皮带机组成、布置、传动理论
公共基础知识皮带基础知识概述
《皮带基础知识概述》一、引言皮带，作为一种常见的机械传动部件和日常用品，在工业生产和人们的生活中发挥着重要的作用。
从古老的手工制作到现代的高精度工业制造，皮带经历了漫长的发展历程。
它不仅在机械传动领域有着广泛的应用，还在时尚配饰等领域展现出独特的魅力。
本文将深入探讨皮带的基础知识，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势，为读者提供一个全面而深入的了解。
二、皮带的基本概念（一）定义皮带是一种环形带状物，通常由橡胶、皮革、合成材料等制成，用于传递动力、承载物品或作为装饰。
在机械传动中，皮带通过与带轮的摩擦作用，将动力从一个轴传递到另一个轴。
在日常生活中，皮带则常被用作裤带、腰带等，起到固定衣物和装饰的作用。
（二）分类1. 按材质分类- 皮革皮带：以天然皮革为主要材料，具有柔软、耐用、高档的特点，常用于时尚配饰和高端机械传动。
- 橡胶皮带：由橡胶材料制成，具有良好的弹性和耐磨性，广泛应用于工业传动和农业机械等领域。
- 合成材料皮带：如尼龙、聚酯等合成纤维制成的皮带，具有强度高、重量轻、耐腐蚀等优点，适用于各种特殊环境下的传动。
2. 按用途分类- 传动皮带：用于机械传动，将动力从动力源传递到工作部件。
- 输送皮带：用于输送物料，如在矿山、工厂、物流等领域。
- 装饰皮带：作为时尚配饰，用于装饰服装，提升个人形象。
三、皮带的核心理论（一）摩擦传动原理皮带传动主要依靠皮带与带轮之间的摩擦力来传递动力。
当主动轮转动时，通过摩擦力带动皮带运动，皮带再将动力传递给从动轮。
摩擦力的大小取决于皮带与带轮之间的压力、摩擦系数以及皮带的张紧程度。
为了确保皮带传动的可靠性，需要合理选择皮带的材质和张紧装置，以保证足够的摩擦力。
（二）皮带长度计算在皮带传动系统中，准确计算皮带的长度是非常重要的。
皮带长度的计算需要考虑带轮的直径、中心距以及皮带的厚度等因素。
常用的皮带长度计算公式为：L = 2C + π/2(D1 + D2) + (D2 - D1)^2 / 4C，其中 L 为皮带长度，C 为中心距，D1 和 D2 分别为主动轮和从动轮的直径。
皮带机的工作原理
皮带机的工作原理
皮带机是一种常见的物流输送设备，广泛应用于各个行业的生产线上。
它的工作原理是利用皮带作为传动介质，将物料从起点输送到终点的过程中，实现物料的连续运输。
皮带机的主要组成部分包括驱动装置、支撑装置、张紧装置、输送带和输送带辊等。
驱动装置通过电动机或者其他动力源提供动力，驱动皮带机产生运动。
支撑装置用于支撑和固定输送带，使其保持平稳的运行。
张紧装置可以根据需要来调整和保持输送带的张力，以确保输送带的正常工作。
在工作时，驱动装置带动输送带进行连续的循环运动。
物料被放置在起点处，随着输送带的运动，通过重力或者其他力的作用，物料被带动沿着输送带的方向移动。
在运输的过程中，可以根据需要设置不同的速度和倾斜角度来满足不同物料的输送要求。
当物料到达终点时，可以通过其他装置来接收或者进一步加工。
在整个过程中，皮带机能够稳定地运行，高效地完成物料输送的任务。
总的来说，皮带机的工作原理是通过驱动装置带动输送带进行运动，将物料从起点输送到终点。
它的优点是结构简单、运行可靠，并且适用于各种物料的输送。
输煤系统课件(第一章输煤皮带机)
高速联轴器有：弹性柱销联轴器、尼龙柱销联轴器、梅花盘式联轴器、 液力偶合器。
低速轴传动的联轴器有：十字滑块联轴器、齿轮联轴器。
1.各滚筒、拉紧装置不应有窜轴现象。滚筒表面无脱胶剥落，配重无着地被卡 现象。冬季应防止坠砣冻住。
2.皮带覆盖胶、边胶不应有新的磨损、划破和断裂，接头处完好，不应有起胶 现象。
