机电控制工程基础-形考任务3(20分)-国开(陕西)-参考资料
国开(电大)专科《可编程控制器应用》网上形考机考试题三份及答案
国开(电大)专科《可编程控制器应用》网上形考机考试题三份及答案形考任务一试题及答案一、单项选择1.可编程序控制器采用微处理器作为XX处理单元，可以对逻辑量进行控制，也可以对()进行控制。
[答案]模拟量2.PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的串联和()等各种连接。
[答案]并联3.PLC具有A/D转换和()功能，完成对模拟量的控制与调节。
[答案]D/A转换4.按()形式分类，PLC可分为整体式和模块式两种。
[答案]结构5.()模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
[答案]CPU6.()是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
[答案]导轨7.()模板用于对PLC内部电路供电。
[答案]电源8.()是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
[答案]输入电压转换9.输出电平转换是用来将()控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
[答案]微处理器10.()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
[答案]电气隔离二、判断题1.PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
[答案]对2.PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。
[答案]错3.PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行。
[答案]对4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]对5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]错6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起。
[答案]错7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。
[答案]错8.PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
[答案]错9.PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
[答案]错三、多项选择1.以下传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统的特点正确的是()。
国开2024年秋机电控制工程基础形考任务4答案
国开2024年秋《机电控制工程基础》形考4答案1.某环节的传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式结果是A(ω)=3ω。
判断题 (1 分)A.正确B.错误2.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。
判断题 (1 分)A.正确B.错误3.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为Image。
判断题 (1 分)A.正确B.错误4.函数f(t)=3t的拉氏变换为。
判断题 (1 分)A.正确B.错误5.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Image则该系统为2型系统。
判断题 (1 分)A.正确B.错误6.线性系统的稳态误差只取决于系统的外输入。
判断题 (1 分)A.正确B.错误7.线性系统的稳态误差只取决于系统自身结构与参数。
判断题 (1 分)A.正确B.错误8.系统闭环特征方程为Image，根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K的取值范围是K<0.1.判断题 (1 分)A.正确B.错误9.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
判断题 (1 分)A.正确B.错误10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。
判断题 (1 分)A.正确B.错误11.被控制对象可以是要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
判断题 (1 分)A.正确B.错误12.用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。
判断题 (1 分)A.正确B.错误13.用频域法分析控制系统时，使用的典型输入信号是正弦函数。
判断题 (1 分)A.正确B.错误14.衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间。
判断题 (1 分)A.正确B.错误15.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的微分环节数来分类的。
国开形成性考核00709《机电接口技术》形考任务(1-3)试题及答案
国开形成性考核《机电接口技术》形考任务(1-3)试题及答案（课程ID：00709，整套相同，如遇顺序不同，Ctrl+F查找，祝同学们取得优异成绩！）形考一一、单选题题目：1、7900系列集成稳压器为（）集成稳压器。
【A】：三端可调负电压输出【B】：固定性正电压输出【C】：固定性负电压输出【D】：三端可调正电压输出答案：固定性负电压输出题目：2、集成电路317是（）集成稳压器。
【A】：三端可调负电压输出【B】：三端可调正电压输出【C】：固定性正电压输出【D】：固定性负电压输出答案：三端可调正电压输出题目：3、输出过电流限制电路由（）组成。
【A】：或门、晶体管【B】：比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管【C】：比较器、复位比较器【D】：禁止触发器、与门答案：比较器、复位比较器、禁止触发器、与门、或门、晶体管题目：4、集成运算放大器的（）的方式称为差动输入方式。
