51单片机实验及代码
51单片机实例(含详细代码说明)
1．闪烁灯1．实验任务如图4.1.1所示：在P1.0端口上接一个发光二极管L1，使L1在不停地一亮一灭，一亮一灭的时间间隔为0.2秒。
2．电路原理图图4.1.13．系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。
4．程序设计内容（1）．延时程序的设计方法作为单片机的指令的执行的时间是很短，数量大微秒级，因此，我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说，相差太大，所以我们在执行某一指令时，插入延时程序，来达到我们的要求，但这样的延时程序是如何设计呢？下面具体介绍其原理：如图4.1.1所示的石英晶体为12MHz，因此，1个机器周期为1微秒机器周期微秒MOV R6,#20 2个 2D1: MOV R7,#248 2个 2 2＋2×248＝498 20× DJNZ R7,$ 2个2×248 (498DJNZ R6,D1 2个2×20＝4010002因此，上面的延时程序时间为10.002ms。
由以上可知，当R6＝10、R7＝248时，延时5ms，R6＝20、R7＝248时，延时10ms,以此为基本的计时单位。
如本实验要求0.2秒＝200ms，10ms×R5＝200ms，则R5＝20，延时子程序如下：DELAY: MOV R5,#20D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RET（2）．输出控制如图1所示，当P1.0端口输出高电平，即P1.0＝1时，根据发光二极管的单向导电性可知，这时发光二极管L1熄灭；当P1.0端口输出低电平，即P1.0＝0时，发光二极管L1亮；我们可以使用SETB P1.0指令使P1.0端口输出高电平，使用CLR P1.0指令使P1.0端口输出低电平。
5．程序框图如图4.1.2所示图4.1.26．汇编源程序ORG 0START: CLR P1.0LCALL DELAYSETB P1.0LCALL DELAYLJMP STARTDELAY: MOV R5,#20 ;延时子程序，延时0.2秒D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RETEND7． C语言源程序#include <AT89X51.H>sbit L1=P1^0;void delay02s(void) //延时0.2秒子程序{unsigned char i,j,k;for(i=20;i>0;i--)for(j=20;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}void main(void) {while(1){L1=0;delay02s();L1=1;delay02s();}2．模拟开关灯1．实验任务如图4.2.1所示，监视开关K1（接在P3.0端口上），用发光二极管L1（接在单片机P1.0端口上）显示开关状态，如果开关合上，L1亮，开关打开，L1熄灭。
51单片机五十个例程代码
程序里有中断，串口等驱动，直接复制即可使用1-IO输出-点亮1个LED灯方法1/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：点亮P1口的一个LED灯该程序是单片机学习中最简单最基础的，通过程序了解如何控制端口的高低电平------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，//头文件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED=P1^0;// 用sbit 关键字定义 LED到P1.0端口，//LED是自己任意定义且容易记忆的符号/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/ void main (void){//此方法使用bit位对单个端口赋值LED=1; //将P1.0口赋值 1，对外输出高电平LED=0; //将P1.0口赋值 0，对外输出低电平while (1) //主循环{//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}2-IO输出-点亮1个LED灯方法2/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：点亮P1口的一个LED灯该程序是单片机学习中最简单最基础的，通过程序了解如何控制端口的高低电平------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，//头文件包含特殊功能寄存器的定义/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/ void main (void){//此方法使用1个字节对单个端口赋值P1 = 0xFF; //P1口全部为高电平，对应的LED灯全灭掉，//ff换算成二进制是 1111 1111P1 = 0xfe; //P1口的最低位点亮，可以更改数值是其他的灯点亮//0xfe是16进制，0x开头表示16进制数，//fe换算成二进制是 1111 1110while (1) //主循环{//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}3-IO输出-点亮多个LED灯方法1/*-----------------------------------------------名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：点亮P1口的多个LED灯该程序是单片机学习中最简单最基础的，通过程序了解如何控制端口的高低电平------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，//头文件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED0=P1^0;// 用sbit 关键字定义 LED到P1.0端口，sbit LED1=P1^1;//LED是自己任意定义且容易记忆的符号sbit LED2=P1^2;sbit LED3=P1^3;sbit LED4=P1^4;sbit LED5=P1^5;sbit LED6=P1^6;sbit LED7=P1^7;/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/ void main (void){//此方法使用bit位对单个端口赋值LED0=0; //将P1.0口赋值 0，对外输出低电平LED1=1;LED2=0;LED3=1;LED4=0;LED5=1;LED6=0;LED7=1;while (1) //主循环{//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}4-IO输出-点亮多个LED灯方法2/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：点亮P1口的多个LED灯该程序是单片机学习中最简单最基础的，通过程序了解如何控制端口的高低电平------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，//头文件包含特殊功能寄存器的定义/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/ void main (void){//此方法使用bit位对单个端口赋值P1=0x55; //换成二进制是0101 0101while (1) //主循环{//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}5-闪烁1个LED/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：点亮P1口的1个LED灯闪烁该程序是单片机学习中最简单最基础的，通过程序了解如何控制端口的高低电平------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，//头文件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED0=P1^0;// 用sbit 关键字定义 LED到P1.0端口，//LED是自己任意定义且容易记忆的符号void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/ void main (void){//此方法使用bit位对单个端口赋值while (1) //主循环{LED0=0; //将P1.0口赋值 0，对外输出低电平Delay(10000); //调用延时程序；更改延时数字可以更改延时长度；//用于改变闪烁频率LED0=1; //将P1.0口赋值 1，对外输出高电平Delay(10000);//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}6-不同频率闪烁1个LED灯/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：点亮P1口的1个LED灯闪烁该程序是单片机学习中最简单最基础的，通过程序了解如何控制端口的高低电平------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，//头文件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED0=P1^0;// 用sbit 关键字定义 LED到P1.0端口，//LED是自己任意定义且容易记忆的符号void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main (void){//此方法使用bit位对单个端口赋值unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255while (1) //主循环{for(i=0;i<10;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环执行10次{LED0=0; //将P1.0口赋值 0，对外输出低电平Delay(5000); //调用延时程序；更改延时数字可以更改延时长度；//用于改变闪烁频率LED0=1; //将P1.0口赋值 1，对外输出高电平Delay(5000);}for(i=0;i<10;i++){LED0=0; //将P1.0口赋值 0，对外输出低电平Delay(60000); //调用延时程序；更改延时数字可以更改延时长度；//用于改变闪烁频率LED0=1; //将P1.0口赋值 1，对外输出高电平Delay(60000);}//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------ 延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}7-不同频率闪烁多个LED灯/*-----------------------------------------------名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：点亮P1口的多个LED灯闪烁该程序是单片机学习中最简单最基础的，通过程序了解如何控制端口的高低电平------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED0=P1^0;// 用sbit 关键字定义 LED到P1.0端口，LED是自己任意定义且容易记忆的符号sbit LED1=P1^1;sbit LED2=P1^2;sbit LED3=P1^3;sbit LED4=P1^4;sbit LED5=P1^5;sbit LED6=P1^6;sbit LED7=P1^7;void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main (void){//此方法使用bit位对单个端口赋值unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255 while (1) //主循环{for(i=0;i<10;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中//的程序循环执行10次{LED0=0; //将P1.0口赋值 0，对外输出低电平LED2=1;LED4=0;Delay(5000); //调用延时程序；更改延时数字可以更改延时长度；//用于改变闪烁频率LED0=1; //将P1.0口赋值 1，对外输出高电平LED2=0;LED4=1;Delay(5000);}for(i=0;i<10;i++){LED0=0; //将P1.0口赋值 0，对外输出低电平LED2=1;LED4=0;Delay(60000); //调用延时程序；更改延时数字可以更改延时长度；//用于改变闪烁频率LED0=1; //将P1.0口赋值 1，对外输出高电平LED2=0;LED4=1;Delay(60000);}//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}8-8位LED左移/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：左移，直至LED全部点亮，左移符号 <<------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main (void){unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255Delay(50000);P1=0xfe; //赋初始值for(i=0;i<8;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环执行8次{Delay(50000);P1<<=1;}while (1) //主循环{//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------ 延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}9-8位LED右移/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：右移，直至LED全部点亮，右移符号 >>------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main (void){unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255 Delay(50000);P1=0x7f; //赋初始值for(i=0;i<8;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环执行8次{Delay(50000);P1>>=1;}while (1) //主循环{//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------ 延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}10-LED循环左移/*-----------------------------------------------名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：循环左移，始终一个led点亮，并循环执行流水动作，左移符号 << 逻辑或符号 |------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main (void){unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255 Delay(50000);P1=0xfe; //赋初始值while (1) //主循环{for(i=0;i<8;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环执行8次{Delay(50000);P1<<=1;P1=P1|0x01; //左移后，最右端自动赋值0，所以需要该语句赋值1 }P1=0xfe; //重新赋初始值//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/void Delay(unsigned int t){while(--t);}11-LED循环右移/*-----------------------------------------------名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：循环右移，始终一个led点亮，并循环执行流水动作，右移符号 >> 逻辑或符号 | ------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main (void){unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255Delay(50000);P1=0x7f; //赋初始值while (1) , //主循环{for(i=0;i<8;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环执行8次{Delay(50000);P1>>=1;P1=P1|0x80; //右移后，最左端自动赋值0，所以需要该语句赋值1}P1=0x7f; //重新赋初始值//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}12-查表显示LED灯/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：通过查表获得1个字节的值然后赋值给P1端口，ROM允许情况可以设置更多表格------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义/*------------------------------------------------查表表格------------------------------------------------*/unsigned char code table[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0x00,0x00,0x55,0x55,0xaa,0xaa};//rom允许情况可以无限添加/*------------------------------------------------函数声明------------------------------------------------*/void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main (void){unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255while (1) //主循环{for(i=0;i<16;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环//执行16次，表明表格中有16个元素{P1=table[i];Delay(30000);}//主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}13-双灯左移右移闪烁/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：2个led灯先左移，然后右移，然后同时闪烁------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，//头文件包含特殊功能寄存器的定义void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------ 主函数------------------------------------------------*/ void main (void){unsigned char i; //定义一个无符号字符型局部变量 i //取值范围 0~255unsigned char temp;//定义临时变量用于转换while (1) //主循环{temp=0xfc;P1=temp;for(i=0;i<7;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号//中的程序循环执行7次{Delay(50000); //调用延时程序；更改延时数字可//以更改延时长度；用于改变闪烁频率temp<<=1;temp=temp|0x01; //也可以直接把temp换成P1P1=temp; //之所以加入temp做中间变量，转换//完成后直接赋值到端口，防止直接//操作端口造成的短暂闪烁}temp=0x3f;P1=temp;for(i=0;i<7;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号//中的程序循环执行7次{Delay(50000); //调用延时程序；更改延时数字可以//更改延时长度；用于改变闪烁频率temp>>=1;temp|=0x80; //等效于 