机械毕业设计1697中直缝焊接机设计说明书
毕业设计说明书-自动焊接-
摘要自动焊接技术就是应用单片机编程控制技术自动实现焊接的目的。
在现代焊接技术中积极使用和推广焊接技术对提高产品质量、减轻工人劳动强度、加速焊接技术机械化等方面具有重要的作用。
因此大力提高焊接技术具有重大的意义，也是目前焊接工作者研究的主要课题。
毕业设计的课题与机械设计及其自动化有比较全面的相关知识体系。
实现焊接技术自动化是生产高科技产品的保障，离开了它就不能开发研制出先进的产品和保障产品质量，不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期，加之通过毕业设计实习调研，完成该课题可对我们大学四年所学的知识进行一次比较全面的专业训练，可以培养我们掌握如何运用所学过的知识去解决实际生产中出现的问题，增强从事本专业的实际所需的研究开发能力，为我们以后走上工作岗位打下良好的基础。
关键词：专用焊接机；单片机编程；焊接技术；效率；调研Special welding machine movement the design of the systemAutomatic welding technology is the single chip microcomputer control technology application programming realise the purpose of automatic welding. In the modern welding technology and popularization of the aggressive use of welding technology to improve product quality, reduce labor intensity, accelerate welding technology, machine has an important role. So to improve the welding technology is of great significance, it is also the welding workers of the research. Graduate design issues and mechanical design and its automation have comprehensive knowledge of the system. Realize welding technology automation is production technology product guarantee, left it cannot developed advanced products and ensure product quality, not improve productivity, reduce cost and shorten the production cycle, and through the graduation design practice research, complete the project can be to our university four years of knowledge on a more comprehensive professional training, can cultivate our knowledge of how to use the learned knowledge to solv e practical production problems, enhance the actual required in this major of research and development ability, as we later on jobs and lay the good foundation.Keywords:special welding machine; microcontroller programming; welding technology; efficiency; research.目录专用焊接机运动系统的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。
焊接设备使用说明书
焊接设备使用说明书一、概述焊接设备是一种专业的工业用设备，用于将两个或多个金属材料连接在一起。
本使用说明书详细介绍了焊接设备的使用方法、操作注意事项和维护保养要点，旨在帮助用户正确、安全地操作焊接设备，确保工作效果和工作安全。
二、设备介绍1. 设备型号：______（填写具体型号）2. 设备外观：焊接设备由控制面板、焊接头、电缆等组成。
控制面板上设有各种控制按钮和显示屏，可以调节焊接电流、电压等参数。
3. 电源要求：焊接设备适用于 ______ VAC、______ Hz 的交流电源。
三、操作步骤1. 连接电源a) 将设备插头插入电源插座，并确保电源插头连接稳固。
b) 检查电源指示灯是否亮起，表示设备已接通电源。
2. 调节焊接参数a) 打开设备控制面板，选择适当的焊接模式。
b) 根据工作需要，调节焊接电流、电压等参数。
务必确认参数设置符合所使用材料和焊接方式的要求。
3. 准备焊接材料a) 清洁需焊接的金属表面，确保无氧化物或污垢。
b) 将待焊接材料正确摆放在工作台上，确保固定稳定。
c) 若需要，可使用焊接夹具或磁性支架固定焊接材料位置。
4. 进行焊接a) 戴上焊接手套、面具和防护服，确保人身安全。
b) 将焊接头靠近焊接材料，确保与工作面保持适当的角度和距离。