3.皮带工作面及回程带表面无杂物。遇雨天还应将皮带上积水清除干净。 各种托辊无卡涩、磨损严重现象，支架无倾斜、松动变形现象。
1、危及人身或设备安全时。
2、系统设备发生火灾时。
3、现场照明全部中断时。
4、设备剧烈振动，串轴严重时。
5、设备声音异常，有异味，温度急剧上升或冒烟起火时。
6、皮带严重跑偏、打滑、撕裂及磨损时。
7、皮带上有易燃易爆品及三大块及杂物时。
8、碎煤机，落煤筒严重堵煤、溢煤时。
9、托辊大量掉落，部分螺丝松动，影响安全运行时。
电动机运行时带动液力耦合器的壳体和泵轮一同转动，泵轮叶片内的液压油 在泵轮的带动下随之一同旋转，在离心力的作用下，液压油被甩向泵轮叶片外缘 处，并在外缘处冲向涡轮叶片，使涡轮受到液压油的冲击力而旋转，冲向涡轮叶 片的液压油沿涡轮叶片向内缘流动，返回到泵轮内缘，然后又被泵轮再次甩向外 缘。液压油就这样从泵轮流向涡轮，又从涡轮返回到泵轮而形成循环的液流。液 力耦合器中的循环液压油，在从泵轮叶片内缘流向外缘的过程中，泵轮对其作功， 其速度和动能逐渐增大，而在从涡轮叶片外缘流向内缘的过程中，液压油对涡轮 作功，其速度和动能逐渐减小。液压油循环流动的产生，使泵轮和涡轮之间存在 着转速差，使两轮叶片外缘处产生压力差。
皮带机培训资料
皮带机培训资料皮带机是一种常见的输送设备，广泛应用于矿山、建筑材料、冶金、化工等行业。
它具有输送量大、输送距离远、工作可靠、维护方便等优点，因此深受用户的喜爱。
为了能够更好地了解和掌握皮带机的知识，接下来将为大家介绍一些皮带机的培训资料。
一、皮带机的基本结构和工作原理皮带机主要由输送带、传动装置、张紧装置、支撑装置和过渡装置等组成。
其中，输送带是皮带机的核心部件，起到承载和输送物料的作用。
传动装置通过电动机、减速机和联轴器等将动力传递给输送带，使其能够运行。
张紧装置用于调整输送带的张力，保证输送带的正常运行。
支撑装置则用于支撑输送带，使其保持一定的张力和适当的高度。
过渡装置则用于连接不同倾斜角度的输送段，确保物料顺利传输。
皮带机的工作原理是利用输送带的连续运动将物料从起点输送到终点。
当电动机启动后，通过传动装置将动力传递给输送带，使其开始运行。
物料被放置在输送带上，随着输送带的运动逐渐向终点方向移动。
在运行过程中，张紧装置会根据需要调整输送带的张力，确保其稳定运行。
当物料到达终点后，可以通过卸料装置将其卸下，完成整个输送过程。
二、皮带机的使用注意事项1. 皮带机在安装前应检查各部件是否完好，并进行必要的维护和保养。
2. 在使用过程中，应定期检查和更换输送带，避免因磨损等原因造成事故。
3. 皮带机的输送带应保持干燥清洁，避免与腐蚀性物质接触。
4. 在运行过程中，应注意物料的堆积情况，避免过高或过低造成堵塞或漏料现象。
5. 皮带机的电动机和传动装置应保持良好的润滑状态，以确保其正常运行。
6. 在维护和保养时，应按照相关的操作规程进行，确保操作人员的安全。
三、皮带机的故障排除和维护方法1. 皮带机在运行过程中可能会出现断裂、磨损、漏料等故障，此时应及时停机检修。
2. 对于断裂的输送带，可以采取补焊、更换等方法进行修复。
3. 对于磨损严重的输送带，应及时更换，以免影响正常运输。
4. 对于漏料现象，可以通过调整张紧装置、更换密封件等方式进行修复。
皮带机的组成及工作原理
皮带机的组成及工作原理皮带机是一种常见的连续传送设备，广泛用于煤矿、港口、建筑材料、化工、粮食等行业。
它的工作原理是利用传动滚筒带动输送带，将物料从一个地方输送到另一个地方。
本文将介绍皮带机的组成和工作原理，以便读者更好地了解这一设备。
一、皮带机的组成1. 传动滚筒：传动滚筒是皮带机的动力来源，它通常由电动机、减速机、联轴器等部件组成。
电动机通过减速机驱动传动滚筒旋转，进而带动输送带进行物料输送。
