天大自动化智能2007期末考试试卷(8)
天津大学研究生《运动控制系统》期末考试试卷及答案(2007年自动化学院)
课程名称：运动控制系统课程编号：S203G008 （A卷）学院名称：专业名称：班学号：姓名：课程名称：运动控制系统 课程编号：S203G008 （A 卷） 学院名称： 专业名称： 班 学号： 姓名：五、试比较矢量控制系统和直接转矩控制系统的特点和性能。
（15分） 四、 论述同步电动机按气隙磁链定向和按转子磁链定向矢量控制系统的工作原理，并与异步电动机矢量控制系统作比较。
（15分） 定义mt 坐标系，使m 轴与气隙磁场合成矢量重合，t 轴与m 轴正交，再将定子三相电流合成矢量i s 沿m,t 轴分解为励磁分量i sm 和转矩分量i st ,同样将励磁电流矢量I f 分解成i fm 和i ft ,按气隙磁链定向后，得到同步电动机电磁转矩T e 表达式：T e=st gm p i n ϕ ,则只有保证气隙磁链gm ϕ恒定控制定子电流的转矩分量i st ,就可以方便地控制电磁转矩，将同步电动机等效成直流电动机进行控制。
定义d,q 坐标系，使d 轴与转子磁链矢量重合，d 轴与q 轴正交，在基频以下恒转矩工作区中，令定子电流矢量落在q 轴上，即i sd =0;i sq =i s ,再按转子磁链定向后得到电磁转矩方程：T e =sf fmd p i L Ln ϕ由于f ϕ恒定，电磁转矩与定子电流的幅值成正比，控制定子电流幅值就能很好的控制电磁转矩和直流电动机完全一样。
相同：基本原理与异步电动机相似，都是通过坐标变换转换成直流电动机，再按直流电动机的控制方法进行控制。
不同：同步电动机的主磁链由转子的励磁电流和定子的励磁电流分量共同产生，异步电动机的主磁链由定子的励磁分量产生，同步电机需由转子位置检测器检测出r θ角，才能准确地按气隙磁链定向，而异步电动机直接由转速ω定向。
不够快较快转矩动态响应比较宽 不够宽 调速范围 按转子磁链定向需知道定子磁链矢量的位置，但无须定向磁链定向旋转坐标变换，较复杂 静止坐标变换，较简单 坐标变换 闭环控制 无闭环控制 电流控制 连续控制，比较平滑双位式控制，有转矩脉动转矩控制 转子磁链闭环控制， 间接定向时是开环 控制定子磁链闭环控制磁链控制矢量控制系统 直接转矩控制系统 性能与特点。
智能化期末考试题及答案
智能化期末考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 智能化技术的核心是什么？A. 云计算B. 大数据C. 人工智能D. 物联网答案：C2. 以下哪项不是智能化系统的组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 打印机答案：D3. 智能化技术在以下哪个领域应用最广泛？A. 制造业B. 医疗保健C. 交通运输D. 所有选项答案：D4. 智能化技术中，哪项技术用于模拟人的决策过程？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 所有选项答案：D5. 以下哪个算法不是智能化技术中常用的算法？A. 遗传算法B. 支持向量机C. 决策树D. 线性回归答案：D6. 智能化技术中的“智能”主要体现在哪些方面？A. 自动化B. 自适应C. 自学习能力D. 所有选项答案：D7. 以下哪项技术不是智能化技术中的数据采集技术？A. RFIDB. GPSC. 条形码D. 量子计算答案：D8. 智能化技术中，哪项技术用于提高系统的响应速度和处理能力？A. 并行处理B. 分布式计算C. 云计算D. 所有选项答案：D9. 智能化技术中的“自适应”指的是什么？A. 系统能够自动调整参数以适应环境变化B. 系统能够自动修复故障C. 