逻辑控制系统基础知识
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
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总结词：专业高效
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详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
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输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
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总结词：可读性强
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详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
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总结词：学习成本高
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详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
plc编程培训内容
plc编程培训内容PLC编程培训内容PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的计算机控制装置。
它采用可编程的内存存储器，用于存储和执行用户定义的指令集，以控制各种工业过程。
PLC编程培训涵盖了广泛的主题，旨在使学员掌握PLC的基本概念、原理和编程技能。
在本文中，我们将介绍PLC编程培训的一些重要内容。
1. PLC基础知识在PLC编程培训中，首先需要学习PLC的基础知识。
这包括了PLC的结构和组成部分、PLC的工作原理、PLC的输入和输出设备等。
学员需要了解PLC的基本概念，以便能够理解和应用后续的编程技术。
2. 逻辑控制PLC编程的核心是逻辑控制。
学员需要学习逻辑控制的基本概念，如逻辑运算、逻辑门、真值表等。
他们需要了解如何使用逻辑运算符（如与、或、非）来实现逻辑控制，并能够将逻辑表达式转换为PLC的编程指令。
3. PLC编程语言在PLC编程培训中，学员需要学习PLC的编程语言。
常见的PLC 编程语言包括梯形图、指令列表和结构化文本。
学员需要了解每种编程语言的特点和应用场景，并能够根据需要选择合适的编程语言进行编程。
4. 输入和输出编程PLC的输入和输出设备是与外部世界进行交互的接口。
在PLC编程培训中，学员需要学习如何配置和编程输入和输出设备。
他们需要了解如何读取传感器的信号并将其转换为PLC的输入，并学会如何控制执行器以实现所需的输出。
5. 运动控制运动控制是PLC应用中的重要方面。
在PLC编程培训中，学员需要学习如何使用PLC控制运动设备，如马达、伺服系统等。
他们需要了解运动控制的基本原理和常用的运动控制算法，并能够编写相应的PLC程序。
6. 网络通信现代PLC系统通常具有网络通信功能，可以与其他设备进行数据交换和远程监控。
在PLC编程培训中，学员需要学习如何配置和编程PLC的网络通信功能。
他们需要了解不同的通信协议和通信方式，并能够编写相应的PLC程序以实现数据交换和远程监控。
plc基础知识入门学习
plc基础知识入门学习plc基础知识入门学习 plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
一. PLC的由来可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即: 1、编程方便，现场可修改程序; 2、维修方便，采用模块化结构; 3、可靠性高于继电器控制装置; 4、体积小于继电器控制装置; 5、数据可直接送入管理计算机;6、成本可与继电器控制装置竞争;7、输入可以是交流115V;8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等; 9、在扩展时，原系统只要很小变更; 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
plc基础知识
plc基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备。
它具有高度的可编程性和可靠性，广泛应用于各个行业中的自动化控制系统中。
本文将介绍PLC的基础知识，包括它的工作原理、组成部分、应用领域以及优势等。
PLC的工作原理是基于逻辑控制的思想。
它可以接收来自传感器和其他外部设备的输入信号，并根据预设的程序逻辑进行处理，最后通过输出信号控制执行器和其他外部设备的操作。
