浅论三维激光扫描技术的应用及前景
三维激光扫描技术在工程中的应用研究

三维激光扫描技术在工程中的应用研究三维激光扫描技术在工程中的应用研究引言:三维激光扫描技术是一种高精度、高效率的数字化测量手段,通过激光束扫描目标物体表面,利用传感器接收反射回来的激光信号,再结合精密电子装置将信号转化为三维坐标数据,进而形成一个完整的三维点云模型。
这种技术在工程领域中的应用迅速增加,可以为工程设计、施工管理、质量控制等方面提供可靠的数据支持。
本文将就三维激光扫描技术在工程中的应用进行研究和探讨。
一、三维激光扫描技术的原理和特点三维激光扫描技术是基于激光测距原理开发的一种高精度测量技术。
其工作原理是通过激光器发射激光束,激光束照射到目标物体表面,部分激光被目标物体表面反射回来,传感器接收反射回来的激光信号,并通过测量信号的时间差来计算出激光束从激光器发射到接收到的时间,再根据光的速度和时间差计算出激光束的路径长度,从而实现对目标物体的三维坐标测量。
三维激光扫描技术相较于传统的测量方法具有以下几个特点:1. 高精度: 三维激光扫描技术能够实现毫米级别的测量精度,远远超过传统测量方法,保证了工程中对尺寸和形状的精确测量。
2. 高效率: 三维激光扫描技术能够快速获取目标物体的三维数据,相比传统测量方法节省了大量的时间和人力成本。
3. 非接触性: 三维激光扫描技术不需要物体与测量设备之间的接触,对待测物体没有损伤,适用于各种复杂形状的物体测量。
二、三维激光扫描技术在工程设计中的应用研究1. 工程测量与建模:三维激光扫描技术能够快速准确地获取工程项目中的实际数据,并实现精确的数字化建模。
在土木工程项目中,利用三维激光扫描技术可以获取现场的地形地貌数据,进而为工程设计提供精确的地形图,为工程施工和规划提供重要依据;在建筑工程项目中,三维激光扫描技术可以用于建筑物内外部的测量和建模,帮助设计师更加准确地进行设计工作。
2. 工程施工管理:三维激光扫描技术能够实时监测工程施工过程中的误差和变形情况,为工程施工过程的质量控制提供有效手段。
三维激光扫描技术在建筑物中的应用

三维激光扫描技术在建筑物中的应用【摘要】三维激光扫描技术在建筑领域具有广泛的应用价值。
它可以帮助建筑师和设计师更准确地进行室内建筑扫描和设计,提高设计效率和质量。
三维激光扫描技术也可以用于建筑物结构的监测与评估,帮助工程师及时发现并解决问题。
在文物保护与修复方面,三维激光扫描技术也扮演着重要角色。
在建筑施工过程中,该技术还可以用于监控施工进度和质量,提高施工效率。
三维激光扫描技术还能帮助进行建筑安全检查和风险评估,确保建筑物的安全性。
未来,随着技术的不断发展,三维激光扫描技术在建筑领域的应用将进一步拓展,对建筑行业的发展产生积极的影响。
【关键词】三维激光扫描技术、建筑物、应用、室内建筑扫描与设计、建筑物结构监测与评估、文物保护与修复、建筑施工过程监控、安全检查、风险评估、发展、影响、未来、建筑行业1. 引言1.1 三维激光扫描技术概述三维激光扫描技术是一种通过激光束在三维空间内获取物体表面信息的高精度测量技术。
它利用激光器产生的激光束扫描目标物体表面,通过接收器接收反射回来的光信号,并通过计算机进行数据处理和分析,最终生成物体的三维模型。
这项技术具有快速、精确、非接触、高效等特点,已经被广泛应用于建筑、工程、文化遗产保护等领域。
三维激光扫描技术的原理是利用激光束在空间中的反射和回传,通过测量激光束的时间延迟和方向,可以确定目标物体表面的距离和形状。
激光扫描仪还可以通过不同角度和位置的扫描,获得物体的完整三维信息,包括尺寸、形状、表面质地等。
在建筑领域,三维激光扫描技术可以实现对建筑物的快速、精确测量和建模,为室内设计、结构监测、文物保护、施工过程监控等提供了重要的技术支持。
随着技术的不断发展和应用的深入,三维激光扫描技术在建筑领域的应用前景将会更加广泛和深入。
