建筑设备自动化系统 课程设计
课程设计任务书
课题名称建筑设备自动化系统
学院(部) 电子与控制工程学院
12 月26 日至 1 月 6 日共 2 周
指导教师(签
2017年 1 月 5 日
目录
一、设计要求 (1)
1. 设计内容 (1)
2. 技术要求 (2)
3. 给定条件 (2)
4. 发挥部分 (2)
二、设计系统简介 (2)
三、设计思想 (3)
四、设计依据 (3)
五、子系统设计 (4)
六、设备选型 (8)
七、结束语 (10)
八、设备清单 (10)
一、设计要求
1. 设计内容
1）图书实验楼公共区域；2）实验室；3）办公室 4）阅览室
2. 技术要求
1）采用全数字式电视监控系统（前端采用网络摄像机或摄像机加Video Streamer）
2）公共区域无死角，实验室考虑安全要求
3）主控室在五楼网络中心
3. 给定条件
1）某图书实验楼图纸及建筑概况
4. 发挥部分
设计入侵报警系统并与视频监控系统联动
二、设计系统简介
DVR硬盘录像机（digital video recorder），相对于传统的模拟视频录像机，采用硬盘录像，故常被称为硬盘录像机。它是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音具有长时间录像、录音、远程监视和控制的功能，DVR集合了录像机、画面分割器、云台镜头控制、报警控制、网络传输等五功能集于一身，用一台设备就能具有模拟监控系统一大堆设备的功能，而且在价格上也越来越占有优势。
DVR采用的是数字录用技术，在图像处理、图像储存、检索、备份，以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备。DVR代表了电视监控系统的发展方向，是目前市面上电视监控系统的首选产品。目前市面上主流的压缩技术有MPEG-2、MPEG-4、H.264等，而MPEG-4、H.264是国内最常见的压缩方式。从压缩卡上分有软压缩和硬压缩两种。软压受CPU影响太大，做不到全时显示图像和录像，故逐渐被硬压缩取代。从摄像机输入录像上分为1路、2路、4路、6路、9路、12路、16路、32路，甚至更多路数。
总的来说，按系统结构可分为两大类：基于PC架构的PC式DVR和脱离PC架构的嵌入式DVR。这里，我们采用嵌入式硬盘录像机。
硬盘录像机的主要功能包括：监视功能、录像功能、回放功能、报警功能、控制功能、网络功能、密码授权功能和工作时间表功能等。
三、设计思想
本设计以行业标准作为设计依据，同时做到最精最简，结合图书实验楼的具体情况，用最佳设计方案体现最高的性能价格比，是本方案设计的指导思想，也是本方案设计的基本出发点和追求的目标。
根据所给图书实验楼的总体建筑平面图，决定前端设计采用高清晰云台彩色网络摄像机，视频传输采用抗干扰同轴电缆，控制信号传输采用带屏蔽专用控制电缆，保证视频信号和控制信号的准确传输，中央控制系统采用数字视频录像机（DVR），可以实现循环录像，并方便检索回放。
本设计除却精简的目的之外，同时还包含有方便、安全性、兼容性、操作性等多重因素。
四、设计依据
本方案设计根据甲方常规要求，并遵循以下国家相关部门制定的设计规范要求。
主要包括：
② GB/T50314-2000《智能建筑设计标准》。
⑤ GBJ232-92《电气装置安装工程施工及验收规范》。
⑥ GB4943-95《信息技术设备（包括电气事务设备）的安全》。
⑧ GB50395-2007《视频安防监控系统工程设计规范》。
五、子系统设计
视频电视监控系统应该说是跨学科跨行业的系统工程，以功能要求的不同可分为以下几个方面：
1） 前端摄像系统。 2） 视频传输系统。 3） 视频控制系统。 4） 视频显示和记录系统。
摄像部分是电视监控系统的前沿部分，起着监视扫描作用，对整个系统至关重要。它把监视的内容变为图像信号，传送控制中心的监视器上，摄像部分的好坏及它产生的图像信号质量将影响整个系统的质量。
传输部分是传输系统图像信号的途径和通道。
控制部分掌控整个系统中枢，是整个系统的“心脏”和“大脑”，是实现整个系统功能的指挥中心。
显示部分一般是由几台或多台监视器组成，它的功能是将传送过来的图像一一显示出来。
结构图如下：
图1
1)摄像部分
摄像部分安装在图书实验楼的各个角落或屋顶，一般安装在监视现场,它一
控制部分
传输部分
显示部分
摄像部分
般包括摄像机、镜头、防护罩、支架和云台等。它的作用是对监视区域进行摄像并将其转换成电信号，以便监控。
摄像机
摄像机分为彩色和黑白两种，一般黑白摄像机要比彩色的灵敏度高，比较适合用于光线不足的地方，如果使用的目的只是监视景物的位置和移动，则可采用黑白摄像机；如果要分辨被摄像物体的细节，比如分辨衣服或景物的颜色，则选用彩色的效果会较好。
镜头
常用镜头种类包括以下几种：手动/自动光圈定焦镜头和自动光圈变焦镜头两种。定焦镜头分为标准镜头和广角镜头两种。这里由于图书馆的安全要求级别，我们采用定焦镜头。
云台
云台是安装、固定摄像机的支撑设备。水平云台适用于监视范围不大的情况，在水平云台上安装好摄像机后可调整摄像机俯仰的角度，达到最好的监视角度后可遥控水平旋转。
全方位云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以大大增加摄像机的监视范围。云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达200°/s以上，垂直旋转速度在30°/s 以上。
防护罩
防护罩用来保护摄像头不受损坏，同时起隐蔽作用。防护罩分室内和室外两种。室内的防护罩主要是防尘，有的也有作隐蔽作用，使监视场合和对象不易察觉受监视；室外防护罩的功能主要有防晒、防雨、防尘和防冻等作用。一般的室外防护罩都配有温度继电器，在温度高时自动打开风扇冷却，温度低时自动加
热；下雨时可以人工控制雨刷器刷雨；有的室外防护罩的玻璃还可以加热，当防护罩上有结霜时，可以加热除霜。
本设计主要使用室内防护罩。
前端摄像机点位分布情况如下：
一楼：云台型彩色网络摄像机5台。球型摄像机10台
二楼：云台型彩色网络摄像机10台。球型摄像机9台
三楼：云台型彩色网络摄像机20台。球型摄像机16台
四楼：云台型彩色网络摄像机28台。
五楼：云台型彩色网络摄像机10台。球型摄像机10台
六楼：云台型彩色网络摄像机8台。球型摄像机10台
七楼：云台型彩色网络摄像机6台。球型摄像机7台
2）摄像控制部分
由于控制台需要操作的内容时间都很多，因此控制台的操作一般都采用计算机系统，以用户软件编程的全键盘方式来完成驱动云台巡视、视频切换、报警处理、设备状态自检等工作。