2. 输送带：输送带由橡胶、尼龙、聚酯纤维等材料制成，通常呈环形，用于承载和输送物料。
输送带的选择与物料性质、输送距离、工作环境等相关。
3. 支撑托辊：支撑托辊位于输送带下方，用于支撑和引导输送带，确保其正常运行。
支撑托辊通常呈“V”型，有助于减少输送带的摩擦损耗。
4. 张紧装置：张紧装置用于调节输送带的张紧度，以确保输送带在运行过程中始终保持适当的张紧状态，防止出现松动或过紧引起的故障。
5. 清洁装置：清洁装置用于清除输送带表面的杂质和污垢，以保持输送带的清洁状态，减少摩擦损耗，延长输送带的使用寿命。
6. 固定托辊：固定托辊位于输送带上方，用于支撑输送带和物料，确保其在运行过程中保持稳定。
7. 驱动装置：驱动装置通过传动滚筒传递动力，带动输送带运行，同时还负责对输送带的速度和方向进行控制。
二、皮带机的工作原理1. 皮带机主要工作于直线输送：当传动滚筒带动输送带转动时，物料被放置在输送带上，随着输送带的移动，物料被连续地从起点输送至终点。
2. 皮带机可以实现水平、倾斜和垂直运输：根据需要，输送带可以布置成水平、倾斜或垂直的传输线，适应不同场合的输送要求。
3. 皮带机的输送能力取决于输送带的宽度和速度：输送带越宽、运行速度越快，输送能力就越大。
4. 皮带机的输送效率取决于建筑结构和驱动方式：合理的建筑结构和高效的驱动方式可以提高皮带机的输送效率，降低能耗成本。
5. 皮带机适用于各种原料和成品的输送：不同物料的输送需要根据物料性质和工艺要求选用不同的输送带材料和结构。
皮带机组成、布置、传动理论
1一、皮带机基本组成带式输送机的基本结构如图一所示:带式输送机组成示意图1 —尾部改向滚筒;2—导料槽;3—中间架;4—输送带;5—下托辊组;6—上托辊组;7—拉紧装置;8—驱动架;9—驱动滚筒;10—卸料器;11—驱动电机;12—联轴器;13—软起动装置;14—减速机【图一 带式输送机组成示意图】1 —尾部改向滚筒；2—导料槽；3—中间架；4—输送带；5—下托辊组；6—上托辊组；7—拉紧装置；8—驱动架；9—驱动滚筒；10—卸料器；11—驱动电机；12—联轴器；13—软起动装置；14—减速机二、带式输送机的类型及布置方式1.常见固定式带式输送机的类型：2.【图二：常见皮带机布置方式】三、皮带机典型部件的分类3.1 驱动装置带式输送机的驱动装置的作用是为带式输送机提供牵引力，主要由电动机、减速器、传动滚筒等组成。
目前对驱动装置的研究主要集中在软启动问题上。
现在实际应用的软起动装置有以下几种：1）调速型液力耦合器调速型液力偶合器的工作原理是：偶合器工作腔内充入一定量的工作液,工作轮泵轮从电动机上获得机械能,并转化为液力能,推动涡轮旋转,涡轮把液力能转化为机械能,通过输出轴输出,带动工作机工作,周而复始,实现了从原动机到工作机之间的能量传递[3]。
液力耦合器的结构简单，维护量小，能够实现软起动，适应于恶劣的工作环境，但因其传动有3~5%滑差，效率损失在2%左右[4]。
目前液力耦合器的技术已经比较成熟，在带式输送机及其他装备中应用非常广泛。
随着节能降耗的要求以及加工制造技术的提高，液力耦合器技术也得到一定发展，能量传递损失进一步降低，并提出许多新型高效液力耦合器技术，例如无滑差液力耦合器等。
2）电软起动电软起动控制器以反并联的晶闸管组为开关,以软起动交流调压方式限制电动机的起动电流,以使该电动机拖动带式输送机平稳地过渡到额定转速,完成软起动。
电软启动的体积小，价格便宜（低压），但考虑到谐波影响,选用电机时要加大容量,一般应增加20%～30%。
带式输送机教学课件
4. 调心托辊组
调心托辊设置在通用固定式输送机重段上，每隔十组普通托辊 设置一组调心托辊。当输送带跑偏时，托辊组的托架可以通过支点 旋转一定角度将输送带推回的输送机的中心线上来。同时，以减少 胶带边缘的磨损。
