康复工程--假肢材料及制作(第三课)
康复工程学-13上肢假肢
肢
体外力 手
价值高同样价格也高。
假 肢
源上肢 假肢
气动假
以压缩气体为动力源，结构相对简单， 作用力大，性能不如电动假手，携带补
手
充动力源麻烦，目前应用很少了。
混合力 源上肢 假肢
同时采用自身和体外力源控制，主要用于上肢高位 截肢患者。
（三）上肢假肢的基本构成
上肢假肢是由两部分组成，一部分为由专业 假肢工厂生产的上肢假肢功能部件，而上肢的先 进性主要有假肢功能部件决定，只有不断研究制 造出先进的功能部件，才能满足上肢截肢患者对 上肢假肢功能上的康复要求，目前常用的上肢假 肢功能部件由手部装置、腕关节、肘关节和肩关 节；另部分为专业假肢技师制作的接受腔、悬吊 装置和控制系统，这一部分制作的优劣对上肢截 肢患者穿戴假肢的舒适程度和上肢假肢的功能发 挥起着关键作用。
（二）上肢假肢的分类
按照性能、结构、 和动力将上肢假肢分为 被动型假肢和主动型
被
肢
动
假
型
肢
上
肢
被
假 肢
动 型
工
具
假
手
又称美容手，弥补缺陷、恢复 外观、平衡身体。穿戴简便、 结构简单、质量轻、价格低， 适用于所有上肢截肢部位的患 者。
不一定有正常人手的外形，只 是代偿功能，结构简单、坚固、 实用，没有牵引装置、价格低。 完成动作时需另一只手的帮助， 适合单侧上肢截肢者。
索控式 又称功能性假手或机械手，有手的外形
自身力
上肢假 和基本功能，动力多来自截肢者双侧肩
肢
关节与肩胛带运动中对肩带的牵拉。
主 动
源上肢 假肢
主动型 工具假 手
又称钩状手，无手的外形，实用性能高， 结构简单、耐用、价格低，利于截肢患 者的独立生活、劳动和就业能力的恢复。
康复工程假肢资料课件
假肢作用
主要作用是代替已失去的肢体部分，使截肢者恢复 必要的外观，辅助截肢者残缺的肢体部分进行各种 活动，其中上肢假肢重在恢复手的功能，而下肢假 肢主要用于代偿行走和负重。
假肢发展历程
早期假肢
早在古埃及、古罗马时代，已有用木 、皮革、金属等材料制成的假肢，但 性能较差，只能起装饰作用。
现代假肢
随着科学技术的发展，现代假肢在材 料、工艺、设计等方面都有了很大的 进步，性能更加优良，能够满足截肢 者日常生活和工作中的各种需求。
动型下肢假肢、儿童下肢假肢等，以满足不同截肢者的特殊需求。
02
假肢设计与制造原理
Chapter
假肢设计基本原则
假肢接受腔设计应符合截肢者的 残肢形状和尺寸，确保穿戴舒适 ，减少残肢损伤风险。
假肢外观应接近正常肢体，提高 截肢者的自信心和社交能力。
功能性原则 舒适性原则 安全性原则 美观性原则
假肢设计应满足截肢者的基本生 活和工作需求，具备良好的稳定 性和灵活性。
与家长和学校紧密合作，共同制定康复计划，确保儿童在家庭
和学校环境中都能得到良好的康复训练。
06
智能假肢发展趋势与挑战
Chapter
智能假肢技术现状及应用前景
传感器技术
智能假肢通过传感器感知用户的运动意图，实现更自然、准确的控 制。
机器学习算法
通过机器学习算法，智能假肢能够适应用户的使用习惯，提高使用 效率。
康复工程假肢资料课件
目录
• 假肢概述与分类 • 假肢设计与制造原理 • 假肢适配与评估方法 • 假肢使用与康复训练技巧 • 儿童假肢特点及康复策略 • 智能假肢发展趋势与挑战
01
假肢概述与分类
Chapter
《康复工程技术》课件——2.康复工程技术产品——下肢假肢