现在推出的数字视频监控报警系统采用计算机多媒体技术，以CCD摄像机作为监控探头，摄像机将获取的视频信号传输到主机，主机里的高速图像处理器进行数字化处理，将视频信号形成的图像与背景图像进行分析比较，若发现有差异就报警，因为这是一种全屏幕报警，因而不易漏报。同时主机自动采集报警图像并存入计算机，事后用户可根据时间、地点随时查阅报警现场的图像，以了解报警原因。系统将电视监控系统与报警合二为一，实现了监视、报警与图像记录的同步进行，而且这种系统中没有录像机，没有视频分配器，一切报警记录都在计算机的硬盘内，所有操作都根据屏幕上的软件提示动作，对使用者来说是一种全新概念的安全防护系统。
控制系统的切换方式主要有2种：单步切换方式和顺序切换方式。
3）摄像传输部分（包括视频信号和控制信号的传输）
视频信号的传输可用同轴电缆、光纤或双绞线，用双绞线传输时需可视频转换适配器。
控制信号的传输方式包括：
直接控制：控制中心直接把控制量，如云台和变焦距镜头的电源电流等，直接送入被控设备。特点是简单、直观、容易实现。在现场设备比较少，主机为手动控制时适用。但在被控的云台、镜头数量很多时，控制线缆数量多，线路复杂，所以在大系统中不采用。
多线编码的间接控制：控制中心把控制的命令编成二进制或其它方式的并行码，由多线传送到现场的控制设备，再由它转换成控制量来对现场摄像设备进行控制。这种方式比上一种方式用线少，在近距离控制时也常采用。
通讯编码的间接控制：随着微处理器和各种集成电路芯片的普及，目前规模较大的电视监控系统大都采用通信编码，常用的是串行编码。它的优点是：用单根线路可以传送多路控制信号，从而大大节约了线路费用，通讯距离在不加中间处理情况下达可达1km公里以上，加处理可传10Km以上。这样就克服了前面两种方式的缺陷。本系统采用此种控制。
除了以上方法外，还有一种控制信号和视频信号复用一条电缆的同轴视控传输方式。这种方式不需另铺设控制电缆。它的实现方法有两种：一种是频率分割，即把控制信号调制在与视频信号不同的频繁范围内，然后同视频信号一起传送，到现场后再把它们分解开；另一种方法是利用视频信号场消隐期间传送控制信号（同轴视控）。这种方法在短距离传送时明显比其它方法要好，但设备的价格相对也比较昂贵。
4）显示与记录
显示与记录设备安装在控制室内,主要有监视器、硬盘录像机和一些视频处理设备。
现在有一种电视监控系统把云台、变焦镜头和摄像机封装在一起组成一体化摄像机。它们配有高级的伺服系统，云台具有很高的旋转速度，还可以预置监视点和巡视路径。平时按设定的路线进行自动巡视，一旦发生报警，就能很快地对准报警点，进行定点的监视和录像。一台摄像机可以起到几个摄像机的作用。
六、设备选型
1）海康威视DS-2DF7296-A
产品类型：网络摄像机
分辨率：2048×1536
镜头参数：4.5-135mm
最低照度：0.02Lu
2）云台型彩色网络摄像机
DS-68B系列
1/3″SONY CCD
6颗Φ25+6颗Φ8红外灯
镜头可选：12毫米、25毫米
自动白平衡
自动增益
12VDC
3）摄像机防护罩（YHT300）
YHT300 隔爆全天候摄像机防护罩
产品特点：
采用不锈钢材料制造。
可安装带定焦或变焦镜头的摄像机。
具备遮阳罩和雨刮器组件。
视窗采用坚固的钢化凹凸玻璃。
护罩后部有3个出线孔。
防护等级IP67。
室内、室外安装，全天候使用。
可选择24VAC 或者220VAC 或者12VDC 供电。
4）网络视频解码器（243Q）
4路视频服务器
在所有分辨率下均可实现全帧率MPEG-4/Motion JPEG视频流
内置视频移动侦测和报警前/后图像缓存功能
支持PTZ和球型摄像机
集成双向音频支持
所有分辨率下均可实现全帧率MPEG-4/Motion JPEG视频流。
5）网络存储设备（10TB磁盘阵列）
将摄像头传来的信息存储。可以分步给各个楼层再分配。并且可以在每台视频服务器挂载10TB的Raid存储，不再需要超大容量的磁盘阵列。基于本系统的设计要求，10TB已满足要求，足够使用。
6）视频服务器
DVM R200要求
条目Database server Camera server Client
CPU P4或Xeon3.2G以上P4或Xeon3.2G以上如果需要
视频分析建议用双CPU
P4或Xeon2.4G以上
内存>1GB,建议2GB >1GB 512MB
硬盘2个独立的硬盘空间(或
RAID),40GB给操作系
统,SQL等,40GB给DVM
软件
40GB给操作系统,独立
的硬盘或RAID给视频录
象
10GB给操作系统
驱动器CD-ROM CD-ROM N/A
显示分辨率1024*768,65k逐行1024*768,65k逐行1024*768,24位彩色显卡要求N/A N/A >32M显存
屏幕打印机N/A N/A EBI工作站建议配置打
印机
多显卡N/A N/A 根据操作系统支持多显
卡
7)DVR系统：
DVR数据库服务器1台。
DVR视频服务器7台（一台视频服务器可以管理数十台摄像机）。其中可另增加一台视频服务器作为备份使用。
存储设备（12T磁盘阵列）。
电视墙（21寸彩色LCD显示器）。
网络部分：
序号设备名称设备型号数量(台) 生产厂家核心交换机，普通交换机。
现场设备包括：
视频采集编码器（每台摄像机占用一个通道的视频采集编码器，压缩格式为MPEG－4）。
摄像机
视频同轴电缆，控制电缆。
七、结束语
这次课程设计让我对智能建筑设计这门课程有了更深刻的了解，对智能建筑有了更形象化的认识，同时让我懂得了课本上学来的知识在实际应用中远远不够。我们虽然学习了这门课程，但真正做起课设才发现有很多不懂，实际动手需要查资料，看标准，选型号等等，这需要认真、耐心等资质。
虽然这次课程设计比较难，但是从这次设计中所得到的提升确实巨大的。
因为智能建筑一门内容比较新的课，而且我们的学时又非常少，仅仅靠着课堂上学过的知识很难很好的掌握这门课。书本上的抽象的知识很难让我们有一个具体的认识，而通过实验弥补了这一部分的欠缺。同时因为设计中需要选型让我们对市面上现有的设备有了一定的了解。
八、设备清单
1 云台型彩色网络摄像机DS-68B系列100 SONY
2 球形摄像机DS-2DF7296 56 海康威视
2 摄像机防护罩YHT300 5 SONY
3 网络视频编解码器243Q 15 霍尼韦尔
4 网络存储设备10TB磁盘阵列 1 霍尼韦尔
5 视频服务器DVM R2007 霍尼韦尔
6 数据库服务器DVM 1 霍尼韦尔
7 UPS 城堡3C3 EX系列 1 山特
8 电视墙21寸彩色显示器 1 霍尼韦尔
建筑设备自动化系统 课程设计(DOC)
课程设计任务书 课题名称建筑设备自动化系统 学院(部) 电子与控制工程学院 12 月26 日至 1 月 6 日共 2 周 指导教师(签 2017年 1 月 5 日 目录 一、设计要求 (1) 1. 设计内容 (1) 2. 技术要求 (2)
3. 给定条件 (2) 4. 发挥部分 (2) 二、设计系统简介 (2) 三、设计思想 (3) 四、设计依据 (3) 五、子系统设计 (4) 六、设备选型 (8) 七、结束语 (10) 八、设备清单 (10) 一、设计要求 1. 设计内容 1）图书实验楼公共区域；2）实验室；3）办公室 4）阅览室