三、滚筒
滚筒组是带式输送机的重要部件。是依靠它与输送带之间的摩擦 力带动输送带运行的部件。 按在输送机中所起的作用可分为传动滚筒和改向滚筒。传动滚筒 是将驱动装置提供的扭矩传动到输送带上。改向滚筒包括输送带在 输送机端部的改向、增加传动滚筒包角的导向及拉紧装置的导向。 按结构形式分钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。钢制光面 滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短距离输送机中。 包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大，适用于长距离 大型带式输送机中。其中，包胶滚筒按表面形状不同可分为：光面 包胶该筒、菱形(网纹)包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒。人字形沟 槽包胶胶面摩擦因数大，防滑性和徘水性好，但有方向性。菱形包 胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒，最好选用硫 化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃材料。
特点：机身可以很方便地伸缩,它有一个贮带装置，可 以贮存一卷胶带。
工作过程：
机械化采煤工作面采下的煤经由工作面刮板输送机运送到顺槽桥 式转载机上，经转载机转载到可伸缩带式输送机上，再由可伸缩胶带 输送机将煤运至采区煤仓或上、下山运输设备上。转载机的悬拱部分 与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约为几十米。当工作面后退 （或前进）时，首先移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。当工作 面推进约最大搭接长度，转载机机头小车沿带式输送机机尾两侧的导 轨行走到极限位置，需将带式输送机缩短（或伸长）最大搭接长度， 转载机方能继续移动并与可伸缩带式输送机配合工作，这时贮带装置 要收贮（或放出）2倍最大搭接长度的输送带。
第五节皮带机概述.精选PPT
• 输送量（DSJ100/63/125）
630t/h
• （DSJ100/80/160）
800 t/h
• 输送长度
1000m
• 输送带宽度
1000mm
• 输送带速度（DSJ100/63/125）
2m/s
• （DSJ100/80/160）
2.5 m/s
• 储带长度（DSJ100/63/125）
50m
• （DSJ100/80/160）
• 胶带输送机的工作原理是：主动滚筒在电 动机驱动下旋转，通过主动滚筒与胶带之 间的摩擦力带动胶带及胶带上的货载一同 连续运行，当货载运到端部后，由于胶带 的换向而卸载。利用专门的卸载装置也可 以在中部任意位置卸载。
图1-109 胶带输送机工作原理图
1－胶带；2－驱动滚筒；3－机尾改向滚筒；4－托辊；5－拉紧装置；6－固定机架
• (三)胶带输送机的类型 • 1、通用固定式胶带输送机 • 2、绳架吊挂式胶带输送机 • 3、可伸缩胶带输送机 • 4、钢丝绳芯胶带输送机
• (四)胶带输送机主要部件的结构
• 胶带输送机主要由胶带、托辊与机架、驱 动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置 及保护装置等部分组成。
• 二、DSJ100/80/160胶带输送机简介
拉紧力过大易造成空载运行时跑偏，拉紧力过小易使胶带忽左忽右；
胶带严重跑偏以至于将胶带挤卡在机架上；