系统能够自动学习新知识D. 所有选项答案：A10. 智能化技术中，哪项技术用于提高系统的安全性？A. 数据加密B. 访问控制C. 入侵检测系统D. 所有选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 智能化技术可以应用于以下哪些领域？A. 智能家居B. 智能交通C. 智能医疗D. 智能教育答案：ABCD2. 智能化技术中，以下哪些是关键技术？A. 传感器技术B. 通信技术C. 数据分析技术D. 人机交互技术答案：ABCD3. 智能化技术的发展对以下哪些方面有积极影响？A. 提高生产效率B. 降低成本C. 提升用户体验D. 促进环境保护答案：ABCD4. 智能化技术中的“自学习能力”主要体现在哪些方面？A. 通过算法优化提高性能B. 通过数据挖掘发现新知识C. 通过模式识别进行预测D. 通过自然语言处理理解语言答案：ABCD5. 智能化技术中的“自适应”能力包括哪些？A. 环境适应性B. 任务适应性C. 故障自恢复D. 性能自优化答案：ABCD三、简答题（每题5分，共20分）1. 请简述智能化技术的定义。
智能控制考试真题 天大自动化 智能控制 天津大学(2012年)
天津大学《智能控制系统》（2学分）考试真题天大自动化本科考试（考试时间2012年）一、简答题5x7=35’1.简述遗传算法三个基本操作的内容及其目的。
2.模式定理的内容是什么？该定理的意义何在？3.画出人工神经源模型，并写出输入输出关系。
4.画出神经网络在控制中的作用主要有哪些？5.神经网络的学习算法有哪些，各自的特点是什么？6.模糊集合和普遍集合有何异同？7.什么是模糊控制中的量化因子？它是怎样确定的？（输入量和控制量）二、综合题3x10=30’1.画出神经网络正向建模和正逆建模的结构图，简述其工作原理。
2.画出神经网络PID的系统框图，并说明原理。
3.画出模糊控制系统框图，并说明模糊控制器各个功能模块的作用。
三、计算题1.5‘遗传算法解决其函数寻优问题，自变量取值范围-2.5<= x<= 9.1 ，使用二进制编码，为满足精度δ=0.01，编码串长度应为多少？求x=-0.3的编码。
2. 5’如图所示，含有V1,V2,V3三个节点的离散型HOPFIELD神经网络，激励函数为，为使网络具有两个最小能量点（0 1 0）（1 1 1），求各权值和阈值的取值范围。
3. 10’某前向网络如图所示，输入为输出为隐含层和输出层激发函数分别为f(·)和g(·)，且光滑均匀可导，写出神经网络的输出，以及ω11,υ11的修正方法。
4. 15’一个模糊控制器的输入输出关系，输入量为x和y，输出量为z ，其输入输出关系可用如下两条规则描述：R1: if x 是A1 and y是B1，then z是C1. R2:if x是A2 and y是B2 ，then z是C2。
现已知输入x是A*,y是B*。
(1) 求两条规则分别得到的输出（10’）(2) 分别用重心法求出最终的输出（提示：利用模糊的并运算求出总的输出，然后模糊化）（5’）已知：源地址：/blog/334869092/920613275?bfrom=010203055。
天津大学2006～2007学年第一学期期末考试试卷答案
6．(×)由于BF3为非极性分子，所以BF3分子中无极性键。
7．(√)由于Hg2＋与S2－之间的相互极化作用比Zn2＋比S2－间的极化作用强，所以HgS比ZnS的溶解度小。
8．(√)中心原子的几个原子轨道杂化时，形成数目相同的杂化轨道。
(C)分子间力和氢键能同时存在于分子之间；
(D)大多数分子的分子间力以色散力为主;
三．填空题（本题共22分）
1．50号元素的电子排布式为[Kr]4d105s25p2，该元素属五周期，IVA族，P区元素.