1 定义与书写 2 主要内容 3 主要影响因素 4 处方格式
1、定义与书写
prosthetic prescription，PP 截肢康复组成员进行假肢诊断后，对患者所需假肢的 品种、结构以及有关注意事项等作出的书面处理意见 康复医生
国 际 标 准 化 组 织 （ ISO ） 在 1992 年 颁 布 了 国 际 标 准 ISO-9999 《残疾人康复辅助器具分类》（见表1-2），将康复器具分为11 个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种（注：这些品 种在我国市场上仅能见到的还不足1/5左右）。
康复辅助器具的ISO分类表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
主类 用于个人医疗的康复器具 技能康复训练器具 矫形器和假肢 个人生活自理和防护康复器具 个人移动康复器具 家务康复器具 家庭和其他场所使用的家具及其适配件 通讯、信息和讯号康复器具 产品和物品管理康复器具 用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备 休闲娱乐康复器具
询问患者对假肢的外观、功 能、穿着感是否基本满意
2、主要内容
一般情况 截肢情况 医学情况 社会情况 假肢结构
主要部件
假肢接受腔
必要的辅助用具
装配中特殊的医学 要求和注意事项
3、主要影响因素
截肢部位 残肢长度 承重能力 关节功能 年龄 体重与活动水平
生活环境 职业需要 穿鞋习惯 经济能力 维修条件
影响下肢假肢处方的主要因素
1 截肢部位 3 体位转移训练 5 年龄 7 生活的区域和环境 9 穿鞋习惯
2、选配康复工程技术产品的程序
选择适合的康复工程技术产品最重要的是因人而异， 具体程序如下：
康复治疗技术 教材 假肢接受腔制作
假肢接受腔制作上肢假肢接受腔的制作有两种方法：传统接受腔制作方法式采用皮革材料制作接受腔；现代接受腔制作方法式采用真空成形合成树脂制作接受腔的技术。
（一）真空成形合成树脂制作接受腔的主要步骤（1）将干燥好的石膏阳型的凹陷处钻通气孔，以保证该处充分服帖。
（2）套上PVA薄膜套，此时打开第一个排气管，在吸附状态下检查PVA是否漏气，并使PVA薄膜套均匀精密地服帖在石膏阳型上。
（3）套上至少6层左右的增强材料的纤维袜套，并根据需要安装连接座及关节铰链等。
（4）再套上留有浇注口的PVA薄膜套，先在阳型的上端用活套绳扎紧，打开气管，检查薄膜是否有漏气。
（5）从PVA薄膜上端浇注已经配方好的树脂，扎紧树脂上部的薄膜套。
（6）将阳型倒置斜夹（斜向下约25°）台钳上，以便排出混入树脂中的空气。
待树脂微微发热时，松开原先扎紧的绳子，使树脂流下，还可以用绳子（胶管）擀树脂到需要树脂较多的地方。
（7）树脂渗透到预定位置后，将阳型底部扎紧，使树脂不再向上流动。
（8）待树脂固化后，进行脱模、修整。
（二）注意事项（1）套上第一层PVA薄膜后，就一直开启真空泵，直至到树脂凝固为止。
中途不可停机。
（2）抽真空过程中，要随时注意PVA薄膜套有无漏气现象，若有漏气，应及时用透明胶带贴补好。
（3）树脂渗透到预定位置后，要及时扎紧余料，以防树脂过多而进入真空泵的抽气管造成堵塞。
（4）树脂凝固后，先打开三通阀门排气，再停机，严禁先停机，后放气。
