神经内窥镜手术系统.doc
神经内窥镜联合3D-slicer技术在神经外科手术教学中的应用
神经内窥镜联合3D-slicer技术在神经外科手术教学中的应用摘要：目的：探讨神经内窥镜联合3D-slicer技术在神经外科手术教学中的应用，评估其对模拟手术技巧和学生学习效果的影响。
方法：本研究选取了60名轮转至神经外科的住院医师规范化培训的学生，随机分为实验组和对照组，实验组使用神经内窥镜联合3D-slicer重建成像技术进行手术教学，对照组使用传统显微镜进行手术教学。
对两组学生的模拟手术技巧和学习效果进行评估和比较。
结果：实验组学生的模拟手术技巧得分显著高于对照组（P<0.01），并且学生对手术操作的理解和记忆也更加深入和持久。
此外，实验组学生对神经内窥镜联合3D-slicer重建成像的使用感觉也评价较高。
结论：神经内窥镜联合3D-slicer重建成像技术在神经外科手术教学中具有显著的优势，可以提高学生手术技巧和学习效果，促进神经外科手术教学的进步和发展。
关键词：手术教学，神经内镜，3D-slicer，神经外科神经外科手术是一项高度专业化和具有挑战性的医疗领域，需要持续性的培训和技术专长。
传统的手术教学方法，如课堂讲座和模拟手术，难以为学生提供执行复杂手术所需的必要技能和经验。
然而，近年来，内窥镜和成像技术的最新进展为神经外科手术教育提供了一种新的方法1,2。
神经内窥镜联合3D-slicer重建成像技术就是其中的一个例子，在近年来因其提高手术技能和改善学生成绩的潜力而备受关注3。
本文将探讨神经内窥镜联合3D-slicer技术在神经外科手术教学中的应用，评估其对模拟手术技巧和学生学习效果的影响，并提出对神经外科手术教育未来发展的启示和见解。
本文通过对60名轮转至神经外科的住院医师规范化培训学生的实验和对照组的比较，研究结果表明神经内窥镜联合3D-slicer技术可以提高学生的手术技巧和学习效果，并且受到学生的高度评价。
因此，神经内窥镜联合3D-slicer技术有望成为未来神经外科手术教学的主要手段之一。
神经外科内窥镜
神经外科内窥镜在现代医学领域中，神经外科内窥镜正逐渐成为一项不可或缺的工具，为神经外科医生提供了更为清晰和精准的视野，从而大大提高了手术的安全性和有效性。
神经外科内窥镜是一种细长的管状器械，其前端配备了高清摄像头和照明设备，能够深入到人体的神经系统内部，将实时图像传输到外部的显示屏上。
这使得医生能够在极小的创口下，观察到以往难以触及的病变部位，为诊断和治疗提供了有力的支持。
相较于传统的神经外科手术方法，内窥镜手术具有诸多显著的优势。
首先，它能够极大地减少手术创伤。
传统手术往往需要较大的切口来暴露病变区域，这不仅会导致患者大量出血，还会增加术后感染的风险，并延长恢复时间。
而内窥镜手术只需通过几个小孔就能完成操作，大大降低了对患者身体的损伤。
其次，内窥镜提供了更为清晰和放大的图像。
医生可以更清楚地看到神经组织、血管和病变的细微结构，有助于更准确地判断病情和进行精细的手术操作。
例如，在处理脑深部的肿瘤时，内窥镜能够帮助医生避开重要的神经和血管，最大程度地保护患者的神经功能。
再者，内窥镜手术的恢复时间通常更短。
由于创伤小，患者术后疼痛减轻，能够更快地恢复正常生活和工作。
这对于提高患者的生活质量和减轻社会医疗负担都具有重要意义。
在实际的临床应用中，神经外科内窥镜被广泛用于多种疾病的治疗。