1.2 建筑行业对三维激光扫描技术的需求随着建筑行业的不断发展和智能化趋势的加剧,建筑项目的设计、建造、维护和管理等环节对于高效、精准的数据获取与处理需求日益增加。
三维激光扫描技术的应用进展

三维激光扫描技术的应用进展三维激光扫描技术是一种利用激光器产生的高能光束对目标进行快速、高精度三维扫描的先进技术。
近年来,随着激光扫描仪器和数据处理技术的不断进步,三维激光扫描技术在各个领域得到了广泛应用,并取得了一系列重要进展。
一、应用进展1.建筑工程三维激光扫描技术在建筑工程领域的应用已经非常广泛。
通过激光扫描仪器可以快速、精确地获取建筑物的三维模型,它可以被用来进行建筑物的结构监测、变形分析、维护管理等工作。
同时在文物保护和修复方面也有很大的应用价值,可以对古建筑等进行数字化保护和修复。
2.工业制造在工业制造领域,三维激光扫描技术主要应用于产品设计、工艺分析、测量检测等方面。
通过激光扫描技术可以快速获取产品的三维数据,比传统的测量方法更准确、更高效。
同时在汽车制造、航空航天等领域也有广泛的应用,可以用来进行零部件的质量检测、装配工艺优化等工作。
3.地质勘探在地质勘探和矿产资源调查领域,三维激光扫描技术可以被用来进行地形地貌的三维测绘、地质构造的分析等工作。
这种技术能够极大地提高勘探和调查的效率,可以帮助勘探者更好地理解地下资源分布情况,为矿产勘探提供更准确的数据支持。
4.文化遗产保护在文化遗产保护领域也有广泛的应用。
利用三维激光扫描技术可以对文物、古迹等进行数字化的保护和重建,为保护文化遗产提供了有力的工具。
例如紫禁城、敦煌石窟等文物古迹都已经采用了三维激光扫描技术进行数字保护和修复。
二、技术发展趋势1.精度和速度的提高随着传感器技术、数据处理技术的不断进步,三维激光扫描技术的精度和速度将会不断提高。
将会出现更加精确、更加高效的激光扫描仪器,可以满足更多领域的需求。
2.应用领域的扩展随着技术的不断进步,三维激光扫描技术将会在更多的领域得到应用,比如医疗影像、农业测绘、海洋资源调查等领域都有巨大的应用潜力。
三维激光扫描技术将逐渐成为各个领域的重要工具。
3.智能化应用随着人工智能技术的不断发展,将会出现更智能化的激光扫描系统,可以自动识别目标、自动规划扫描路径、自动处理数据等功能,大大提高了激光扫描技术的智能化水平。
浅析三维激光扫描技术的应用现状

浅析三维激光扫描技术的应用现状1.三维激光扫描技术原理三维激光扫描技术是利用三维激光扫描仪可以深入到任何复杂的现场环境中进行扫描操作,并直接将各种实体的三维数据完整地采集到电脑中,进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据,同时,它所采集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作,如:测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等[1]。
三维扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪,配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。
激光测距仪主动发射激光,同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距,针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距,再配合扫描的水平和垂直方向角,可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。
2.三维激光扫描技术的应用现状三维激光扫描技术的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体,即可直接获得高精度的扫描点云数据。
