四川师范大学成都学院川成猎影队技术报告
大赛集训总结报告范文(3篇)
第1篇一、前言随着我国教育事业和科技创新的不断发展，各类学科竞赛日益成为检验学生综合素质、培养创新精神和实践能力的重要平台。
为进一步提升我校学生在全国性学科竞赛中的竞争力，学校组织了为期一个月的大赛集训活动。
现将本次集训活动进行总结，以期对今后的工作提供借鉴和改进。
二、集训背景与目标1. 集训背景近年来，我校在全国各类学科竞赛中取得了优异成绩，但与国内一流高校相比，仍存在一定的差距。
为提升我校学生的综合素质，增强在国内外竞赛中的竞争力，学校决定开展本次大赛集训活动。
2. 集训目标（1）提升学生的专业素养，巩固学科基础知识；（2）培养学生的创新精神和实践能力，提高解决问题的能力；（3）加强团队合作，培养学生的沟通与协作能力；（4）选拔优秀选手，备战全国性学科竞赛。
三、集训内容与安排1. 集训内容本次集训内容主要包括以下几个方面：（1）学科基础知识巩固与提升；（2）竞赛规则与技巧讲解；（3）模拟训练与实战演练；（4）心理素质与团队协作培训；（5）专家讲座与交流分享。
2. 集训安排（1）集训时间：一个月；（2）集训地点：学校实验室、图书馆、会议室等；（3）集训形式：集中授课、小组讨论、模拟训练、实战演练等。
四、集训成果与亮点1. 成果（1）学生学科基础知识得到巩固与提升；（2）学生的创新精神和实践能力得到锻炼；（3）学生的心理素质和团队协作能力得到提高；（4）选拔出一批优秀选手，为备战全国性学科竞赛做好准备。
2. 亮点（1）师资力量雄厚：本次集训邀请了校内外的知名专家学者担任主讲，为学生提供高质量的教学资源；（2）课程设置合理：针对不同学科特点，设置针对性的课程，确保学生能够全面掌握竞赛所需知识；（3）实践性强：通过模拟训练和实战演练，让学生在实践中提高解决问题的能力；（4）注重心理素质培养：通过心理素质培训，帮助学生克服竞赛中的心理压力，保持良好的竞技状态。
五、存在问题与改进措施1. 存在问题（1）部分学生基础知识不够扎实，影响竞赛成绩；（2）部分学生在创新能力和实践能力方面仍有待提高；（3）部分学生心理素质和团队协作能力不足。
成飞实践成果报告
成飞实践成果报告梦想实践队优秀成果报告活动背景为了积极响应学校开展的以青年梦想责任为主题的暑期社会实践活动，我们暑期实践小队决定把握这次机会，奔赴祖国的科研一线成都飞机工业（集团）有限责任公司，去近距离地了解我国一线科研工作者的日常工作、深入地探究罗阳精神和杨为民精神，并采访在成飞的工作人员，了解他们献身祖国科研一线的内心感受。
为了能将这次暑期实践活动切实办好，我们来自天南地北的、怀抱着相同梦想的 8 个人走到了一起，组建起了我们的暑期实践小队。
为了寄托我们美好的期望，我们将我们的小队命名为成都梦都（dōu）成暑期实践队，其寓意着我们此次的成都之行能够将自己想做的事情都完美完成。
我们的口号是：相拥成都梦，成都梦都成。
在实践过程中，我们互帮互助，建立了良好的友谊。
下面是我们暑期实践小队各个成员的自我介绍：实践队队长袁友宏：我叫袁友宏，来自天府之国成都。
我特别喜欢航空类的东西，觉得自由翱翔，像鸟儿一样，特别惬意。
1/ 3我是一个性格既不太内向，又不太奔放，所以有时候可能比较矛盾。
但是我追逐自己的梦想的脚步从未停止过。
我现在也在梦想的道路上。
我希望去往成飞，能带给我不一样的收获。
实践队秘书口丽媛：我叫口丽媛，来自北航可靠性与系统工程学院 131411 小班，我很自豪的是，我是一名北航人，是一名未来的可靠性工作者。
活泼开朗，认真严谨，坚毅勇敢，这就是我，一个有梦想，爱幻想的女生。
实践队技术组组长陈新源：陈新源，北京航空航天大学可靠性与系统工程学院 2013 级本科生，中共党员，同时也是中国人民解放军空军国防生。
对祖国的国防事业具有浓厚的兴趣，希望从事与国防建设相关的工作，并正为此目标不懈努力和奋斗。
实践队技术组组员王紫尧amp;张宁：我是来自 131411 小班的王紫尧，成都梦都成实践队中的一员。
嘛~我是一个活泼开朗的阳光男孩，爱读书，爱运动，尤其是对特别 man 的足球有着一种执着的热爱，社会实践期间又适逢巴西世界杯，想想还真有点激动呢！我希望也喜欢在实践中有一个轻松愉悦的氛围，所以我偶尔也犯一下傻给大家带来一些欢乐，自己也是蛮开心的。
JAVA图书管理系统论文
四川师范大学成都学院通信工程学院软件实训报告基于Java的图书管理系统设计和实现学生姓名彭长龙学号2011101046所在系通信工程学院专业名称通信工程班级2011级通信（软件方向）指导教师王敏四川师范大学成都学院二〇一四年十二月基于Java的图书管理系统设计和实现学生：彭长龙指导教师：王敏内容摘要：图书馆管理系统是采用Java做前台，后台数据库则采用的是SQL Server，本系统提供5个功能模块，分别是系统模块、用户管理模块、图书管理模块、操作模块，以及帮助模块。
这5个模块里又有许多子模块，通过这些模块之间的相互连接与配合，完成用户发出的各种指令。
图书馆管理系统是一个供内部人员使用的系统。
而图书馆的工作人员也分为两类，一类是用户，主要负责图书的借阅和归还的工作；一类是管理员，除了读者的所有功能外，还能够对书籍列表、书籍信息、用户信息等进行管理。
论文将全面介绍所设计的图书馆管理系统的系统功能和业务流程，并对系统进行详细的数据分析和设计，最终使用Java完成系统开发。