比如脑积水，通过内窥镜可以进行第三脑室造瘘术，重建脑脊液的循环通路，避免了传统的分流手术可能带来的并发症。
对于颅内囊肿，内窥镜可以直接到达囊肿部位，进行开窗引流，使囊肿缩小或消失。
然而，神经外科内窥镜手术也并非毫无挑战。
一方面，操作内窥镜需要医生具备高超的技术和丰富的经验。
因为在狭小的空间内进行精细操作，稍有不慎就可能造成严重的后果。
另一方面，内窥镜手术的器械和设备相对复杂，需要医院配备先进的医疗设施和专业的维护团队。
为了更好地应用神经外科内窥镜技术，医生们需要经过长期的专业培训和实践。
在培训过程中，他们不仅要熟悉内窥镜的操作技巧，还要掌握如何根据图像做出准确的判断和决策。
神经内窥镜三脑室造瘘术
神经内窥镜三脑室造瘘术————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:神经内窥镜技术始于20世纪初。
1922年,Danｄｙ通过Velｌy膀胱镜对二例脑积水患者作了脉络丛电凝和切除的尝试。
1９23年Mixtｅr 为一位９个月的患儿施行了世界上第一例内镜下第三脑室造瘘术1，在尿道镜直视下推动一软质尿道探子穿通三脑室底部,获得成功。
2０世纪前70年由于手术器械简陋、死亡率高、效果差，三脑室造瘘术未能大规模推广，而脑积水颅外分流术由于相对安全、简单、适应证广，逐渐取代了三脑室造瘘术。
近年来，随着神经影像、光学技术、显微手术器械及立体定向神经导航系统的发展，使得三脑室造瘘术的手术方法不断更新，适应证不断拓宽,重新在非交通性脑积水领域发挥了越来越大的作用。
本文主要从三脑室造瘘术的适应证与手术效果（与分流术对比)、解剖学与定位、操作技巧和器械、影像学检查、并发症、前景预测等几方面对其作一介绍。
常规三脑室造瘘术过程的简单介绍:术前通过CＴ或MRI确定为非交通性脑积水患者，术中取右侧冠状缝前1cm、中线旁开3cｍ行颅骨钻孔２，脑针常规侧脑室前角穿刺成功后，顺原路将硬质神经内窥镜插入侧脑室，穿过Ｍonro氏孔，然后使用球囊、微型钳、电凝等方法在第三脑室底双乳头体前膜无血管处形成一个直径约５－6ｃm的瘘口。
术后常规复查CＴ或MＲＩ以确定手术效果。
二、适应证和手术效果:1．三脑室造瘘术主要适用于非交通性脑积水,因为三脑室造瘘术成功有两个前提:患者的脑脊液吸收能力正常;蛛网膜下腔脑脊液循环通畅，所以选择不同病因的脑积水患者对手术结果产生直接的影响。
成功的三脑室造瘘术是指患者症状改善,颅内压降低，脑室有不同程度的缩小,无须再行分流术。
总体来说：阻塞性脑积水可以取得较满意的手术成功率,而脑出血和感染等引起的非交通性脑积水手术效果尚不令人满意。
单纯神经内窥镜手术
５
・
８ ・ ９
缺乏相应的专门单位 以及各科 之 间的全 面台作 ， 其运用 尚不够 充分和广泛 ， 许多合适病例得不到专科治疗 ， 癫痫的外科 治疗 实 际上还存在 广阔的运 用空间… 。
３ ＰＬ ｙｃ ．ｍ ｌ ｅ剐 ｐ ｏ ｅ Ｅ ｕｔ ｋ Ｊ ＃ ｂ
（ 收稿 ２０ ～ｌ一ｏ ） ０ ｌ ２ ８
单 纯神经 内窥镜 手 术
李 俊 薛德麟 马廉 亭 广 州军 区武汉 总 医院神 经 外科 武 汉 ４０７ ３００
