机器人-机械电子工程导论
机器人工程导论心得体会
机器人工程导论心得体会全世界最大代工厂富士康“机器换人”计划加快，每年有上万机器人投入使用，其江苏昆山市的工厂已裁汰6万员工。
正在举行的全国两会上，一些代表委员对有着近3亿人的农民工集体将来的走向，不无担忧。
他们提示说，“机器换人”，可能会致使农民工将来的就业压力不停加大。
人类进入信息化时代，随之而来的将是智能化时代，或许称着机器人时代。
当前“机器换人”计划加快，大批的机器人投入使用，让人们从脏、热、累、有毒有害、机械重复的工作中解放出来，将使生产效率和产质量量大大提高，同时能大幅降低生产成本，带来社会的进步。
中国制造正在向中高端迈进，只有采取机器人，才能提高公司和产品的国际竞争力。
机器人时代无论你喜爱不喜爱都将按期而至。
“机器换人”来了，预示着一-场工业革命已经到临，生产方式、公司管理和用工制度等都将发生- - 系列的变化，一一些公司由于引入机器人而不得不大批裁员，一部分工人特别是农民工所以失掉工作的时机，一些年纪大的农民工要想再就业就比较困难，-.旦失掉工作时机也将扔掉手中的饭碗。
“机器换人”来了，喜忧参半。
要有忧患意识，要有危机感，紧迫感，早做安排，提早做好准备。
在今年的两会上，全国人大财政经济委员会副主任委员辜胜阻给出仔细的建议，要在普惠性前提下，为农民工供给-一个有弹性、多层次、多项选择择、多模式的连续深造体系。
即政府和公司要为农民工供给深造培训的时机,掌握必定的职业技术，以应付新的就业市场。
全国人大代表曹晶以为，应当从职业学校到公司打造出一条终生学习提高的通道，或出台技术津贴指导建议，敦促人社部门和公司共同落实。
同时，经过立法确立公司一定肩负职业教育的义务。
教育和培训不行能是一步到位，“授人以鱼不如授人以渔。
”以终生学习适应万变的社会和就业市场。
机器人来了，政府和公司要加大员工培训的力度，员工自己也- -定自我加压，踊跃参加学习和培训，学到一艺之长，学到再就业的本事，不会由于公司减员而失掉工作的时机。
机械电子工程导论董
机械电子工程专业导论机械电子工程概览与个人规划院系: 机电工程学院专业: 机械电子工程姓名: 董鑫博学号:2017年7月10日摘要机械电子工程专业主要包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品以及系统的设计、制造、试验和开发工作。
机械电子工程也是机械工程与自动化的一种。
机械电子工程是科技高速发展以及学科相互链接的一种极其重要的产物，它将传统的生产技术与新时代产生的新技术融为一体，发展成了一套独有的技术。
它的出现代表着新技术、新思想、新研究方式和新研究目标的产生。
现如今各个国家的科研人员们一直致力于对这门新生领域的研究，估算机电产业对国家和社会所代来的价值，并对机械电子学科的未来发展做出研究。
关键词:专业的认识专业的内容相关知识结构关键技术知识体系应用领域个人学习计划目录摘要 (01)1 专业研究内容及个人认识个人认识 (03)概述 (03)2 知识结构体系及主干课程 (03)．传感器与检测技术 (04)．液压与气压传动 (04)．金属切削机床与数控机床 (04)．可编程序控制器原理及应用 (05)．机械制造工艺学 (05)．单片机原理及应用 (05)．数控原理及编程 (05)3 关键技术机械技术 (06)电子技术 (06)自动控制技术 (06)检测传感技术 (06)信息处理技术 (06)伺服驱动技术 (06)系统总体技术 (06)4 应用领域 (07)5 典型机电一体化产品数控机床 (07)主要特点 (07)基本组成 (08)工业机器 (08)6个人规划专业能力 (09)各学年目标 (09)7结束语 (10)8感谢 (10)1专业研究内容及个人认识个人认识机械电子工程就是将机械与电子系统完美的结合，发挥各项的长处去对生产生活进行优化，机械电子工程是时代发展的必然产物，有纯机械化转换为电子时代的中间产物，但它并不只是一种过渡，而是一种全新的领域，需要现如今的学者们去不断的开发探索，在学习相关知识后，了解到机械电子工程专业是机械工程下的一个二级学科。
《机械电子工程专业导论》
机械电子工程专业《机械电子工程专业导论》课程教学大纲课程名称：机械电子工程专业导论课程编号：0402011A2考核方式：考查学时/学分：32/2适用专业：机械电子工程课程类别/性质：通识教育/必修一、课程目标与定位该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育，使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系，了解机械电子工程在产品及其设计中的应用，激发学生的专业兴趣，增强学生的专业意识，提高学生的工程意识、工程素质及工程能力，使学生明确专业方向，从而提高后续课程学习的目的性和针对性。