2. 技术要求 1）采用全数字式电视监控系统（前端采用网络摄像机或摄像机加Video Streamer） 2）公共区域无死角，实验室考虑安全要求 3）主控室在五楼网络中心 3. 给定条件 1）某图书实验楼图纸及建筑概况 4. 发挥部分 设计入侵报警系统并与视频监控系统联动 二、设计系统简介 DVR硬盘录像机（digital video recorder），相对于传统的模拟视频录像机，采用硬盘录像，故常被称为硬盘录像机。它是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音具有长时间录像、录音、远程监视和控制的功能，DVR集合了录像机、画面分割器、云台镜头控制、报警控制、网络传输等五功能集于一身，用一台设备就能具有模拟监控系统一大堆设备的功能，而且在价格上也越来越占有优势。 DVR采用的是数字录用技术，在图像处理、图像储存、检索、备份，以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备。DVR代表了电视监控系统的发展方向，是目前市面上电视监控系统的首选产品。目前市面上主流的压缩技术有MPEG-2、MPEG-4、H.264等，而MPEG-4、H.264是国内最常见的压缩方式。从压缩卡上分有软压缩和硬压缩两种。软压受CPU影响太大，做不到全时显示图像和录像，故逐渐被硬压缩取代。从摄像机输入录像上分为1路、2路、4路、6路、9路、12路、16路、32路，甚至更多路数。
自动化课程设计报告
东北大学自动化专业 课程设计报告设计题目：位置和转速双闭环控制系统设计 班级：自动化140X班 学号：2014XXXX 姓名：XXX 指导教师：闫士杰钱晓龙 设计时间：2017年6月19日~2011年7月7日 目录 1.引言 (2) 1.1课题的背景 (2) 1.2课题的内容（三道题） (2) 1.3课题的意义 (3) 1.4课设的主要任务 (3) 1.5课设的具体安排 (4) 2正文 (4) 2.1仪器与设备 (4) 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 2.2实验原理 (7) 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 2.2.4 EB8000人机界面使用原理 .......................................... 错误！未定义书签。 2.3解题思路与方案程序 (8) 2.3.1第一题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.2第二题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.3.3第三题 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.4实验效果的观测与分析 (12) 错误！未定义书签。 2.5实验错误 (12) 2.5.1错误的产生 ..................................................................... 错误！未定义书签。 2.5.2错误的解决 ..................................................................... 错误！未定义书签。
建筑设备自动化系统的介绍
建筑设备自动化系统(Building Automation System，简称BAS)，是一套中央监控系统。它通过对建筑物(或建筑群)的 各种电力设备、空调设备、冷热源设备、防火、防盗设备等进行
集中监控，达到在确保建筑环境舒适、充分考虑能源节约和 环境保护的条件下，使建筑的各种设备状态及利用率均达到 最佳的目的。建筑设备自动化系统是智能建筑弱电系统工程中 较为复杂的系统之一，本文浅析建筑电气自动化系统安装时需 要注意的问题。 一、自动化系统实施计划的制定 建筑电气设备自动化系统为智能建筑系统的重要系统之 一。其采用具有高速处理能力的微处理机，通过通信网络对整 个建筑物的空调、供热、给排水、变配电、照明、电梯、消防、广播音响、闭路电视、通信、防盗、巡逻等众多设备进行实时测量、监视和全面监控，实现最优化的管理，从而提高了系统运行的安 全可靠性；节省了人力、物力和能源；降低设备运行费用；随时 掌握设备状态及运行时间、能量的消耗及变化等。因此要深入 了解业主的各种需求，并据此制定详细的实施计划，提出能满 足其需求的智能建筑标准，使智能系统具有可靠性、开放性和 先进性。在了解业主需求后，征求业主对施工图纸的意见。要充 分考虑业主装修的具体需求，尽量避免数据点、语音点的返工 和增加，从而保证工期和质量。 二、主要设备安装 1．远程处理机的安装。楼宇自动控制系统与各可重构处 理单元RPU 之间的通信是透明的，可利用同一线路不同的 RPU 完成同一个控制系统。建筑电气设备自动化系统大量监控
的是空调机组，所以将RPU 布置在机房之中或附近，把空调机 组控制系统使用后剩余的输入输出接口用于连接附近的水流 量计、水位信号、照明控制等。为了日后的发展，RPU 的接口要留出20%～30%为宜。 2．建筑电气设备自动化系统的布线。在建筑电气设备自 动化系统进行布线时，要注意某些线路需要专门的导线，如通 信线路、温度湿度传感器线路、水位浮子开关线路、流量计线路等，它们一般需要屏蔽线，或者由制造商提供专门的导线。电源线与信号、控制电缆应分槽、分管敷设；数据显示通道(DDC)、计算机、网络控制器、网关等电子设备的工作接地应连在其他弱 电工程共用的单独的接地干线上。智能建筑中安装有大量的电 子设备，这些设备分属于不同的系统，由于这些设备工作频率、抗干扰能力和功能等都不相同，对接地的要求也不同。 3．DDC安装。由于DDC（DirectDigital Control 被称为直接 数字式控制器，由8 位微处理器，基础软件和自检软件，以及输入输出模块组成，此外还置有后备电池），由于其组成部分比 较复杂，对其安装要求也相对较高。第一，DDC 的安装位置应 严格按照设计施工图纸进行，分散地配置在被监控设备较集中 的场所，以减少管线敷设，便于进行原始数据资料的采样收集；在建筑电气工程施工中数字式控制器通常安装在光线充足、通 风良好、便于检修的地方；一般将其放置在电控箱或电控柜， 并使强弱电系统分开以保证系统安全。第二，DDC 控制器的输
建筑设备自动化系统课程设计
建筑设备自动化系统课程设计 课题名称图书实验楼电视监控系统的设计 学院(部) 电子与控制工程学院 专业建筑设施智能技术 班级28060601 学生姓名梁潇 学号35