有 内镜 本 身 、 器 或 导 管 、 极 电凝 、 极 电凝 、 光 用 内镜 直 钝 单 双 激 接造痿的缺点是不能在操作时 同时观察 。澈光和单极 电凝的损 伤范围较大 ， 不易控制 ， 可使局部 Ｃ Ｆ温度 升高， 且 Ｓ 导致术后发 热 。较 常 用 是 用 叶 片状 钝 器 穿 孔 ， 用 球 囊 导 管 扩 大 瘗 口 （ ～ 再 ５ ｌ哪 ） 但对于脑积水病 程较 长者， ０ 三脑 是底 常菲薄 而漂浮不 定 ， 时 可 用 双 极 电凝 穿 ， 此 时 可 透 过 脑 室 底 看 到 基 底 动 此 Ｌ因 脉 ， 安 垒地 电 凝 。球 囊 导 管 般 直 径 为 １３或 ２￣ （ １ ６ ） 可 ｒ ４ Ｆ ７ 球囊扩 张直 径可达 ｌｎｎ Ｏ￣ 。 造瘘的最大危陆是 出血 ， 曾有 造瘘术后基 底动脉假性动 脉 瘤 形 成 的报 道 ， 很 罕 见 较常 见的 是 损 伤细 小 的动 脉 和 静 脉 。 但 虽 然 目前 有 专 用 的 双极 电凝 、 光 、 授 电凝 等 ， 于 内 窥 镜 而 激 单 对 言止血 是一个仍未很好解决 的难 题。出血可能引起致死性 的后 果。三脑室造瘘的主要并发症有 ： 出血和发热 。原因已如前述 。 但发 生率 裉低 。三脑室造瘘处 可能 因下列原 因导 致痿 口用塞而 手术失 败 ： 口处 ＣＦ流量少 ， 瘘 Ｓ 蛋白质 、 纤雏 素含量高 Ｈ ｐ（９９ 报 道 １ ｏｆ１９ ） ０ ０铡 三脑 室 造 瘘 术 ．８ 手 术 成 功。 另 ２ ９倒 例 因桥静抹出血 和首 次手术 遗 留的脑室内 出血而 未行造瘘术 。 ７ 例临床症状完 全缓 解 ， ２ 其中 ７ ０例影像 学也 有好转 。ｌ 术 ３侧 后无进步 ， 而需分流术 这其 中 ５例为进展性颅 内占位性病变 ， ３例 曾有 感 染 ， 例 Ｓ Ｉ， 例 良性 占 位 ． 例 导 水 管获 窄 ， ２倒 １ Ａ ｌ１ １ 另
内窥镜机器人手术系统控制策略
内窥镜机器人手术系统控制策略一、内窥镜机器人手术系统概述内窥镜机器人手术系统是一种先进的医疗技术，它结合了机器人技术和微创手术技术，为患者提供了更为精准和安全的手术体验。
这种系统通过高度灵活的机械臂和精密的控制系统，使医生能够在远离手术台的位置，通过控制台进行手术操作，从而减少手术创伤，加快术后恢复。
1.1 内窥镜机器人手术系统的核心特性内窥镜机器人手术系统的核心特性主要包括以下几个方面：- 高度精确性：机器人手臂可以进行亚毫米级的精确移动，确保手术的精确度。
- 灵活性：机器人手臂具有多个自由度，可以在狭小的空间内灵活操作。
- 远程操作：医生可以在控制台远程操作机器人，减少直接接触患者，降低感染风险。
- 微创性：与传统手术相比，机器人手术造成的创伤更小，术后恢复更快。
1.2 内窥镜机器人手术系统的应用场景内窥镜机器人手术系统的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 心脏手术：进行心脏瓣膜修复、心脏搭桥等微创手术。
- 神经外科手术：进行脑肿瘤切除、脑血管手术等高精度手术。
- 泌尿外科手术：进行前列腺切除、肾结石移除等手术。
- 妇科手术：进行子宫切除、卵巢囊肿切除等手术。
二、内窥镜机器人手术系统的技术基础内窥镜机器人手术系统的技术基础是多学科交叉融合的结果，涉及到机械工程、电子工程、计算机科学、生物医学工程等多个领域。
2.1 机器人手术系统的关键技术内窥镜机器人手术系统的关键技术包括以下几个方面：- 机器人机械设计：设计出能够适应不同手术需求的机械臂结构。
- 传感技术：利用各种传感器收集手术过程中的实时数据，如力觉、视觉等。