2．在乙醇的水溶液中，分子间存在的分子间力的种类有色散力、诱导力、
取向力和氢键。
3．KCN, NH4F, NH4OAc, NH4NO3, Na2CO3，各溶液浓度均为0.1 mol·L-1，按pH值从小到大顺序排列NH4NO3, NH4F, NH4OAc, KCN, Na2CO3。(已知Kθ(NH3·H2O)=1.8×10-5,Kθ(HF)=6.6×10-4,Kθ(HCN)=6.2×10-10,Kθ(HOAc)=1.8×10-5, (H2CO3)=4.4×10-7, (H2CO3)=4.8×10-11)
15．( )既能衡量元素金属性强弱，又能衡量其非金属性强弱的物理量是________。
(A)电子亲合能(B)电离能(C)电负性(D)原子半径
16．( )下列各组离子化合物的晶格能变化顺序中，正确的是________。
(A) MgO＞CaO＞Al2O3(B) LiF＞NaCl＞KI
(C) RbBr＜CsI＜KCl (D) BaS＞BaO＞BaCl2
Kө(298.15K)=1.3×1048
(2) (500K)=-248.5kJ·mol-1
(完整版)天津大学测控电路期末试题及答案1
天大期末试题一答案一、选择题（每小题2分，共20分）1．右图所示电路为自举组合电路，其输入电流i为A.0B.u i/10kΩC.u i/20kΩD.u i/30kΩ （ C ）2．右图所示电路的输出电压为A. )1/(δδ+=iouuB. )1/(δδ+-=iouuC. )1/(δδ-=iouuD. )1/(δδ--=iouu（ D ）3．右图所示电路中的R为电感传感器，当对被测量进行测量时，该电路输出为A. 调幅信号B. 调相信号C. 调频信号D. 调宽信号（ B ）A. 二阶有源低通滤波器的传递函数B. 二阶有源高通滤波器的传递函数C. 二阶有源带通滤波器的传递函数D. 二阶有源带阻滤波器的传递函数（ D ）5．右图所示电路的输入信号u i是代表测量振动幅值的交变信号，该电路可实现A. 负峰值运算B. 正峰值运算C. 峰峰值运算D. 绝对值运算（A ）u iT6．一个10bit逐次逼近A/D转换器，其满量程电压为10V, 若模拟输入电压V1u,i其数字输出量的数值为A. 0001100101B. 0001100110C. 0001000110D. 0001010101 ( B )7．在相位跟踪细分电路中，相位基准A. 既是反馈环节，又是细分机构，分频数等于细分数B. 是反馈环节，但不是细分机构C. 是细分机构，且分频数等于细分数，但不是反馈环节D. 既是反馈环节，又是细分机构，细分数是分频数的2倍( A )8．右图是晶体管三相桥式逆变器，对其特点的叙述哪一个是不正确的ArrayA. 每一相上桥臂晶体管与下桥臂晶体管各导通1200B. 上、下桥臂晶体管导通状态互相间隔600C. 各相之间相位差为1200D. 换流只能在上下桥臂间进行（ D ）9．在PWM功率转换电路中，有制动工作状态和不可逆的意思是A. 电路不能提供电动机电枢的反相电流和反相电压B. 电路能提供电动机电枢的反相电流但不能提供反相电压C. 电路不能提供电动机电枢的反相电流但能提供反向电压D. 电路既能提供电动机电枢的反相电流又能提供反相电压( B )10．晶闸管的关断条件是A. 阳极接低电平，阴极接高电平B. 阳极与阴极之间的电流小于其维持电流C. 阳极接低电平，阴极也接低电平D. 与阳极和阴极电压无关，仅需门极电压接低电平( B )txOtOu cu sOt二、简答题（30分）1．什么是隔离放大电路？画图并简述光电耦合隔离放大电路的基本工作原理。
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案2006~2007学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（每空1分，共10分）1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。
2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。
3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。
4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元三类。
5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。
二、问答题（每小题8分, 共40分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象——包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器——包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理——将传感器得到的原始信息加以处理；认知——主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口——除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制——是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器——将产生的控制作用于控制对象。