关键词：图书馆管理系统，SQL Server，JavaDesign and Implementation of Logistics InformationManagement System Base on J2EEAbstract:Library management system using Java to do the foreground,the background database is used is SQL Server,the system provides five functional modules, each module is the system,user management module,library management module,the operation module,as well as help modules.This five modules where there are many sub-modules,through mutual connection between these modules with complete various instructions issued by the user.Library Management System is a system for internal staff use.The library staff is also divided into two categories,one is the user,is mainly responsible for the work of borrow and return books;one is an administrator,in addition to all the features readers,but also be able to book lists,book information,users information management.The paper describes the design of a comprehensive library management system,system functions and business processes,detailed data and systems analysis and design,final completion of system development using Java.Keywords:Library management system，SQL Server，Java目录前言： (1)一、图书馆管理系统分析： (2)1.1、整体需求： (2)1.2、功能分析： (2)1.3、绘制系统流程图： (3)1.4、系统的开发环境： (3)二、数据库分析与设计： (4)2.1、数据库分析： (4)2.2数据库概念设计： (4)三、系统设计与功能实现： (5)3.1、数据库DataBase类的构建： (6)3.2系统模块： (7)3.2.1、登陆窗体界面设计与实现： (8)3.2.2、用户登陆： (8)3.3、主窗体模块： (9)3.3.1、主窗体界面设计： (9)3.3.2:、主窗体菜单栏设计： (11)3.4、用户管理模块： (11)3.4.1、用户查询模块： (13)3.4.2、用户增加： (15)3.4.3、用户修改与删除： (15)3.5、图书管理模块： (16)3.5.1、图书增加界面设计： (17)3.5.2、图书查询模块： (19)3.5.3、图书修改： (20)3.5.4、图书删除： (21)3.6、操作模块： (21)3.6.1、图书借阅、归还： (23)3.6.2、帮助模块： (24)结束语： (26)参考文献： (27)基于Java图书管理系统系统的设计和实现前言：随着社会的发展，人们不断增长的对知识的需求。
成都学院(成都大学)实验报告书 第六周 纸质 电子
实验报告书课程名称：文献信息检索任课教师：肖艳学院：年级：专业班：学生姓名学号：开课时间： 2015 至 2016 学年第 2 学期成都学院(成都大学)教务处制实验成绩统计表实验项目序号实验项目成绩占实验总成绩比例实验1实验2实验3实验4实验5实验6实验7实验8实验9实验10总成绩教师签名成都学院（成都大学）实验报告单课程名称文献信息检索任课教师肖艳学院旅游与经济管理学院学生姓名/学号（小组成员）专业班级实验室及地点实验日期实验项目名称常用文献数据库的使用实验类型□认知性□验证性√综合性□设计性□研究性□创新性实验目的1、掌握CNKI、万方、超星等常用文献数据库的使用；2、掌握检索语言的组织；3、掌握文献检索策略的调整方法；4、掌握中英文参考文献的整理方式和书写格式；实验仪器、材料电脑、成都大学图书馆内网、INTER网实验内容及过程记录一、实践内容1.学会从校园网进入学校图书馆，利用校园网内数字资源查找文献信息；2. 使用各类中文数据库的初级检索和高级检索查找文献的全文；3. 学会下载文献资料、学会利用文献信息来完成实训任务。
4. 了解什么是文献综述；5. 熟悉文献综述的正确写法；6. 熟悉中外文参考文献的格式；7. 从以下题目中选取一个，进行文献信息检索，并完成实训检索报告。
题目如下：（1）居民对旅游发展影响的感知与态度（2）社区旅游发展研究（3）酒店员工满意度的研究（4）目的地形象定位与策划（5）成都会展旅游研究（6）文化产业政策研究二、实践过程记录包括以下几部分内容:1、写出所选课题的名称；2、简述该课题拟研究的主要内容；3、写出2种及以上的所要使用的检索工具（数据库）的名称（必须包含CNKI）；（4）详细写出每个数据库检索过程和检索结果；举例：以CNKI数据库为例。
准备两套或以上的检索方案:检索方案一：初级检索。
首先输入主题词1（或篇名/关键词/中图分类号等字段的检索词），共检索出相关文献**篇，其中期刊**篇，学位论文**篇，检索结果与所选课题的相关度高/低；在初次检索的基础上继续进行二次检索，缩小范围，并写出二次检索的过程和结果；检索方二：高级检索。
四川大学华迪实习报告
四川大学华迪实习报告一、实习背景及目的随着我国经济的快速发展，科技创新能力日益增强，计算机科学与技术专业人才需求不断增加。
为了提高自己的实践能力和专业素养，我选择了四川大学华迪实习项目，希望通过实习锻炼自己的实际工作能力，为将来的职业生涯打下坚实基础。
本次实习旨在：1. 了解企业运作模式，熟悉企业工作环境。
2. 学习实际工作中所需的计算机技术及应用。
3. 提高团队合作能力、沟通能力和解决问题的能力。
二、实习时间与地点实习时间：2021年7月1日至2021年8月31日实习地点：四川大学华迪公司三、实习内容实习期间，我参与了以下工作：1. 项目研发：协助项目经理及团队成员进行项目研发，包括需求分析、设计、编码、测试等环节。
2. 技术支持：为客户解决在使用公司产品过程中遇到的技术问题，提供技术支持。
