机械原理课程设计健身球自动检验分类机
机械原理课程设计---健身球分类检验机
压片机加压机构1、设计题目及要求1.1设计题目设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置，经压制成型后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
设计数据见下表。
方案号 电动机转速 /（r/min ） 生产率 /（片/min ） 成品尺寸（φ×b ） /（mm ，mm ）冲头压力/N 机器运不均匀系数/δ kg m /冲 kg m /杆 B 1450 10 80×5150 000 0.10 12 5表1：设计参数 压片成形机的工艺动作流程：⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.A ）；⑵ 下冲头下沉3 mm ，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出(图1.B)；⑶ 上、下冲头同时加压(图1.C ，并保压一段时间，保压时间0.4s 左右；⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.D ）；⑸ 筛料推出片坯(图1.A)。
图1：压片机工作流程 1.2设计要求1.2.1工艺参数：(1) 要求将干粉压制成直径为80 mm，厚度为5 mm的圆形片坯；(2) 冲头压力：15吨（150000 N）；(3) 生产率：10片/分钟；(4) 机器运转不均匀系数：10%。
1.2.2压片过程的执行机构：1)压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行机构的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书，可进一步完成机械的计算机演示实验和凸轮的数控加工等。
机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机
机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机一、课程背景健身球，也可以称为健身球，是一种普及率很高的健身器材。
它结合球类和健身设备的优点，材料安全舒适，提供良好的环境，可以拉伸的肌腱，可以改善出来。
根据健身球的不同用途，可以分为普通健身球和胎体健身球。
胎体健身球用于改善妊娠局部血液循环，可以减轻妊娠期间的肌肉疼痛，帮助实现安全分娩。
由于健身球的多样性和广泛用途，使用之前必须进行检验，以确保其安全性和质量。
因此，本课程设计的目的是设计一台将健身球分为普通健身球和胎体健身球两类的自动分类机。
二、原理描述本课程设计的原理是：采用工业机器视觉系统，将照片和视频数据采集，转换为机器可以理解的格式，进行普通健身球和胎体健身球的分类，并根据分类结果将健身球输送到不同的输送带上。
一般分类机系统由视觉摄像机，视觉系统，光源等组成，将视觉数据转换为机器可以解释的格式，然后将其传递到算法进行分析和分类，最后根据分类结果，将健身球传送到不同的抛出装置上。
三、技术要求1、根据输入的图像，对健身球进行识别、测量和分类；2、拍照设备，需要拍摄有效的大小、形状、色彩和表面细节的图像，以识别和测量健身球；3、光学系统，确保可以准确捕获用于识别和测量健身球的数据；4、分析系统，用于实现健身球的分类，并且能够灵活地应用于健身球的不同特征，即大小、形状、色彩和表面细节；5、输送系统，在分析系统进行分类后，将健身球传送到不同分类后的输送带上。
四、结论本课程设计介绍了基于机械原理的自动健身球分类机，可以有效地将健身球分为普通健身球和胎体健身球两类，以保证健身球的使用安全，以及交付质量。
它包含视觉摄像头、光学系统、视觉处理系统、分类系统和输送系统，可以根据不同的健身球特征，准确地识别、测量并分类，从而实现自动健身球的分类。
机械原理课程设计
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：健身球检验分类机班级：姓名：学号：指导老师:健身球检验分类机构设计一、设计要求（一）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括迚料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。
其他技术要求见表1：表一：健身球检验分类机的设计数据（二）设计仸务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统幵确定其传动比分配。
3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4.编写设计计算说明书。
下表设计仸务分配表（三）设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
（四）功能分解为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求:1.迚料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的送料机构。
2.要将球按直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个筛选机构。