该课程为通识教育的核心知识单元。
二、课程从属项目关系本课程是一门综合性的工程素质教育课程。
课程中以典型机电一体化产品为设计项目，包括一些简单设计—实现项目练习，积累基本的设计—实现经验，后续课程为所有专业课，它们是机械电子工程学科知识体系的核心内容。
三、课程知识、能力、素质培养目标通过本课程的学习，使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。
了解机械设计制造的基础知识，了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。
使学生初步具有应用机械、电子基础知识，对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。
积累一些基本的设计—实现经验，为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。
引导学生形成解决工程问题的思路，培养学生交流沟通、团队协作能力，使学生尽早进入工程师的角色。
四、课程基本内容和学时安排1.绪论（2学时）教学内容：机械、电子、制造、工程的含义；机械电子工程的概念、学科体系；机械电子工程在产品及其设计中的应用；机械电子工程在制造业中的应用。
教学目标：了解机械电子工程的概念，了解机械电子工程学科领域。
重点：机械电子工程的涵义、应用。
难点：机械电子工程学科知识体系。
2.机械电子工程发展简史（2学时）教学内容：机械电子工程与人类社会发展的关系；机械电子工程发展简史；现代机械电子工程发展的具体状况及发展趋势。
机械工程导论
CIMS是建立在自动化孤岛基础上旳复杂系 统。CIMS将全部制造过程进行统一规划，将一 种工厂旳设计、生产和经营旳多种分布旳自动 化孤岛，经过要素化和原则化有机地集成起来， 以取得一种高效益和高柔性旳智能化大系统。
CIMS是根据系统工程旳观点，将整个车间 或工厂作为一种闭环系统，整个系统完全由计 算机进行管理。该系统输入旳是产品需求旳有 关信请联系改正。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
1) 中央管理与控制计算机 功能：★接受工厂主计算机旳指令
★对整个FMS实施监控 ★对数控机床或制造单元旳加工数据实施控制 ★对夹具、工具实现集中管理和控制 ★协调各控制装置之间旳动作 2) 制造单元――是FMS旳基础构成部分，由CNC机床和工 业机器人构成。
机电一体化技术
微电子技术（半 导体、IC、LSI）
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1.1 机电一体化旳定义
一、 机电一体化旳定义 定义：机电一体化技术是从系统工程观点出
发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们 进行有机旳组织和综合，实现了整体旳最佳化。
它不是机械与电子旳简朴旳叠加，而是在信 息论（利用传感技术）、控制论（利用控制理论） 和系统论（“系统”整体筹划，机械和电子分别 只是“环节”）旳基础上建立起来旳应用技术
机电一体化系统是一种技术综合体，它利 用系统总体技术将各有关技术协调配合、综合 利用而到达整体系统旳最佳化。
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1.4 机电一体化（制造）系统
一、数控机床
数控技术（numerical control，NC） ――以数字化旳信息实现对设备进行控 制旳技术。
数控技术旳经典应用 数控机床: 数控金属切削加工机床
第一学期第六讲机器人导论
交叉敏感度/Cross-sensitivity
对与目标参数正交的环境参数的敏感度
误差与准确度/Error & Accuracy
传感器输出值与真实值之间的差
error
4.1.2
m =测量值 ，v = 真实值
移动机器人需要感知、分析和解释周围的状态 真实环境中的测量是动态变化并产生误差的. 例如:
变化的光照条件/changing illuminations 镜面产生的反射/specular reflections 吸收声光的表面/Light or sound absorbing surfaces 机器人传感器对机器人姿态和机器人环境动力学的交叉敏感度
光学陀螺仪/Optical Gyroscopes
商用开始于80年代初期在飞机上安装使用. 观学陀螺仪/Optical gyroscopes
利用同一光源发射的两个单色束角或激光光束获得 速度（导向）传感器. 一束顺时针行进通过光纤, 另一束绕圆柱体逆时针行进 激光光束沿着旋转方向行进 行进路径偏短-> 表现出较高的频率 两束光频率之差Df 正比于圆柱体的角速度 W 新的固体光学陀螺仪也是基于同样原理采用微加工工艺制作.