3. 团队协作：与团队成员密切配合，共同完成项目任务。
4. 学习与培训：参加公司组织的培训活动，学习新技术、新理念。
四、实习心得与体会1. 实践出真知通过实习，我深刻认识到理论知识与实际工作之间的联系。
在实习过程中，我将所学的计算机知识应用于实际工作中，发现理论知识只有在实践中才能发挥其价值。
同时，实习让我明白了学习的重要性，只有不断学习，才能跟上科技的发展步伐。
2. 团队合作至关重要在实习过程中，我充分体验到了团队合作的重要性。
一个优秀的团队能够将每个成员的力量最大化，共同完成项目任务。
通过与团队成员的密切配合，我学会了如何沟通、协作、解决问题，这对我今后的职业生涯具有极大的帮助。
3. 挫折与成长实习过程中，我遇到了诸多挫折，如技术难题、项目进度压力等。
在面对挫折时，我学会了保持冷静，分析问题原因，寻求解决方案。
正是这些挫折，让我在成长中不断积累经验，变得更加成熟。
4. 职业规划实习使我更加明确了自己的职业规划。
通过了解企业运作模式和行业现状，我对计算机行业的发展趋势有了更深刻的认识。
在今后的学习和工作中，我将更加注重实践能力的培养，为投身计算机行业做好充分准备。
成川学院结业报告
成川学院结业报告
敬礼！
我受国家教育部的委托，于2018年4月完成了成都理工学院的结业考核。
期间，我从事了一系列调查、考察和认证工作，包括对学校教师、学生及其他教育人员、设备、课程体系等进行了抽样访问。
经斟酌，我对成都理工学院的结业考核成果表示肯定。
按照调研结果，成都理工学院教师和学生们具有良好的学习氛围，乐于学习乐观善良，勇于克服困难，有着强烈的进取精神。
校园教育资源丰富，教学设备
齐全，教学水平和教学质量也得到不断改善。
课程体系集优质、功能
相对完备、质量严格把关的特点，满足了学校学习的需求。
总的来说，我深深的敬佩成都理工学院在推动学校教育科学化、规范
化的过程当中取得的成果，其理念、教育思想和教育管理思想都符合
现代高等教育科学化、规范化的要求。
我也很高兴看到这所大学有能
力培养出能完成对国家贡献的新一代人才。
最后，我希望成都理工学院能够继续积极探索和尝试，不断改进教育
教学管理模式，保持教育发展的正确方向，为国家培养更多的高素质
人才贡献力量。
谢谢！。
可调线性稳压电源设计 毕业设计
四川师范大学成都学院专科毕业设计可调线性稳压电源设计学生姓名×××学号××××××××××所在学院电子工程学院专业名称应用电子技术/汽车电子技术班级2012级指导教师×××四川师范大学成都学院二○一五年五月可调线性稳压电源设计学生：余鸣凤指导老师：王北川内容摘要：随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活、工作、科研及各个领域。
本文将设计一种数控直流稳压电源，本电源由单片机电路、显示电路、数模/转换电路、放大电路四部分组成。
其中单片机电路用于控制电压信号的输入，数字/模拟转换电路用于将数字信号转换为模拟信号，显示电路用于显示电源输出电压的大小。
同时本文分析了数字技术和模拟技术相互转换的概念。
该稳压电源与传统的稳压电源相比，本设计具有操作方便，电源稳定性高及输出电压大小采用数码显示的特点。
数字化正负可调双路直流稳压电源模块是针对传统智能电源模块的不足提出的，数字化能够减少生产过程中的不确定因素和人为参与的环节数，有效地解决电源模块中诸如可靠性、智能化和产品一致性等工程问题，极大地提高生产效率和产品的可维护性。
关键词：单片机AT89S52 DAC0832 LM393 LM7915 数码管Design of adjustable linear regulated power supply Abstract: With the development of the times, digital electronic technology has spread to our lives, work, research and in various fields. In this paper, the design of a NC DC regulated power supply, the power supply is composed of MCU circuit, display circuit, analog / conversion circuit, amplifying circuit composed of four parts. The singlechip circuit is used for controlling the voltage of the input signal, digital / analog conversion circuit for converting a digital signal to analog signals, a display circuit for displaying the output voltage. At the same time, this paper analyzes the concept of digital technology and simulation technology of mutual conversion. Compared with the traditional regulated power supply regulated power supply, the design has the advantages of convenient operation, using the high stability of powerand the output voltage digital display characteristics. Digital positive negative adjustable dual DC regulated power supply module is put forward aiming at the shortage of traditional intelligent power module, digital will reduce the uncertain