2、在电机风扇进风口或径向散热片中堆积煤尘，使散热条件恶化。
1、各传动部位及时补充乳化液。
在运转过程中，随时注意运行状况；
拉紧力过大易造成空载运行时跑偏，拉紧力过小易使胶带忽左忽右；
1、减速器中油量过多或过少
• 1-机头部；2-储带张紧装置；3-胶带；4-中 间架；5-移机尾装置；6-机尾
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8—驱动架；9—驱动滚筒；10—卸料器；11—驱动电机；12—联轴器；13—软起动装置；14—减速机二、带式输送机的类型及布置方式1.常见固定式带式输送机的类型：2. 常见皮带机的布置方式：【图二：常见皮带机布置方式】三、皮带机典型部件的分类3.1 驱动装置带式输送机的驱动装置的作用是为带式输送机提供牵引力，主要由电动机、减速器、传动滚筒等组成。
目前对驱动装置的研究主要集中在软启动问题上。
现在实际应用的软起动装置有以下几种：1）调速型液力耦合器调速型液力偶合器的工作原理是：偶合器工作腔内充入一定量的工作液,工作轮泵轮从电动机上获得机械能,并转化为液力能,推动涡轮旋转,涡轮把液力能转化为机械能,通过输出轴输出,带动工作机工作,周而复始,实现了从原动机到工作机之间的能量传递[3]。
液力耦合器的结构简单，维护量小，能够实现软起动，适应于恶劣的工作环境，但因其传动有3~5%滑差，效率损失在2%左右[4]。
目前液力耦合器的技术已经比较成熟，在带式输送机及其他装备中应用非常广泛。
随着节能降耗的要求以及加工制造技术的提高，液力耦合器技术也得到一定发展，能量传递损失进一步降低，并提出许多新型高效液力耦合器技术，例如无滑差液力耦合器等。
2）电软起动电软起动控制器以反并联的晶闸管组为开关,以软起动交流调压方式限制电动机的起动电流,以使该电动机拖动带式输送机平稳地过渡到额定转速,完成软起动。
电软启动的体积小，价格便宜（低压），但考虑到谐波影响,选用电机时要加大容量,一般应增加20%～30%。
起动瞬间,会先有一个很短时的全压起动,待输送带运动后,再实现软起动,但此时已造成对输送机的瞬时冲击;必须与限矩型液力偶合器配套使用; 由于降压起动,低转速时,电动机输出转矩不大,不能实现满载起动,不是真正意义上的软起动[4]。
目前传统的降压起动已经逐渐淘汰，新型电软启动使用可控硅降压，并利用全数字技术对电机的电压与电流进行控制以实现软启动。
3）液体粘性软启动装置工作原理:主动轴带动主动摩擦片旋转,通过摩擦片之间的粘性液体油膜的剪切力带动从动摩擦片旋转。
通过电液控制系统,调节摩擦片间的油膜厚度,控制输出扭矩,实现平滑启动及无级调速[5]。
液体粘性软启动装置使用PLC为控制核心，加、减速度调节范围大,能提供平滑的起动力矩,大大提高输送机的寿命;电动机能空载起动,电气和机械冲击小;能实现多电机驱动功率平衡;能对传动系统进行过载保护,提高使用寿命;与电动机的匹配特性良好,能实现重载起动;传动效率较高,功率损耗小。
缺点是每个液体粘性软启动装置需要一个液压站，电液维护要求较高[5]。
液体粘性软启动装置是目前比较先进的软启动装置，能够很好的与现有驱动设备匹配，具有良好的互换性，能够很好的对现有的皮带机进行现代化改造。
目前国内的液粘技术已经比较成熟，其应用越来越广泛，是一种很有前途的高技术机电一体化产品。
4）CST 系统CST 是一个带有电-液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴端装有线性、湿式离合器的机电一体化驱动系统。
由美国道奇公司设计，通过计算机编程，可以对起动加速度精确控制。
但国产化率低，相比液体粘性软启动装置性能基本相当，成本高，亟需国产化降低成本[4]！5）变频调速装置变频调速装置主要由功率器件GBT 绝缘栅极可控晶体管、 控制器与电抗器组成。