二、机构运动方案三、主要机构的设计1.送料机构机构示意图如下:说明：送料机构由曲柄滑块和曲柄摇杆组成：曲柄滑块在往复运动过程中，回程中滑块末端恰好到达漏斗左边，漏斗中的球将落下一颗。
在去程中，机构将球推入筛选机构中，且滑块右端不超出漏斗左端,将漏斗封闭以免下落小球阻碍回程运动；曲柄摇杆在这里起到震动的作用，减少健身球不能顺利下落的概率。
整个周期为3s，由变速箱提供动力。
2.筛选机构方案1机构示意图如下:说明：筛选机构的容纳杯由上往下直径分别为44、42、40，根据小球能通过而大球不能通过的原理，直径为44~46的将停留在第一个容纳杯处，而直径为42~44的将停留在第二个容纳杯处，直径为40~42的顺利通过。
健身球检验分类机课程设计报告机械原理
健身球检验分类机课程设计报告机械原理健身球是一种非常流行的健身器材，可以用于许多不同类型的运动训练，包括力量训练、平衡训练、柔性训练和有氧训练。
在这篇文章中，我们将讨论如何设计一款健身球检验分类机，这个机器能够对健身球进行自动分类。
首先，我们需要明确健身球检验分类机的目的。
这台机器的主要用途是将不同类型的健身球分为不同的类别，包括不同的大小和重量。
这个机器将能够比人类检查员更加准确地检测健身球的大小和重量，因为它使用的是高精度的传感器和计算机视觉技术，可以对球的大小和形状进行高度精确的测量。
为了设计健身球检验分类机，我们需要首先进行一些机械原理的考虑。
这包括机器主要的运动部件，如传送带、扫描器和机械臂。
传送带是机器的核心组成部分之一，因为它承载着要传送的健身球。
传送带必须能够在一定速度下稳定地运行，并且必须有足够的功能来控制球的流量和每个球之间的间距。
扫描器是另一个重要的部件，它必须能够高速地扫描每个健身球，记录它们的大小、形状和重量，并将这些数据发送给计算机视觉系统进行处理。
最后，机械臂是机器的关键部件之一，因为它必须能够准确地抓住每个健身球并将它们放入相应的类别中。
在机器的设计过程中，我们还需要考虑计算机视觉技术的应用。
这将是机器的另一个核心组成部分，因为它必须能够利用深度学习技术来对健身球进行分类。
我们可以使用卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RNN）来训练机器，使它能够自动分类健身球。
在这个过程中，我们需要提供大量的数据来训练机器，这将为机器学习过程奠定基础。
最后，我们需要考虑如何将所有这些零部件结合在一起以实现完整的健身球检验分类机。
这将涉及到机械工程、电子工程、软件工程和计算机科学等多个学科领域。
我们将需要设计和制造机械部件、编写和测试软件，并将所有部件集成在一起以实现完整的系统。
总之，健身球检验分类机是一项非常有挑战性的课程设计项目，涉及到多个领域的知识和技能。
通过感官信息的读取，它将为我们从事健身球行业提供更好的解决方案，同时为我们提供了解机器学习和计算机视觉技术的机会。
健身球分类机课程设计
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20工作情况分析2:各机构方案比较、选择2.1进料机构2.2:送料机构方案1：曲柄滑块机构方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构2.21:送料机构方案分析、比较方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。
能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，故滑块的速度不宜过快，否则滑块的磨损较严重。
方案2：凸轮机构可使从动件得到精确的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便，能实现小球精确的进料，但凸轮的加工制造困难，成本高，行程不宜过大，而且为高副接触易磨损。
方案3:能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计难度大。
.2.22：送料机构方案确定综合各方因素考量后，确定为方案12.3检测机构：方案1：凸轮+滑道机构方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道2.31：检测机构方案分析、比较方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径稍大的球容易卡入小直径的滑道，当凸轮在推程工作的时候需要较大的推力，并且会使得小球和滑道的接触表面严重受损，使得工作不可靠，最终会丧失分球机构的精度。
并且此机构要求凸轮的从动件行程较大，使得凸轮的外形尺寸变大，笨重，不紧凑。
机械原理健身球检验分类机课程设计
机械原理健身球检验分类机课程设计机械原理健身球检验分类机课程设计课程名称：机械原理健身球检验分类机课程课程代码：MECH-FIT-001学分：3课程介绍：本课程旨在教授学生有关机械原理在健身球检验分类机中的应用。
学生将学习基本的机械原理理论和技术，了解健身球检验分类机的工作原理和结构设计。
通过理论和实践相结合的方式，学生将掌握机械原理在健身球检验分类机中的应用技能。