factor sand human participation number in the production process, effectively solve the problems such as reliability, intelligent and product consistency and other engineering power module,which greatly improve the production efficiency and the product maintainability.Keywords：AT89S52 DAC0832 LM393 LM7915 digital tube目录前言 (1)1 系统设计 (2)1.1设计目的与要求 (2)1.1.1 设计目的 (2)2.1.2 设计要求 (2)1.2 设计步骤 (2)1.2.1 总体设计思路 (2)1.2.2设计方案 (2)1.3 方案的选择 (3)1.3.1 数字控制部分 (3)1.3.2 显示及输出部分 (3)1.4 系统框图 (3)1.5 本章小结 (4)2 统硬件电路设计 (4)2.1主控制部分 (4)2.1.1 AT89S52简述 (4)2.2 信号控制部分 (6)2.2.1 A/D转换电路 (6)2.2.2信号放大电路 (7)2.3 LED数码管显示电路 (7)2.3.1显示驱动电路 (8)2.4 按键部分 (9)2.5输出部分 (10)2.5.1 三端稳压芯片7815概述 (10)2.5.2 三端稳压芯片7915概述 (10)2.6 整机原理图 (11)2.7本章小结 (11)3 系统软件设计 (12)3.1软件程序框图 (12)3.2数码管显示电路设计 (12)3.3本章小结 (13)4 系统安装及指标测试 (14)4.1系统指标测试 (14)4.2 系统调试误差分析 (14)4.2.1 (14)结论 (15)致谢 (16)参考文献： (17)附录1:整机电路原理图 (18)可调线性稳压电源前言电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。
成都学院(成都大学)大学生创新性实验计划项目中期检查报告
成都学院（成都大学）大学生创新性
实验计划项目中期检查报告
项目年度：
项目名称：
负责人：
所在学院：
联系电话：
指导教师：
成都大学教务处制
二○年月日
项目名称
项目预期时间
本项目自20年月起，至20年月止。
项目负责人
姓名
学号
所在学院、专业
年级
项目中分工
联系电话
项目成员
பைடு நூலகம்指导教师情况
姓名
职称
学历/学位
所在学院
E-mail地址
联系电话
一、项目进展情况概要（300-500字）
二、项目详细进展情况（包括项目的准备情况、具体实施情况、与目标的差距、存在的问题及拟采取的措施、后续研究任务及拟取得的研究成果等，1500-2000字左右）
三、已取得阶段性成果
四、经费情况（包括总经费、已使用经费、用途等）
五．指导教师意见及指导建议：
指导教师（签名）：
年月日
六．学院意见：
负责人（签字）：学院盖章：
年月日
成都大学教务处制二专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方项目名称项目预期时间本项目自20项目负责所在学院专业年级项目中分工联系电话项目成员指导教师情况职称学历学位所在学院email地址联系电话专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方一项目进展情况概要300500专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方二项目详细进展情况包括项目的准备情况具体实施情况与目标的差距存在的问题及拟采取的措施后续研究任务及拟取得的研究成果等15002000字左右专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方专业最好文档专业为你服务急你所急供你所需文档下载最佳的地方三已取得阶段性成果四经费情况包括总经费已使用经费用途等五
光电组-成都学院-成大三队
第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：成都学院队伍名称：成大三队参赛队员：杜寒松王恒张永祥带队教师：雷霖谢虹关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：＿＿＿＿＿＿带队教师签名：＿＿＿＿＿＿日期：＿＿＿＿＿＿目录第一章引言 (1)1.1概述 (1)1.2整体思路 (1)第二章硬件设计 (2)2.1电源模块设计 (2)2.2加速度计与陀螺仪电路设计 (3)2.3电机驱动电路设计 (3)2.3.1驱动方案比较 (3)2.3.2驱动方案选择 (5)2.4起跑线检测电路设计 (6)第三章机械设计 (7)3.1车模安装 (7)3.2电池、主板安装 (8)3.3驱动及红外电路板安装 (8)3.4CCD安装 (9)3.5速度传感器安装 (9)3.6加速度计和陀螺仪传感器安装 (11)第四章软件设计与调试 (12)4.1软件功能与框架 (12)4.2直立控制 (14)4.2.1角度计算 (14)4.2.2直立控制 (15)4.3速度控制 (15)4.4方向控制 (16)4.4.1CCD巡线 (16)4.4.2方向控制算法 (16)4.5现场运行测试 (16)4.5.1调试软件 (16)4.5.2无线传输设备 (16)结论 (18)参考文献 (19)附录代码 (20)A:GPIO (20)B:AD (21)C:CMP (23)D:PWM (27)E:测速 (31)F:Flash (32)G:控制部分 (36)摘要本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程该系统以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN512VLQ10Kinetis AR-Cortex M4为核心控制器，软件编译环境为IAR Embedded Workbenc。