三维激光扫描仪以最初每秒1000点的测量速度已经让测量界大为惊叹,而现在脉冲扫描仪(scanstation2)最大速度已经达到50000点/秒[2],相位式扫描仪Surphaser三维激光扫描仪最高速度已经达到120万点/秒,而且三维激光扫描仪的单点精度可以达到毫米级,这对于古代建筑物的几十米体量来说,精度已经够用,并且它建模以后的量测精度不比传统测量方法差[2]。
2.1带状地形测图数据采集地面三维激光影像扫描仪可进行野外局部带状地形区域分段扫描。
在具有一定重复扫描区域内,进行三维影像拼接和合并生成带状影像图。
通过少量的测量控制点转换到国家或城市坐标系中,用地形和地物的三维点云数据建立模型,生成带状地形图。
对于铁路、公路、大江大渠两岸的局部不规则带状地形图测量,较常规测量速度快、精度高[3]。
2.2物建筑物测量及逆向工程应用三维激光扫描技术可为三维数字化设计、三维测量及逆向工程、快速模具制造等相关技术方面提供服务。
能够快速高精度地完成复杂的建筑物结构测量、三维数字设计与模板制作。
三维激光扫描技术的应用进展

三维激光扫描技术的应用进展三维激光扫描技术是一种高精度的数字化测量技术,采用光学原理,利用激光器和相机等设备对目标物体进行非接触式扫描,获取物体表面的三维坐标和颜色信息,以实现对物体形状和外观的快速、精准采集和分析。
近年来,随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展,三维激光扫描技术在工业制造、文物保护、建筑测量、医疗影像等领域取得了一系列进展和突破,为相关行业带来了巨大的便利和发展机遇。
一、工业制造领域在工业制造领域,三维激光扫描技术被广泛应用于产品设计、质量控制、逆向工程等方面。
通过激光扫描仪对零件、模具、产品进行扫描,可以快速获取其三维形状和尺寸数据,实现对产品几何特征的精确测量和分析,为工艺设计和质量检测提供了强大的支持。
激光扫描技术还可以实现对复杂曲面零件的快速建模和数字化,节省了大量的时间和人力成本,提高了生产效率和产品质量。
二、文物保护领域在文物保护领域,三维激光扫描技术被广泛应用于文物的数字化、保护和修复工作。
利用激光扫描仪对文物进行全方位、高精度的扫描,可以获取其真实的三维形态和细节信息,为文物的数字化展示和保护提供了重要的数据支持。
激光扫描技术还可以实现对文物的三维打印和仿真模拟,为文物修复和复制工作提供了可靠的技术手段,极大地提高了文物保护工作的精度和效率。
三、建筑测量领域在建筑测量领域,三维激光扫描技术被广泛应用于建筑物的立面扫描、结构监测、空间测量等方面。
利用激光扫描仪对建筑物进行快速、全方位的扫描,可以获取建筑物的三维形状和结构信息,帮助设计师和工程师快速准确地了解建筑物的实际情况,为建筑设计、改造、维护等工作提供了重要的数据支持。
与传统测量手段相比,三维激光扫描技术具有测量速度快、精度高、非接触式等优点,被广泛应用于建筑测量领域,得到了良好的应用效果和市场认可。
四、医疗影像领域在医疗影像领域,三维激光扫描技术被广泛应用于牙科、整形美容等领域。
通过激光扫描仪对患者的牙齿、面部进行快速扫描,可以获取其真实的三维形态和表面信息,为医生提供了可视化的诊断和治疗方案。
三维激光扫描技术在建筑物中的应用

三维激光扫描技术在建筑物中的应用随着科技的不断发展,三维激光扫描技术在建筑行业中得到了越来越广泛的应用。
三维激光扫描技术是一种高精度、高效率的数字化测量技术,通过激光束的扫描和测量,可以快速、精确地获取建筑物的三维数据。
这项技术可以帮助建筑师、设计师和工程师们更好地理解建筑物的实际情况,从而更好地进行设计、施工和维护工作。
本文将重点介绍三维激光扫描技术在建筑物中的应用情况,以及该技术的优势和发展趋势。
1. 建筑测量与建模:三维激光扫描技术可以快速、准确地获取建筑物的几何信息,包括建筑的形状、尺寸、轮廓等。
通过将激光扫描仪置于建筑物内部或外部,即可获取建筑的全貌信息。
这些信息可以用于建筑的测量和建模,帮助建筑师和设计师了解建筑物的实际情况,为设计和施工提供依据。