- 图像处理技术：对内窥镜捕获的图像进行处理，提供清晰的手术视野。
- 控制系统：开发出能够精确控制机器人手臂运动的算法和软件。
2.2 内窥镜机器人手术系统的技术发展内窥镜机器人手术系统的技术发展经历了从初步概念到临床应用的过程，包括以下几个阶段：- 概念提出：早期的机器人手术概念被提出，并开始进行理论研究。
内窥镜在神经外科中的应用
术后严密观察患者病情变化，及时处理可能出现 的并发症，如颅内感染、脑脊液漏等。
颅底肿瘤切除术
术前评估
通过影像学检查明确肿瘤位置、大小及 与周围血管、神经的关系，制定手术方
案。
肿瘤切除
在内窥镜引导下，通过显微手术器械 对肿瘤进行切除，同时保护周围正常
组织及重要血管、神经。
手术入路
根据肿瘤位置选择合适的手术入路， 如经鼻蝶、经口咽或经颅底入路等。
03
内窥镜在神经外科手术中的应用实例
脑室内病变切除术
术前评估
通过CT、MRI等影像学检查，明确病变位置、 大小及与周围结构的关系，制定手术方案。
病变切除
在内窥镜引导下，通过显微手术器械对病变进行 切除，同时保护周围正常脑组织。
手术入路
根据病变位置选择合适的手术入路，如经额部、 颞部或枕部入路等。
80%
手术辅助
在神经外科中，内窥镜可辅助显 微镜进行手术，提高手术的视野 清晰度和操作精准度。
02
神经外科疾病与手术简介
常见神经外科疾病类型
颅内肿瘤
包括脑膜瘤、胶质瘤、垂体瘤 等。
脑血管疾病
如动脉瘤、脑血管畸形等。
颅脑外伤
包括脑震荡、脑挫裂伤等。
脊柱脊髓疾病
如椎管内肿瘤、脊髓空洞症等 。
传统神经外科手术方法及局限性
感染风险
内窥镜手术可能导致颅内感染，严重时可危及生命。需严 格执行无菌操作、术后抗感染治疗等以降低感染风险。
发展趋势预测及前景展望
技术创新
随着光学技术、图像处理技术等 的发展，内窥镜技术将不断创新 ，提高手术效果和患者安全性。
多学科融合
神经外科将与影像学、工程学等 多学科融合，共同推动内窥镜技 术的进步和应用。
贾栋讲稿一洞工程——神经内窥镜手术
一洞工程——神经内窥镜手术贾栋副教授第四军医大学唐都医院神经外科在大家的印象中仿佛只有刀光血影才能印证出外科医生的神秘和高深，大家往往会这样评价一个外科医生：“哇，这么大的肿瘤都敢切，这么大的出血都止得住。
”但是随着神经外科技术发展和社会的进步，手术效果好、创伤小是病人和医生的共同愿望。
小能小到什么程度，总会有个极限，大家可以想像一下。
在神经外科：一刀，一洞已是极限，我们应用神经内窥镜一刀，一洞就解除颅内疾患。
神经内窥镜是现代科学技术带给我们神经外科医生的一双“慧眼”，我们又可以把它叫做拐弯眼，镜面角度由0°—110，可以看到我们直视下无法看到的地方，又可以把它叫做螃蟹眼，大家知道螃蟹的眼睛是长在触角上面的，可以伸出去，如果我们神经外科医生长有这样一双眼睛，那就不是人了。
但是神经内窥镜弥补了我们这些缺憾，他可以通过一个小洞把我们视野深入术区，同时把我们的眼睛带入了术中，可以做我们平时做不到的那我们做不到的手术。
神经内窥镜－现代科学技术送给我们一双”慧眼”扩展视力范围，减小损伤这么好的东西，我们究竟用它做了哪些工作呢？效果如何？请看我们是如何将视经内窥镜极致地应用。
首先，我们讲它应用于脑子进水的放水治疗，这里的脑子进水并不是我们平时所说的某个人脑子进水了，思维不正常，所指的是脑脊液多于正常从而造成脑损害的一种疾病。