前言 随着科技的发展、社会的进步，许多高级建筑物（例如：商务大厦、会展中心、党政机关、企事业单位办公楼，高级宾馆，高级写字间）内包含的楼宇设备设备和不同功能的子系统越来越多，越来越复杂。同时，建筑物业主希望整个系统具有更高的性能、更高的效率和相对低的维护扩展费用。但由于不同厂商提供了不同功能的产品和子系统，采用了不同的通信协议，因此将造成各子系统有不同的通信速率、不同的编码格式和不同的通信规则，致使各子系统间实现互操作和系统互连将很困难，实现智能建筑的系统一体化集成更就无从谈起。如果各子系统孤立运行，不仅难以对整个系统进行统一的协调和管理，会有较高的运行和维护费用，而且不利于系统扩展和改造。现在，建筑物业主和管理者迫切需要一种开放的、可互操作的控制技术。通过这种技术建筑物内的各种自控设备都可方便地集成在一起，实现各个子系统和各个设备间的自由通信，以求取得最佳的经济利益。本次课程设计主要介绍楼宇电视监控系统，以及入侵报警系统与视频监控系统的联动。
目录 1.设计要求 (4) 2.设计思想 (4) 3.方案及产品选择 (5) 4.各子系统设计 (6) 5.结束语 (16) 6.设备清单 (17) 7.参考文献 (18) 8.附图（系统图、平面图） (19)
正文 设计要求 1.初步掌握简单的建筑设备自动化子系统设计的基本方法，包括：根据设计任务书要求，确定建筑设备自动化子系统的内容，通过调查研究，确定系统结构和产品，画出建筑设备自动化子系统的系统图、平面设计图，并写出设计说明书； 2.了解智建筑设备自动化系统的最新发展和主流技术与产品； 3.培养初步设计能力和独立解决问题的能力。对设计中遇到的问题，能通过上网查阅资料和独立思考寻找解决问题的办法。 设计思想 本着系统既要先进、实用、成熟、可靠，又要做到系统开放性、可扩展性好，兼顾投资合理、效益最佳的目的。电视监控系统对现场设备进行集中监视、控制和管理，使这些设备得以安全、可靠、高效地运行，最大限度地发挥智能管理的作用，创造安全、健康、舒适宜人和能提高工作效率的优良环境。
自动化自动控制课程设计方案报告
动控制课程设计报告 班级：自动化08-1班 学号：08051116 姓名：刘加伟 2018.7.17
任务一、双容水箱的建模、仿真模拟、控制系统设计 一、控制系统设计任务 1、通过测量实际装置的尺寸，采集DCS系统的数据建立二阶水箱液位对象 模型。<先建立机理模型，并在某工作点进行线性化，求传递函数） 2、根据建立二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电 阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。 3、通过NI USB-6008数据采集卡采集模拟对象的数据，测试被控对象的开 环特性，验证模拟对象的正确性。 4、采用纯比例控制，分析闭环控制系统随比例系数变化控制性能指标<超调 量，上升时间，调节时间，稳态误差等）的变化。 5、采用PI控制器，利用根轨迹法判断系统的稳定性，使用Matlab中 SISOTOOLS设计控制系统性能指标，并将控制器应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。 6、采用PID控制，分析不同参数下，控制系统的调节效果。 7、通过串联超前滞后环节校正系统，使用Matlab中SISOTOOLS设计控制系统性能指 标，并将校正环节应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。
(一)建立模型 (二)实验模型及改变阶跃后曲线： 1．取阶跃曲线按照以下模型建立系统辨识模型： 一般取为0.4和0.8 计算上行阶跃各参数： T1=171.26 T2=50.50 K=160.47 t1=141 t2=338 建立传递函数为： G(s>= 计算下行阶跃各参数： T1=84.20 T2=48.67 K=148.08 t1=89 t2=198 建立传递函数为： G(s>= 2．建立机理模型
建筑设备自动化
建筑智能化的组成及其结构 1.建筑管理系统BMS 建筑设备自动化系统BAS安全防范系统SAS消防报警系统FAS 2.通信网络系统CNS 通信系统，计算机网络，接入系统 3.信息网络系统INS 事物型办公自动化系统OAS与物业管理系统。4综合布线系统GCS 简述LonTalk数据通信的协议的作用和体系结构，BACnet与LonTalk各自的优势？ 作用：LonWorks支持以不同通信媒体分段的网络。 体系结构：物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层、应用层LonWorks优点：1）网络结构灵活、组网方便支持多种网络拓扑形式，包括总线型、星型、树型、自由拓扑型等，这样可适应复杂的现场环境，方便现场布线；2）支持多种传输介质3）完善的开发工具4）无主的网络系统LonWorks网络中各节点的地位相同，网络管理可设在任一节点处，并可安装多个网络管理器；5)开发LonWorks网络节点的时间较短，也易于维护 BACnet的优点，可以与LonWorks等网络进行无缝连接。 简述BACnet数据通信的协议的作用和体系结构，BACnet与Internet实现互连时，应采取何种协议方式？ 作用BACnet主要为解决不同厂家的楼宇自控系统相互间的通讯问题设计，并不太适用于智能传感器、执行器等末端设备BACnet是一种开放性的计算机网络，就必须参考OSIRM。选用成熟应用的LAN技术和简化OSIRM的层次结构，形成包容许多LAN的简单，实用的四层体系结构：物理层，数据链路层，网络层，应用层。BACnet设备间的通信采用的是BACnet数据通信协议，Internet采用的是IP协议。 BACnet设备要利用Internet进行通信，必须采用IP协议的方式进行。这就需要附加传输层协议 调节阀的理想流量特性有哪几种？各有什么特点？ 1）直线性流量特性：调节阀的相对流量与相对开度成直线关系。阀在小开度时控制作用太强，不易控制，易使系统产生振荡；而在大开度时，控制作用太弱，不够灵敏，控制
青岛农业大学电子设计自动化与专用集成电路课程设计报告汇总
