《自动控制系统》课程设计任务书1201.1202
《自动控制系统》课程设计任务书.
《电力拖动自动控制系统》课程设计计划、任务与指导书一、课程设计的目的通过电力拖动自动控制系统的设计、了解一般交直流调速系统设计过程及设计要求,并巩固交直流调速系统课程的所学内容,初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力。
为今后从事技术工作打下必要的基础。
二、课程设计的要求1、熟悉交直流调速系统设计的一般设计原则,设计内容以及设计程序的要求。
2、掌握控制系统设计制图的基本规范,熟练掌握电气控制部分的新图标。
3、学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据。
4、培养独立工作能力、创造能力及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。
三、课程设计的内容完成某一给定课题任务,按给出的工艺要求、运用变频调速对系统进行控制。
四、进度安排:共1.5周本课程设计时间共1.5周,进度安排如下:1、设计准备,熟悉有关设计规范,熟悉课题设计要求及内容。
(1.5天2、分析控制要求、控制原理设计控制方案(1.5天3、绘制控制原理图、控制流程图、端子接线图。
(2天4、编制程序、梯形图设计、程序调试说明。
(1.5天5、整理图纸、写课程设计报告。
(1.5天五、课程设计报告内容完成下列课题的课程设计及报告(课题工艺要求由课程设计任务书提供1.退火炉温度控制系统2.变频液位自动控制系统设计3.变频流量自动控制系统设计4.变频供水系统设计5.变频调速恒张力控制系统设计6 变频器在印染机械多电机同步调速系统中应用7..线缆设备恒张力变频器控制设计8 空气压缩机变频调速的设计六、参考书1.陈伯时主编电力拖动自动控制系统(第二版, 机械工业出版社19921.陈伯时, 陈敏逊. 交流调速系统. 机械工业出版社19982.张燕宾著SPWM变频调速应用技术机械工业出版社19973.王兆义主编²《可编程控制器教程》主编4.徐世许主编²《可编程控制器教程原理、应用、网络》主编5.《工厂常用电气设备手册》(第2版上、下册中国电力出版社1.退火炉温度控制系统退火炉温度控制系统由一台上位机操作台、一台SIEMENS S7-200 PLC 控制柜、一台变频器控制柜,3台风机,3台水煤浆输送泵组成。
自动控制系统课设任务书
《自动控制系统》课程设计任务书
一、题目：可控硅—电动机系统速度调节器、电流调节器的设计
二、设计要求：
1、据实际实验装置，测量可控硅—电动机系统参数。
2、根据实际实验装置，测量整流装置及测速发电机的特性。
3、根据测量的实际参量设计双闭环系统的调节器参数。
4、根据设计参数修改系统，检测双闭环系统动态、静态指标。
5、将上述各项结果记录并写出设计报告。
三、设计报告内容：
1、设计任务书。
2、目录。
3、测试条件及测试方法柜概述。
4、参数计算过程。
5、装置运行过程中，参数变化对运行的影响。
6、参考文献。
四、设计参考资料：
1、《电力拖动自动控制系统》第三版，机械工业出版社，陈伯时
2、《自动控制系统实验指导》中央电大。
五、工作环境简介：
1、双闭环调速系统装置一台。
2、直流机组一套。
自动控制系统课程设计
引言位置随动系统是各种导航系统、大型雷达设施以及一些控制系统重要组成部分，因此，位置随动系统系统的研究就成为极为重要的课题。
自整角机是一种感应式自同步微电机，由于它在军事系统中的普遍使用而得到了广泛发展。
现在的自整角机已经能够满足很高的准确度要求，并能在很宽的温度、湿度、振动和冲击环境条件下正常工作，因而这种机电式传感器（自整角机）在位置随动系统中被广泛的采用。
位置随动系统应用广泛，尤其是基于自整角机的位置随动系统，根据教学任务安排，课程设计作为实验教学的重要环节，能够很大程度的提高我们的分析问题和解决问题的能力。
由于本人水平有限，课程设计中错误和不当之处在所难免，期望老师批评指正。
沈阳大学1 位置随动系统简介1.1 位置随动系统的组成1.1.1位置随动系统的定义位置随动系统最常见的是伺服系统（Servo-mechanism）。