© R. Siegwart, I. Nourbakhsh
一般分类/General Classification (1)
/触觉 /轮置电机传感器
/朝向
4.1.1
© R. Siegwart, I. Nourbakhsh
一般分类/General Classification (2)
/地面信标 /主动测距
机器人工程专业导论 第一章 绪论
1.1本书目的与意义
1．帮助机器人工程专业的学生了解所学专业 刚刚进入大学校园的学生迫切地想要知道自己所学的专业是做什么的、需要学 些什么。这些问题看似肤浅，却影响着新生对本专业的兴趣。 通过本书的学习，不但可以帮助学生了解自己所学的专业，还能给学生留下深 刻的印象。当学生对专业性质有了足够的了解后，会更加明确自己的学习目标， 学习动力和积极性会更加充足。
1.2 机器人工程专业发展历史与 现状
近几年，机器人或机器人工程本科专业是国外大学（主要是美国）建设的 新专业，特点是依托不同的学科，发挥各自学科特点和优势并强化在机器 人工程专门领域的学科地位。
美国WPI依托计算机（Computer Science，CS）、电子与计算机工程（Electronic and Computer Engineering，ECE）、机械工程（Mechanical Engineering，ME） 等多学科，
1.2.2国内专业发展历史与现状
根据教育部有关公告，2014年以前全国有9所职业院校招收机器人工 程专业学生，120多所职业院校开设了与机器人相关的专业方向。
2015年，东南大学依托原自动化专业在机器人控制工程领域的学科优 势，并适应近年来机器人工程人才培养的特殊需求，向教育部申请备 案了机器人工程本科专业（Robotics Engineering）并获得批准，自此 机器人工程成为教育部备案专业，专业代码为080803T，为工学自动 化类，授予工学学士学位，修业年限为4年。
机械电子导论论文
在各个学科高度发展的今天,交叉学科领域往往会因为学科间的相互交融、取长补短迸发出强大的生命力,机械电子工程便是其中的典型。
下面是为大家整理的，供大家参考。
范文一：机械电子技术发展影响分析摘要：科学技术的不断发展给传统的机械制造行业也带来了新的生机，如今的机械制造业不断地融入了以计算机网络技术为核心的电子技术。
这也将会成为机械制造业的发展趋势。
当今世界的许多国家都在开发机械电子技术，并且努力将机械电子技术应用到具体的生产实践中，我国也在积极地探索与开发电子技术以及机械技术。
我们所说的机械电子技术就是发挥机械技术和电子技术的最大优势，努力在生产实践中取得最大的价值。
将电子技术应用到机械制造业之中必定会对相关产业带来一次技术的变革，而且最终的目的是将电子技术有效地运用到生产实践中。
对此，笔者对机械电子技术进行了阐述与介绍，并且深入探究了它对实际生产的影响。
关键词：机械电子技术;发展趋势;产业影响0引言随着科学技术的不断发展，传统的机械产业也在不断地发展，机械技术和电子技术的开发与使用，给机械制造业带来翻天覆地的改变，将电子技术运用到生产实践不再是神话，例如在矿产的开采方面，机械电子技术得到了广泛应用，并且显示了该项技术的显著优势。
将电子技术与机械技术相融合的发展前景不可限量。
因此，我国还应当积极地开发与研究机械电子技术，并且在研发中寻求将此技术应用于实践中的道路。
1机械电子技术的简要介绍1机械电子技术一词的是在上世纪八十年代的日本，研制机械电子技术的初衷是用电子类的生产部件替代机械生产中所使用的部分其他零部件，用这种方式可与减少设备的体积和质量，使机械设备运行起来更加灵活。
随后，电子技术的不断更新换代，机械生产行业的需求也日益增强，单纯的将电子技术应用于机械零部件已经不能满足当前工业的要求了，人们开始将更多的关注点放在采用什么方式可以最优质的使用电子技术来提高机械生产的效果。
时至今日，我们已经实现了电子技术和机械技术的有效融合，因此，机械电子技术在不断改进的过程中成熟起来，不仅如此，机械电子技术在实际的运用中使用的领域也变得越来越广，研发的领域也在不断地突破与发展。
机器人导论论文
机器人导论论文第一篇：机器人导论论文关于智能机器人的学习报告姓名：XXX学号：XXXXXXXXXXXX专业：自动化班级：2012-4【摘要】人类社会发展至今，经历了蒸汽机，电气，信息3大工业革命，这三次巨大的变革彻底改变了人类社会的发展与进程。
