哈工大 电机学 matlab大作业
哈工大机械设计电算实验(matlab2010)

机械设计电算实验一:普通V带传动设计内容和任务1、普通V带传动设计内容给定原始数据:传递的功率P,小带轮转速n,传动比i及工作条件。
设计内容:带型号,基准长度Ld,根数Z,传动中心距a,带轮基准直径dd1、dd2,带轮轮缘宽度B,初拉力F0,和压轴力FQ。
2、CAD任务:(1)编制V带传动设计程序框图。
(2)编制V带传动设计原程序。
(3)按习题或作业中数据运行程序,要求对每一组数据各按三种V带型号计算,对每一种带型号选三种小带轮直径进行计算并输出所有结果。
二、变量标识符三、程序框图四、源程序与其说明程序说明:本程序用Matlab2010b软件编制,主要针对机械设计大作业上的题型设计。
使用时只要打开m 文件,并点击运行,按照提示进行即可。
首先输入原始数据,然后根据自己的需要选择带型,中心距即可得到设计结果,无需再查找资料,方便高效,计算过程如有错误会进行提示,并返回到输入处进行改正。
而且该程序可以直接计算下一带轮直径或者计算下一带型,比较方便。
源程序如下(先复制到记事本,再新建一个m文件,粘贴)clear all;disp('欢迎使用本程序,请输入V带传动设计的原始数据');p=input('电动机工作功率(kw) P=');n=input('电动机满载转速(r/min) nm=');i=input('第一级传动比 i1=');a=input('请输入最短工作工作年限 a年b班 a=');b=input(' b=');disp('是否反复起动、正反转频繁或工作条件恶劣');ka1=input('是请输入1,否请输入0。
请输入:');disp('原动机类型:');disp('I类原动机包括普通笼型交流电动机,同步电动机,');disp(' 直流电动机(并激),n>=600r/min的内燃机')disp('II类原动机包括交流电动机(双笼型、滑环式、单相、大转差率),');disp(' 直流电动机(复激、串激),单缸发动机,n<=600r/min的内燃机')d1=input('请选择原动机的类型,输入1或2。
哈工大MATLAB选修课第二次matlab作业

1. 表1 用三次样条方法插值计算0-90 度内整数点的sin 值和0-75 度内整数点的正切值,然后用5 次多项式拟合方法计算相同的函数。
a(度)0 15 30 45 60 75 90Sin(a)0 0.2588 0.5000 0.7071 0.8660 0.9659 1.0000tan(a)0 0.2679 0.5774 1.0000 1.7320 3.732解:分别对应的程序如下:正弦函数:x = pi*(0:90)/180;y = sin(x);xx = pi*(0:.25:90)/180;yy = spline(x,y,xx);plot(x,y,'o',xx,yy)正切函数:x = pi*(0:75)/180;y = tan(x);xx = pi*(0:.25:75)/180;yy = spline(x,y,xx);plot(x,y,'o',xx,yy)正弦拟合:figurex=pi*(0:15:90)/180;y=[0,0.2588,0.5,0.7071,0.866,0.9659,1.0]; xx=pi*(1:0.05:90)/180;p2=polyfit(x,y,5);yy=polyval(p2,xx);plot(x,y,'-ro',xx,yy);正切拟合:figurex=pi*(0:15:75)/180;y=[0,0.2679,0.5774,1,1.732,3.732];xx=pi*(1:0.05:75)/180;p2=polyfit(x,y,5);yy=polyval(p2,xx);plot(x,y,'-ro',xx,yy);legend('描点显示','五次拟合')2. 采用最近点法、线性法和3 次样条法插值计算1-100 整数间平方根n 1 4 9 16 25 36 49 64 81 100Sqtr(n)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10解:程序如下:x=[1,4,9,16,25,36,49,64,81,100];y=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];xx=1:100;yy=interp1(x,y,xx)subplot(2,2,1)plot(x,y,'-ro',xx,yy,'dr');title('线性法');subplot(2,2,2);y2=interp1(x,y,xx,'nearest');plot(x,y,'-ro',xx,y2,'dr');title('最近点法')subplot(2,2,3);y3=interp1(x,y,xx,'spline');plot(x,y,'-ro',xx,y3,'dr');title('3次样条法')仿真的结果:3. 已知p(x)=2x^4-3x^3+5x+13,求p(x)的全部根,由方程p(x)=0 的根构造一个多项式f(x),并和p(x)比较。