（5）树脂接受腔再室温条件下硬化后，应再放入恒温为50°烘箱内加热，使树脂的分子安全交联，以免树脂不完全交联而又与人体接触会刺激皮肤引起皮炎。
（6）将接受腔的口型与与所开窗口的边缘修剪，再用磨砂纸打磨后，再涂上空气硬化性树脂，使切口边缘光滑，防止接受腔的毛边刺激皮肤。
（7）石膏阳型还未充分干燥的情况下，可以在阳型表面涂抹一层隔离剂，从而形成隔离膜再套上PVA薄膜。
（三）合成树脂的配方（1）丙烯酸树脂的配方表（2）OTTO BOCK丙烯酸树脂的配方。
第二章-假肢技术(第三节-上肢假肢)PPT课件
21
上肢假肢的主要零部件 大体结构
大体结构：上肢假肢接受腔、手部装置、假 肢关节、固定牵引装置和操作系统。
22
接受腔
臂筒中包容残肢的部分， 它是人体上肢残肢部分与假肢 连接的界面部件，是人-机系统 的接口，对悬吊和支配假肢起 重要作用。
23
手部装置
装饰性手头 机械手头
工具手头
12
肩离断假肢 从结构上， 肩离断假肢比 上臂假肢多了 一个肩关节
装饰性
索控式
13
上肢假肢的处方
1.手部假肢的选配 2.腕离断假肢的选配 3.前臂假肢的选配 4.肘离断假肢的选配 5.上臂假肢的选配 6.肩离断假肢的选配 7.双上肢截肢的假肢选配
14
部分手假肢的选配
拇指、示指、中指功能存在，不必装假手指 拇指、示指或中指全部切除，应装配假手指 其他掌部截肢无明显畸形，可装配硅橡胶美 容手指 第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良 好，可选掌骨截肢假肢
第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
1
第三节 上肢假肢
上肢假肢的分类
按结构分类
2
按截肢部位分类
3
按功能性分类
•装饰性上肢假肢 •工具性上肢假肢 •功能性上肢假肢
装饰手
工具手 4
上肢假肢的种类和特点
手部假肢
假手掌
假手指
5
腕离断假肢
装饰性
索控式
肌电式
6
前臂假肢
由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成
抗扭转力的稳定性
1kg的力向内或外拉前残肢中心线通过腕连接盘后缘，连 接盘与水平面保持5°～10°屈曲位 前面，肩峰下垂线通过连接盘中心，连接 盘与水平面成5°～10°内收角
上肢假肢制作方案
上肢假肢制作方案随着科技的不断发展和进步，人们对于假肢的需求也越来越高。
针对上肢失去四肢的患者，上肢假肢是帮助恢复日常生活能力的重要设备。
本文将为大家介绍上肢假肢的制作方案。
上肢假肢简介上肢假肢是帮助失去四肢的人恢复生活能力的设备，旨在提供手臂、肘关节、手掌和手指的部分或全部功能。
通常包括橡胶制品、塑料成型件、机械仪器和电子部件等。
上肢假肢的种类和样式多样，可根据病人的需要进行定制。
制作流程步骤一：制作测量模型为了准确地制作上肢假肢，需要先为病人进行一系列详细的身体测量。
针对不同的病人情况，需要制作出相应的上肢假肢测量模型。
通常使用的材料是聚合物，然后依据该测量模型制作出量身定制的上肢假肢。
步骤二：选择适当的关节和固定装置为了使上肢假肢更加适合病人，应根据病人的身体情况选择合适的关节和固定装置。
这样可以确保假肢与病人的身体紧密结合，并且能够更准确地模拟自然手臂的运动。
步骤三：制作外观外观的制作包括色彩、形状和纹理等部分。
这也是制作上肢假肢的重要步骤。