广义的伺服系统是指精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称为位置控制系统。
在很多情况下，伺服系统这个术语一般只狭义的应用于利用反馈和误差修正信号对位置及其派生参数如速度和加速度进行控制的场合，其作用是输出的机械位移准确地实现输入的位移指令，达到位置的精确控制和轨迹的准确追踪[1]。
1.1.2位置随动系统的组成位置随动系统的结构和组成与其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
图1为一个典型的位置控制系统的基本组成，可以看出，这个系统由以下几部分组成：位置给定位置调节器速度控制器执行电机工作台位置检测图1 典型位置随动系统原理框图（1）位置检测器。
位置检测器的作用是将位置量参数转换为电信号，由仪表转换为数据指示，形成反馈通道给控制器提供决策的依据。
位置检测器可用光电编码器、旋转变压器、感应同步器等。
（2）位置调节器。
根据位置偏差信号实现位置的精确控制。
（3）速度控制器。
（4）可逆功率放大器。
（5）执行机构。
永磁式直流伺服电机SM作为带动负载的执行机构[1]。
1.1.3位置控制系统的分类采用不同的分类方法，可以得到不同类型的位置随动系统：（1）按控制原理（或方式）不同，表示的方式有开环、闭环和半闭环三种形式。
自动控制系统课程设计.ppt
保护电路
三相交流电源
三相全控桥
直流电动机
双闭环调速
触发电路
图2-3 系统设计框图
变流器主电路和保护环节设计
• 整流变压器
• 在一般情况下，晶闸管装置所要求的交流供电电 压与电网电压往往不一致；此外，为了尽量减小 电网与晶闸管装置的相互干扰，要求它们相互隔 离，故通常要配用整流变压器，这里选项用的变 压器的一次侧绕组采用△联接，二次侧绕组采用Y 联接。
课程设计的主要任务
• (一) 系统各环节的选型：
1、主回路方案确定； 2、控制回路选择；
• (二) 主要电气设备的计算和选择：
1、整流变压器计算； 2、晶闸管整流元件； 3、系统各主要环节的设计； 4、平波电抗器选择计算；
• (三) 系统参数计算：
1、电流调节器ACR中 、 计算； 2、转速调节器ASR中 、 计算；
本设计采用如下图阻容吸收回路来抑制过电压
图3-3 元件换相保护原理图
• 其中
C (2 ~ 4)IT 103
• 电阻功率选择 PR 1.75 fCUTm 2 10 6 (W )
• 过电流保护
• 将快速熔断器安装在交流侧或直流侧，在直流侧与元件直 接串联。
• 选择时应注意以下问题： • ① 快熔的额定电压应大于线路正常工作电压的有效值。 • ② 熔断器的额定电流应大于溶体的额定电流。 • ③ 溶体的额定电流 计算公式 三相交流电路的一次侧过电流保护 • 在本设计中，选用快速熔断器与电流互感器配合进行三
• β=0.77V/A，α=0.007Vmin/r
直流拖动系统系统总体设计
• 主要任务
1、系统总体方案的选择； 2、系统方案的实体设计； 3、系统各主要保护环节的设计； 4、系统的动态工程设计；
《自动控制系统》课程设计任务书
《自动控制系统》课程设计任务书适用：自动化专业、电气工程及自动化专业编写：自动化教研室时间：2009年5月设计题目-----转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计一、课程设计的主要任务（一）系统各环节选型1、主回路方案确定。
2、控制回路选择：给定器、调节放大器、触发器、稳压电源、电流截止环节，调节器锁零电路、电流、电压检测环节、同步变压器接线方式（须对以上环节画出线路图，说明其原理）。
（二）主要电气设备的计算和选择1、整流变压器计算：变压器原副方电压、电流、容量以及联接组别选择。
2、晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。
3、系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护计算选择计算。