机电控制系统大作业—直流电机双闭环调速系统matlab仿真

机电控制系统大作业—直流电机双闭环调速系统matlab仿真Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology机电控制系统分析与设计课程大作业,一,课程名称,机电控制系统分析与设计设计题目,基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真院系,机电工程学院班级,分析者,学号,设计时间,2012年7月1日哈尔滨工业大学Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology机电控制系统分析与设计课程大作业,二,课程名称,机电控制系统分析与设计设计题目,四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析院系,机电工程学院班级,0908107分析者,吴东学号,1093210417 设计时间,2012年7月1日哈尔滨工业大学1.计算电流和转速反馈系数*U10im电流反馈系数:, ,,,1.25(V/A),I2,4nom*U10nm转速反馈系数: ,,,,0.02(Vmin/r)n500nom2.电流环的设计(1)确定时间常数题目给出电流反馈滤波时间常数,由PWM功率变换器的开T,0.2ms,0.0002soi 11T,,,0.0001s关频率10kHz得调制周期按电流环小时间常数f,sf10,1000的近似处理方法,取T,T,T,0.0001,0.0002,0.0003s,isoi(2)选择电流调节器结构电流环可按?型系统进行设计。
电流调节器选用PI调节器,其传递函数为,s,1iG(s),K ACRi,si(3)选择调节器参数超前时间常数:。
,,T,0.008sil电流环按超调量考虑,电流环开环增益:取,因此 ,,5%KT,0.5iI,i0.50.5K,,,1666.6667 IT0.0003,i于是,电流调节器的比例系数为,R0.008,8iKK,,1666.6667,,17.7778 iI,K1.25,4.8s(4)检验近似条件电流环的截止频率。
哈工大 电机学 MATLAB 仿真 实验报告

基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真实验报告班级:学号:姓名:完成时间:一、实验内容1.1单相变压器不同负载性质的相量图通过MATLAB 画出单相变压器带感性,阻性,容性三种不同性质负载的变压器向量图1.2感应电机的S T -曲线通过MATLAB 画出三相感应电动机的转矩转差率曲线二、实验要求2.1单相变压器不同负载性质的相量图根据给定的仿真实例画出负载相位角30,0,302-=j 三种情况下得向量图,观察电压大小与相位的关系,了解总结负载性质不同对向量图的影响2.2感应电机的S T -曲线根据给定的实例,画出3.1~3.1-=s 的S T -曲线,了解感应电机临界转差率的大小和稳定工作区间的大小,给出定性分析三、实验方法3.1单相变压器不同负载性质的相量图1.单相变压器不同负载性质的相量图 (1)先画出负载电压'2U 的相量;(2)根据负载的性质和阻抗角画出二次电流(规算值)的相量(3)在2U 上加上一个与电流方向相同的压降,其大小为二次电流规算值'2I 与二次漏电阻规算值'2R 之积;再加上一个超前电流方向︒90的压降,其大小为二次电流'2I 规算值与二次漏电抗规算值'2χ之积; (4)根据上一步结果连线,得出'2E ; (5)超前'2E 方向︒90画出m Φ;(6)根据励磁电阻与电抗的大小得出励磁阻抗角,并超前m Φ一个励磁阻抗角的大小得出m I 的方向;(7)根据平行四边形法则,做出'2I -与m I 的和,即为1I ; (8)根据'21E E =得出1E ,并得出1E -。