temp=temp|0x80P1=temp;}for(i=0;i<3;i++) //加入 for循环，表明for循环大括号//中的程序循环执行3次{P1=0xff;Delay(50000);P1=0x00;Delay(50000);} //主循环中添加其他需要一直工作的程序}}/*------------------------------------------------ 延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是0~65535------------------------------------------------*/ void Delay(unsigned int t){while(--t);}14-花样灯/*----------------------------------------------- 名称：IO口高低电平控制编写：shifang日期：2009.5修改：无内容：花样灯一般有两种方法实现：1、程序循环执行2、查表法这里我们两种都使用一下------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义/*------------------------------------------------花样表格------------------------------------------------*/unsigned char code seg[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0x00,0x00,0x55,0x55,0xaa,0xaa};//rom允许情况可以无限添加void Delay(unsigned int t); //函数声明/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/ main(){unsigned char i; //定义一个无符号字符型//局部变量 i 取值范围 0~255while(1){P1=0xFE; //第1个LED亮for(i=0;i<8;i++){Delay(20000);P1 <<=1;}P1=0x7F; //第8个LED亮for(i=0;i<8;i++) {Delay(20000);P1 >>=1;}P1=0xFE; //第1个LED亮for(i=0;i<8;i++) {Delay(20000);。
MCS-51单片机实验5-1外部中断实验1
【实验流程图】
主程序
外部中断0初 始化
点亮P1.0口 LED灯
等待中断
主程序结束
中断程序
P1.0取反
中断程序返 回
【实验O程RG序代码】
0LJ0M00PH M ORAGIN 0003H
INTER0:CPL P1.7
RETI MAIN:SETB EA
SETB EX0
SETB IT0 CLR P1.7 SJMP $
END
实验一、外部中断实验1
【实验步骤】
将程序补充完整，并添加注释 运行程序观察实验现象。
ORG
0LJ0M00PH
；主程序入口
；转置主程序
330
M ORAGIN 0003H；外中0断入口
INTER0:CPL P1.7 ；；LLDDEE灯灯灭亮
74ls0
RETI
为避免占；用返其回他等中断待的入
实验一、外部中断实验1
【实验目的】
掌握外部中断的初始化方法 熟悉中断的触发过程
【接线方式】
P1.0接1个LED灯 P3.2接一个单脉冲发生器。
实验一、外部中断实验1
【实验内容及要求】
编写程序，实现以下功能 上电LED灯亮，中断一次，小灯变灭，再次中断， 小灯再次点亮，如此反复，即每发生一次中断， 灯的亮灭状态改变一次。
ORG 0013H入口地址初始化
SETB EA SETB EX1 SETB IT1
允许总中断
允许外部中断0 设置外部中断1的触发方式 为边沿触发方式
口地址，我们通常将中断
7 P1.7
MAIN:SETB入E口A处；放允一许条总跳中转断指令，单脉
SETB
可EX以0把；程允序许修外改中如断下。0
51单片机流水灯实验汇编代码
ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHAJMP TIME0ORG 0030HMAIN: MOV TMOD,01H ;设置定时器工作方式为1MOV TH0, #HIGH(65536-10000) ;MOV TL0, #LOW(65536-10000) ;设10MS初始值SETB EA ;开总中断SETB ET0 ;允许定时器T0MOV 20H, #100MOV 21H, #10 ;20H、21H为软件计数器START:MOV A,#0FEHMOV R0, #08HONE: MOV P2, A ;输出到P2口，每次亮一个灯CALL DELAY ;调用延时程序RL A ;通过CY循环左移DJNZ R0, ONEMOV R1,#04HMOV A,#0FCHTWO: MOV P2, A ;输出到P2口，每次亮两个灯CALL DELAYRL A ;RL A ;循环左移两次，即两个灯同时点亮DJNZ R1, TWOMOV R2, #03HMOV A, #0FCHCLR C ;进位标志位清零THREE:MOV P2, A ;输出到P2口，每次亮三个灯CALL DELAYRLC A ;RLC A ;RLC A ;通过CY进行左移，将做高位溢出的数放入CY中DJNZ R2, THREEMOV P2, #00H ;将所有灯同时点亮CALL DELAYJMP START ;重复以上操作DELAY: ;精确延时子程序DELAYCLR 30H ;标志位30H清零SETB TR0 ;启动定时器T0loop: JBC 30H,LOOP1 ;查询标志位状态AJMP LOOPloop1:CLR TR0 ;关闭定时器T0RETTIME0:MOV TH0, #HIGH(65536-10000) ;MOV TL0, #LOW(65536-10000) ;重设10MS定时DJNZ 20H, GOMOV 20H, #100DJNZ 21H, GOMOV 21H, #10SETB 30H ;计数100*10Ms时，将标志位30H置位GO: RETI ;中断返回END。
MCS 51 单片机 实验报告 北京工业大学
INIT: INIT1:
lcall Init_Device
;调用初始设置子程序
MOV
R1,#00H
;操作数据初始值
MOV
A,R1
MAIN: MOV
DPTR,#TAB MOVC MOV CALL
;读取与 A 中数值对应的显示段码
A,@A+DPTR
P5,A
;段码送并行口 1 显示
DELAY
CALL CALL CALL CALL CALL CALL CALL CALL CALL INC MOV CJNE SJMP
MOV DPTR,#DP2
;显示段码送 NUM2
MOVX @DPTR,A
MOV A,DP_H
;读高位显示值
CALL DECODE
;调用换码子程序
MOV P5,A
;显示段码送 NUM1
RET
;换码子程序
DECODE: MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
RET
TAB:
DB
0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H,082H,0F8H ;显示段码 0-7
;初始设置子程序文件包含伪指令
END
1-2.