为了使假肢更加逼真，需要选择相应的材料和工具，对外形进行精细的处理，并使用专业的颜料进行着色。
步骤四：添加动力装置为了使上肢假肢能够保持以自然的方式进行运动，需要为其添加动力装置。
这通常包括气压、电子和机械力等部分，使用这些装置可以模拟手臂的运动，使假肢具有更多的自然性，更适合病人的需要。
步骤五：测试和适配制作出来的上肢假肢需要进行相应的测试和适配。
通过检查关节和电子设备，测试假肢是否能够正常工作，并对其进行必要的调整，以确保假肢的适配性和可用性。
总结上肢假肢的制作需要经过一系列的复杂流程，需要考虑到病人身体的特殊情况，以及各种材料和装置的使用。
本文详细介绍了制作上肢假肢的几个关键步骤，包括制作测量模型、选择适当的关节和固定装置、制作外观、添加动力装置以及测试和适配。
对于想要了解上肢假肢制作的朋友来说，希望本文对大家有所帮助。
康复工程假肢资料ppt课件
生命如此脆弱……
• 2000年10月21 日的下午，云南 省陆良县马街镇 上庄村。4岁的 小红艳被一辆大 货车无情地卷入 到车轮下……
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
“篮球女孩”
• 家人从外面拣回一支破篮球，将小红艳的半截身体 包在里面，并做了一副木手把，支撑着带着半个篮
假肢
1．定义 假肢是用于弥补截肢者肢体缺损和代偿其失去肢体的功能而
制造、装配的人工肢体。 假肢的设计和制作属康复工程 选型、审模和评定由康复医生负责 穿戴和使用训练由物理治疗师进行
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
（2）按结构分 1） 壳式假肢 亦称外骨骼式假肢。 由制成人体肢体形状的壳体承担假肢外力。 特点是结构简单、重量轻；但表面为硬壳，易损伤衣、裤。 2）骨骼式假肢 亦称内骨骼式假肢。 假肢的中间为类似骨骼的管状结构，外包海绵物，覆盖人造
皮 特点是外观好，穿着中不易损伤衣裤等，现代假肢多采用此
种结构。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
5.下肢假肢
（1）大腿假肢 ① 适用于膝关节以上、髋关节以下大腿截肢者。 ② 骨骼式大腿假肢是目前比较先进的下肢假肢，它按仿生学原理研制，
不需要任何悬吊和固定装置，借接受腔紧紧吸在残肢上，行走时步态 优美。外形逼真、穿戴舒适、维修方便，可随时调整步态和进行动、 静态对线；但安装这种假肢对残肢要求较高，残肢外表应为圆柱形， 肌肉丰满，残端表面要有足以覆盖截骨端的筋膜瓣，髋关节功能良好， 表皮瘢痕较少。 ③ 带锁的膝关节大腿假肢稳定可靠，适合于老年人，但行走时膝关节强 直，姿态不美； ④ 带有伸膝机构的膝关节虽然步态优美，但这种假肢无自锁机构，稳定 性较差。 ⑤ 四连杆膝关节、气压膝关节、液压膝关节和智能膝关节等具有更高仿 生功能的膝关节，使大腿假肢功能更加良好。
《康复工程概述假肢》课件
康复工程中的心理支持
心理支持的重要性
患者在面对截肢和假肢使用时，容易出现焦虑、抑郁等心理问题，心理支持能够帮助患者调整心态，积极面对困 难。
心理支持的方法
包括心理咨询、心理疏导、团体治疗等，根据患者的具体情况选择合适的方法进行心理支持。
05 假肢的未来发展与展望
新材料与新技术的应用
轻质材料
利用新型的轻质材料，如碳纤维 和钛合金，制造更轻便、舒适的