(9)在1E -上加上一个与电流方向相同的压降,其大小为一次电流1I 与一次漏电阻1R 之积;再加上一个超前电流方向︒90的压降,其大小为一次电流1I 与一次漏电抗1χ之积;(10) 根据上一步结果连线,得出1U ;3.2感应电机的S T -曲线实验采用matlab 对转矩转差率曲线进行仿真。
(整理)基于matlab双闭环调速系统设计

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y制造系统自动化技术大作业——基于MATALAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真院系:机电工程学院班级:学号:姓名:日期:2013.07.02©哈尔滨工业大学第一部分 设计任务书设计参数:设一转速、电流双闭环直流调速系统,采用双极式H 桥PWM 方式驱动,已知电动机参数为:额定功率200W ; 额定转速48V ; 额定电流4A ; 额定转速=500r/min ; 电枢回路总电阻8=R Ω; 允许电流过载倍数λ=2; 电势系数=e C 0.04Vmin/r ; 电磁时间常数=L T 0.008s ; 机电时间常数=m T 0.5;电流反馈滤波时间常数=oi T 0.2ms ; 转速反馈滤波时间常数=on T 1ms ;要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压==**im nmU U 10V ; 两调节器的输出限幅电压为10V ; PWM 功率变换器的开关频率=f 10kHz ; 放大倍数=s K 4.8。
试对该系统进行动态参数设计,设计指标: 稳态无静差; 电流超调量≤i σ5%;空载起动到额定转速时的转速超调量σ ≤ 25%; 过渡过程时间=s t 0.5 s 。
第二部分 设计说明书一、稳态参数计算电流反馈系数:)/(25.14210A V I U nom im =⨯==*λβ转速反馈系数:)min/(02.050010r V n U nom nm ===*α二、电流环设计1、确定时间常数已知PWM 功率变换器的开关频率kHz f 10=,则s T s 0001.0=。
取电流滤波时间常数0.0002oi s τ=,按电流环小时间常数环节的近似处理方法,取s T T T oi s i 0003.00002.00001.0=+=+=∑2、选择电流调节器结构电流环可按典型I 型系统进行设计。
电机学matlab仿真大作业报告材料

基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真实验报告一、实验内容及目的1.1 单相变压器的效率和外特性曲线1.1.1 实验内容一台单相变压器,N S =2000kVA, kV kV U U N N 11/127/21=,50Hz ,变压器的参数和损耗为008.0*)75(=C k o R ,0725.0*=k X ,kW P 470=,kW P C KN o 160)75(=。
(1)求此变压器带上额定负载、)(8.0cos 2滞后=ϕ时的额定电压调整率和额定效率。
(2)分别求出当0.1,8.0,6.0,4.0,2.0cos 2=ϕ时变压器的效率曲线,并确定最大效率和达到负载效率时的负载电流。
(3)分析不同性质的负载(),(8.0cos 0.1cos ),(8.0cos 222超前,滞后===ϕϕϕ)对变压器输出特性的影响。
1.1.2 实验目的(1)计算此变压器在已知负载下的额定电压调整率和额定效率 (2)了解变压器效率曲线的变化规律 (3)了解负载功率因数对效率曲线的影响 (4)了解变压器电压变化率的变化规律 (5)了解负载性质对电压变化率特性的影响1.1.3 实验用到的基本知识和理论(1)标幺值、效率区间、空载损耗、短路损耗等概念 (2)效率和效率特性的知识 (3)电压调整率的相关知识1.2串励直流电动机的运行特性1.2.1实验内容一台16kw 、220V 的串励直流电动机,串励绕组电阻为0.12Ω,电枢总电阻为0.2Ω。
电动势常数为.电机的磁化曲线近似的为直线。
其中为比例常数。
假设电枢电流85A 时,磁路饱和(为比较不同饱和电流对应的效果,饱和电流可以自己改变)。
试分析该电动机的工作特性和机械特性。