川师大成都学院大学生素质拓展计划实施办法
四川师范大学成都学院“大学生素质拓展计划”实施办法（试行）第一章总则第一条为了深入贯彻落实《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》，根据中青联发[2002]14号《共青团中央、教育部、全国学联关于实施“大学生素质拓展计划”的意见》文件精神，针对目前高校素质教育工作进一步规范化、科学化的发展要求，配合学校素质教育的实施和为学校教学改革的深入提供实证经验，学院决定开展“大学生素质拓展计划”工作。
第二条大学生素质拓展计划的实施对提高大学生的思想政治素质，提高创新精神和实践能力以及人文素养和科学素质具有积极作用，是形成大学生自觉参与素质教育的积极导向，是我院共青团的重点工作。
第三条本计划适用于我院普通全日制本专科生。
素质拓展计划的实施可作为学生评优和综合测评的依据，并可用于学生毕业求职。
第二章大学生素质拓展计划简介第四条大学生素质拓展计划由共青团中央、教育部、中华全国学生联合会联合实施。
第五条大学生素质拓展计划旨在全面贯彻党的教育方针，按照江泽民同志“四个统一”的要求，坚持面向现代化、面向世界、面向未来，以培养大学生的思想政治素质为核心，以培养创新精神和实践能力为重点，普遍提高大学生的人文素养和科学素质，造就“有理想、有道德、有文化、有纪律”，德智体美等全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。
第六条大学生素质拓展计划的具体内容是以开发大学生人力资源为着力点，进一步整合深化教学主渠道外有助于学生提高综合素质的各种活动和工作项目，在思想政治与道德修养、社会实践与志愿服务、科技学术与创新创业、文体艺术与身心发展、社团活动与社会工作、技能培训等六个方面引导和帮助广大青年学生完善智能结构，全面成长成才。
第七条大学生素质拓展计划主要围绕职业设计指导、素质拓展训练、建立评价体系、强化社会认同四个环节展开，通过教授讲学、实际训练、实践体验、分组讨论、主题活动等丰富多彩、卓见成效的方式促进和发展大学生素质拓展计划的实施。
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第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：四川师范大学成都学院队伍名称：川成猎影参赛队员：徐胤于顺庭胡兴平带队教师：刘强王川北关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：徐胤于顺庭胡兴平带队教师签名：刘强王川北日期：2013 年8 月8 号目录第一章引言................................................................................................ - 1 - 第二章方案设计......................................................................................... - 2 -2.1 整车设计思路 ................................................................................. - 2 -2.2 路经检测方案设计.......................................................................... - 2 -2.3 速度控制总体方案的设计 ............................................................... - 3 -2.4 转向控制方案 ................................................................................. - 3 - 第三章智能车机械改造设计....................................................................... - 5 -3.1 车体机械建模 ................................................................................. - 5 -3.2 车模安装 ........................................................................................ - 6 -3.3 机械结构调整 ................................................................................. - 6 -3.3.1 舵机安装方式调整................................................................. - 6 -3.3.2 前轮机械的调整 .................................................................... - 7 -3.3.3 后轮距及后轮差速的调整...................................................... - 8 -3.3.4 底盘及车辆重心调整 ............................................................. - 8 -3.4 传感器的安装 ................................................................................. - 8 -3.4.1 摄像头的安装........................................................................ - 8 -3.4.2 旋转编码器的安装................................................................. - 9 - 第四章智能车的电路设计及实现.............................................................. - 10 -4.1 各模块的作用 ............................................................................... - 10 - 4.2 电源模块 ...................................................................................... - 10 -4.2.1 3.3V 稳压模块..................................................................... - 10 -4.2.2 5V 稳压模块........................................................................ - 11 -4.2.3 6V 稳压模块........................................................................ - 11 - 4.3 图像采集模块 ............................................................................... - 12 -4.3.1 摄像头稳压电源 .................................................................. - 12 -4.3.2 摄像头简介 ......................................................................... - 13 -4.4 速度采集模块 ............................................................................... - 13 -4.5 电机驱动模块 ............................................................................... - 13 -4.6 车模参数汇总 ............................................................................... - 14 - 第五章软件设计及控制策略与算法 .......................................................... - 16 -5.1 软件系统设计 ............................................................................... - 16 -5.1.1 时钟模块............................................................................. - 16 -5.1.2 FTM 模块............................................................................ - 16 -5.1.3 中断系统............................................................................. - 17 -5.1.4 UART 模块 ......................................................................... - 17 -5.2 算法架构 ...................................................................................... - 17 -5.2.1 图像处理部分...................................................................... - 18 -5.2.2 PID 控制器.......................................................................... - 19 -5.3 软件调试界面：IAR Embedded Workbench .............................. - 20 - 第六章部分程序代码................................................................................ - 21 - 第七章报告总结....................................................................................... - 25 - 第八章参考文献....................................................................................... - 26 - 致谢 .......................................................................................................... - 27 -第一章引言全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。