c) 按下焊接按钮，开始进行焊接。
注意保持焊接头稳定，并在规定时间内完成焊接。
5. 完成焊接a) 完成焊接后，松开焊接按钮，将焊接头远离焊接材料。
b) 关闭设备控制面板，断开电源插头。
c) 将焊接设备置于安全的地方，避免儿童接触。
四、安全注意事项1. 仅由经过培训和熟悉操作的人员操作焊接设备。
2. 在操作焊接设备前，务必佩戴适当的个人防护装备，包括焊接手套、面具和防护服。
3. 焊接设备应放置在干燥、通风良好的地方，远离可燃物和易燃材料。
4. 焊接设备不得接通电源时进行维修和清洁。
5. 使用焊接设备时，应注意周围环境的安全，确保没有易燃和易爆物质。
焊接机说明书资料
点焊逆变电源使用说明书目录1. 使用注意事项 (2)1.1 安全注意事项 (3)1.2 使用前注意事项 (5)2. 概述 (5)2.1 机器的原理 (5)2.2 机器的特点 (5)2.3 技术参数 (6)3. 连接说明 (6)3.1 电源控制箱连接说明 (6)3.2 变压器箱连接说明 (7)4. 操作说明 (8)4.1 操作面板组成及其说明 (8)4.2 LCD显示屏 (8)4.2.1 显示屏及显示切换 (8)4.2.2 显示屏上的状态设定按钮 (10)4.2.3 焊接参数及其显示 (11)4.2.4 功能参数及其显示 (11)4.2.5 显示屏上的其它内容 (12)4.3 参数设定范围 (12)4.4 参数设定方法 (12)4.4.1 参数组设定 (12)4.4.2 参数值设定 (13)4.5 焊接操作 (13)5. 特别应用 (13)5.1 使用不同焊接参数 (13)5.2 双机头应用........................................................................................错误!未定义书签。
5.3 自动化应用 (13)6. 安装调试 (14)7. 一般故障处理 (15)1. 使用注意事项(１)安全上的注意使用前请熟读此｢安全上的注意｣，正 确使用本装置。
■为了安全使用，防止对使用者及他人造 成危害和损伤，请务必仔细阅读这些与 安全有关的注意事项。
由于任何一个都和安全都有重要关系， 因此请务必仔细阅读。
■ 各安全警示分危险、警告、注意。
警示标志的含义如下：请不要随意触摸装置的内部由于装置内部有高电压存在，随意触摸装置的内部是非常危险的。
供电电源连接插座带有高压，请不要触摸插座的连接端子。
除了我公司技术服务人员以外请不要随意触摸。
请绝对不要自行拆装、修理、改造本装置 会有触电、起火的危险。
需要检、修理时，请与经销商或本公司联系。
焊接设计说明书
目录一、序言 (4)二、夹具设计任务 (4)1、焊接产品（复合件）“支架焊接组合” 草图 (4)2、焊接产品“支架焊接组合” 的重点技术要求 (4)三、“支架组合”装焊夹具设计方案的确定 (5)1、基准面的选择（夹具体方式的确定） (5)2、定位方式及原器件的选择 (5)3、夹紧方式及元器件选择 (6)4、装焊方案 (6)5、装焊夹具结构 (6)6、主要零件设计说明 (6)7、夹具的装配要求 (7)四、装焊夹具使用说明 (7)1、夹具的操作步骤 (7)2、夹具使用注意事项、保养及维护 (8)五、本次课程设计小结、体会及建议 (8)六、参考资料 (8)一、序言焊接工装夹具就是将焊件进行准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊接结构精度方面要求的工艺装置。
在现代焊接结构生产中，积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻焊接工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等诸方面起着非常重要的作用。
焊接工装夹具的主要作用有以下几方面：（1)准确、可靠地定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。
减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和互换性。
（2)有效地防止和减小焊接变形。
（3)使工件处于最佳的施焊位置，焊缝的成形性优良，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。
（4)以机械装置取代手工装配零部件时的定位、夹紧及工件翻转等繁重工作，改善了工人的劳动条件。
（5)可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围，促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。
—个完整的焊接工装夹具，一般由定位器、夹紧机构和夹具体三部分组成。
夹具体（底板）起工作平台的作用，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种定位器和夹紧器件，有时还用于焊件的支承。
其中，定位是夹具结构设计的关健问题，定位方案一旦确定，则其它组成部分的总体配置也基本随之而定。
夹具设计的基本要求：（1）工装夹具应具备足够的强度和刚度。
夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。
焊接机器人毕业设计说明书[管理资料]