4、平波电抗器选择计算。
（三）系统参数计算1、电流调节器ACR 中i i R C 、 计算。
2、转速调节器ASR 中n n R C 、 计算。
3、动态性能指标计算。
（四）画出双闭环调速系统电气原理图。
使用A1或A2图纸，并画出动态框图和波德图（在设计说明书中）。
二、基本要求1、使学生进一步熟悉和掌握单、双闭环直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤。
2、熟练掌握主电路结构选择方法，主电路元器件的选型计算方法。
3、熟练掌握过电压、过电流保护方式的配置及其整定计算。
4、掌握触发电路的选型、设计方法。
5、掌握同步电压相位的选择方法。
6、掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。
7、掌握电气系统线路图绘制方法。
8、掌握撰写课程设计报告的方法。
三、 课程设计原始数据A 组：直流他励电动机：功率P e ＝1.1KW ，额定电流I e =6.7A ，磁极对数P=1，n e =1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻R a =2.34Ω,主电路总电阻R ＝7Ω，L ∑＝246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，K s =58.4，机电时间常数T m =116.2ms ，滤波时间常数T on =T oi =0.00235s ，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值 10V U im =*，速度给定最大值 10V U n =*,β＝0.77V/A ，α＝0.007 Vmin ／r设计要求：稳态指标：无静差；动态指标：电流超调量%5≤i σ；空载起动到额定转速时的转速超调量%10%<n σ。
自动控制系统课程设计任务书——定子磁链
四、进程Байду номын сангаас排
第二十周 周一：查阅资料，状态方程推导； 周二至周三：异步电动机数学建模并仿真； 周四：撰写课程设计说明书； 周五：课程设计答辩。
五、主要参考资料
[1] 陈伯时．电力拖动自动控制系统（第三版） ．北京：机械工业出版社，2003． [2] 薛定宇． 基于 MATLAB/Simulink 的系统仿真技术与应用． 北京： 清华大学出版社， 2002．
《自动控制系统》 自动控制系统》
一、设计题目、内容及要求 设计题目、
课程设计任务书
1.设计题目：基于 MATLAB 的按定子磁链定向的异步电动机仿真 设计题目： 定子磁链定向的 磁链定向的异步电动机仿真 设计题目 2.设计内容 设计内容： 设计内容 以异步电动机在静止两相坐标系中 ω − i s − ψ s 为状态变量的状态方程结构为核心，构 建异步电动机仿真模型。要求： （1）推导出相应的状态方程； （2）三相正弦对称电压 u A 、 u B 和 uC 经 3/2 变换模块，得到相应的两相电压，送入异 步电动机仿真模型，输出两相电流经 2/3 变换模块，得到三相电流 iA 、 iB 和 iC ； （3）观察空载起动和加载过程的转速仿真波形，观察异步电动机稳态电流波形，观察 定子磁链波形。 3.设计要求： 设计要求： 设计要求 要求学生利用 MATLAB/SIMULINK 仿真平台独立完成异步电动机的建模， 波形仿真结 果正确，说明书格式符合要求。
二、设计原始资料
仿真电机参数： Rs
= 1.85Ω ， Rr = 2.658Ω ， Ls = 0.2941H ， Lr = 0.2898H ，
Lm = 0.2838 H ， J = 0.1284 Nm ⋅ s 2 ， n p = 2 ， U N = 380V ， f N = 50 Hz 。 三、要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等） 要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等）