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一、课程设计目的和任务 课程设计目的：本次课程设计是在学生学习完数字电路、模拟电路、电子设计自动化的相关课程之后进行的。通过对数字集成电路或模拟集成电路的模拟与仿真等，熟练使用相关软件设计具有较强功能的电路，提高实际动手，为将来设计大规模集成电路打下基础。 课程设计任务： 一、设计一个二人抢答器。要求： （1）两人抢答，先抢有效，用发光二极管显示是否抢到答题权。 （2）每人两位计分显示，打错不加分，答对可加10、20、30分。 （3）每题结束后，裁判按复位，重新抢答。 （4）累积加分，裁判可随时清除。 二、密码锁 设计四位十进制密码锁，输入密码正确，绿灯亮，开锁；不正确，红灯亮，不能开锁。密码可由用户自行设置。 二、分析与设计 1、设计任务分析 （1）二人抢答器用Verilog硬件描述语言设计抢答器，实现： 1、二人通过按键抢答，最先按下按键的人抢答成功，此后其他人抢答无效。 2、每次只有一人可获得抢答资格，一次抢答完后主持人通过复位按键复位，选手再从新抢答。 3、有从新开始游戏按键，游戏从新开始时每位选手初始分为零分，答对可选择加10分、20分，30分，最高九十分。 4、选手抢答成功时其对应的分数显示。 （2）密码锁 1、第一个数字控制键用来进行密码的输入 2、第二个按键控制数字位数的移动及调用密码判断程序。当确认后如果显示数据与预置密码相同，则LED 亮；如不相等，则无反应。按下复位键，计数等均复位
建筑设备自动化课后题参考答案-建环
1. 什么是建筑设备自动化系统？其整体功能是什么？ 建筑设备自动化系统，简称BAS，（Building Automation System）是将建筑物或建筑群内的电力、照明、空调、电梯、给排水、防灾、保安、车库管理等设备或系统进行集中监视、控制和管理为目的而构成的综合系统。 整体功能：以最优控制为中心的过程控制自动化；以运行状态监视为中心的维护管理自动化；以安全状态监视和灾害控制为中心的防灾自动化；以节能运行为中心的能量管理自动化。 2. 简述计算机控制系统的组成环节，并画出其组成框图。计算机控制系统从应用角度如何分类？ 组成环节：①硬件部分：计算机（主机、外设、系统总线、过程输入设备、人机联系设备、通信设备等）；现场仪表（测量器件、变送器、执行器等）。②软件部分：系统软件和应用软件。 组成框图： 按应用分：操作指导控制系统；直接数字控制系统（DDC）；监督计算机控制（SCC）；集散控制系统（DCS）－分布式控制系统；现场总线控制系统（FCS）；计算机集成制造系统（CIMS）。 3. 开放系统互联参考模型的作用是什么？由哪几层组成？ 国际标准化组织（ISO）的ISO7498所定义的开放系统互连模型OSI作为通信网络国际标准化的参考模型，它详细描述了软件功能的七个层次。从下至上包括：物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，表示层，应用层。 4. 简述BACnet协议和LongTalk协议的体系结构和适用领域。 （1）BACNet协议参考并简化了OSI RM（开放系统互连参考模式），形成包容许多局域网的简单而实用的四级体系结构：应用层、网络层、数据链路层、物理层。适用于信息管理域方面，是为实现不同的系统互联而制定的标准，适于大型智能建筑。 （2）LonTalk协议与OSI RM（开放系统互连参考模式）一样,具有七层结构：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。LonTalk协议适用于实时控制域方面，是建筑物自控系统中传感器与执行器之间的网络化并实现产品互操作性的协议标准。 5. 新风机组的监控内容有哪些？ 监测内容： 1）风机的状态显示、故障报警。 2）测量风机出口空气温湿度参数。以了解机组是否将新风处理到要求的状态。
Wincc课程设计报告——自动化
内蒙古建筑职业技术学院《组态软件WINCC及其应用》设计报告 水箱液位的WinCC监控 姓名： 学号： 专业班级： 指导老师： 所在学院： 年月日
本设计是基于SIMATIC WinCC的水箱液位监控系统，可以自动完成蓄水和排水功能，满足工业生产过程中的需要。SIMATIC WinCC是第一个使用最新的32位技术的过程监视系统，具有良好的开放性和灵活性。 随着科学技术的发展，工业生产过程的自动化水平越来越高，相应的要求其控制界面也应该越来越人性化和简洁化，人们也逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式。WINCC软件是一种通用的工业监控软件，它把过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理与一体，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT2000操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布是大型集中监控管理系统的开发。它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。 关键字：WinCC、自动化、工业监控
This design is based on SIMATIC WinCC water control system, you can auto-complete of water storage and drainage features, and meet the needs of industrial production processes. SIMATIC WinCC is the first process monitoring systems with the latest 32-bit technology, openness and flexibility with good. With the development of science and technology, the industry increasingly higher level of automation of the production process, the corresponding requirements under its control interface should be more humane and simplicity of, people also come to realize that the original development of computer programming.WINCCsoftware is a general industrial monitor software, it design, hands-on process control and plant resource management and integration, achieving optimal management. It is based on the Microsoft Windows XP/NT2000 operating system, the user can at all levels of the corporate network wherever it can get real time information system. Using the