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摘要随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加，焊接这门科学技术在工业生产中所占分量也越来越大，而且焊接技术的优良好坏程度直接决定着零件或产接生产的总体量需求相差较远。
因此，大力发展研究并推广焊接机器人的这门技术已经成为趋势。
本次设计的要点是运用机械原理和机械制造的设计方法设计焊接机器人。
此次设计，是在充分了解焊接机器人在国内外的研究现状的基础上，进而更好的掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行运动学分析和结构设计。
运用液压系统控制，合理布置了液压缸。
同时了解机器人机械结构运动学及运动控制学。
并且为工业上焊接机器人的设计与研发提供理论、设计和数据上的参考，也为工业设计者们提供设计所需的理论和设计实践的参考依据。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳等的特点。
关键字：焊接机器人液压系统机械机构设计AbstractIn the 21st century with the sharp increase in the overall development of science and technology and industrial demand , this science of welding technology in the share component of industrial production is also growing, and excellent quality of the degree of welding technology directly determines the quality of parts or products. Now the domestic development and application of welding robots , though has a certain scale , but the overall amount of welding production demands are far away . Therefore , to develop and promote the study of this technology welding robot has become a trend.The point is to use the design principles and design mechanical design mechanical manufacturing welding robot . The design is fully aware of the welding robot at home and abroad on the basis of research on the status quo , and thus a better grasp of welding robots internal structure and working principle , and the arm and wrist kinematics analysis and structural design. The use of a hydraulic system control, reasonable layout of the hydraulic cylinder. While understanding the mechanical structure of the robot kinematics and motion control school . And provide a reference theory, design , and data on industrial welding robots for the design and development ,but also provide theoretical and practical design reference design required for industrial designers . The robot has a rigid , high position accuracy , smooth operation and other characteristics.Keyword:Welding robot；hydraulic system；mechanical structure design目录摘要 (I)随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加，焊接这门科学技术在工业生产中所占分量也越来越大，而且焊接技术的优良好坏程度直接决定着零件或产接生产的总体量需求相差较远。
NZF直缝系列自动焊接机使用说明书
直缝系列自动焊接机使用说明书使用說明書直缝焊機系列產品[一]技术参数[二]操作顺序[三]电气原理图[四]故障与检修[五]机器维护与保养[六]保修条款[七]维修记载請妥善保存，以備查閱請把本手冊交予最終用戶广州市新世纪机电技术发展有限公司2005/07/09直缝焊接专机是为焊接金属薄板而专门设计的一种半自动化焊接系统，一般选配氩弧焊机或气体保护焊机做为焊接电源，可以方便的焊接如圆筒形，钛合金板、铝板、铁板、铜等，材料厚度一般为。
（下面的叙述以氩弧焊机为例）本机采用气动自动对中，用铜制琴键将工件焊接处气动压紧在焊接主梁中间，通过一个十字架焊枪微调装置，使焊枪钨极对准焊缝，然后实现自动起弧直线走枪，一次性将工件直缝焊接完成。