修改目标：显示 0-9
基本思路：修改归零判定语句的判定值
最终程序：
$include (C8051F020.inc)
;C8051F02x 系列单片机信息头文件包含伪指令
ORG
0000H
LJMP
INIT
TAB: DB DB
0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H,082H,0F8H ;字符段码表 0-7 080H,090H,088H,083H,0C6H,0A1H,086H,08EH ;字符段码表 8-F
51系列单片机实验一LED等全亮全灭汇编代码及注释
实验一汇编代码及注释ORG 0000H伪指令ORG 指定0000H 作为AJMP MAIN的地址，也就是单片机上电后CPU取指的初始地址；AJMP MAIN无条件跳转到主程序MAIN；ORG 0030H伪指令ORG指定030H作为主程序MAIN的第一个地址，也就是MOV P1,#00H的地址；MAIN: 主程序MAIN；MOV P1,#00H将立即数00H赋值给P1口，使P1口对应的8个LED的阴极置0,点亮；ACALL DELAY02调用延迟程序DELAY02，延迟2秒；MOV P1,#0FFH将立即数0FFH赋值给P1口,使P1口对应的8个LED的阴极置1,点熄灭；ACALL DELAY02调用延迟程序DELAY02，延迟2秒；AJMP MAIN无条件跳转到主程序MAIN；DELAY02:延迟子程序DELAY02MOV R5,#2将立即数2赋值给寄存器R5；D1: 延迟子程序D1MOV R6,#200将立即数200赋值给寄存器R6；D2: 延迟子程序D1MOV R7,#250将立即数250赋值给寄存器R6；D3:DJNZ R7,D3条件转移指令，若R7-1≠0，则跳转到D3，否则执行下一条指令;因为R7初始值为250，每执行一次DJNZ R7,D3需要2个机器周期，所以这个循环结束后需要2*250T(T为机器周期)；DJNZ R6,D2;条件转移指令，若R6-1≠0，则跳转到D2，否则执行下一条指令;因为R7初始值为200，每执行一次本指令需要2个机器周期。
每延迟1 D3 执行一次本指令，所以这个循环结束后需要200*（2*250+2）T DJNZ R5,D1;条件转移指令，若R5-1≠0，则跳转到D1，否则执行下一条指令;因为R5初始值为2，每执行一次本指令需要2个机器周期。
每延迟1 D2执行一次本指令，所以这个循环结束需要2*（（200*（2*250+2）+2）T≈200000T；每个T为1微秒。
基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)
课程设计报告设计题目：遥控小车——基于51单片机的步进电机调速系统学院：专业：班级：学号：姓名：电子邮件：时间：成绩：指导教师：华南农业大学理学院应用物理系课程设计（报告）任务书学生姓名指导教师职称学生学号专业电子信息科学与技术题目基于51单片机的步进电机调速系统（遥控小车）任务与要求1. 设计并制作电路，利用单片计控制步进电机运转。
2. 通过键盘可以不间断地设定改变电机的转速、转向。
3. 利用显示器实时显示转速等参数。
4. 扩展功能：可设定转动步数。
开始日期2014 年3 月完成日期2014 年3 月1引言步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
目前，步进机已经广泛应用于领域，例如工业生产中的机械臂的控制，照明装置和监控摄像机转动等。
步进机在装置转动、精确位移方面有很重大的作用。
本系统是基于STC89C51 单片机的遥控小车。
采用STC89C51单片机作为控制核心，通过ULN2003A驱动步进机（28BYJ-48）转动，由按键和显示屏1602组成人机交互模块，同时通过315M无线发射和接收模块向单片机输入控制信号，将整个系统固定于简易小车上，最终实现小车测试和远程遥控功能。
基本达到预定的设计要求以及功能的扩展。
2系统的设计与理论分析2.1系统总体设计2.2理论分析本设计分为两种工作模式：测试模式、遥控模式。
在电路板上有一个带锁的开关进行设置。
测试模式工作时，通过控制小车上的按键进行加速、减速、反转、设置、步数增、步数减等按键，单片机扫描按键，通过软件控制液晶模块显示对应的转速、设置的速度和步数，同时控制步进机模块进行相应的转动。
步进机的是由ULN2003A达林顿管驱动，由单片机控制输入脉冲的频率来控制步进机的转速，单片机是通过程序查表对4个I/O口输出脉冲，本次设计采用的是两相四线减速步进机，步进角为5.625°，减速比为64:1，程序采用的是8拍查表，具有较好的扭矩。
遥控模式工作时，遥控部分五个按键分别输入前、后、左、右、暂停，单片机扫描按键，通过无线发射模块发射串行编码，小车的无线接收模块接收对应的编码，送至单片机进行解码，从而控制液晶模块的显示和步进机模块的工作，进而完成功能。