(完整版)自动控制系统毕业课程设计任务书
《专业课程综合训练》要求课程的性质和目的专业课程综合训练是机械制造及其自动化专业的一门必修主要实践课，是本专业学生对所学主要专业课的综合应用，可以使其基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。
综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。
二、课程的教学内容要求：设计内容要求：自愿结合成立设计小组，完成一个机械产品控制系统设计的整个过程。
设计之前必须经过广泛调研，必须体现一定创新性。
初步确定控制系统类型，进行运动分析和确定控制系统的输入输出条件及安全保护措施。
确定控制系统方案，拟订电气控制图根据主电路、控制电路、辅助电路图分析计算电气参数并选择适合的电气元件。
系统性能验算。
三．学时分配结束后以电子文档和纸质文档的形式提交的成果：1．4000字左右的课程设计论文2、电气元件列表；3．绘制的工作状态图、控制原理图（若为PLC控制，绘PLC的接线图与梯形图及程序。
）4．有机械设计的完成设计分析计算及CAD制图题目一液压动力头控制系统设计（一）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。
要求能手动控制与自动控制。
手动控制能实现点动、工进、快进、快退及无条件返回，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。
电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1：10.5kW 380V 18.6A 1500rmin 液压泵电机M2： 1.1kW 380V 2.5A 1500rmin冷却泵电机M3：0.142kW 380V 0.4A 3000rmin工作状态如下图所示:题目二液压动力头控制系统设计（二）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。
要求能实现点动、自动控制及无条件返回。
电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1： 6.1kW 380V 11.6A 1500rmin液压泵电机M2：0.8kW 380V 1.8A 1500rmin冷却泵电机M3：0.14kW 380V 0.41A 3000rmin工作状态如下图所示:题目三液压动力头控制系统设计（三）设计二次工作进给的液压动力滑台的继电器控制系统。
自动控制系统课设任务书2012
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统课程设计任务书本设计任务书是为了完成自动控制系统课程设计，选用双闭环晶闸管不可逆直流调速系统作为设计对象，将理论应用到实际中解决问题，达到工程锻炼的目的。
一、课程设计目的（1）了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
（2）握双闭环不可逆直流调速系统的速度调节器和电流调节器的设计方法。
(3) 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。
(4) 研究调节器参数对系统动态性能的影响。
二、转速、电流双闭环调速系统原理双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器进行综合调节，可获得良好的静、动态性能（两个调节器均采用PI 调节器），由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面构成转速、电流双闭环调速系统。
实验系统的原理框图组成如下：图1 双闭环直流调速系统原理框图启动时，加入给定电压U g ，“速度调节器”即以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速达到给定转速(即U g =U fn )， “速度调节器”开始退出饱和，最后电机在给定转速下稳定运行。