而如今，机器人技术的发展可以视为第四次工业革命。
从世界上第一个机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期而缓慢的发展过程。
随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关的飞速发展，机器人技术也得到了长足的发展。
不仅工业机器人水平不断提高，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了很大的进展。
机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
机器人的研究、制造和应用程度，在一定程度上代表了一个国家或公司科技水平和经济实力。
目前，国际上各大公司都在竞相研制各类先进机器人，以向世人展示其强大的工业实力。
【关键字】分类结构硬件组成研究热点发展趋势一、机器人分类机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。
这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。
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中国制造业产业链结构
全球性竞争 中国制造业
地区性竞争
中国很多企业尚处于产业链中低附加值的 底部。(图为：富士康公司给苹果代工生产
iphone，所分的利润不到2%)
10
11
双重挤压倒逼中国制造模式变革
高端制造没有优势
HIS的数据：美国在2010年的制造业 产出仅略低于中国0.4%，但美国制 造业只有1150万工人，而中国制造 业雇用了1亿人。美国的的劳动力生 产效率比中国高近10倍（中国劳动 力成本是美国的17%）。“中国制造” 优势将不存在。
机械电子工程专业导论 第四讲 机器人
机器人驱动中国制造模式变革
Robots Drive the Revolution of Chinese Manufacturing Mode
1
提纲
2
一、全球面临制造模式变革
3
全球制造业面临制造模式变革
劳动力短缺
制
造 业
劳动力成本急剧上升
制 造
面 临
产能过剩
模 式
到2022年，城市制造业工人奖减 少700万，制造业农民工将减少1500 万。制造业工人总数将减少2200万!
人口老化、城镇化造成制造业人数减少
26
劳动力供求：2015年劳动力数量绝对下降
未来20年，”the old-age dependency ratio” 要增加一倍，中国工作年龄人口2015开始下降。
165kg 机器人: 29万@2010 24万@2013
工业机器人成本降了一半(4%减少/每年)
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人工成本：中国人工成本急剧攀升
各国制造业成本对比
Source：AlixPartners
– 工资以年均30%的速度上涨 （数据截止2011年底，根据以往几年平均 增长来估算未来至2015年的增长速度）
5
国际背景---欧盟新工业革命
欧盟委员会由此提出“新工业 革命”理念，强调技术创新与结 构改革，更有效和可持续地利用 资源，同时大力推进新的生产方 式包括机器人、数字技术等新兴 产业，制造模式变革。
工业4.0
6
德国 工业4.0
机械化
批量化
数字化
工业4.0
智能化
7
国际背景---日本产业复兴计划
日本 “产业复兴计划”
生产方式：数字化制造 生产决策：人工智能 生产工具：智能机器人
机器人改变了生产方式 带来制造业模式变革
16
二、机器人驱动制造模式变革ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、现有模式是否可持续 2、机器人技术是否可支撑、成本是否有竞争力 3、人力成本是否有优势、劳动力供求关系 4、机器人与就业矛盾 5、机器人能否支撑新制造模式
17