2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口——将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；知识库——包括数据库和规则库。
数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。
天津大学自动控制原理期末考试2014年
天津大学2014-2015学年期末考试试题（自动化学院）一（15分）、系统方框图如下图所示，试求传递函数()()C s R s ，()()C s N s ，)()(s R s E ，)()(s N s E 。
解：121L G H =-，2122L G G H =-，211221G H G G H ∆=++。
求)()(s R s C 时，112P G G =，11∆=；232P G G =，21∆=，故 1232112221122()()1G G G G P P C s R s G H G G H +∆+∆==∆++ 求)()(s N s C 时，21G P =，11∆=，故 11221122()()1P G C s N s G H G G H ∆==∆++ 求)()(s R s E 时，11=P ，1211G H ∆=+；2322P G G H =-，12=∆，故 213221122211221()()1G H G G H P P E s R s G H G G H +-∆+∆==∆++求()()E s N s 时，122P G H =-，11∆=，故 112221122()()1P G H E s N s G H G G H ∆-==∆++二（15分）、某功率回路的电流反馈控制系统如下图所示，图中功率放大环节的放大倍数30K =，功率回路的电阻0.1R =Ω，功率回路的电感3110L H -=⨯，电流传感器的测量系数0.01/V Aα=-（负号表示负反馈）。
LC1、试给出调节器和被控对象的传递函数，绘制系统的方框图，求系统的闭环传递函数。
2、为使系统闭环特征根的阻尼比0.707ξ=，无阻尼自然振荡频率100n ω=，设计调节器的电阻1R 和电容1C 的取值。
解：1、系统调节器的传递函数为1111110.00110001000R C s R C s+=+被控对象的传递函数为KR Ls+ 系统方框图如下图系统的闭环传递函数为()()()()()111111111111122111111111111000()1110001100011100010001000110001000R C s K K R C s R Ls s R R Ls K R C s K C s R LsK R C s K R C s LC K R C RC K RC s LC s K R C s s s LC LC ααααα+⎛⎫+ ⎪⎝⎭+Φ==⎛⎫++++ ⎪⎝⎭++++==++++++ 2、由100n ω=有11300.0110000100010000.001K LC C α⨯==⨯⨯，得613010C F -=⨯。
天大自动化智能2007期末考试试卷(5)
3、半导体存储器的内部电路由_____________、_____________、___________________和_______________四类电路组成。
4、已知寄存器初始状态：(W)=0xFF，(SB)=0x55，SB=0x40，其中{(X)代表寄存器的内容，X代表寄存器的地址。}完成以下程序段的结果分析：
学院自动化专业班年级学号姓名共2页第2页
三、上机设计题：（50分）
（在计算机上编写程序并调试，并将最终程序抄写在答题纸上）
RB0端口接有一按键，如图所示，使用中断方式响应按键，当按键每按一下时，使RC口的发光二极管间隔闪烁，（即单数二极管发光时，双数熄灭；反之宜然）。
天津大学试卷专用纸
2006～2007学年第二学期期末考试试卷
《智能装置与设计》（5卷共2页）
（考试时间：2007年6月18日下午2:15—3:15）
题号
一
二
三
成绩
核分人签字
得分
一、填空题（共30分，每空2分）
1、PIC16F877单片机有_________定时计数器，其中Timer0为_______位，定时计数器__________与外部有两个硬件管脚连接。
ORG0x0100
BSFSB,0(SB)=，(W)=,
MOVLW0x0F(W)=,
ADDWFSB,1(STATUS,Z)=，(W)=,
BTFSSSB,3执行完本句，下一句(PC)=。
二、简答题（共20分，每小题10分）
1．简述指令流水线的工作原理。
2、简述ADDWF 0，1语句的间接寻址执行过程，并完成图中相关寄存器的内容和连线。已知：寄存器FSR、W、20H的存储内容分别是20H、00H、09H。
自动化考试试题及答案
自动化考试试题及答案自动化考试试题及答案是许多学生备考的重要工具。
通过解答试题和了解答案，学生可以更好地掌握相关知识和技能，提高在考试中的成绩。
本文将提供一些自动化考试试题及答案的资料，供大家参考。
第一部分：自动化概念和原理1. 什么是自动化？自动化是一种利用各种装置和系统设备以及计算机技术来实现对生产或工业过程的控制和管理的技术和方法。
2. 自动化的目的是什么？自动化的目的是提高生产效率、减少人力投入、提高产品质量，并实现生产过程的自动化控制和管理。
3. 自动化系统的组成部分有哪些？自动化系统的组成部分包括传感器、执行器、控制器、人机界面和通信网络等。
4. 自动化系统的几个层次是什么？自动化系统可以分为仪表控制层、PLC控制层和DCS控制层等。
5. 什么是传感器？传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量的设备，如温度、压力、湿度等。