系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压U g 的大小即可方便地改变电动机的转速。
“电流调节器”、“速度调节器”均设有限幅环节，“速度调节器”的输出作为“电流调节器”的给定，利用“速度调节器”的输出限幅可达到限制启动电流的目的。
“电流调节器”的输出作为“触发电路”的控制电压U ct ，利用“电流调节器”的输出限幅可达到限制αmin 的目的。
三、课程设计内容(1) 根据给定的动态、静态性能指标设计转速调节器和电流调节器。
（2）各控制单元调试，设定转速调节器、电流调节器的限幅值，设定电流反馈系数β、转速反馈系数α等。
（3）观察、记录系统起动时转速波形，并调正转速调节器和电流调节器的参数，使系统满足设计要求。
四、系统有关参数及设计指标（仅供参考）Ω=53.39R ,m 1.1T oi =,ms 50T on =H 5305.0L L L d a =+=22NM 1617.0GD =1247.0C e =,1909.1C M =ms 70T m =,ms 6T l =5i ≤σ%, 12n ≤σ% 注意R0以装置提供为主，Ks 以实际为主 五、预习要求(1)阅读电力拖动自动控制系统教材中有关双闭环直流调速系统的内容，掌握双闭环直流调速系统的工作原理。
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《电力拖动自动控制系统》课程设计计划、任务与指导书一、课程设计的目的通过电力拖动自动控制系统的设计，了解一般交直流调速系统设计过程及设计要求，并巩固交直流调速系统课程的所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力。
为今后从事相关技术工作打下必要的基础。
二、课程设计的要求1、熟悉交直流调速系统设计的一般设计原则，设计内容以及设计程序的要求。
2、掌握控制系统设计制图的基本规范，熟练掌握电气控制部分的新图标。
3、学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据。
4、培养独立工作能力、创造能力及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。
三、课程设计的内容完成某一给定课题任务，按给出的工艺要求、运用变频调速对系统进行控制。
四、进度安排：共1.5周本课程设计时间共1.5周，进度安排如下：1、设计准备，熟悉有关设计规范，熟悉课题设计要求及内容。
（1.5天）2、分析控制要求、控制原理，设计控制方案。
（1.5天）3、绘制控制原理图、控制流程图、端子接线图。
（2天）4、编制程序、梯形图设计、程序调试说明。
（1.5天）5、整理图纸、写课程设计报告。
（1.5天）五、课程设计报告内容完成下列课题的课程设计及报告（课题工艺要求由课程设计任务书提供）1．退火炉温度控制系统2．变频液位自动控制系统设计3．变频流量自动控制系统设计4．变频供水系统设计5．变频调速恒张力控制系统设计6．变频器在印染机械多电机同步调速系统中应用7．线缆设备恒张力变频器控制设计8．空气压缩机变频调速的设计六、参考书1．陈伯时主编电力拖动自动控制系统(第二版), 机械工业出版社1992 2．陈伯时, 陈敏逊. 交流调速系统. 机械工业出版社1998 3．张燕宾著SPWM变频调速应用技术机械工业出版社1997 4．王兆义主编²《可编程控制器教程》主编5．徐世许主编²《可编程控制器教程原理、应用、网络》主编6．《工厂常用电气设备手册》（第2版）上、下册中国电力出版社1.退火炉温度控制系统退火炉温度控制系统由一台上位机操作台、一台SIEMENS S7-200 PLC 控制柜、一台变频器控制柜，3台风机，3台水煤浆输送泵组成。
加热段的三个炉段，各段于炉顶设一支热电偶，根据热电偶采集的炉温信号，与设定值比较，经PID 计算后输出控制信号变频器调节水煤浆流量，改变烧嘴的输出功率，实现温度自动控制。