先修课程：- 机械工程基础- 工程图学- 机械制图课程目标：- 了解健身球检验分类机的工作原理和结构设计- 掌握机械原理的基本知识和技能- 能够运用机械原理解决健身球检验分类机的问题- 能够设计和改进健身球检验分类机的结构和性能课程内容：第一单元：健身球检验分类机概述- 介绍健身球检验分类机的应用领域和重要性- 分析健身球检验分类机的需求和要求- 深入了解健身球检验分类机的工作原理第二单元：机械原理基础- 介绍机械原理的基本概念和术语- 探讨机械原理的应用领域和重要性- 学习机械原理的基本公式和计算方法第三单元：健身球检验分类机结构设计- 分析健身球检验分类机的结构组成和功能要求- 学习健身球检验分类机的结构设计和参数选择方法- 进行健身球检验分类机的结构设计案例分析第四单元：机械原理在健身球检验分类机中的应用- 探讨机械原理在健身球检验分类机中的应用领域和方法- 学习机械原理在健身球检验分类机中的工作过程分析和解决问题的方法- 进行机械原理在健身球检验分类机中的实例分析和实践操作第五单元：健身球检验分类机的改进和创新- 分析现有健身球检验分类机的不足和问题- 进行健身球检验分类机的结构和性能改进方案设计- 实施健身球检验分类机的改进和创新实验操作评估方式：- 平时表现（40%）：课堂参与，课后作业完成情况等- 实验报告（30%）：对机械原理在健身球检验分类机中的应用进行实验分析和报告撰写- 期末考试（30%）：对课程内容进行综合考核。
健身球自动检验分类机机械原理课程设计报告
广西科技大学机械原理课程设计说明书设计题目：健身球检验分类机学院：汽车与交通学院专业：车辆工程班级：车辆111设计者：*****学号：*****指导老师：*****2013年7月5日目录第一章设计要求1.1设计题目 (2)1.2 设计任务 (2)1.3 设计提示 (3)第二章方案的选定2.1 解题思路 (3)2.2 不同方案的对比 (3)第三章传动方案3.1传动方案的拟定及电动的选择 (6)第四章主要执行结构方案设计4.1 进料机构 (12)4.2 测健身球直径 (13)4.3 送料机构 (13)4.4 接料机构 (13)4.5 工作原理以及工艺动作流程图 (14)课程设计的感受 (14)参考文献： (15)第1章设计要求1.1 设计题目（1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
（2）健身球直径围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
（3）直径围在φ40~42mm的为第一类，直径围在φ42~44mm的为第二类，直径围在φ44~46mm的为第三类。
其他技术要求见表1：1.2 设计任务(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在的两种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。
(4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
(7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
表2为设计任务分配表。
表2 设计任务分配表1.3 设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
本科毕业设计-机械原理—课程设计说明书—健身球自动检验分类机设计
设计题目 健身球自动检验分类机设计主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果1、设计过程 1.1工作原理及已知条件该机的功能是将直径大小不等的健身球（mm 46~40=φ），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。
健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：①送料②检测③接料健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min ，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：①小球mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ要求送料滑块的行程H>50mm ，此分检机应为纯机械式的1.2设计任务①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图⑤对送料机构进行尺寸设计计算设计计算说明书主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份2、机械系统的选择2.1原动机的选择健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且其转速可调节并设定在1400r/min2.2传动机构的选择根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。
由于该装置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。
在传递运动中，因检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。
传动机构简图如下：设计计算说明书2.3执行机构的选择送料机构：曲柄滑块机构该送料机构仅采用了曲柄滑块机构，较凸轮机构省去了弹簧，并且具有急回特性，故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。