该机焊接速度连续可调，采用原装直流电机，直线导轨，使焊枪行走匀速无抖动，从而保证了对工件的高质量焊接。
本机已系列化，其型号规格如下：注：也可根据用户需要制作任何长度标准的直缝焊接专机；1、按钮功能（见上图）a)“总停”按钮：按下“总停”按钮，即切断整个电源，松开，电源接通，整个设备进入待机状态。
如果右琴键没将工件压好，就可以按“总停”按钮进行复位。
b)“对中”按钮：电源接通后，按“对中”按钮，对中定位销弹出，当专机右边键压紧后，定位销退下。
c)“松左压”按钮：如果左琴键没将工件压好，就可以按“松左压”按钮，这时左琴抬起，重新对好工件后，踩一下脚踏开关，左琴键压紧。
d)“焊接”按钮：按此按钮，焊机起弧，电机正转，整个焊接过程一次完成。
e)“焊接停止”按钮：主要在调试时用。
焊接时出现异常情况按一下，终止焊接过程，然后可按“焊接”继续。
1、操作过程a)接通电源，整个设备进入待机状态。
b)按“对中”按钮（见上图）对中定位销弹出。
c)将工件从右边装入，靠紧定位销，踩脚踏开关，右边琴键压紧工件，定位销退下。
将工件的另一边从左边装入，紧靠右边，踩脚踏开关，左边琴键压紧工件。
d)装好工件后，通过焊枪微调机构调整焊枪位置，使焊枪钨极对准焊接缝，按“焊接”按钮，即可自动进行全过程焊接。
中频直流点焊机说明书(最新)
中频逆变点焊机使用手册I S O 9001:2000认证企业 N O：C N A B 038--Q苏州市信华焊接设备有限公司售后服务联系方式苏州市相城区瑞研焊接技术服务部苏州市信华焊接机械设备有限公司EUIYAN WELDING EQUIPMENT SUZHOU XINHUA WELDING EQUIPMENT CO.,LTD TEL:0512—65994659FAX:6599464913404243158（沈先生）苏州市相城区渭塘镇凤凰泾工业区苏州市相城区渭塘镇凤凰泾工业区非常感谢您选择【信华焊接设备】系列电阻焊设备!使用前请认真阅读本说明书,以便可以正确使用。
目录1.使用须知……………………………………………………2-32.引言………………………………………………………4-73.接线端子说明…………………………………………….7--84.编程器是送说明……………………………………….9--115.编程器异常错误处理…………………………………12-126.参数数值设置参考……………………………………13-137.焊接时序图……………………………………………14-148.控制板接线说明…………………………………………15-189.部分型号主要规格说明………………………………19-1910.设备安装…….…………………………………………19-2011.焊前准备………………………………………………20-2112.测试焊接……………………………………………21-2113.焊机的维护与保养……………………………………21-2114.焊接不良与解决指南…………………………………22-2215.焊机故障与一般排除…………………………………22-2316.气路连接示意图……………………………………..24-2417.气路图…………………………………………………24-2418随机附件……………………………………………….25-2519售后服务……………………………………………….25-25免责声明：请在您购买本公司产品后认真阅读本说明书，本说明书为您提供微电脑脉冲点焊机之安装、操作及维修资料，若因未按本说明书相关安装、操作、维修说明所导致出现的一切不良后果，本公司概不负责！一、使用须知信华焊接设备制造有限公司是国内最早以设计、开发、生产、销售服务于一体的电阻焊机械制造高科技企业。
焊接技术及自动化毕业设计说明书_毕业设计
焊接技术及自动化毕业设计说明书_毕业设计焊接技术及自动化毕业设计说明书一.前言weldox系列钢板是瑞典ssab钢铁公司开发生产的超高强度钢,集高强度与可焊性、长寿命于一身,在国内得到了较快的发展应用. 主要应用范围：压力钢管、采矿设备、矿用自卸车体和汽车起重机、帆船龙骨、大的拱梁、斗铲的顶边的框架和主要的高韧性部件等领域。
产品改造后工作出色，重量的减轻减少了产品的总重量，从而减少了设备的维修费用和维修的时间，因此提高了生产率。
焊接是影响低合金调质高强钢应用至关重要的因素,本课题就是针对于高强钢weldox900钢进行焊接工艺设计。
二．weldox900钢的性能及应用概述 1.weldox900钢的化学成分（见表1）表1 材料的化学成分(质量分数)(％)化学成分csimnpscr0nimocutin质量分数0.170.211.390.0090.0010.230.050.4960.010.040.003由于其合金元素总含量低于5%，weldox为低合金高强钢。
2.weldox900钢的力学性能weldox900钢的抗拉强度≥1015mpa,屈服强度≥940mpa，断后伸长率≥13％。
3.weldox900钢的焊接性能weldox900钢的合金含量低，碳当量低，从而可用任何普通的电弧焊方法，就可将其焊在普通结构钢板上。
在焊接时，我们所要求的目标是在焊接接头处获得较好的强度和良好的韧性。
根据国际焊接学会推荐的碳当量公式ce(iiw)=c+mn/6+（cu+ni）/15+（cr+mo+v）/5(质量分数)(%)，我们可以知道，随着碳当量的增加,钢材的焊接性回变差,当ce值大于0.4%～0.6%时,冷裂纹的敏感性将增大,焊接时需采取预热施焊后保温缓冷，并进行消除应力热处理。
考虑到产品的结构特点和生产实际情况，我们采用焊条电弧焊打底，药芯焊丝co2焊盖面。