其工作原理是通过控制器来调节功率器件中的绝缘栅极,使进入功率器件的交流电源的频率发生变化。
根据公式pfn 6 所示(n 为电动机转速,f 为交流电源频率, p 为电动机极对数)电动机转速与交流电源频率成正比关系[4]。
当交流电源的频率由小到大变化时,电动机转速也随之由小到大变化。
只要控制频率变化范围以及频率变化的时间,就可使输送机按照设定的速度曲线平稳起动,达到输送机的软起动。
目前变频调速装置的防爆产品还依赖进口，价格昂贵；高电压、大功率变频调速还难实现；维护要求高，对环境温度和洁净度要求高；在井下使用时功率器件的发热问题也比较难解决。
但因为变频调速的范围广、精度高，不需要额外的机械装置，是调速和软启动的未来发展方向。
3.2 制动装置上运及平运带式输送机制动要求较低，一般采用推杆制动器。
下运带式输送机的制动要求较高，常采用的制动系统有液力制动系统、液压制动系统和盘式制动系统。
1）推杆制动器目前推杆制动器的技术已经发展成熟，已经标准化、系列化。
用户可以按标准选择。
由于推杆制动器结构简单、可靠，现在正发展推杆制动器的软制动功能，通过对推杆的推动器改进，使其具有软制动功能。
2）液力制动系统液力制动系统的液力制动器实质上是一种涡轮（定子）固定不动的液力偶合器,其泵轮（转子）与减速器高速轴相连,随输送机转动,制动时油泵向液力制动器供油,工作油在转子内被加速,在定子内被减速,给转子以反力矩形成制动力矩。
该系统结构比较复杂，维护难度较大，低速n<500r/min[6]，易振荡，并且无定车功能，定车需用机械闸，整机造价较高，不适宜继续发展。
3）液压制动系统液压制动系统的制动器是通过柱塞泵将输送机的机械能转化为液压能,然后通过有关控制阀节流所产生的高压作用于柱塞泵,形成制动力矩。
此系统结构复杂,各种阀组太多,维护难度大; 需要1 套小冷却系统,且不适合用井下硬质水; 无定车功能,仍需要机械闸; 整机造价较高。
不适宜继续发展。
4）自冷盘式制动系统自冷盘式制动系统是通过闸瓦和制动盘之间的摩擦,将输送机具有的机械能转换为热能,加以散耗，同时作用于制动盘的摩擦力形成制动力矩。
该系统结构比较简单，维护量较低，能够实现直接定车，造价较低，尤其是通过与电控配合，使带式输送机的减速度可控，实现可控软制动。
该系统一般采用PLC为控制核心，工作可靠，应用广泛。
目前该系统已经广泛应用到带式输送机，效果良好，是一种很有前途的高技术机电一体化产品。
3.3 拉紧装置目前带式输送机的拉紧装置有重锤式拉紧装置、固定式拉紧装置、自动式拉紧装置。
各种拉紧装置适合不同的拉紧场合。
1）重锤式拉紧装置重锤式拉紧装置包括垂直重锤式、重锤塔架式、重锤车式等。
重锤式拉紧装置适用于固定带式输送机。
能够提供恒定的拉紧力，自动补偿皮带的伸缩变化，相应速度快，应用比较广泛。
但占用空间较大，工作中拉紧力不能自动调整。
2) 固定式拉紧装置固定式拉紧装置包括螺旋拉紧装置(适用于长度较短,功率较小的输送机，可按机长的1%～1.5%选取拉紧行程)和固定绞车拉紧装置（适用于大拉力、长距离、大运量的带式输送机）。
固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的,其中拉紧行程的调整通过手机或者自动两种方式改变拉紧滚筒的位置来实现。
固定式拉紧装置的优点是结构简单紧凑、工作可靠。
缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性变形无法适时补偿,从而导致拉紧力下降,可能引起输送带在传动滚筒上打滑。
所以在使用时应定期张紧输送带,按最不利工况设定拉紧力,使输送机具有足够的张紧力,以确保整条输送机正常运行。
3）自动式拉紧装置自动式拉紧装置包括自动绞车拉紧装置和液压拉紧装置。