2. 现场勘测与变更管理:在建筑工地现场,三维激光扫描技术可以用于快速、精确地获取建筑物的实际情况,包括结构、管线、设备等。
这些信息可以用于现场勘测和变更管理,帮助工程师们更好地管理施工进度和质量。
3. 结构监测与维护:三维激光扫描技术可以用于建筑物的结构监测和维护。
通过周期性的激光扫描,可以及时发现建筑物的变形、裂缝、磨损等问题,有助于及时采取维护措施,保障建筑物的安全和稳定。
二、三维激光扫描技术的优势和发展趋势1. 高精度:三维激光扫描技术可以实现毫米级甚至亚毫米级的测量精度,远远超过传统测量方法,能够提供更加精确、真实的建筑信息。
2. 高效率:激光扫描仪可以在较短的时间内完成对建筑物的扫描,无需大量的人力和时间,大大提高了测量效率。
3. 全方位测量:激光扫描技术可以实现建筑物的全方位测量,不受建筑物复杂结构和环境的影响,能够获取全貌信息,为建筑测量提供了更多的可能性。
4. 信息丰富:激光扫描技术可以获取建筑物的几何信息、材质信息、颜色信息等,为建筑物的设计、施工和维护提供了更加丰富的数据支持。
5. 数字化管理:三维激光扫描技术可以将建筑物的数据数字化,实现信息的集成管理和共享,有利于建筑物的数字化设计、施工和运营管理。
《2024年三维激光扫描技术及其工程应用研究》范文
《三维激光扫描技术及其工程应用研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展,三维激光扫描技术作为一种先进的测量技术,已经在众多领域得到了广泛的应用。
它不仅拥有快速、精确、非接触式测量的优势,还可以为复杂的工程项目提供精确的三维数据信息。
本文将对三维激光扫描技术的基本原理、特点及其在工程领域的应用进行详细的研究和探讨。
二、三维激光扫描技术基本原理及特点1. 基本原理三维激光扫描技术利用激光测距原理,通过高速激光扫描装置对目标物体进行快速扫描,获取大量的空间点云数据。
这些点云数据经过处理后,可以形成目标物体的三维模型。
2. 特点(1)高精度:三维激光扫描技术可以获取高精度的空间点云数据,从而形成精确的三维模型。
(2)高效率:与传统测量方法相比,三维激光扫描技术可以快速获取大量的空间点云数据,大大提高了测量效率。
(3)非接触式测量:三维激光扫描技术采用非接触式测量方式,避免了传统接触式测量可能对目标物体造成的损伤。
三、三维激光扫描技术在工程领域的应用1. 土木工程领域在土木工程领域,三维激光扫描技术主要用于地形测量、建筑物变形监测、古建筑保护等方面。
通过获取高精度的空间点云数据,可以快速形成地形模型或建筑物模型,为工程设计、施工和监测提供准确的数据支持。
2. 机械制造领域在机械制造领域,三维激光扫描技术主要用于产品检测、逆向工程等方面。
通过对产品进行快速扫描,获取其三维模型数据,可以用于检测产品的尺寸精度、形状精度等,同时也可以为逆向工程提供数据支持,帮助企业实现产品的快速开发和改进。
3. 地质工程领域在地质工程领域,三维激光扫描技术主要用于地质勘查、岩土体结构分析等方面。
通过获取地质体的三维模型数据,可以分析地质体的结构特征、岩土体的分布规律等,为地质工程的设计和施工提供重要的依据。
四、结论综上所述,三维激光扫描技术作为一种先进的测量技术,在工程领域具有广泛的应用前景。
它可以快速、精确地获取目标物体的三维模型数据,为工程设计、施工和监测提供准确的数据支持。
三维激光扫描技术在建筑工程中的意义和应用
三维激光扫描技术在建筑工程中的意义和应用三维激光扫描技术已经在建筑工程中得到广泛的应用。
它通过激光扫描仪对建筑物进行准确、高效、无损的扫描,可以获得建筑物的精确的三维模型和点云数据。
这些数据可以用于建筑设计、施工监管和维护管理等方面,为建筑工程提供了重要的技术支持。
首先,三维激光扫描技术可以用于建筑设计。
通过对建筑物进行全面的扫描,可以获得建筑物的真实尺寸和形状信息,包括墙面、天花板、地板和楼梯等。