kingview software development industry to monitor the project, can greatly enhance user control, to improve productivity and efficiency, improve product quality, reduce costs and raw material consumption. It is suitable for production and operations management from a single device and troubleshooting to the network structure is the distribution of the large concentrated monitoring system development. It to a standard industry computer software and hardware platforms constitute integrated system to replace the traditional closed systems. Keywords: WinCC,Automation , industrial monitor
建筑设备自动化系统介绍(doc 8页)
建筑设备自动化系统介绍(doc 8页)
更多企业学院： 《中小企业管理全能版》183套讲座+89700份资料 《总经理、高层管理》49套讲座+16388份资料 《中层管理学院》46套讲座+6020份资料 《国学智慧、易经》46套讲座 《人力资源学院》56套讲座+27123份资料 《各阶段员工培训学院》77套讲座+ 324份资料 《员工管理企业学院》67套讲座+ 8720份资料 《工厂生产管理学院》52套讲座+ 13920份资料 《财务管理学院》53套讲座+ 17945份资料 《销售经理学院》56套讲座+ 14350份资料 《销售人员培训学院》72套讲座+ 4879份资料 建筑设备自动化系统(Building Automation System，简称
BAS)，是一套中央监控系统。它通过对建筑物(或建筑群)内的 各种电力设备、空调设备、冷热源设备、防火、防盗设备等进行 集中监控，达到在确保建筑内环境舒适、充分考虑能源节约和 环境保护的条件下，使建筑内的各种设备状态及利用率均达到 最佳的目的。建筑设备自动化系统是智能建筑弱电系统工程中 较为复杂的系统之一，本文浅析建筑电气自动化系统安装时需 要注意的问题。 一、自动化系统实施计划的制定 建筑电气设备自动化系统为智能建筑系统的重要系统之 一。其采用具有高速处理能力的微处理机，通过通信网络对整 个建筑物的空调、供热、给排水、变配电、照明、电梯、消防、广播音响、闭路电视、通信、防盗、巡逻等众多设备进行实时测量、监视和全面监控，实现最优化的管理，从而提高了系统运行的安 全可靠性；节省了人力、物力和能源；降低设备运行费用；随时 掌握设备状态及运行时间、能量的消耗及变化等。因此要深入 了解业主的各种需求，并据此制定详细的实施计划，提出能满 足其需求的智能建筑标准，使智能系统具有可靠性、开放性和 先进性。在了解业主需求后，征求业主对施工图纸的意见。要充 分考虑业主装修的具体需求，尽量避免数据点、语音点的返工 和增加，从而保证工期和质量。 二、主要设备安装 1．远程处理机的安装。楼宇自动控制系统与各可重构处
建筑设备自动化系统(BAS)
建筑设备自动化系统的设计要点 建筑设备自动化系统（Building Automation System,简称BAS），实际上是一套中央监控系统。它通过对建筑物（或建筑群）的各种电力设备、空调设备、冷热源设备、防火、防盗设备等进行集中监控，达到在确保建筑环境舒适、充分考虑能源节约和环境保护的条件下，使建筑的各种设备状态及利用率均达到最佳的目的。 建筑设备自动化系统是智能建筑弱电系统工程中较为复杂的系统之一，现将该系统的设计要点介绍如下： 1 中央控制室选址及室设备布置 （1）中央控制室应尽量靠近控制负荷中心，应离变电所、电梯机房、水泵房等会产生强电磁干扰的场所15m以上。上方及毗邻无用水和潮湿的机房及房间； （2）室控制台前应有1.5m的操作距离，控制台离墙布置时，台后应有大于1m的检修距离，并注意避免直射； （3）当控制台横向排列总长度超过7m时，应在两端各各留大于1m的通道； （4）中央控制室宜采用抗静电架空活动地板，高度不小于20m。 2 建筑设备自动化系统的电源要求 （1）中央控制室应由变配电所引出专用回路供电，中央控制室设专用配电盘。负荷等级不低于所处建筑中最高负荷等级； （2）通常要求系统的供电电源的电压不大于±10％，频率变化不大于±1Hz，波形失真率不大于20％。 （3）中央管理计算机应配置UPS不间断供电设备，其容量应包括建筑设备自动化系统用电设备总和并考虑预计的扩展容量，供电时间不低于30分钟。 （4）现场控制器的电源应满足下述要求： ①Ⅰ类系统（650点～4999点），当中央控制室设有UPS不间断供电设备 时，现场的电源由UPS不间断电源以放射式或树干式集中供给； ②Ⅱ类系统（1点～649点），现场控制器的电源可由就地邻近动力盘专路 供给； ③含有CPU的现场控制器，必须设置备用电池组，并能支持现场控制器运 行不少于72小时，保证停电时不间断供电。 3 现场控制器设置原则 （1）现场控制器的设置应主要考虑系统管理方式、安装调试维护方便和经济性。一般按机电系统平面布置进行划分。 （2）现场控制器要远离有输水管道，以免管道、阀门跑水，殃及控制盘。在潮湿、蒸汽场所，应采取防潮、防结露等措施。 （3）现场控制器要离电机、大电流母线、电缆1.5m以上，以避免电磁干扰。在无法满足要求时，应采取可靠屏蔽和接地措施。 （4）现场控制器位置选择宜相对集中，一般设在机房或弱电小间，以达到末端元件距离较
建筑设备自动化习题题目练习