同时根据助燃风量的改变及空/燃比例阀的配比，手动调节助燃风流量燃气的流量，实现最佳空/燃配比。
1、退火炉温度PLC 自动控制系统原理图本系统装有3套热电偶反馈的闭环流量控制系统，分别控制3台3.7KW 变频器调节3台水煤浆输送泵化工泵转速，改变烧嘴的输出功率，实现温度自动控制。
满足退火炉的工艺要求、温度实时显示。
1)分析控制要求、控制原理设计控制方案；画出温度自动控制系统结构框图； 2) PLC 、变频器、温度传感器的选择；3) 画出该控制系统的原理图。
(主电路、plc 控制电路、变频器控制电路) 4) PID 原理分析与选用；PID 在PLC 中实现。
退火炉温度控制系统原理组成2、变频液位自动控制系统1.概述汽提塔液位自动控制系统用浮子液位计、PLC与变频器构成反馈的闭环液位控制系统。
用调节2.2KW化工泵转速，保证废水液位稳定、满足汽提塔的工艺要求、并可根据现场处理情况自动切换流量，满足工业现场废水处理要求。
两台变频器、两台化工泵一用一备（互为备用）保证系统运行可靠。
汽提塔液位实时显示。
汽提塔液位控制系统的工作原理在废水处理液位自动控制系统中，采用PLC的PID 积分分离智能型PI调节控制、编程简单、控制可靠，适合于汽提塔液位自动控制系统。
汽提塔液位控制稳定、控制精度高、液位稳定在20cm±1cm，满足汽提塔液位控制要求。
2.系统控制要求：本系统恒压变量供水系统是在2台2.2ｋＷ电机拖动的水泵机组能够满足废水总量设计要求的前提下,达到全自动闭环液位控制系统,并具有手动控制功能,同时还应达到以下几点要求：1) 液位稳定在20cm±1cm，满足汽提塔液位控制要求。
2)具有短路、欠压、过载、过流等诸多保护功能。
3.课程设计要求1)分析控制要求、控制原理设计控制方案；画出液位自动控制系统结构框图；2) PLC、变频器、液位传感器的选择；3) 画出该供水控制系统的原理图。
(主电路、plc控制电路、变频器控制电路)4) 液位控制系统变频器的节能控制分析；5) PID原理分析与选用；PID在PLC中实现；3、变频流量自动控制系统的设计1.概述汽提塔废水处理流量自动控制系统用涡街流量计、PLC与变频器构成反馈的闭环流量控制系统。
用调节5.5KW化工泵转速，保证废水流量稳定、满足汽提塔的工艺要求、并可根据现场处理情况自动切换流量（两挡），满足工业现场废水处理要求。
两台变频器、两台化工泵一用一备（互为备用）保证系统运行可靠。
汽提塔图3.7 汽提塔流量控制系统的工作原理(1)由流量传感器测量污水管的进水口流量，流量变化信号变换成标准4～20mA电流信号(便于远距离传送信号)、液位传感器将缓冲罐液位开关信号传送PLC实时控制。
(2)把信号传到有相关软件的PL C、根据汽提塔工艺要求、现场污水排放量进行智能型PI调节控制。
2.系统控制要求：本系统恒压变量供水系统是在2台5.5ｋＷ电机拖动的水泵机组能够满足废水总量设计要求的前提下,达到全自动闭环液位控制系统,1)污水流量进行智能型PI调节控制。
2)具有短路、欠压、过载、过流等诸多保护功能。
3.课程设计要求1)分析控制要求、控制原理设计控制方案；画出流量自动控制系统结构框图；2) PLC、变频器、涡街流量计的选择；3) 画出该控制系统的原理图。
(主电路、plc控制电路、变频器控制电路)4) 流量自动控制系统变频器的节能控制分析；5) PID原理分析与选用；PID在PLC中实现；4、变频供水系统设计1.概述由ＰＬＣ、ＶＶＶＦ实现的恒压变量供水控制系统是通过远传压力表将供水管网的压力信号送到PLC(ＰＩＤ),再由PL根据用户对管网压力的要求(可以自行设定),输出调节信号去控制交流变频调速器,以调节电机转速,进而控制水泵的出水量;同时利用plc对压力上、下限进行判断,并送到事先已输入程序的可编程序控制器中,再由它对电机水泵实现循环控制,使系统达到自动跟踪、稳定恒压、变量供水的目的,满足生产、生活对水压水量的需要。
2.系统控制要求：本系统恒压变量供水系统是在2台7.5ｋＷ电机拖动的水泵机组能够满足供水总量设计要求的前提下,达到全自动恒压变量供水,并具有手动控制功能,同时还应达到以下几点要求1)顺序控制:当增加水流量时,先变频升速再工频运行后启动第2台泵变频升速。