这些数据可以与建筑设计软件进行对接,以快速生成精确的建筑模型。
设计师可以基于这些数据进行效果图的制作,以及对不同设计方案进行比较和优化。
这大大提高了建筑设计的准确性和效率。
其次,三维激光扫描技术可以用于施工监管。
传统的工地监管需要大量的人力和时间,而且容易因为视角和人为因素产生误差。
激光扫描技术可以在短时间内对整个工地进行全面的扫描,得到高精度的三维模型。
监理人员可以通过对比扫描数据和设计模型,实时监测施工进度和质量,及时发现和解决问题。
这极大地提高了施工过程的可视化和管理效率,减少了施工方面的纠纷和延误。
此外,三维激光扫描技术也可以用于建筑维护管理。
传统的维护管理需要人工进行巡检和测量,费时费力且不够准确。
而激光扫描技术可以快速扫描建筑物的各个部分,获得详细的点云数据。
这些数据可以用于定期的设备巡检和结构安全评估,识别潜在的安全隐患和结构故障。
在建筑物维修和改造过程中,也可以通过激光扫描技术进行精确的测量和对比,提高维护质量和工作效率。
此外,三维激光扫描技术还可以应用于建筑文物保护和重建修复等领域。
对于古建筑和文物保护,激光扫描技术可以实现对复杂的建筑结构和表面细节的无损扫描和记录。
这些数据可以用于后续的保护规划和修复设计,以保护和恢复文化遗产的真实性和完整性。
综上所述,三维激光扫描技术在建筑工程中具有重要的意义和广泛的应用。
它可以为建筑设计、施工监管、维护管理和文物保护等方面提供高精度、快速和无损的数据支持,提高工程质量和效率,降低人力和时间成本,推动建筑工程的数字化和智能化发展。
三维激光扫描技术及其应用探讨
三维激光扫描技术及其应用探讨三维激光扫描技术是指利用激光束对物体进行扫描,获取其三维形态和几何特征的技术。
它通过测量激光束从发射到返回的时间差和角度,计算出物体各点的坐标位置,从而获得物体的三维信息。
三维激光扫描技术具有非接触性、高精度、快速、全局性等特点,因此在许多领域有广泛应用。
三维激光扫描技术在建筑测量领域有着重要的应用。
传统的建筑测量方法需要人工测量,工作量大且容易出现误差,而三维激光扫描技术可以快速地获取到建筑物的三维模型,以及建筑物各部分的尺寸、形态等信息,大大提高了测量精度和效率。
此外,三维激光扫描技术还可以在建筑设计中进行可视化展示、模拟操作等,方便设计师与客户之间的沟通。
三维激光扫描技术在文物保护和考古领域的应用也得到了广泛的关注。
对于珍贵文物和古迹的修复和保护,传统的方法需要直接接触文物,容易对其造成损伤。
而三维激光扫描技术可以在不接触文物的情况下,获取到文物的三维模型和表面纹理信息,为文物的保护、研究和展示提供了重要的技术手段。
在考古领域,三维激光扫描技术可以对考古遗址进行快速高效的勘探和记录,有助于保护和研究文化遗产。
此外,三维激光扫描技术还在制造业、汽车设计、医疗领域等方面有着广泛的应用。
在制造业中,三维激光扫描技术可以对产品进行快速的检测和测量,帮助提高产品的质量和生产效率。
在汽车设计中,三维激光扫描技术可以对汽车外形进行扫描和建模,为设计师提供便利。
在医疗领域,三维激光扫描技术可以对患者进行快速的三维重建,用于手术模拟和导航,提高手术的准确性和安全性。
综上所述,三维激光扫描技术是一种非常重要的技术手段,具有广泛的应用前景。
随着技术的不断进步,三维激光扫描技术的应用领域将会越来越广泛,对于提高工作效率、保护文化遗产、促进科学研究等方面都有着积极的作用。
同时,三维激光扫描技术在应用过程中,也需要进一步完善和发展,以提高其精度和稳定性,推动其更好地服务于相关领域的发展。
三维激光扫描技术在建筑物中的应用
三维激光扫描技术在建筑物中的应用一、三维激光扫描技术的原理三维激光扫描技术是一种利用激光雷达仪器实现对目标物体进行三维测绘的技术。
其基本原理是激光雷达发射出激光束,激光束照射到目标物体上并被反射回来,激光雷达仪器通过接收反射回来的激光束来计算出目标物体的距离和位置信息,从而实现对目标物体的三维测绘。