与焊条电弧焊相比，药芯焊丝co2焊具有电弧的热输入集中、焊接电流密度大、焊接热变形小、生产效率高及焊缝成形好等明显优势。
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摘要在设计中直缝焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。
机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。
自动控制部分主要是PLC自动控制。
译：The line seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of elec tronic cotroling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling目录毕业设计任务书 (Ⅰ)摘要 (Ⅱ)概述 (1)第一章机械传动装置总体设计 (2)一、拟订传动方案 (2)二、丝杠螺母选择 (2)三、电动机选择 (4)第二章机械减速器设计 (6)一、齿轮的设计与计算 (6)二、轴的设计 (9)三、键的选择与校核 (12)四、轴承的选择与校核 (13)五、箱体结构尺寸选择 (14)第三章焊接专用夹具设计（略） (15)第四章直流调速系统设计 (15)一、直流电动机调速原理 (15)二、直流调速系统结构框图设计 (16)三、直流调速系统各组成电路设计 (16)四、晶闸管直流调速系统原理电路图 (22)第五章电气控制系统设计 (22)一、电气控制系统概述 (22)二、可编程控制器的特点 (22)三、自动直缝焊接设备电气控制系统设计 (23)第六章设计总结 (28)参考文献 (29)概述自动控制气体保护焊接是一种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了PLC自动控制，因而焊缝均匀。
该方法自问世以来!就一直受到人们的重视(1969年美国 DEC公司研制出第一台 PLC用于GM公司生产线上并获得成功。
进入 20 世纪 80年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了PLC的发展。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿产、机械、轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电一体化的实现。
在自动控制焊机中选择PLC作为控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能强c、编程方便d、适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强e、具有各种接口!与外部设备连接非常方便f、维修方便等。
正因为如此，用PLC控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。
第一章机械传动装置总体设计一、拟订传动方案根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图(1)传动系统设计方案（1）传动方案分析：该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。
减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。
整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。
减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到一定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。
二、丝杠螺母的选择1、丝杠螺母传动的特点及应用（1）用较小的扭矩转动丝杠（或螺母）可使螺母（或丝杠）获得较大的牵引力。
（2）可达到较高的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短。
（3）能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达0.001mm。
（4）传动平稳，无噪声。
（5）在一定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动，此特点特别适用于作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。
鉴于以上优点，有参考文献②丝杠螺母的传动方式及其应用见表5.7-1的丝杠螺母传动简图（2）：图（2）丝杠螺母传动简图2、丝杠螺母副的选择由参考文献②表5.7-6初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如 表（1）： 螺距（mm ） 丝杠(mm) 丝杠螺母 螺母(mm) 丝杠断面积A （2cm ）螺纹升角丝杠断面极惯性矩n I （4cm ）丝杠断面惯性矩I （4cm ）外径d内径d1 中径d2 （mm ）外径 d '内径1d '4 20 15.51820.5 16 1.89 4º2ˊ46"0.5667 0.3341表（1）丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数丝杠的传动效率： 由参考文献②查得η=0.7丝杠螺母强度的校核计算： 由参考文献②式5.7-19的 σ=PA []211 1.6(t d ση+≤ 其中P —为丝杠所要的最大轴向力N 。