51单片机20个实验,代码详细
第一章单片机系统板说明一、概述单片机实验开发系统是一种多功能、高配置、高品质的MCS-51单片机教学与开发设备。
适用于大学本科单片机教学、课程设计和毕业设计以及电子设计比赛。
该系统采用模块化设计思想，减小了系统面积，同时增加了可靠性，使得单片机实验开发系统能满足从简单的数字电路实验到复杂的数字系统设计实验，并能一直延伸到综合电子设计等创新性实验项目。
该系统采用集成稳压电源供电，使电源系统的稳定性大大提高，同时又具备完备的保护措施。
为适应市场上多种单片机器件的应用，该系统采用“单片机板+外围扩展板”结构，通过更换不同外围扩展板，可实验不同的单片机功能，适应了各院校不同的教学需求。
二、单片机板简介本实验系统因为自带了MCS-51单片机系统，因此没有配置其他单片机板，但可以根据教学需要随时配置。
以单片机板为母板，并且有I/O接口引出，可以很方便的完成所有实验。
因此构成单片机实验系统。
1、主要技术参数（1）MSC-51单片机板板上配有ATMEL公司的STC89C51芯片。
STC89C51资源：32个I/O口；封装DIP40。
STC89C51开发软件：KEIL C51。
2、MSC-51单片机结构（1）单片机板中央放置一块可插拔的DIP封装的STC89C51芯片。
（2）单片机板左上侧有一个串口，用于下载程序。
（3）单片机板的四周是所有I／O引脚的插孔，旁边标有I／0引脚的脚引。
（4）单片机板与各个模块配合使用时，可形成—个完整的实验系统。
三、母板简介主要技术参数（1）实验系统电源实验系统内置了集成稳压电源，使整个电源具有短路保护、过流保护功能，提高了实验的稳定性。
主板的右上角为电源总开关，当把220V交流电源线插入主板后，打开电源开关，主板得电工作。
为适用多种需要，配置了+5V，+12V，—5V电压供主板和外设需要，通过右上角的插针排和插孔输出到外设。
此外，还设有螺旋保险插孔保护实验箱。
（2）RS232接口RS232接口通过MAX232芯片实现与计算机的串行通讯，通过接口引出信号。
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单片机实验实验一：开发环境的应用（1）将数据存储器的40H-4FH的内容复制成00H-0FH，并将40H-4FH 的内容整体复制到外部数据存储器的1050H-105FH.（2）P1口接八只二极管，使二极管逐个循环点亮ORG 0000HAJMP STARTORG 0100HSTART:MOV A,#00HMOV R0,#40HLOOP:MOV @R0,AINC AINC R0CJNE A,#10H,LOOPSECOND:MOV DPTR,#1050HMOV R1,#40HCOPY:MOV A,@R1MOVX @DPTR,AINC DPTRINC R1CJNE R1,#50H,COPYSJMP $END实验二：外部中断（1）用单脉冲信号申请中断，在中断服务程序中对输出信号进行翻转（可通过P1.0接一二极管观察）ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INTORG 0100HSTART:SETB EX0SETB PX0SETB IT0SETB EASJMP $INT:CPL P1.0RETIEND（2）用单脉冲信号申请中断，要求对中断进行累加计数，并将计数结果显示在二极管上ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INTORG 0100HSTART:MOV A,#00HMOV P1,ASETB EX0SETB PX0SETB IT0SETB EASJMP $INT:MOV P1,AINC ARETIEND实验三：定时器实验（1）用定时器1的方式1定时，P1.0节发光二极管，使二极管每秒闪烁五次ORG 0000HLJMP MAINORG 001BHLJMP INTORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#10HMOV TH1,#3CHMOV TL1,#0B0H ；50ms × 2 = 100msMOV R2,#2SETB EASETB ET1SETB TR1SJMP $INT:DJNZ R2,NEXTCPL P1.0MOV R2,#2NEXT:MOV TH1,#3CHMOV TL1,#0B0HSETB TR1RETIEND（2）用定时器1的方式2计数，T1引脚接单脉冲，用P1口接二极管显示计数。
ORG 0000HLJMP MAINORG 001BHLJMP LOOPORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#60HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HSETB EASETB ET1SETB TF1SETB TR1SJMP $LOOP:MOV P1,TL1LJMP LOOPRETIEND实验四：串行通信波特率2400 bit/s。