通过多次扫描,可以获取目标物体的三维点云数据,再通过数据处理和成像技术,可以得到目标物体的三维模型。
二、三维激光扫描技术的优势与传统的测绘技术相比,三维激光扫描技术具有许多优势。
1. 高效性:使用三维激光扫描技术可以快速获取大量的点云数据,减少了测绘时间和人力成本。
2. 精度高:三维激光扫描技术可以实现对目标物体的毫米级甚至亚毫米级的精确测绘,保证了测绘结果的准确性。
3. 多样化:三维激光扫描技术可以应用于各种不同形状和材质的目标物体的测绘,具有较高的适用性。
4. 无接触性:激光扫描技术可以实现对目标物体的无接触测绘,避免了对目标物体的损坏和破坏。
三、三维激光扫描技术在建筑物中的应用1. 建筑物的立面测绘三维激光扫描技术可以用于对建筑物的立面进行测绘。
通过快速扫描建筑物的外墙,可以获取建筑物立面的详细形状和结构信息,为建筑设计和改造提供精确的数据基础。
这对于一些历史建筑的保护和修复工作具有重要意义,还可以用于改造设计和立面维护等方面。
2. 室内空间的测绘三维激光扫描技术可以用于对建筑物的室内空间进行测绘。
通过在室内进行激光扫描,可以获取室内空间的各种结构信息,包括墙壁、天花板、地面、家具等的位置和形状数据。
这对于室内装修设计、房屋平面图的绘制以及室内环境的改造和评估都具有重要意义。
3. 建筑物的结构监测三维激光扫描技术可以用于对建筑物的结构进行监测。
通过多次扫描,可以实时监测建筑物的位移和变形情况,为建筑物结构的健康状况提供重要数据支持。
这对于大型建筑物如桥梁、高架桥等的安全监测以及古建筑等的保护具有重要意义。
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浅论三维激光扫描技术的应用及前景
【摘要】三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。
作为一项新的数据获取手段,地面三维激光扫描仪可以快速、精确和高效地测量目标的三维影像数据,突破了传统的测量和数据处理方法,赢得了全新的研究和应用领域。
本文简单介绍了三维激光扫描技术的工作原理、技术特点、工程应用和发展方向等几方面的状况。
【关键词】三维激光扫描;特点;应用
0 引言
随着科学技术的不断发展,出现了集成多种高新技术的新型测绘仪器—地面三维激光扫描仪,它采用非接触式高速激光测量方式,在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量,直接获得激光点所接触的物体表面的三维坐标、色彩信息和反射强度—点云数据。
点云数据经过计算机处理后,结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线面、体、空间等各种制图数据。
这项技术可用于变形监测、工程测量、地形测量、断面和体积测量等领域,具有不需要合作目标、高精度、高密度、高效率、全数字特征等优点。
1 地面三维激光扫描仪测量原理
地面三维激光扫描系统主要有三部分组成,扫描仪、控制器(计算机)和电源供应系统。
激光扫描仪本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统,同时也集成CCD和仪器内部控制和校正等系统。
在仪器内,通过一个测量水平角的反射镜和一个测量天顶距的反射镜同步、快速而有序地旋转,将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域,测距模块测量每个激光脉冲的空间距离,同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的水平角和天顶距,最后按空间极坐标原理计算出扫描的激光点在被测物体上的三维坐标。
扫描仪的内部有一个固定的空间直角坐标系统。
当在一个扫描站上不能测量物体全部而需要在不同位置进行测量时;或者需要将扫描数据转换到特定的工程坐标系中时,都要涉及到坐标转换问题。