假肢的适应症与禁忌症
适应症
截肢、臂丛神经损伤、先天性肢 体畸形等。
禁忌症
严重感染、恶性肿瘤、骨折未愈 合等。
03 假肢的设计与制作
测量与取型
测量
精确测量残肢的长度、周径、形状等 参数，为假肢制作提供基础数据。
取型
利用石膏或橡胶材料对残肢进行取型 ，制作出与残肢形状相符的模型。
设计理念与原则
设计理念
现代康复工程结合了生物医学工程、机械工程、电子工程等多个学科的知识和技术 ，不断创新和发展，为残疾人提供更加先进、个性化的辅助器具和服务。
康复工程的应用领域
康复工程在临床康复领域的应用包括 假肢、矫形器、助行器等辅助器具的 研发和制作，以及康复机器人的应用 。
此外，康复工程还可以应用于残疾人 辅助器具、职业康复等领域，帮助残 疾人实现生活自理和职业康复。
提供多样化的外观选择，使假肢更接近自然肢体 。
康复工程的社会价值与意义
提高生活质量
通过提供更好的假肢，帮助患者恢复生活自理能力，提高生活质 量。
减轻社会负担
降低长期医疗护理的需求，减轻社会负担。
促进康复工程发展
推动康复工程领域的技术进步和创新，促进相关产业的发展。
以人体工程学、康复医学和人体解剖学为基础，注重功能恢复和舒适性。
【康复职称考试·知识点】专业实践能力——第十四章??康复工程
【康复职称考试·知识点】专业实践能力——第十四章康复工程第十四章康复工程第一节假肢一、假肢处方1.处方开立者由康复医生对截肢者的整体状况以及残肢情况行评定后,开出假肢处方。
2.处方内容1)上肢处方:名称和型式、接受腔、支承部件和手部装置。
(2)下肢处方:名称和型式、接受腔、支承部件、膝关节和假足。
下肢假肢安装的目的是为了弥补下肢缺失,代替人体支撑和行走。
二、假肢的评定1.上肢假肢(1)接受腔:如上臂假肢,接受腔的深度要适合,接受腔上缘开口不能妨碍肩关节的运动。
(2)悬吊能力:悬吊带是否采用8字形悬带,腋窝环、前方支撑带、侧悬带和操控索装接带四个组成部分是否正确。
(3)对线:主要是肘关节旋转盘的连接位置及角度。
2.下肢假肢(1)接受腔:评定内容有接受腔的松紧度、残肢与接受腔是否能全面接触、重点负重的部分是否合适、压力敏感部位是否受压、是否有局部压迫和疼痛等。
(2)悬吊能力:悬吊情况评定主要取决于残肢长度及接受腔的适配程度。
如果悬吊情况差,行走时假肢会出现上下窜动,影响其代偿功能,可以考虑不同的悬吊方式(3)对线:工作台对线是指在三维空间里将假肢接受腔、关节、假肢脚等按照一定的规则组装,这是截肢者能够平衡站立以及行走的基础。
(4)假肢长度:一般小腿假肢要求两侧肢体等长,而大腿假肢可比健侧短1cm。
(5)大腿假肢步态评定:①侧倾步态:假肢于站立期时,身体向假肢侧倾斜,其原因主要有假肢接受腔内收不够、假肢长度过短、对线时足部相对于接受腔过于靠外、接受腔外侧壁或内侧壁不合适,引起股内侧部疼痛等;②外展步态:假足着地时,假肢侧的足在行进时明显外移和身体侧倾。
其原因主要有假肢过长、假肢接受腔内壁过高或外侧壁内压力不足等;③画弧步态:假肢在迈步期时,出现向外侧画圆弧的动作。
其原因有假肢过长、假肢的膝关节屈曲不良等;④腰椎前凸:假肢处于站立期时,出现明显生理性腰椎前凸。
其原因有接受腔后侧壁形状不良、接受腔的前侧壁支撑不良,坐骨承重不充分,接受腔的前后径过大等;⑤扭动:假足离地时,足尖向内侧或外侧扭动,可能原因有膝轴过度内旋或外旋、接受腔过紧。
假肢常用材料.