1.2.2实验目的(1)了解并掌握串励电动机的工作特性和机械特性(2)了解磁路饱和对电动机特性的影响1.2.3实验用到的基本知识和理论(1)电动机转速、电磁转矩、电枢电流、磁化曲线等(2)串励电动机的工作特性和机械特性,电动机磁化曲线的近似处理二、实验要求及要点描述2.1 单相变压器的效率和外特性曲线(1)采用屏幕图形的方式直观显示;(2)利用MATLAB编程方法或SIMULINK建模的方法实现;cos 的效率曲线;(3)要画出对应不同2(4)要画出对应阻性、感性、容性三种负载性质的特性曲线,且通过额定点;(5)要给出特征性的结论。
哈工大机电控制技术 大作业1

《机电控制技术》课程大作业一基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:1108110学号:**********姓名:***2013-06-17设一转速、电流双闭环直流调速系统,采用双极式H 桥PWM 方式驱动,已知电动机参数为:设一转速、电流双闭环直流调速系统,采用双极式H 桥PWM 方式驱动,已知电动机参数为:额定功率200W ; 额定电压48V ; 额定电流4A ; 额定转速n=500r/min ;电枢回路总电阻R=0.8Ω;(本次选为8Ω) 允许电流过载倍数λ=2; 电势系数=e C 0.04Vmin/r ; 电磁时间常数=L T 0.008s ; 机电时间常数=m T 0.5;电流反馈滤波时间常数=oi T 0.2ms ; 转速反馈滤波时间常数=on T 1ms ;要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压==**im nm U U 10V ;两调节器的输出限幅电压为10V ; PWM 功率变换器的开关频率=f 10kHz ; 放大倍数=s K 4.8。
试对该系统进行动态参数设计,设计指标: 稳态无静差; 电流超调量≤i σ5%;空载起动到额定转速时的转速超调量σ ≤ 25%; 过渡过程时间=s t 0.5 s 。
1.计算电流和转速反馈系数电流反馈系数:)(A V I U nom im /25.14210*=⨯==λβ 转速反馈系数:)/min (02.050010*r V n U nom nm ===α2.电流环的动态校正过程和设计结果 2.1确定时间常数由题给电流反馈滤波时间常数s ms T oi 0002.02.0==, 调制周期s f T s 0001.010114===, 按电流环小时间常数的近似处理方法,有s T T T oi s i 0003.00002.00001.0=+=+=∑2.2选择电流调节器结构电流环可按Ⅰ型系统进行设计。
哈工大机电系统控制基础大作业Matlab时域分析

《机电系统控制基础》大作业一基于MATLAB的机电控制系统响应分析哈尔滨工业大学2013年12月12日1作业题目1. 用MATLAB 绘制系统2()25()()425C s s R s s s Φ==++的单位阶跃响应曲线、单位斜坡响应曲线。
2. 用MATLAB 求系统2()25()()425C s s R s s s Φ==++的单位阶跃响应性能指标:上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。
3. 数控直线运动工作平台位置控制示意图如下:X i伺服电机原理图如下:LR(1)假定电动机转子轴上的转动惯量为J 1,减速器输出轴上的转动惯量为J 2,减速器减速比为i ,滚珠丝杠的螺距为P ,试计算折算到电机主轴上的总的转动惯量J ;(2)假定工作台质量m ,给定环节的传递函数为K a ,放大环节的传递函数为K b ,包括检测装置在内的反馈环节传递函数为K c ,电动机的反电势常数为K d ,电动机的电磁力矩常数为K m ,试建立该数控直线工作平台的数学模型,画出其控制系统框图;(3)忽略电感L 时,令参数K a =K c =K d =R=J=1,K m =10,P/i =4π,利用MATLAB 分析kb 的取值对于系统的性能的影响。