今后10年人工成本增长率保持在15%， 到2022年，人均用工成本将达到20 万/年（US$3371元/月）
中国人均成本将从现在的￥5万/年增加到￥20万/年
23
成本优势：机器人性价比凸显 直接成本：
假设
单台工业机器人系 统平均价格30万，每 年维修及服务成本2万； 一位成熟的焊接技工 工作6000元； 工业机器人24小时 运行，相当于普通焊 接技工三班。
成本比较
工业机器人成本： 5万元/年（按10年 使用寿命折旧，含维 修费用） 人工成本：21.6万 元/年（0.6*12*3）
结论
一台工业机器人在 产生相同效益时， 投入的成本是使用 人工成本的23%。
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机器人的其它优势
汽车工业为例 (组装一辆汽车)
时间 劳动力 合格率
3天
约1小时
117名熟练工人 3名普通工人
8
中国制造模式及其困境
三大要素：
1）劳动力密集 2）低成本、低附加值 3）严重耗损资源环境
高能耗、高污 染、低技术含 量、低附加值
劳动力 效率 1/8
面临困境：
1）劳动力结构性短缺， 人口红利到期
2）高成本、低附加值 3）资源环境无以为继
单位GDP耗能： 8x日本、4x美 国、2x韩、印
中国制造模式难以持续---急需转型
60%
100%
效率提升因子
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劳动力供求：人口红利与结构性人口短缺
中国人口年龄结构分布2000--2023年 （数据来源：SERIChina Review-中国制造业竞 争优势现状及比较）
2012年制造业从业工人1.2亿，其 中城市工人3000万，农民工9000万。
2012年人口13.4亿，从业人口 （15~44岁）占44%；2022年人口 13.7亿，从业人口占37.8%。
低端制造业流向 劳动力成本更低国家
12
我国制造业规模连续五年居世界第一，但仍“大而不强”，核心竞争力与美、 德等发达国家存在较大差距。
13
14
15
全球制造业发展趋势
未来制造业挑战
制造业三项关键技术
■ 新一轮工业革命呼唤着机器人发展 ■ 劳动力成本不断上升加速机器人需求 ■ 新技术进步提升机器人性能 ■ 客户化定制依赖于机器人制造
的
变
问
市场需求的个性化
革
题
技术与产品的快速更新
技术“红利”（功能、性能、成本）支撑 4
国际背景---美国制造业回归
国际金融危机爆发之后， 奥巴马总统呼吁要“重新回归 制造业”，通过快速发展人工 智能、机器人和数字制造技术， 重构制造业的竞争格局，实现 制造模式变革。
* 提升涉及国家安全产业的本土制造能力 * 提升先进材料的制造效率 * 建立保持在新一代机器人技术的领先地位 * 提高制造中的能源利用效率 * 极大提高产品的设计、制造、检测过程
中国60岁以上人口数及占人口比例
劳动力资源短缺：人口红利与老龄化（刘易斯拐点）
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机器人与人的工作冲突分析
1）做没人做的事情（填补）
中国制造业现状--倒逼制造模式变革
最低工资
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机器人技术进步--支撑新制造模式
速度、精度、负 载、可靠性等 机器人交互能力 多传感控制能力
智能作业能力
网络化能力
机
器
“ 工 程 师 ”
人 “ 工 人 ”
转 变
到 机
器
人
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网络技术进步--支撑新制造模式
网络技术
单机智能设备
数字化智能工厂
20
机器人成本： 成本不断下降
– 人民币汇率以年均5%的速度增长
– 货运价格以年均5%的速度增长（综合考虑油价走势和其他因素）
22
人工成本：中国人工成本急剧攀升
制造业雇员年平均工资水平及增长幅度 1980年2012年(数据来源：国家统计局)
2012年人均工资￥4.2万/年（≈3523元/ 月，福利>20%），用工成本> ￥5万/年。 2012年上半年城市居民工资收入相比去年 同期增长13%，农民工工资也上涨了14.9%。