PLC的程序由用户通过特定的编程语言编写，并通过专用的编程软件加载到PLC中。
一旦程序被加载，PLC将按照程序逻辑进行工作，实现自动化控制。
PLC由三个主要组成部分构成：中央处理器（CPU）、输入模块和输出模块。
中央处理器是PLC的核心部件，负责执行加载的程序，并处理输入和输出信息。
输入模块用于接收来自外部设备的输入信号，例如传感器信号；输出模块则负责发送控制信号给外部执行器，如电机和阀门。
除了这些基本组成部分，PLC还可以包括其他部件，如通信模块、存储器模块和模拟量输入/输出模块。
PLC的应用领域非常广泛。
它被广泛应用于工业生产线的自动化控制系统中，用于控制各种设备和过程，如机械加工、装配、物料处理等。
此外，PLC还被用于交通信号控制、楼宇自动化、电力系统监控等领域。
PLC可以通过编程修改，实现不同的任务和功能，因此在各个行业中都有着重要的地位。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有很多优势。
首先，PLC可以实现高度的灵活性和可编程性，可以按照需要修改和扩展控制逻辑，而无需更改硬件。
其次，PLC具有高可靠性和稳定性，它可以长时间工作而不易发生故障，并且能够适应各种恶劣的工作环境。
此外，PLC还具有高性能的实时响应能力，能够实时监测和控制过程中的状态变化。
总之，PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它具有高度的可编程性和可靠性，能够实现各种复杂的控制逻辑和任务。
PLC的应用范围非常广泛，涉及到各个行业的自动化控制系统。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
计算机逻辑基础知识点总结
计算机逻辑基础知识点总结一、逻辑与计算机逻辑是计算机科学的基础原理之一，它是计算机系统的核心。
逻辑是一种思维方式，是一种思考问题的方法，是一种对事物关系的认识和分析方法。
计算机逻辑包括了命题逻辑、谓词逻辑等，是计算机科学中最基础的知识之一。
二、命题逻辑命题逻辑是研究命题之间的关系的学问，它是逻辑学中的一种基本形式。
命题是一个能够用真或假表示的简单的陈述句。
命题逻辑就是处理这些命题的逻辑。
1. 命题逻辑的概念（1）命题：一个陈述句，可以用真或假表示，并且具有明确的意义的不可分割的陈述。
（2）复合命题：由一个或多个命题通过逻辑连接词组成的复杂命题。
（3）逻辑连接词：与、或、非、蕴含和等价。
2. 命题逻辑的基本运算（1）合取：取多个真命题的逻辑与。
（2）析取：取多个真命题的逻辑或。
（3）非：对一个命题的否定。
（4）蕴含：p→q，如果p成立，则q一定成立。
（5）等价：p↔q，p和q具有相同的真假值。
（6）命题的推理：逻辑连接词的运用和命题之间的关系。
3. 命题逻辑的证明（1）直接证明法：可以用一个分析都可以推出结论。
（2）间接证明法：反证法，假设命题的逆否命题或者对偶命题成立。
三、谓词逻辑谓词逻辑（predicate logic）也叫一阶逻辑，是处理复杂命题的一种逻辑。
与命题逻辑只处理简单命题不同，谓词逻辑可以处理对象、性质、关系等更为复杂的断言。
1. 谓词逻辑的概念（1）类型：谓词表示对象性质、关系及否定。
（2）量词：全称量词（∀）和存在量词（∃）。
（3）联结词：与（∧）、或（∨）、非（¬）、蕴含（→）、等价（↔）。
2. 谓词逻辑的基本运算（1）命题：由谓词和主词组成的有意义的陈述。
（2）开放式公式：含有变元的谓词表达式。
（3）关系：包括真值表、联结词、优先级规则。
3. 谓词逻辑的应用（1）推理：利用推理规则和公式化知识得出结论。
（2）知识表示：用谓词逻辑可以清晰精确地表示知识。
（3）语义网络：用谓词逻辑可以描述复杂的语义结构。
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Cm ——转矩常数 ——磁通量 2. 直流电动机的机械特性 曲线
曲线说明： 电枢回路中串联电阻值越大 电机的起动电流越小
3.他励直流电动机的电枢回路串电阻分级起动
KM1 KM2
KM
a) 电动机等效回路 该起动方式的优点： (1) 起动电流小
b) 电动机特性曲线
(2)各级电磁力矩较一致，加速度较均匀
b) 电动机特性曲线
(2)转速反接制动
1)如果位能性负载非常重， 负载转矩大于电动机起始 转矩, 2)则负载重物不会上升，而 是下降， 3)此时拖动转矩T为正，n为 负，电动机处于制动状态。
电动机特性曲线
6.回馈制动
电动机转速大于理想空 载转速，且转速与拖 动转矩方向相反
电动机反接制动机械
特性曲线
(3)交流电动机能耗制动原理
定子绕组中通入的直流电流，形成固定磁场， 转子切割固定磁场，形成感生电流。磁场与感生 电流互相作用，产生与电机转速方向相反的力矩， 使电机制动。
5. 交流电动机的电枢反接制动
(1)交流电机电枢反接制动 原理图
(2)交流电机电枢反接制 动特性曲线
(3)电枢反接制动的特点：