源代码:t=[0:0.01:5];u=t;C=[25],R=[1,4,25];G=tf(C,R);[y1,T]=step(G,t);y2=lsim(G,u,t);subplot(121),plot(T,y1);xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)'); grid on;subplot(122),plot(t,y2);grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');仿真结果及分析:源代码:t=[0:0.001:1];yss=1;dta=0.02;C=[25],R=[1,4,25];G=tf(C,R);y=step(G,t);r=1;while y(r)<yss;r=r+1;endtr=(r-1)*0.001;[ymax,tp]=max(y);tp1=(tp-1)*0.001;mp=(ymax-yss)/yss;s=1001;while y(s)>1-dta && y(s)<1+dta;s=s-1;endts=(s-1)*0.001;[tr tp1 mp ts]仿真结果及分析:C = 25ans = 0.4330 0.6860 0.2538 1.0000由输出结果知:上升时间为0.4330秒,峰值时间为0.6860秒,最大超调量为0.2538,调整时间1.0000秒。
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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y
设计说明书(论文)
课程名称:电机学实验与仿真
设计题目:变压器的运行特性分析院系:电气学院
班级:0806108班
设计者:
学号:
同组人:
设计时间:2011年1月2日
摘要:
变压器的运行特性影响着电力系统的性能和正常运行,要对变压器运行特性不同负载性质时的曲线形状变化规律进行分析,揭示负载性质不同时对应不同运行特性的规律。
本文建立了一种单相变压器仿真模型,使用MATLAB的功能以及编程系统,列出了T型等效电路,建立变压器的数学模型。
在MATLAB环境中,建立功能模块,搭建变压器仿真模型。
利用Simulink软件对变压器进行仿真,对变压器的运行特性分析进行了仿真及分析,仿真结果与理论分析相吻合。
关键词:变压器、运行特性、不同负载特性、Matlab/Simulink
一、引言:
变压器是电力系统的重要组成部分,它的运行特性影响着整个电力系统的性能和正常运行,电力系统的实时计算机仿真系统由于其精度高,改变参数方便和重复性好等优点已逐步取代传统的物理仿真系统,在电力系统的规划以及电力系统保护和控制等方面起着越来越重要的作用。
因此,在变压器的特性分析中,有必要建立一种精确有效的变压器计算机仿真模型。
随着计算机仿真技术的发展,输电线、同步机等都有较成熟的模型,相对而言精确地考虑铁心非线性的变压器模型是比较缺乏的,基于Matlab/Simulink构建的仿真模型更少,因为通过传统T 型等效电路来表征变压器绕组这种方法需要对变压器的内部结构细节十分清楚,这样才能获知由外部试验很难估计的参数。
本文首先给出了在Matlab/Simulink环境中单相变压器仿真模型,最后给出几个仿真实例,对变压器运行特性不同负载性质时的曲线形状变化规律进行分析,对仿真结果进行分析以验证模型的正确性和有效性。
二、变压器运行特性分析:
变压器的运行性能主要体现在外特性和效率特性上,对外特性进行分析:变压器原边接额定电压,副边开路时的端电压就是副边的额定电压。
当副边接入负载后,即使保持原边电压不变,副边电压也不再是额定值,而将随着负载电流和负载功率因数的改变而波动。
副边端电压随负载变动的程度用电压调整率表示,它是变压器空载时和负载时的端电压之差对副边额定电压的标么值,也等于副边额定电压与负载时端电压之差对副边额定电压的标么值。
如将副边折算到原边,电压调整率又等于原边的额定电压(副边的额定电压折算到原边与原边额定电压大小相等)与负载时折算到原边的端电压之差对原边额定电压的标么值。
简化电路如下所示:
而化简的向量图如下所示:
由简化等效电路和相应的相量图可以求出电压调整率:
'
2212
21*
2
100%100%
1N N N N U U U U u U U u U --∆=⨯=⨯∆=-
Δu=1-U 2*=OC-OA≈OD -OA=AD
因为BEDG 是矩形
从感性负载时的简化等值相量图可以看到,造成副边电压变动的原因,是变压器内部存在的电压和漏抗而引起的内部压降。
对一台给定的变压器,其副边电压变化的程度,与负载的大小和性质有关。
(1)在原边电压、负载功率因数不变时,负载电流变化,变压器的阻抗压降三角形的大小将发生变化,从而引起副边端电压折算值的变化。
(2)在原边电压、负载电流大小保持不变,负载的功率因数变化时,简化相量图中,阻抗压降三角形的大小和形状恒定不变,而其位置会发生变化,原边电压相量的末端的轨迹将是以原点为圆心,以原边外施电压大小为半径的圆。
因此,副边端电压折算值也随之变化。
因而得到以下结论:
(1)当负载为感性时,负载的功率因数为滞后,随着负载功率因
数角的增大,负载电流增加,副边端电压减小,电压调整率为正值,即负载时副边电压恒比空载电压低。
(2)当负载为容性时,负载功率因数为超前,当这一角度达到一
定程度时,角度的增大反而使副边端电压增大,电压调整率在一定条件下可能为负值,即负载时副边电压可能高于空载电压。
(3)当负载为纯电阻时,负载的功率因数,随着负载功率因数角
的增大,负载电流增加,副边端电压减小,电压调整率为正值,即负载时副边电压恒比空载电压低。
其中副边端电压与负载电流的变化关系就是变压器的外特性。
三、数学模型建立:
利用MATLAB软件进行仿真分析,:
设变压器的参数为、,对应于以下三种情况有:
1、对感性负载、容性负载、阻性负载进行分析:
(1)模型建立
对应于以下三种情况有:
感性负载:
容性负载:
阻性负载:
(2)程序代码:
x = [0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.20];
y = [1 1 1 1 1 1];
a = [1 1 1 1 1];
b = [0 0.25 0.50 0.75 1.00];
y1 = 1 - 0.015*b;
y2 = 1 - b*(0.015*0.8+0.0529*0.6);
y3 = 1 - b*(0.015*0.8-0.0529*0.6);
plot(x,y,'b:',a,b,':b',b,y1,b,y2,b,y3) (3)屏幕图形:
0.20.40.6
0.81 1.2 1.4
00.20.40.60.8
1
1.2
1.4
I2*
U 2*
(4)图形分析: 1、容性负载其副边电压随着负载电流的增加而增加。
2、感性负载其副边电压随着负载电流的增加而减小。
3、电阻性负载其副边电压随着负载电流的增加而减小,且其变化较感性负载变化慢。
2、对于感性负载不同功率因数分析:
(1
)模型建立
对应于以下三种情况有:
感性负载:
感性负载:
感性负载:
(2)程序代码:
x = [0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.20]; y = [1 1 1 1 1 1]; a = [1 1 1 1 1];
b = [0 0.25 0.50 0.75 1.00]; y1 = 1 - b*(0.015*0.9+0.0529*0.44); y2 = 1 - b*(0.015*0.6+0.0529*0.8); y3 = 1 - b*(0.015*0.1+0.0529*0.99);
plot(x,y,'b:',a,b,':b',b,y1,b,y2,b,y3)
(3)屏幕图形:
0.20.4
0.60.81 1.2
0.50.60.70.80.9
1
1.1
I2*
U 2*
(4)图形分析:
1、感性负载其副边电压随着负载电流的增加而减小。
2、感性负载功率因数越大,副边电压变化越慢。
3、对于容性负载不同功率因数分析:
(1)模型建立:
对应于以下三种情况有:
容性负载:
容性负载:
容性负载:
(2)程序代码:
x = [0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.20];
y = [1 1 1 1 1 1];
a = [1 1 1 1 1];
b = [0 0.25 0.50 0.75 1.00];
y1 = 1 - b*(0.015*0.9-0.0529*0.44);
y2 = 1 - b*(0.015*0.6-0.0529*0.8);
y3 = 1 - b*(0.015*0.1-0.0529*0.99);
plot(x,y,'b:',a,b,':b',b,y1,b,y2,b,y3) (3)屏幕图形:
0.20.4
0.60.81 1.2
0.50.60.70.80.9
1
1.1
I2*
U 2*
(4)图形分析:
1、容性负载其副边电压随着负载电流的增加而增加。
2、容性负载功率因数越大,副边电压变化越慢。
四、实验结论:
1、电压调整率随着负载电流的增加而正比增大,此外还与负载的性质和漏阻抗值有关。
2、当负载为感性负载时,,副边电
压随着负载电流增加而减小。
3、当负载为阻性负载时,
,副边电压随着负载电流的增加而减小。
4、当负载为容性负载时,,副边电压随着负载电流的增加而增加。
5、当负载为感性负载时,功率因数越大,副边电压下降越慢。
6、当负载为容性负载时,功率因数越大,副边电压上升越慢。