PC发送8个字节的数据给单片机，单片机接受完数据后发送两个字节55H和AAH给PC 机（使用查询方式）。
ORG 0000HAJMP MAINORG 0030HMAIN:MOV SCON,#50HMOV PCON,#00HMOV TMOD,#20HSETB TR1MOV TL1,#0F3HMOV TH1,#0F3HLOOP:MOV R0,#30HMOV R1,#08HWAIT1:JBC RI,RECEIVESJMP WAIT1RECEIVE:MOV A,SBUFMOV @R0,AINC R0DJNZ R1,WAIT1MOV A,#55HMOV SBUF,AWAIT21:JBC TI,SENDSJMP WAIT21SEND:MOV A,#0AAHMOV SBUF,AWAIT22:JNB TI,WAIT22CLR TISJMP LOOPEND实验五：数码管显示及键盘扫描（1）将30H-32H中存储的6位十进制数在6个数码管上显示出来（要求编写一个将内存单元中的压缩BCD码转换为两个七段显示码的子程序和延时子程序）ORG 0000HLJMP MAINORG 0030HMAIN:MOV 30H,#12HMOV 31H,#34HMOV 32H,#56HMOV R0,#30HMOV R1,#20HBCD:MOV A,@R0SWAP AANL A,#0FHACALL CTABMOV R2,AMOV A,@R0ANL A,#0FHACALL CTABMOV R3,AMOV DPTR,#8002HMOV A,R1MOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8004HMOV A,R2MOVX @DPTR,AMOV A,R1RR AMOV R1,ALCALL DLEYMOV DPTR,#8002HMOV A,R1MOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8004HMOV A,R3MOVX @DPTR,AMOV A,R1RR AMOV R1,ALCALL DLEYINC R0CJNE R0,#33H,BCDLJMP MAINCTAB:PUSH DPHPUSH DPLMOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRPOP DPLPOP DPHRETTAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH, 39H,5EH,79H,71HDLEY:MOV R7,#02HDL:MOV R6,#0FFHDL1:DJNZ R6,DL1DJNZ R7,DLRETEND（2）扫描矩阵键盘，将对应键盘值送LED显示ORG 0000HLJMP STARTORG 1000HSTART:ACALL KEY1AJMP STARTKEY1: ACALL KEY14JNZ KEY3KEY2: ACALL KEY16AJMP KEY1KEY3: ACALL KEY16ACALL DELAYACALL KEY14JNZ KEY4ACALL KEY16AJMP KEY1KEY4: MOV R2, #0FEHMOV R4, #00HKEY5: MOV DPTR,#8002HMOV A, R2MOVX @DPTR, AMOV DPTR,#8001HMOVX A,@DPTRJB ACC.0,KEY6MOV A, #00HAJMP KEY9KEY6: JB ACC.1,KEY7MOV A, #06HAJMP KEY9KEY7: JB ACC.2,KEY8MOV A, #0CHAJMP KEY9KEY8: JB ACC.3, KEY12MOV A, #12HKEY9: ADD A, R4KEY10: MOV R5,AKEY11: ACALL KEY14JNZ KEY11MOV A,R5ACALL KEY15RETKEY12: INC R4MOV A, R2JNB ACC.5,KEY13RL AMOV R2, AAJMP KEY5KEY13: AJMP KEY1KEY14: MOV DPTR,#8002HMOV A,#00HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8001HMOVX A,@DPTRCPL AANL A, #0FHRETKEY15: MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRMOV R3,AKEY16: MOV DPTR,#8002HMOV A,#01HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8004HMOV