A —丝杠内经的截面积2mm 由上表知214d A π==221.8910mm ⨯1d —丝杠的内径mmη—丝杠的传动效率[]σ—许用拉应力由于螺纹所引起的应力集中系数不能精确确定,因此取[]σ=33.5sσ，s σ为材料的屈服点(2Nmm ).σ=PA 2=2=3.962N mm <[]σ三、电动机选择1、 确定驱动负载所需的外力和转矩焊枪的移动速度v由设计要求可知焊枪移动速度范围v=0.5m/min —1.5m/min 丝杠的转速n丝杠的螺距为4mm ，由参考文献②式 当v=0.5m/min 时v 为1000v n S ==10000.54⨯=125r/min 当v=1.5m/min 时v 为1000v n S ==1000 1.54⨯=375r/min 所以丝杠的转动速度范围为125r/min —375r/min2、电动机类型和结构形式选择因本设备运转速度低，调速范围广，周期性运行，切运转要平稳可靠，为了得到较好的调速性能，选用Z2系列直流电动机，利用调速电路实现系统的无级调速。
安装形式选择卧式。
3、电动机容量确定⑴ 本设备负载小，属于惯性旋转机构，固按旋转运动计算驱动功率。
⑵ 计算移动部件摩擦阻力矩移动部件的摩擦力矩为主要的功率消耗所以其它的摩擦可以忽不计，由于移动部件的重力定为500N 所以移动部件所受的摩擦力为由参考文献②表5.7-3知摩擦系数f=0.1f F =500f=500⨯0.1=50N摩擦阻力矩由参考文献⑥式5-32得2f f F L M iπη=其中L —丝杠螺距 i —齿轮减速比为4 η—传动效率定为0.72f f F L M iπη==50420.74π⨯⨯⨯=11.4Nm当丝杠作旋转运动时,克服摩擦阻力矩所需的功率P 丝=0.1047f M n/η=0.1047×11.4×375/0.7=639.5W 由参考文献⑦表2-4机械传动的效率得： a 、闭式圆柱齿轮的机械传动效率为1η=0.97 b 、一对滚动轴承的机械传动效率为2η=0.99 则机械传动链的总效率η为：η=1η2η2η=0.97⨯0.99⨯0.99=0.95 驱动功率为：P =P η丝=639.50.95=673.2W 为了扩大设备加工范围,设备的驱动转矩应有足够的余量.另因为传动比较大,调速范围宽,固应选择较高的电机,由参考文献①表13-65，选择系列化FANUC 型直流电动机5M 型.该电动机技术指标如表（2）:表（2）电动机技术指标 ⑶ 计算传动比由参考文献③知，可选择电力拖动系统为调速范围为中等调速系统即350D ≤≤ D=maxminn n =4 min n =max 4n =20004=500r/mini=n min ／n 丝＝500/125=4当丝杠转速为375r/min 时电机的转速为375⨯4=1500r/min所以要求电动机的调速范围为500r/min —1500r/min 所以能满足要求。
i=i晶×i齿,为了得到较大调速范围，用晶闸管直流调系统实现无级调速，调速范围i晶＝4;机械减速利用齿轮单级减速器实现，传动比i齿＝4.⑷计算传动装置的运动和动力参数计算各轴转速：按最高转速计算Ⅰ轴 n1=n =1500r/minⅡ轴 n2=n1/i齿=1500/4=375r/min丝杠 n3=n2=375r/min计算各轴输入功率：Ⅰ轴 P1=p×η联×η晶=800×0.99×0.9=712.8WⅡ轴 P2=p1×η齿×η承=712.8×0.97×0.99=684.5W丝杠 P3=p2×η承=684.5×0.99=677.7W计算各轴的输入转矩：Ⅰ轴 T1=T×i晶×η联=5.9×4×0.99=23.4NmⅡ轴 T2=T1×i齿×η齿×η承=23.4×4×0.98×0.99=90.7Nm 丝杠 T3=T2×η承=90.7×0.99=89.76Nm将运动和动力参数计算结果进行整理并列于表(3)。
表（3）运动和动力参数计算结果第三章机械减速器设计一齿轮的设计与计算一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1、按图所方案，选定直齿圆柱齿轮示的传动传动。
移动部件为一般机构，速度不高，故齿轮选定8级精度。
2、齿轮选用便于制造且价格便宜的材料，由参考文献表3-2选取小齿轮材料为45号钢（调质），HBS1=240,大齿轮材料为45号钢（常化）HBS2=200.3、选取小齿轮数Z 1=20,大齿轮数Z 2=iZ 1=4×20=80。
因齿面硬度小于350HBS 的闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。
二、按齿面接触疲劳强度设计由参考文献⑧式（3-24）得设计公式为:[]21()E t HZd mm σ≥ 1、确定公式内各参数的数值 （1）试选载荷系数K t =1.3（2）计算小齿轮传递的转矩,按高速轴的最低转速计算T 1=95.5×105p/n 1=50.712895.510500⨯⨯=13614.5Nmm=13.6Nm （3）由表3-9选取齿宽系数 φd=0.8（4）由表3-7查得弹性影响系数Z E=189.8（5）由参考文献⑧表3-59查得接触疲劳强度极限σH l i m 1=590Mp a ;由 表3-59查得接触疲劳强度极限σH l i m 2=470Mp a（6）由式3-29计算应力循环次数N 1=601h n jL =60×500×1×16×300×15=21.6×1082N =1/N u =21.6×108/4=5.4×108（7）由图3—57查的寿命系数121HN HN K K ==（8）计算接触疲劳许用应力。