当减少水流量时,先切断最先运行的泵,再变频调速。
2)均匀工作控制:当1台泵连续工作满24小时后,自动切断并按顺序控制方式启动后续泵。
3)具有短路、欠压、过载、过流等诸多保护功能。
该系统由2台水泵机组10kw(1#泵、2#泵)和1台变频调速器(ＶＶＶＦ),1台可编程序控制器(ＰＬＣ) 1只远传压力表以及低压控制线路组成。
图5. 恒压供水系统主电路图控制过程为：用水少时，由变频器控制电动机M1进行恒压供水控制，当用水量逐渐增加时，M1的工作频率亦增加，当M1的工作频率达到最高工作频率50Hz，而供水压力仍达不到要求时，将M1切换到工频电源供电。
同时将变频器切换到电动机M2上，由M2进行补充供水。
当用水量逐渐减小，即使M2的工作频率已降为0Hz，而供水压力仍偏大时，则关掉由工频电源供电的M1，同时迅速升高M2的工作频率，进行恒压控制。
如果用水量恰巧在一台泵全速运行的上下波动时，将会出现供水系统频繁切换的状态，这对于变频器控制元器件及电机都是不利的。
为了避免这种现象的发生，可设置压力控制的“切换死区”如所需压力为0.3Mpa，则可设定切换死区范围为0.3～0.35Mpa。
控制方式是当M1的工作频率上升到50Hz时，如压力低于0.3Mpa，则进行切换，使M1全速运行，M2进行补充。
当用水量减少，M2已完全停止，但压力仍超过0.3Mpa时，暂不切换，直至压力超过0.35Mpa 时再行切换。
另外，两台电动机可以用两台变频器分别控制，也可以用一台容量较大的变频器同时控制。
前者机动性好，但设备费用较贵，后者控制较为简单。
3.课程设计要求1)分析控制要求、控制原理设计控制方案；画出恒压变量供水控制系统结构框图；2) PLC、变频器、压力传感器的选择；3) 画出该供水控制系统的原理图。
(主电路、plc控制电路、变频器控制电路)4)压力控制系统变频器的节能控制分析；5) PID原理分析与选用；PID在PLC中实现；6) plc控制程序软件编程与调试。
5、变频调速恒张力控制系统设计1.概述变频调速整经机恒张力控制系统控制的方案整经是织前准备的重要工序之一，其任务是将一定根数的经纱按工艺设计要求平行、均匀地卷绕在整经轴上。
为了保证织物的品质.在整经过程中，要求经轴整片经纱张力均匀，并保持恒定。
在整经过程中，经纱线速度保持不变，即整经轴的转速n随着其直径D的不断增大而减小。
根据这一卷绕特性，提出了用变频器实现整经机恒张力控制的方案。
该方案是由电动机通过减速机构传动整经轴，电动机的转速通过PLC控制变频器输出电压信号的频率调节，保持纱线在整经过程中线速度恒定。
其传动示意简图式中f—电源信号频率(Hz)V—纱线线速度(m/s)D-一一整经轴直径(m)P一一电动机极对数卷经检测装置检测出整经过程中整经轴直径D的变化，输入plc中，由平流层计算出所要求的电源信号频频值，控制变频器产生该频率的电源信号，调节电动机的转速，保证纱线线速度V恒定，即保持纱线张力恒定。
卷经检测装置采用电动变位器。
用以存储整经机的工艺参数，如纱线支数、线速度v、张力F、滚筒直径D、卷绕厚度等。
这些参数可以根据实际需要进行调节。
纱线支数(tex) 19工作幅宽(mm) 1600滚筒直径(mm) 800卷绕厚度(mm) 140整经速度(m/min) 01000 落轴方式液压式张力传感器LZ-1型电动机功率 ((10 kW) 筒子架矩形筒子架3.课程设计要求1)分析控制要求、控制原理设计控制方案；画出控制系统结构框图；2) PLC、变频器、电动变位器的选择；3) 画出该控制系统的原理图。
(主电路、plc控制电路、变频器控制电路)4) plc控制程序软件编程与调试。
6 变频器在印染机械多电机同步调速系统中应用5.4.1 变频调速在印染行业中应用的特点变频调速在印染行业中应用有以下特点：1、运行环境差印染设备运行环境一般很差，潮湿度大（相对湿度可达90%以上），环境温度高（有时变频器周围温度可达50℃以上），“织物尘”多，这就要求变频器的防护等级要高，同时变频器及相应的控制设备尽量与印染机械隔离，并增加通风降温设施。