这是我们收治的一例脑积水病人，大家可以看到白色区域就是扩张的脑室，它为什么扩张？因为水流不出去，这种病人往往表现为头疼、视力减退，甚至智力障碍，在婴幼儿往往表现为头大，前段时间媒体关注的大头娃娃就是一个脑积水患儿。
传统的手术方法是头下打洞，发下打隧道。
打开腹腔，由头至腹放置引流管，确实能决一定的问题，但是有它的缺陷：创伤大，引流管容易堵塞，有些病人引流管在皮肤表面清晰可见，病人心理压力大。
有没有一种办法既能解除病人的疾病而又不影响生活呢？有，这就是神经内窥镜技术。
我们通过神经内窥镜技术可通对病人进行脑室造瘘，就是将三脑室底与基底动脉池打通，使积聚的脑积液参与正常循环。
神经外科手术新技术的研究与应用
神经外科手术新技术的研究与应用神经外科手术是治疗中枢神经系统和周围神经系统疾病的一种重要方法。
然而，由于中枢神经系统的高度复杂性和敏感性，手术难度大且成功率不高，加上风险大和治愈时间长等因素，神经外科手术一向被认为是医学最难的领域之一，因此需要不断研究和应用新技术以提高手术治疗质量。
一、神经内窥镜技术神经内窥镜技术是一种实现微创神经外科手术的手段，相比传统手术方式有更少的创伤，减少术后恢复时间，降低患者的术后痛感。
神经内窥镜技术的应用越来越广泛，目前应用于神经内分泌肿瘤、颅内动脉瘤、胶质瘤等疾病的诊断和治疗。
二、神经射频消融技术神经射频消融技术是一种无创伤的手术治疗方式，该技术通过输送高频电流到神经组织中，从而将神经组织的细胞蒸发掉，疏通神经通路，达到治疗目的。
该技术已经在神经麻醉、慢性疼痛、帕金森病、震颤麻痹等病症中得到较为广泛的应用。
三、脑源性神经营养因子介导治疗脑源性神经营养因子(CNTF)是一种强有力的介质，它在神经胶质一DNA信号途径中具有重要作用。
CNTF的分泌可以影响胶质和神经元的发育和维护。
目前，CNTF已经成功地应用于临床治疗神经系统疾病，比如阿尔兹海默病、渐冻人症和多发性硬化等等，提高了临床治疗效果和患者生存质量。
四、神经康复技术手术后，神经功能常常不能立即恢复，需要进行神经康复。
神经康复技术的发展使得患者的康复治疗质量和效率得到了很大提升。
其中包括传统的物理治疗和运动康复，还有最新的连续性被动运动、虚拟现实康复等。
通过系统、准确的康复措施，可以大大缩短神经损伤术后康复时间，提升神经损伤患者的生存质量，加速康复过程。
综上所述，神经外科手术是一项高难度、高风险的手术，需要不断研究和探索新的治疗技术。
近年来，随着神经科学和神经影像技术的进步，神经内窥镜技术、神经射频消融技术、脑源性神经营养因子介导治疗和神经康复技术的发展，给神经外科手术带来了新的思路和新的希望。
相信随着这些技术的进一步研究和应用，神经外科手术将会更为准确、安全、有效，从而大大提高神经患者的治疗效果。
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全高清神经内窥镜手术系统
技术要求：
1.产品名称：神经外科高清内镜手术系统
2.数量：壹套
*3.基本要求：整套设备性能稳定，适用国内市电电源，要求同一品牌(附属设备除外) 。
4.主要功能及用途：完成颅内内窥镜成像下的外科微创手术。
5.招标参数要求：
5.1 全数字全高清摄像系统主机及摄像头1套
5.1.1 全高清摄像主机，主机或摄像头上具有HD字样，分辨率1920×1080；
5.1.2 逐行扫描50/60Hz；
5.1.3画面采集；