6. 什么是执行器？执行器是根据控制信号完成各种动作或操作的设备，如电动阀门、电机等。
7. 什么是控制器？控制器是用于处理和执行控制算法的设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、微处理器等。
8. 什么是人机界面？人机界面是用于人与自动化系统进行交互和信息显示的设备，如触摸屏、显示屏等。
9. 自动化系统中的通信网络有哪些？自动化系统中的通信网络包括以太网、现场总线、无线传输等。
10. 自动化系统的特点是什么？自动化系统具有高效性、可靠性、灵活性和安全性等特点。
第二部分：自动化应用案例1. 工业自动化应用案例案例一：某化工厂生产线的自动化系统，可以实现原料输送、搅拌、加热、冷却等过程的自动控制，提高了生产效率和产品质量。
案例二：某汽车厂的焊接生产线采用自动化机器人进行焊接作业，提高了焊接质量和工作效率。
2. 家庭自动化应用案例案例一：某家庭的智能家居系统，可以实现对电器设备的远程控制，如灯光、空调等，提高了生活的便捷性。
案例二：某家庭的智能安防系统，可以实现对家庭安全的监控和报警，保障家庭的安全。
天津大学2006～2007学年第二学期期末考试试卷答案
天津大学试卷专用纸学院专业班年级学号姓名共 5 页第1 页天津大学试卷专用纸学院专业班年级学号姓名共 5 页第2 页11．下列金属硫化物中，可溶于稀盐酸的是______。
(A) ZnS (B) PbS (C) CuS (D) Ag2S12. 下面三种物质热稳定性顺序正确的是______。
(A) NH4HCO3＜Na2CO3＜Ag2CO3 (B) NH4HCO3＜Ag2CO3＜Na2CO3(C) Na2CO3＜NH4HCO3＜Ag2CO3 (D)Ag2CO3＜NH4HCO3＜Na2CO313.下列关于硼酸结构的叙述错误的是_______.(A) 硼酸为白色片状晶体,其结构单元为平面三角形的B(OH)3(B) 硼原子通过sp3杂化轨道与三个OH基团成键(C) 分子间通过氢键形成接近于六角形的对称层状结构(D) 层与层间以范德华力联系14．仅用一种试剂就可以将Ag+, Hg2+, Zn2+, Fe3+, Ni2+ 5种离子区分开，这种试剂可选用_________。
(A) NaCl(B) NaOH (C) K2SO4 (D)H2SO415. 下列有关碱金属过氧化物性质的描述不正确的是_________。
(A)过氧离子中的O-O键不如氧分子中的O-O键牢固(B)碱金属过氧化物具有氧化性(C)碱金属过氧化物具有还原性(D)碱金属过氧化物与冷水反应可生成H2O2, 所以H2O2可看作过氧离子的共轭酸16. 向下列溶液中加入AgNO3溶液，析出黑色沉淀的是_________。
(A)H3PO4(B) NaH2PO4(C) H3PO2(D) Na2H2P2O717. 下列说法不正确的是_________。
(A)还原性HClO4 > HClO3 > HClO(B)热稳定性NaClO > NaClO3 > NaClO4(C)氧化性NaClO >> NaClO3 > NaClO4(D)酸性HClO4 > HClO3 > HClO18. 有关HgCl2和Hg2Cl2的描述不正确的是_________。
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3、半导体存储器的内部电路由_____________、_____________、___________________和_______________四类电路组成。
4、已知寄存器初始状态：(W)=0xF9，(SB)=0x0A，SB=0x30，其中{(X)代表寄存器的内容，X代表寄存器的地址。}完成以下程序段的结果分析：
天津大学试卷专用纸
2006～2007学年第二学期期末考试试卷
《智能装置与设计》（8卷共2页）
（考试时间：2007年6月18日下午6:00—7:00）
题号
一
二
三
成绩
核分人签字
得分
一、填空题（共30分，每空2分）
1、PIC16F877单片机_________字节程序存储器，分为_______页，__________字节RAM数据存储器，分为______体。
PIR1寄存器各位如下：
PSPIF
ADIF
RCIF
TXIF
SSPIF
CCP1IF
TMR2IF
TMR1IF
ORG0x0100
BSFSB,0(SB)=，(W)=,
MOVLW0x0F
ANDWFSB,1(STATUS,Z)=，(W)=,
BTFSSSB,3执行完本句，下一句(PC)=。
二、简答题（共20分，每小题10分）
1、使用间接寻址的方法编程，对用户寄存器20H—50H进行写0xFF操作。
2、写出下面行列式键盘的各键编码（假设RC2、RC3保持为低电平）。
选RA0作A/D变换时，ADCON1的取值为00001110，数据左对齐；
ADCON0各位如下，取值为10000XXX，AD转换时钟为fosc/32，选择通道0
ADS1
ADS0
CHS2
CHS1
CHS0
GO/DONE
ADON
ADRDRESL、ADCON1、PIE1在BANK1
学院自动化专业班年级学号姓名共2页第1页
天津大学试卷专用纸
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三、上机设计题：（50分）
（在计算机上编写程序并调试，并将最终程序抄写在答题纸上）
已知变阻器的调节端连接在RA0口，采用查询方式设计AD采集，要求：利用
软件延时分别在RC端口连接的8个发光二极管上显示10位转换结果。