为此,就需要测量一定数量的公共点,来计算坐标变换参数。
为了保证转换精度,公共点一般采用特制的球面标志和平面标志。
点云数据以某种内部格式存储,因此用户需要厂家专门的软件来读取和处理,OPTEC的ILRIS-3D软件,Cyrax2500的Cyclone软件、LMS-Z420的3D-RiSCAN软件、MENSI的Realworks 等都是功能强大的点云数据处理软件,他们都具有三维影像点云数据编辑、扫描数据拼接与合并、影像数据点三维空间量测、点云影像可视化、空间数据三维建模、纹理分析处理和数据转换等功能。
三维激光扫描流程图如图1所示。
2扫描仪的分类
从目前来看,三维激光扫描仪主要有如下几类:
1)超长测程扫描系统。
该系统以机载或星载为代表,主要应用:航测、遥感、浅海地形扫描或建模;电力线路监测;月球表面三维扫描。
2)亚m或m级的三维激光扫描仪。
应用于机械零部件质量检测,与测绘关系较弱。
3)50 m~4 000 m的中长测程的地面激光扫描系统(见图2)。
主要应用:①古建筑物的保存与恢复;②事故现场的保存;③体积量测;④大型建筑监管与建模;⑤监测;⑥虚拟现实。
3地面三维激光扫描仪的工程应用
三维激光扫描仪特别适合于对大面积的、表面复杂的物体进行精细测量。
鉴于该特点,目前在许多工程领域中已经得到了应用。
3.1工程测量
(1)复杂工业设备的测量与建模:一些工厂管线林立,纵横交错,用传统的测量方法效率低下。
而利用激光扫描仪测量和数据处理后就可以生成这些复杂工业设备的3D模型,为设备的制造和工厂规划提供可视化的三维模型,极大提高了工作效率,测量资料还可以用于工厂管理。
(2)带状和局部地形测量:带状地形图测量主要对线路两旁(铁路、公路、河流两岸等)的局部不规则带状地形进行测量;局部地形测量主要对危险的或者人员难以到达的地带(如岩壁、开挖区、塌陷等)进行测量。
这些地形测量工作较传统的测量方法有更高地效率。
(3)路面测量:用于路面竣工后的质量检测;计算路面平整度;也可以为道路设计提供实地模型。
(4)大型土木工程形状测量:包括对隧道、桥梁、地下坑道等在施工过程中和竣工后的形状测量,既可以进行施工指导和质量控制,又可以作为数字文档资料。
(5)变形监测:相对于传统的测量方法与技术(GPS、全站仪)而言,其精度均匀、密度高,可以发现变形体局部细节变化,也便于从整体上分析和评价变形体的稳定性。
对滑坡、岩崩、雪崩、矿山塌陷、大坝、船闸、桥梁等工程变形监测有很好的前景。
3.2 建筑测量与文物保护
一些著名建筑物、文物、雕塑等,其形状怪异、表面凸凹不平,不方便(也不允许)在其上粘贴测量标志,即要求无接触测量。
以前是以摄影测量为主,但现在可充分利用激光扫描仪的高密度和高精度点云数据,来获取建筑物表面的精细结构,随时得到等值线、断面、剖面等。
当建筑物和文物等遭到破坏后能及时而准确地提供修复和恢复数据。
3.3 逆向工程
逆向工程是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程。
传统的复制方法是先做出一比一的模具,再进行生产。
这种方法无法建立工件尺寸图档,也无法做任何的外形修改,已渐渐为新型数字化的逆向工程系统所取代。
由于三维激光扫描仪能对已有的样品或模型进行准确、高速的扫描,得到其三维轮廓数据,配合反求软件进行曲面重构,并对重构的曲面进行精度分析、评价构造效果。
4结束语
三维激光扫描技术是一项新兴的技术,其应用范围也越来越广,利用三维激光扫描技术采集数据具有效率高,数据量大,速度快等诸多优点,而且其数据本身具有较高的精度。
三维激光扫描技术涉及到设站、点云拼接、三维建模及可视化等内容。
激光扫描技术正在逐步应用到测量工作中,具有传统测量手段无可比拟的优势,因此对激光扫描技术进行深入研究对测量工作有着重要的意义。
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