5.11.4 多种种专业手术模式：包括神经内镜、腹腔镜、宫腔镜、软镜模式等；
5.1.5 摄像头同时具有≥2倍光学变焦和≥2.5倍数字变焦功能，可兼容各类光学镜；
5.1.6 摄像头具有4个及以上的遥控按钮，可实现控制白平衡、亮度、光源开关等多种功能；
5.1.7摄像主机需具备≥4组全高清输出信号输出端口：DVI-D或HD-SDI；
5.1.8 快门速度:1/50-1/10000s；
5.1.9安全保护级别：CF。
5.2 LED冷光源（含光纤）1套：
5.2.1 通用光纤接口，能兼容不同直径的光纤；
5.2.2 工作时间≥30000小时；
5.2.3具有光纤自检功能，以百分比显示光纤寿命；
5.2.4 光源主机具有待机工作模式；
5.2.5 具有液晶显示屏，光源亮度采用按旋钮控制，并以百分比显示在液晶屏中；
5.2.6纤维导光束直径≥4.8mm，长度≥2.5米，可高温高压灭菌。
5.3 神经内镜镜子2支：
5.3.1 成角脑室镜1支，视野方向0度，镜身直径≤2.7mm，工作长度180mm±5mm；5.3.2 成角脑室镜1支，视野方向30度，镜身直径≤2.7mm，工作长度180mm±5mm；5.3.3 可高温高压灭菌。
5.4 神经内镜手术器械一批:
5.4.1 工作套管1个，外径≤6mm，4个工作通道；
5.4.2 以下器械可拆分为手柄、外套管、鄂部连内套管三部分：
组合式微型剪刀1把，上、下鄂部尖头，直径≤2mm
组合式微型活检钳1把，直径≤2mm
组合式微型抓取钳1把，直径≤2mm
5.4.3 软性微型抓取/剥离钳1把，直径≤1mm；
5.4.4 软性微型剪刀1把，直径≤1mm；
5.4.5 装载篮2个，用于装载窥镜、工作套管和手术器械。
5.5 垂体瘤手术系统：
5.5.1 成角窥镜1支，视野向下30度，镜身直径≤4.0mm；
5.5.2 工作套管1支，外径≤6mm；
5.5.3 咬骨钳1把，长度≥180mm，咬口宽度≥3mm；
5.5.4 咬骨钳1把，长度≥180mm，咬口宽度≥1mm；
5.5.4 吸引管2个，长度≥110mm，直径≥2mm；
5.5.5 双极电凝镊1把，刺刀状，长度≥230mm；
5.5.6 双极电凝镊1把，成角，长度≥210mm；
5.5.7 解剖刀剥离器，弯头长度≥180mm；
5.5.8 显微枪状剪，直身，长度≥160mm；
5.5.9 装载篮1个，用于装载窥镜和工作套管；
5.5.10 脚踏开关1个；
5.5.11 冲洗管道1根。
5.6双极电凝系统：主要用于经鼻蝶手术及颅低深部动脉瘤手术
5.6.1、可防止出现微火花，可在最大电压110Vp时工作，无热点；
5.6.2、实时监控和调节电凝参数，可有效防止发生碳化和粘着，且不影响电凝速度；
5.6.3、简易面板设计，通过简易旋钮调节功率，易于切换到MALIS模式；
5.6.4、双极联线1根。
5.6.5、双极电凝镊1把：镊子尖端圆滑，有效减少组织粘连；工作端由银合金制成；总长度220mm，工作端长度125mm,镊子尖端宽度0.5mm。
5.6.6、单踏板脚踏开关1个：具有防水功能，操作简单方便。
5.7 持镜装置：
5.7.1 微调装置1个，含固定垫1个：固定神经内窥镜工作套管，可作细微三维调节，在狭窄部位操纵神经内镜做精细运动。
5.7.2 机械持镜固定臂1个。
5.8 附属设备
5.8.1 ≥26寸专业医用液晶监视器1台；
5.8.2 台车1部，带静音防滑轮，能放置全套设备。