自动式拉紧装置通过电动或是电液的有序控制,满足输送机启动时拉紧力比稳定运行时大的要求,即输送机启动时拉紧力自动增加,输送机稳定运行后,其拉紧力又自动降低到原定值。
它能使输送带具有合理的张力,自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。
自动式拉紧装置能够在输送机运行过程中按一定的要求自动调节拉紧力的大小,它响应快、适应性强、布置灵活,在现代长距离带式输送机中使用较多,是一种理想的拉紧装置,特别是液压拉紧装置近几年得到了广泛的应用。
目前由于带式输送机,特别是大型带式输送机正向着整机自动控制方向发展,因而需要对拉紧装置实现微机控制和监测，方便与输送机其他部分联机控制。
而液压自动拉紧动作快，容易实现自动控制,所以将得到广泛的应用。
3.4 托辊托辊是带式输送机的重要部件，其寿命的长短直接影响了皮带机的运行时间。
目前,托辊性能已成为带式输送机技术研究的焦点之一。
国内由于加工及装配技术的影响，托辊的寿命与国外还有很大差距。
国内要求托辊的使用寿命在20000h以上，而国外托辊的使用寿命普遍在40000h以上，差距明显。
当然衡量托辊性能的指标还有运行阻力系数、重量等。
随着我国煤矿高产高效工作面的发展,带式输送机将朝着长距离、大运量、大倾角及高速度等方向发展,为了适应这种趋势,托辊也将朝着以下几个方面发展。
1）塑料托辊酚醛复合材料制作的管体及轴承座具有重量轻、几何偏差小和耐腐蚀等优点, 由其制作的托辊具有运行阻力小、噪声低、振动轻微和使用寿命长等特点, 因而塑料托辊将会有较大发展。
2）单向托辊单向托辊是为了防止上运带式输送机断带后输送带及物料下滑而研制的一种新型托辊。
输送机上运时, 托辊正常运转, 一旦发生断带, 托辊立即停止转动, 在输送带与托辊的静摩擦力作用下, 输送带及物料处于静止状态, 从而可有效地避免因输送带及物料下滑而带来的损失及人员伤亡。
因此, 单向托辊将在上运带式输送机中广泛应用。
3）深槽型托辊装置该托辊装置是为了适应大倾角上下运带式输送机的发展而开发的一种新型双排形托辊装置, 它取消了传统托辊装置中的水平托辊,从而提高了物料与输送带间的导来摩擦系数,物料最大许用倾角也相应提高。
实践证明,大倾角上下运带式输送机采用深槽型托辊装置,可使输送机倾角提高至25°,不会发生滚料。
塑料托辊、单向托辊及深槽型托辊装置均是新近开发成功的，随着技术的不断完善及各种技术的相互渗透，各种新型的组合托辊装置将不断涌现，这对于提高带式输送机的综合性能是大有好处的。
3.5 皮带目前输送带的产能过剩，为求得生存，各生产厂家都在改进产品质量，开发新的产品，来更好的满足使用需求。
主要有：1）为适应长距离运输要求，进一步增大了输送带强度。
目前国内主要使用钢丝绳芯带和整芯带，带强分别达到ST5400,整芯带用到PVG3400S,但与国外最高水平仍有差距。
国外输送带带强最高分别达到ST7500（钢丝绳芯）和PVG4000S（整芯）。
2）为满足大运量要求，输送带的宽度也相应加大。
除大多数1.2~1.6m标准型宽度的胶带外，超宽型胶带已从3.2m进一步扩宽到3.5~4m，从而使输送带的运量成倍增长。
这类输送带以钢丝绳带为多，在结构上施加各种防纵裂措施，并具有事故报警和纵裂监控功能。
，3）为保证大倾角运输要求，开发出各种形式的花纹输送带和挡边输送带。
花纹带的表面花纹高度已经达到35mm，挡边带的挡边高度达到600mm以上，运输倾角最大可达50°~90°。
这种输送带近年来有了很大发展，用途也不断扩大。
4）为解决输送带经常检修更换给使用部门带来麻烦和影响生产的矛盾，多年来除把提高输送带使用寿命作为重点研究工作外，还开展了输送带现场接头和翻修等方面的服务工作。