第一章 智能建筑：是以建筑为平台，兼备建筑设备、办公自动化及通信网络系统，集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，向人们提供一个安全、高效、舒适、便利的建筑环境。与传统建筑区别：具有某种“拟人智能”特性及功能，主要表现在：A具有感知、处理、传递所需信号或信息的能力：B 对收集的信息具有综合分析、判断和决策的能力：C 具有发出指令并提供动作响应的能力。 类型：1）智能办公、商用大楼 2）智能建筑群（广场） 3）智能化住宅 4）智能化小区功能：1）舒适功能 2）安全功能 3）便捷功能。 核心技术：智能建筑综合利用了“4C”技术（现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术和现代图形显示技术），4C技术的核心是信息技术。 建筑智能化系统组成：建筑管理系统、信息网络系统、通信网络系统。 建筑管理系统包括：建筑设备自动化系统、安全防范系统、火灾自动报警与消防联动系统，也称之为建筑设备自动化系统。 建筑设备自动化系统(广义)的功能：设备监控与管理、节能控制。范围及内容：电力系统、照明系统、电梯系统、暖通空调系统、给排水系统。 建筑管理系统：自动测量：1）选择测量2）扫描测量3）连续测量。自动监视：1）状态监视 2）故障、异常监视 3）火灾监视 4）暖通空调系统的监视。自动控制：1）建筑设备的启停控制 2）设定值控制3）设备的节能控制4）消防系统控制等。 按控制系统结构分为：开环、闭环、复合控制。 第二章 计算机控制系统包括硬件（主机、外围设备、过程输入输出通道、人机联系设备等）和软件（系统软件、应用软件）两大部分组成。分类：1）操作指导控制系统2）直接数字控制系统3）计算机监控系统（监督管理系统）4）分布式控制系统（集散控制系统）5）现场总线控制系统6）建筑物自动化系统的现场总线7）计算机集成制造系统。 的基本结构式计算机网络。的通信网络是一个控制网络，不同于普通的计算机网络，应具有良好的实时性，较高的安全性、可靠性和较强的环境适应性等特殊要求。 是一种全数字、半双工、串行双向通信系统。与相比，其优势表现为：1）现场通信网络2）现场设备互联3）互操作性4）分散的系统结构5）开放式互联网络6）通信线供电。 计算机集成制造系统：不但承担着面向过程控制和优化的任务，而且基于获得的生产过程信息，完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理。计算机网络技术应用是实现智能建筑系统集成的关键技术之一。计算机网络拓扑结构：星型、总线型、环形、树形、星环形拓扑七层参考模型及其数据传输形式：物理层（比特或位）、数据链路层（帧）、网络层（分组）、传输层（数据报）、会话层（数据包）、表示层（数据包）、应用层（报文）的拓扑网络结构：主从结构、总线和自由拓扑 建筑系统集成的关键技术：1）功能集成：A 管理层的功能集成 B 各个智能化子系统的功能集成。2）网络集成：通信设备及通信线路与网络设备及网络线路的有机结合，其重点在网络协议和网络互联设备上。3）界面集成：在统一的界面上，实现整个网络系统的运行和管理。模式：1）智能建筑综合管理的一体化集成模式。（建筑集成管理系统是系统集成的最高目标）2）以、为主，面向物业管理的集成模式3）集成模式： A）各子系统之间的网络一致 B）以为主，其他系统存在不同的通信协议 C）采用互联软件技术4）子系统集成。第三章 新风补偿环节：在夏季工况室温给定值能自动的随着室外温度的上升按一定的比例关系而上升，这样既可以节省能量，又可以消除由于室内外温差大所产生的冷热冲击，从而提高舒适感。在冬季工况，当室外温度较低时，为了补偿建筑物冷辐射对人体的影响，室温给定值将
建筑设备自动化系统=BA大全
建筑设备自动化系统 （Building Automation System ，BA系统）采用集散型控制技术对建筑设备进行全面、实时的监控，提高了建筑设备的运行质量，为建筑物的管理者提供集中的显示操作控制和强大的运行数据处理功能、减少管理的工作量，降低建筑设备的能源消耗，在建筑物中起着重要作用。 但是，长期来国内的BA系统工程质量不高，实际能正常投入运行的BA系统项目不多，这使智能建筑业界人士深感不安。 1996年，为配合政府和业主的智能化系统工程竣工验收工作，同济大学成立了建筑设备自动化系统质量检测室，先后对上海的久事复兴大厦、上海通贸大厦、浦发银行外滩12号大楼、兆丰环球大厦、兆丰世贸大厦、证券大厦、期货大厦、宝钢大厦等重大工程项目的BA系统进行了检测。对在BA系统监控下的电力供应系统、冷热源系统、空调系统、照明系统、给排水系统、车库管理系统等进行检测，将BA系统的实时性、可靠性、安全性、易操作性、易维护性、控制精度等作为系统的重要指标进行测评。这项工作促进了BA系统工程承包商努力整改提高工程质量，不仅取得了良好的社会效益，而且工作的经验与成果在97年列入《上海市浦东新区建筑物智能化系统检验实施细则》和上海市智能建筑试点工作领导小组（2000）第007号文《上海市智能建筑检验及等级评估细则》中。
一.BA系统检测的前期工作 为了保证第三方检测工作的公正性，我们对BA系统的检测只接受工程建设方或物业管理部门的委托。 BA系统的检测工作要根据工程设计文件和合同技术文件全面了解整个系统的功能和性能指标，来制定BA系统的检测方案。 被检测系统的业主与工程承包商需提供的主要文件必须有：系统选型论证、系统规模容量、控制工艺说明、系统功能说明及性能指标、BA系统结构图、各子系统控制原理图、BA系统设备布置与布线图、与BA系统监控相关的动力配电箱电气原理图、现场设备安装图、DDC 站与中央管理工作站\操作员站的监控过程程序流程图、中央监控室设备布置图、BA系统供货合同及工程合同、BA系统施工质量检查记录、相关的工程设计变更单、BA系统投入运行后三个月的运行记录。在此基础上，根据BA系统的验收标准,制定出一套切实、合理的BA 系统检测方案。如果工程资料不齐全，则限期整改，否则不能予以检测． 二．检测方案的实施
建筑设备自动化--大纲
教学工作手册2014 ～2015学年第一学期 任课教师：程利双 系（部）: 土木工程系 教研（实验）室： 授课任务一览表 课程名称 授课对象 （本、专科/ 班数） 授课类别 （理论/实验） 周学时 本学期总 学时 建筑设备自动化本科/1个理论 2 32
《建筑设备自动化》教学大纲 一、课程的基本信息 课程编号：09210054 课程性质：专业课/必修课 学时：32 学分：2.0 开课单位：土木工程系适用专业：建筑环境与设备工程 先修课程： 二、课程目的与任务 通过本课程的学习，培养学生研究建筑设备工程中的控制技术理论和方法的能力；达到熟悉和掌握建筑设备（主要是暖通空调设备）中所用到的简单控制系统、复杂控制系统以及建筑自动化管理系统的目的。为今后进行暖通空调系统设备的控制、运行和管理打基础。 本课程的主要任务是：为学生拓宽专业方向，增加知识面，适应人才市场就业的需要。 三、课程教学基本要求 1.了解建筑设备自动化的基本概念及其组成和发展。 2.掌握计算机控制系统与建筑设备自动化、空气处理设备的控制，集中空调冷热源与空调水系统的监控、供热系统的监控与管理、其它建筑设备的监测控制原理。 3.理解住宅小区智能化系统等方面的工作原理和实际应用。 四、教学内容及学时分配 章节教学内容 各教学环节学时分配 讲授实验上机习题讨论小计 第1章建筑设备自动化概述 2 2 第2章计算机控制系统与通信网络结构 4 4 第3章建筑设备自动化中的监控设备 4 4 第4章空气处理设备的控制 4 4 第5章 集中空调冷热源与空调水系统的监 控 4 4 第6章供热系统的控制 2 2 第7章其他建筑设备的监测与控制 4 4 第8章住宅小区只能化系统 4 4 第10章建筑设备自动化系统的设计、施工 与管理 2 2 机动 2 2 合计32 32 五、课程教学基本内容 第1章建筑设备自动化概述 教学内容： 1. 智能建筑与建筑智能化的基本概念 2. 智能建筑的组成及核心技术 3. 建筑设备自动化系统