A,R3MOVX @DPTR,AACALL DELAYRETDELAY: MOV R7,#12LOOP: MOV R6,#250DJNZ R6,$DJNZ R7,LOOPRETTABLE:DB7EH,7EH,5EH,79H,71H,3FH,7EH,7EH,39H,4FH,5BH,06H,7EH,7EH,7CH,7DH,6DH,66H,7EH,7EH,77H,6FH,7FH,07HEND实验六：D/A和A/D（1）利用实验箱上的电位器提供模拟量输入，将模拟量转换成二进制数字量，将转换的结果用P1口输出到二极管显示；ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV DPTR,#8000HMOV A,#00HMOVX @DPTR,AMOV R2,#100DJNZ R2,$MOVX A,@DPTRMOV P1,ALJMP MAINEND（2）用DAC0832将一个数值转换为模拟电压，该模拟电压接ADC0809的一个模拟输入进行模/数转换，转换结果通过P1口送到二极管显示。
ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV A,#90HMOV DPTR,#9000HMOVX @DPTR,AMOV DPTR,#8000HMOVX @DPTR,AMOV R2,#64HDJNZ R2,$MOVX A,@DPTRMOV P1,ASJMP $END实验七：电子钟实现一个24小时制的电子钟程序，在6个数码管上显示时分秒（用定时器0中断更新计时，以压缩BCD码形式保存在内部RAM的30H、31H和32H单元）；可以通过串行口调时！ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHLJMP CLOCKORG 0023HLJMP INPUTORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#21HCLR AMOV 30H,AMOV 31H,AMOV 32H,AMOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HMOV 50H,#14H ;50 * 20MOV TH1,#0F3HMOV TL1,#0F3H ;波特率MOV SCON,#50HSETB PSMOV IE,#92HSETB TR1SETB TR0SLED:MOV R0,#30HMOV R1,#20HLJMP LEDCLOCK:MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H DJNZ 50H,RETURN MOV 50H,#14HMOV A,#01HADD A,32HDA AMOV 32H,ACJNE A,#60H,RETURN MOV 32H,#00HMOV A,#01HADD A,31HDA AMOV 31H,ACJNE A,#60H,RETURN MOV 31H,#00HMOV A,#01HADD A,30HDA AMOV 30H,ACJNE A,#24H,RETURN MOV 30H,#00HRETURN:RETILED:MOV A,@R0 SWAP AANL A,#0FH ACALL CTABMOV R2,AMOV A,@R0ANL A,#0FHLCALL CTABMOV R3,AMOV DPTR,#8002H MOV A,R1MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#8004H MOV A,R2MOVX @DPTR,A MOV A,R1RR AMOV R1,ALCALL DLYMOV DPTR,#8002H MOV A,R1MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#8004H MOV A,R3MOVX @DPTR,A MOV A,R1RR AMOV R1,ALCALL DLYINC R0CJNE R0,#33H,LED LJMP SLEDCTAB:PUSH DPH PUSH DPLMOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR POP DPLPOP DPHRETINPUT:CLR RICLR EAMOV 30H,SBUF JNB RI,$CLR RIMOV 31H,SBUF JNB RI,$CLR RIMOV 32H,SBUFSETB EARETITAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHDLY:MOV R7,#02HDL:MOV R6,#0FFHDL1:DJNZ R6,DL1DJNZ R7,DLRETEND。