(2) 位能性负载 1) 负载转矩由重力作用产生，不论电动机的转速方 向变化与否，负载转矩TL的大小和方向始终不变。 2)例如起重设备提升重物时，其作用方向与电动机 旋转方向相反；当下放重物时，负载转矩变为驱 动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促 使电动机旋转。
2.恒功率负载 (1)特点是当转速变化时，负载从电动机吸收的功率 为恒定值。 9.55 P P——功率 TL n
• 优点：制动效果强，速度快 • 缺点：消耗能量大，如要停车，需要自动控制电 路切断电源 • 适用于快速停车与反向。
1) 1913年福特汽车生产线
亨利.福特
2) 当代韩国Hyundai汽车生产线
3) 1886年Benz汽车产品
• Benz Patent-Motorwagen • 奔驰一号
贝莎.本茨
4) 2011-2013汽车销售量排名
(5)机床的自动控制 1)刀具的自动进给 2)刀具的调速 3)电气保护
T ——电动机电磁转矩
GD dn T TL 375 dt
2
TL ——负载转矩
n ——电动机转速 2. 运动状态 (1). 加速 (2). 静止或匀速
(3). 减速
3. 电动机的运转状态 (1) 正常运转 电磁转矩与转速的方向相同 (2)电气制动 电磁转矩与转速的方向相反
4. 电动机的制动方法 (1) 自由停车 (2) 机械制动 (3) 电气制动 能耗制动、反接制动与回馈制动
六、交流电动机的起动与制动 1. 交流电机的机械特性
2Tmax T s sm sm s
Tmax——最大电磁转矩 S——转差率 Sm——临界转差率
2. 交流电机的机械特性曲线
3. 三相交流电动机的定子绕组串电阻分级起动
交流电机串电阻分级起动原理图
4.三相交流电动机的能耗制动
KM2
KM1
(a)交流电机能耗制动原理图 (b)交流电机能耗制动特性
一、课时安排 课堂+实验+考试 二、课程主要内容
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章
逻辑控制系统基础知识 常见低压电器 电气控制线路的设计 可编程逻辑控制器 PLC的网络通讯
第一章 逻辑控制系统基础知识
§1.1 逻辑控制系统的概念
一、逻辑控制系统的定义 1.什么是逻辑控制系统？ 逻辑控制系统和我们的生活有什么联系？
(2)例如，一些机床切
削加工，车床粗加工 时，切削量大，用低 速挡；精加工时，切 削量小，用高速挡。
3. 通风机负载 (1)负载转矩的大小与转速n2成正比。
T Kn2
K为常数
(2)通风机、水泵、油泵等。
五、直流电动机的起动与制动 1. 直流电动机的机械特性
Ce ——电动势常数
Ra U n T 2 Ce CeCm
4.他励直流电动机的能耗制动
KM1
KM1
KM1
a) 电动机能耗制动 状态时的等效回路
b) 电动机特性曲线
(1)反抗性负载转速降为零后，电动机停车
(2)位能性负载转速将为零后，反向加速，直至匀速下降
5.他励直流电动机的反接制动
(1)电枢反接制动
KM1
KM2 KM2 KM1
a) 电动机反接制动 时的等效回路
2.电梯的逻辑控制系统
(1)电梯的主要结构
1) 控制柜
2) 牵引电机
3) 钢缆 4) 配重块 5) 导轨
6)轿厢
6
(2)电梯控制系统主要组成
(3)电梯控制系统工作过程
3.逻辑控制系统的控制规则 (1).顺序控制 以前一步动作的完成作为信号， 从而起动下一步动作。 (2).参量控制 以电压、电流、功率、位置、速度、 温度、压力、流量、重量等参量的值为条件，起动下一 步动作。 (3).时间控制 以时间为条件决定下一步动作。
4.逻辑控制系统的定义 根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和 断开电路，断续地或连续地改变电路参数或运行状态， 实现对电路或非电对象的切换、控制、调节和保护的 一种自动控制电路。
二、逻辑控制系统的分类 1. 继电器/接触器 控制系统
使用了大量继电器、接触器，控制规则通过元器件 之间看得见摸得着的线路连接在一起来实现。 2. 可编程控制系统 元器件以及控制规则都由软件的形式存储在可编程 控制器的存储器中。
三、继电器/接触器控制系统的基本组成
1. 决策部分
按钮、开关、接触器、继电器等 2. 执行部分
电动机、电磁阀等
§1.2 电动机的电力拖动基础
一、电力拖动的定义 将各种电动机作为原动机使机械产生运动， 完成一定的生产任务的形式。
二、电力拖动系统的组成
电源
控制设备
电动机 工作机构
三、电力拖动系统的Байду номын сангаас动方程 1. 旋转运动方程
四、电动机的负载类型
1.恒转矩负载 生产机械的负载转矩TL的大小不随转速n变化 的大小变化，这种特性称为恒转矩负载特性。 根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位 能性负载两种。
(1) 反抗性负载 1) 特点是负载转矩TL的大小不变，但其方向始终与 电动机转速n的方向相反。 2)当电动机的旋转方向改变时，负载转矩TL的方向 也随之改变。 3)轧钢机、传送机具有反抗性负载特性。