电子设计自动化课程设计报告
电子设计自动化课程设计报告
电子设计自动化课程设计报告
学生姓名： 学号： 课设题目： VGA彩条信号显示控制器设计同组人：
电子设计自动化课程设计报告 郝欣欣 一、课程设计内容 1、使用Verilog语言和Modelsim仿真器完成可显示横彩条、竖彩条、棋盘格相间的VGA控制器的设计和验证 2、设计并验证可显示英语单词”HIT”的VGA 控制器 3、使用Quartus II和SOPC实验箱验证设计的正确性 4、Verilog代码要符合微电子中心编码标准 二、FPGA原理 CPLD、FPGA是在PAL、GAL等基础上发展起来的一种具有丰富的可编程I/O 引脚、逻辑宏单元、门电路以及RAM空间的可编程逻辑器件，几乎所有应用门阵列、PLD和中小规模通用数字集成电路的场合均可应用FPGA和CPLD器件。CPLD的设计是基于乘积项选择矩阵来实现的，而FPGA基于查找表来设计的。查找表就是实现将输入信号的各种组合功能以一定的次序写入RAM中，然后在输入信号的作用下，输出特定的函数运算结果。其结构图如图1所示： 图1. FPGA查找表单元 一个N输入查找表(LUT，Look Up Table)可以实现N个输入变量的任何逻辑功能，如N输入“与”、N输入“异或”等。
输入多于N个的函数、方程必须分开用几个查找表（LUT）实现（如图2 所示）。 图2 FPGA查找表单元内部结构 该系统设计中，FPGA芯片用的是ALTERA公司的EP1K30QC208-2，它的系统结构如图3所示。它由若干个逻辑单元和中央布线池加I/O端口构成
图3 EP1K30QC208内部结构 三、VGA接口 VGA的全称为Video Graphic Array，即显示绘图阵列。在PC行业发展的初期，VGA以其支持在640X480的较高分辨率下同时显示16种色彩或256种灰度，同时在320X240分辨率下可以同时显示256种颜色的良好特性得到广泛支持。后来，厂商们纷纷在VGA基础上加以扩充，如将显存提高至1M并使其支持更高分辨率如800X600或1024X768，这些扩充的模式就称之为VESA(Video Electronics Standards Association，视频电子标准协会)的Super VGA模式，简称SVGA，现在的显卡和显示器都支持SVGA模式。 图4 VGA接口 VGA接口就是显卡上输出模拟信号的接口，也叫D-Sub接口。VGA接口是一种D型接口，上面共有15针空，分成三排，每排五个。VGA接口是显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数的显卡都带有此种接口。 表1 VGA管脚定义 管脚定义 1 红基色 red 2 绿基色 green 3 蓝基色 blue 4 地址码 ID Bit 5 自测试 (各家定义不同)
自控课程设计报告
成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？
建筑设备自动化课程设计报告书
. . . . 建筑大学热能工程学院 建筑设备自动化 课程设计说明书 题目：制冷机房1监控设计 专业：建筑设施智能技术 班级：建智111 ：周文圣 学号： 2011031214 指导教师：慧、王桂荣 热能工程学院 第一章摘要
1.1工程概况 该工程为某制冷机房空调水系统，由冷水机组提供制冷量。包括三台冷水机组、三台冷却水泵、三台冷冻水泵和三台冷却塔。多台冷水机组是以多台压缩机并联工作的形式优化了冷水机组的工作结构，从而达到高效的制冷量输出。 1.2设计原则 1.设备运行安全； 2.满足用户的负荷需要； 3.最大限度节能； 1.3设计任务 1.冷冻水系统监控任务 （1）保证冷水机组的蒸发器通过足够的水量，以使蒸发器正常工作，防止出现冻结现象； （2）随着用户负荷的变化，自动调整冷水机组供冷量，调整供给用户的冷冻水量； （3）保证用户端一定的供水压力； （4）在满足使用要求的前提下，尽可能减少冷冻泵的电耗。 2.冷却水系统监控任务 （1）保证冷水机组冷凝器通过足够的水量； （2）根据室外气候及冷负荷变化情况调节冷却水运行工况，使冷却水温度在要求的围； （3）根据冷水机组运行台数，自动调节冷却水泵和冷却塔的运行台数，控制相关阀门的关闭； （4）在满足使用要求的前提下，尽可能减少冷却泵的电耗。 1.4设计容 1.根据空调机房监控要求，设计监控方案。 2.确定传感器、执行器类型，布置传感器和执行器位置，统计传感器和执行器数量。 3.根据传感器和执行器样本，正确选择传感器和执行器，列表统计编号、名
称、型号、规格、参数和生产厂家等信息。 4.统计模拟量、数字量输入输出点数，根据PLC产品样本选择相应智能模块，正确配置PLC硬件系统；绘制各模块接线图。绘制空调机房监控原理图；标明数据采集点（AI、DI）、控制点（AO、DO）。 第二章监控方案
电气工程及自动化课程设计报告
WORD格式可编辑 电气工程基础课程设计题目发电厂主接线及线路电流保护设计 学生姓名 学号 学院 专业 指导教师 二Ｏ一Ｏ年十二月二十三日
通过这个具体的课题，综合运用所学知识，解决具体工程实际问题，学习工程设计的基本技能，基本程序和基本方法，培养自己的科学研究和设计计算方面的能力，培养自己关于工业建设中的政策观念和经济技术观念，扩大知识领域，提高学自己分析问题和解决问题的能力。 一、设计内容： 1.发电厂主接线方案的选择和主变型式的确定。 2.继电保护方式选择和整定的计算。 3.绘图 4.整理说明书及计算书 为满足某地区经济发展和人民生活对电力的需要，经系统规划设计论证，新建做发电厂，发电厂与系统连接情况如下图
一、建设规模 1此发电厂安装3台发电机，额定电压为10.5kv 2发电厂升压至110kv和35kv后接入电网 3各电压侧出线回路数：110kv侧6回，35kv侧2回 二、主要参数 1发电机阻抗XG1=15Ω，XG2=10Ω，XG3=10Ω 2线路参数L1=L2=L3=60km、LBC=50km,L CD=30km,L DE=20km,线路阻抗0.4Ω/km 3.可靠系数KⅠrel=1.2 ，KⅡrel=KⅢrel =1.15，K st =1.5，K re=0.85 4.负荷电流I BC·Lmax =300A，I CD·Lmax =200A，I DE·Lmax=150A 5.发电机最多三台运行，最少一台运行，线路最多三条运行，最少一条运行。 设计计算书 原始材料分析 一、拟定主接线方案 1确定主变型式 相对单相变压器来说，三相变压器经济性能好、占地少、损耗也小。因此在我国330kv及以下电压等级，只要不受制造和运输条件