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目录第1章设计任务 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计要求 (1)第2章机械运动方案的设计及分析决策 (2)2.1方案设计及分析 (2)2.2工作原理 (3)2.3工作流程 (4)第3章机构尺度综合 (5)3.1机构尺寸设计 (5)3.2进料机构设计 (11)设计小结 (14)参考书目 (15)第1章设计任务1.1 设计题目1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
（2）健身球直径范围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
（3）直径范围在φ40~42mm的为第一类，直径范围在φ42~44mm的为第二类，直径范围在φ44~46mm的为第三类。
（4）使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16个小时；（5）在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于35度），结构紧凑，震动噪音小。
电动机转速720，生产率10(个/)。
1.2 设计要求(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。
(4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角及最小曲率半径，确定凸轮廓线。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
第2章机械运动方案的设计及分析决策2.1方案设计方案一:我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。
我们提出了如下图的装置运动。
图1运动简图经分析，认为此方案接料装置的速度不易于控制，故放弃此方案，寻找便于控制的检料装置。
方案二:图2 运动简图经分析，认为此方案接料装置过于繁琐，故放弃此方案，寻找结构简单的检料装置。
方案三图3 运动简图该方案的正好弥补了方案一、二的不足，在上滑块将球抵出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对球进行检测分类。
2.1工作原理健身球检验分类机工作原理：图4 运动方案简图1,2,3,4—直齿轮5，6—锥齿轮7，8—凸轮9—弹簧10—振荡器11—料槽12，13—带轮14，15—推杆1 、优点：(1)设计结构简单，能耗低；(2)设计制造简单；(3)使用解卡振荡器，很大程度上减小健身球互卡的几率；(4)传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小。
2 、缺点：(1)由于机械机构简单，故精确度不高；(2)振荡器的时候加剧了健身球之间的相互碰撞，同时使机械运转的噪音加大；3 、改进(1)可通过精确的调整振荡器的频率，从而减小噪音；(2)使用摩擦系数较小的导轨，提高选择精度。
2.2工作流程第3章机构尺度综合3.1机构尺寸设计（1）电动机：健身球检验分类机原动件采用转速为的交流电动机。
（2）减速器：图5 减速机构此分类机采用如图所示的减速器，由传送带和齿轮系构成的减速装置。
其中一对齿轮的传动比是有限的，由于本装置需要较大的传动比，固采用轮系来实现。
（2.1）皮带传送：图6皮带加速机构如图所示为皮带减速机构，带轮1连接原动件转速为的交流电动机，皮带2连接齿轮系中的齿轮1，皮带1的半径为，皮带2的半径为，根据皮带传动原理有：=(1)皮带1及皮带2的转速及半径成反比：=(2)（2.2）齿轮系传动：如图5所示，带轮2及齿轮1同轴传动，齿轮1及齿轮2啮合传动，齿轮2及齿轮3同轴传动，齿轮3及齿轮4啮合传动，齿轮4及直齿锥同轴连接，根据齿轮系传动原理有：(3)由上式可得：=(4)（2.3）直齿锥齿轮：654图7 直尺锥齿轮传动如图7所示，直齿轮4及直齿锥齿轮5、凸轮7（见图4）同轴传动，直齿锥齿轮5及直齿锥齿轮6垂直啮合，直齿锥齿轮6及凸轮8同轴连接（见图4），根据齿轮传动原理有：=(5)=(6)由凸轮8及直齿锥齿轮同轴传动有：=(7)根据提供的原动件转速为的交流电动机及课程设计要求，在的前提下，设计机器的生产率为10个/min,设计的凸轮滑块结构实现凸轮转动一圈完成一个健身球的检测，可以得到凸轮8的转速为：同时，齿轮4及齿轮7是同轴传动，故则根据公式(4)可以得出：因此由上两式可以得出:根据1比72的比例关系，我们选取适当的皮带轮半径和齿轮齿数故我们得出:,,考虑到齿轮大小及传动的合理性，经过比较设计皮带传动结构及齿轮系传动结构的相应参数如表1、表2：表1 皮带轮参数带轮1带轮2皮带轮半径（mm）100800表2 各齿轮参数——模数（mm）压力角（°）齿数（个）直径（mm）分锥角（°）齿轮 1 5 20 20 100 /齿轮 2 5 20 60 300 /齿轮 3 5 20 20 100 /齿轮 4 5 20 60 300 /直齿轮5,6 5 20 40 200 90（3）凸轮推杆滑块及料槽、检料装置凸轮推杆滑块图8检料装置运动图如图8所示，齿轮4及凸轮7同轴传动，凸轮7及杆1、滑块1形成凸轮滑块传动机构。