在矫形技术领域常用于制成 铆钉，假肢和矫形器关节中的 轴套。
6、铅
纯铅很软而且机械强度小。由 于纯铅抗腐性提高，多被用于化工 工业。铅也用作射线防护物。
在矫形技术应用上，铅最主要
是与锡制成合金作焊料。利用铅的 材料特性，我们把它制成铅块，在 矫形领域广泛使用。
7、钛
钛是一种以化合物形式存大于地 壳之中的普通元素。因为它难得、 难铸、难变形，所以比较贵重。
（2）钢
由于生铁中的含碳量及其他杂 质，如硅、锰、硫、磷含量都较高， 故须通过炼钢过程将所有杂质氧化； 碳钢的含碳量均小于2.06%。
①碳钢的分类：
a. 按钢的含碳量分类 低碳钢：含碳量＜0.25% 中碳钢：含碳量0.25%～0.6% 高碳钢：含碳量＞0.6%
b 按钢的质量分类
根据钢中的有害杂质元素硫（S）、 磷（P）含量的多少可分为： 普通碳素钢：钢中的S、P含量较 高，S＜0.055%，P＜0.045% 优质碳素钢：钢中的S、P含量较 低，S＜0.045%，P＜0.04% 高级优质碳素钢：钢中的S、P含 量很低，S＜0.03%，P＜0.035%
①热塑性塑料：加热时只发生物理状态
的变化，可以溶化流动，可以反复多次 加工成型。常用的有聚乙烯、聚丙烯、 聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚甲基丙烯酸甲 脂等。
②热固性塑料：加热时可发生化学变化， 不可流动，不能回收再次加工。常用的
有酚醛塑料，环氧树脂，硅树脂，不饱 和聚酯等
2、常用的几种塑料
（1）聚乙烯（PE） 广泛应用于工农业和国民经济的
（２）如果水质过硬，建议在水中加一茶 匙皂液软化水质。如用烘枪加热，不可 超过250°C以避免损坏材料，并需在激 活前于板材两面涂抹滑石粉。如用加热 盘或烘箱，加热面必须有Ｔeflon涂层。
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铸造工艺
冲压工艺
金属材料热处理工艺
表面涂覆处理工艺
皮革工艺
工具设备
假 肢制下肢 肢体投影图，制 取残肢石膏阴型
制作石膏阳型， 修整阳型
制造下肢假肢接 受腔
临时组装假肢， 试样调整，初步 适合检查
最后装配，适合 检查，交付使用， 功能训练
下肢假肢制作过程
测量绘制投影图
下肢假肢制作过程
测量绘制投影图
下肢假肢制作过程
测量绘制投影图
下肢假肢制作过程
制取残肢石膏阴型
下肢假肢制作过程
制取残肢石膏阴型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制取石膏阳型
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
制造下肢接受腔
下肢假肢制作过程
修正打磨
下肢假肢制作过程
下肢接受腔
下肢假肢制作过程
组装假肢
下肢假肢制作过程
设备
下肢假肢制作过程
设备
下肢假肢制作过程
设备
下肢假肢制作过程
设备
下肢假肢制作过程
请同学们自学教材 相关内容
下肢假肢制作过程
材料性能
碳素钢 合金钢 铜合金
铝合金
钛合金
金属材料
应用材料
材料性能
软木
木
:
材
硬木
应用材料
木材 金属材料
材料性能
粘合剂
皮革
石膏 橡胶
塑料 织物
假肢与矫形器
应用材料
工 具 和
设
备
钳工设备
测量工具 工具和设备
画线工具
电动手工具
手工工具
工具设备
木工工艺
机械加工工艺
钳工工艺
焊接工艺 常用工艺 热切割工艺
谢
谢！
材料及制作过程
陕西能源职业技术学院 教师：杨延平
应用材料
应用设备
制作过程
目录 CONTENTS
应 用 材 料
材料分类
天然材料
混合材料
合成材料
应用材料
加工性能 优异 各项同性 轻质
材料性能
化 学 性 能 和 加 工 性 能
物 理 性 能
强度
弹性
物 理 性 能
韧性 硬度
延展性和 其他
应用材料