凸轮尺寸的设计基于该机构从动件的运动规律，由于凸轮7及凸轮8的转速相同，设计滑块2将待测球推入检测装置的同时，滑块1在的高度接入待测球进入相应尺寸料道，建立滑块1及滑块2的同步运动机制，根据检料装置的尺寸设计（见表3），可建立滑块1及滑块2的运动规律图：滑块1、2的运动规律如图9所示：h/mmh 3h 2t/s t 4t 3t 2t 1图9 推杆运动规律图基圆半径，角速度ω，从动件的运动规律如图11，设计该凸轮轮廓曲线。
由齿轮4及凸轮7同轴传动有：ω==设计该凸轮的基圆半径及到：则凸轮进程运动图如图10所示：87654321s/mms 3s 236031590450图10 凸轮进程运动图按对心平板直动从动件盘形凸轮作出廓线—理论廓线。
图11 凸轮廓线设计图凸轮7及杆1、滑块1构成凸轮滑块传动机构，在凸轮7的带动下，滑块1由于杆1的约束做图9所示的运动，设计滑块1为金属滑块，在重力的作用下，保证凸轮回程的同时滑块及杆一同下降，回到起点。
（4）检料装置及收集箱图12 检料装置图在检料箱体中，滑块1的轨道中设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到大往下设置，小球先检测，接着检测中球，大球最后检测，料道尺寸设计稍大于，为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道及水平夹角为：=30°根据课题设计要求可设置相应尺寸大小如表4：表3 检料装置料道尺寸料道1料道2料道3料道直径424447（mm）设置滑块轨道有关尺寸为：3.2 进料机构设计：(1)进料机构为使送料机构能够顺利而方便的送料，进料口每次只能下一个原料球，并且在进料机构外壁加装了振荡装置，使小球能顺利落下。
震荡器图13 进料装置图14 进料装置送料凸轮（2)料槽装置图15 料槽装置简图如图15所示为料槽结构，其中槽体的高度可根据待测球数量适度调整。
其中槽壁的倾斜角度对槽体和健身球的受力情况有较大的影响。
如果角度过大，则健身球整体向下的压力不足，影响了传递的连续性；如果角度过小，则球之间互相压力增大，健身球流动性下降。
所以，30°＜＜45°。
对于导管直径，为了保证良好的流动性应该大于最大球的直径，并保证的盈余空间；但也不宜过大，过大尺寸的直径容易造成球体之间的相互摩擦力增加，造成导管的堵塞。
考虑到待测球在漏口堵塞情况，设置了如图16的振荡器装置图16 振荡器简图为了防止料槽中，健身球堵塞，本装置使用了如图16所示的振荡器。
本振荡器使用电动机2来带动偏心轮1转动，由于偏心轮质心偏离转动中心，因此产生振动的效果。
把振荡器安装于料槽壁上带动料槽振动，使料槽中健身球的流动性得到加强，很大程度的减小了健身球被卡住的几率。
（4）进料推杆滑块及检料推杆滑块的协调为了能够保证进料机构在将健身球送出的同时，检料正好接住健身球，我们就将进料推杆滑块及检料推杆滑块的进程协调统一起来，如下示意图所示：图17 进料推杆滑块及检料推杆滑块协调进程示意图如图中所示意，进程及进程要求相等，即：另外，在滑块2的前端，我们认为可以留有在范围内的距离差距，因为考虑到健身球的形状以及其重力作用，其能够按照预想的路程进行检料。
为了避免因运动而逐渐产生更大的误差，我们预先设计两各凸轮滑块的初始位置分别在料道1下口缘和右平面最左端，即A、B两处。
设计小结机械原理课程设计马上就要结束了，虽然只有两个星期的时间，但是在这次课程设计过程中我们学到了不少东西，得到了很好的锻炼。
它不仅使我们平时所学的一些理论知识运用到了实际，培养了我们运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，而且，还使我们加深了对各类机械机构的认识，学会了利用程序分析设计各类凸轮机构，真正做到了学以致用，并且提高了我们对CAD画图，Word文档排版编辑的能力以及诸多方面的能力，这次设计是个综合性设计。
在这次课程设计的过程中，我们真正体会到了设计工作的严谨性和自己很多方面知识的不足。
刚开始，我们根本无从下手，好在有老师的耐心讲解和指导，我们才结合自己平时的理论基础，一步一步地完成了这次课程设计。
同时，这次设计更好地锻炼了我们在处理问题时的团队协调合作能力，培养了我们的团队精神，对具体任务的分工协作精神。
总之，在这次课程设计过程中，我们受益匪浅。
我们相信通过越来越多的实践体验，我们一定能更好地掌握机械专业各方面的知识。
参考书目[1]孙桓，陈作模，葛文杰编著，《机械原理》，北京高等教育出版社，2006.5。
[2]牛鸣岐，王保民，王振甫编著，《机械原理课程设计手册》，重庆大学出版社，2001.11。
[3] 王三民主编．机械原理及设计课程设计．北京：机械工业出版社，2004[4] 邹慧君主编．机械原理课程设计手册．北京：高等教育出版社，1998[5] 陆凤仪主编．机械原理课程设计．北京：机械工业出版社，2002[6] 孟彩芳编著．机械原理电算分析及设计．天津：天津大学出版社，2000[7] 汪凯，涂国芳编．机械原理计算机辅助设计．广州：华南理工大学出版社，1989[8] 王知行，李瑰贤编著．机械原理电算程序设计．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1992[9] 郑建荣编著．ＡＤＡＭＳ－虚拟样机技术入门及提高．北京：机械工业出版社，2001[10]孙桓,陈作模，机械原理，7版. 北京：高等教育出版社，2006.[11]穆塔里夫，机械原理课程设计指导书.新疆大学.[12]葛文杰，机械原理作业集. 北京：高等教育出版社。