【A】：反相输入端和同相输入端都没有输入信号的方式【B】：反相输入端和同相输入端都有输入信号的方式【C】：反相输入端没有输入信号同相输入端有输入信号的方式【D】：反相输入端有输入信号同相输入端没有输入信号的方式答案：反相输入端和同相输入端都有输入信号的方式题目：5、滤波器的截止频率定义为频率下降（）那一点所对应的频率。
【A】：2dB【B】：6dB【C】：4dB【D】：3dB答案：3dB题目：6、固态继电器（）。
【A】：有交流型和直流型两类【B】：交流型和直流型两类可以混用【C】：只有直流型【D】：只有交流型答案：有交流型和直流型两类题目：7、可以把单向晶闸管理解成由一个PNP晶体管和一个NPN晶体管结合而成。
从外特性看有（）个引脚。
【A】：2【B】：1【C】：3【D】：4答案：3题目：8、功率场效应晶体管的输出特性表示在栅源电压VCS为一定值时，（）之间的关系。
【A】：漏极电流与漏极电压【B】：源极电流与漏极电压【C】：漏极电流与漏源极电压【D】：源极电流与漏源极电压答案：漏极电流与漏源极电压题目：9、以下哪一项不属于直流电动机转子的组成部分。
国开作业国际公法-形考任务3（20分）56参考（含答案）
题目：认为一国对其境内的外国人所负的责任以该国对本国人所负的责任为限，这是外国人待遇标准理论中的（）主义。
选项A：平行主义选项B：世界主义选项C：主观标准主义选项D：客观标准主义答案：主观标准主义题目：国家依法赋予出生国籍的原则之一是（）。
选项A：归化选项B：领土交换选项C：申请加入选项D：出生地主义答案：出生地主义题目：外交关系法体系中最重要的公约是（）选项A：联合国特权与豁免公约选项B：维也纳外交关系公约选项C：哈瓦那外交官公约选项D：特别使团公约答案：维也纳外交关系公约题目：当某一国际条约与联合国宪章发生冲突时，通常的原则是（）。
选项A：该条约优先选项B：在维持国际和平与安全的必要范围内，联合国宪章优先选项C：视情况而定，由当事国协商解决选项D：联合国宪章优先答案：在维持国际和平与安全的必要范围内，联合国宪章优先题目：外交团是()方面的团体。
选项A：外交礼仪选项B：领事选项C：私人选项D：外交使团答案：外交礼仪题目：联合国大会1948年通过的全面保护个人基本权利的文件是（）。
选项A：《禁止和惩治灭绝种族罪公约》选项B：《经济、社会和文化权利国际公约》选项C：《世界人权宣言》选项D：《禁止和惩治种族隔离罪公约》答案：《世界人权宣言》题目：根据1969年条约法公约和1986年条约法公约，条约是指国际法主体之间以书面缔结并受()支配的国际协议。
选项A：国际法选项B：缔约国国家元首个人意志选项C：国际私法选项D：缔约国国内法答案：国际法题目：批准是（）的一种方式。
选项A：表示同意受条约的拘束选项B：条约的审查选项C：条约的认证选项D：条约约文拟定答案：表示同意受条约的拘束题目：领事馆是（）选项A：临时使团选项B：全权外交代表机关选项C：使馆的组成部分选项D：执行领事职务的机关答案：执行领事职务的机关题目：关于国籍丧失，以下哪项说法是错误的（）。
选项A：中国公民定居国外，经申请批准可以退出中国国籍选项B：中国公民如属外国人的近亲属，可经申请批准退出中国国籍选项C：国家公务员和退伍军人不得退出中国国籍选项D：定居外国的中国公民，自愿加入或取得外国国籍的，自动丧失中国国籍答案：国家公务员和退伍军人不得退出中国国籍题目：我国缔约权由（）行使。
国开《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务答案 (2)
国开《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务答案一、简答题1.请简述PLC的作用及其特点。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电器设备。
它的作用是接收输入信号，经过逻辑运算和处理后，通过输出信号控制机电设备的运行状态。
PLC的特点包括：•可编程性：PLC通过编写程序，可以实现多种控制策略，适应不同的工业应用需求。
•可靠性：PLC具有较高的工作可靠性，能够长时间运行并保持稳定的控制性能。
•易于扩展：PLC系统可以根据需要进行扩展，可以添加各种输入输出模块，实现与更多的设备进行通信和控制。
•操作简便：PLC的编程语言通常使用类似于流程图的图形化语言，使得编程操作相对简单易懂。
•灵活性：PLC可以灵活应对不同的工作场景和需求变化，可以随时修改程序，实现不同的控制功能。
2.请简述闭环控制与开环控制的区别。
闭环控制和开环控制是两种常见的控制方式，其区别如下：•开环控制：开环控制是指控制对象的输出信号不会对控制器的输入信号产生直接影响。
在开环控制中，控制器只根据预设的输入信号对控制对象进行控制，无法根据输出信号实时调整控制手段。
开环控制常用于对控制对象的性能要求不高，控制环境相对稳定的场景。
例如，定时炉温控制系统。
•闭环控制：闭环控制是指控制器能够根据实时的输出信号对控制对象的输入信号进行调整，以实现期望的控制效果。
在闭环控制中，控制器会持续检测对象的输出信号，并与预设的期望值进行比较，然后根据比较结果对输入信号进行调整。
闭环控制常用于对控制对象的性能要求较高，控制环境相对变化的场景。
例如，自动调温恒湿系统。
闭环控制相比开环控制具有更好的稳定性和鲁棒性，但也更复杂、成本较高。
二、论述题1. 请论述PLC在工业控制系统中的应用。
PLC在工业控制系统中有广泛的应用，具体应用领域包括但不限于以下几个方面：1.自动化生产线控制：PLC可以对自动化生产线进行控制，实现对不同设备的协调动作。
2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细 分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光 栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性 传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均 转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N
国开电大《地基基础》形考任务3答案
国开电大《地基基础》形考任务3答案形考任务三试题101.基础将上部结构的荷载传给（）正确答案是：地基试题202.基础的选型、构造尺寸的确定及内力分析，取决于（）正确答案是：上部荷载情况及地基土层的特性试题303.基础工程的研究对象为（）正确答案是：地基和基础试题404.下列关于地基基础设计相关说法有误的一项是（）正确答案是：在设计地基基础时，无须了解地基土层的分布和土的物理力学性质试题505.通过地基勘察和试验获得设计所需的资料后，可进行基础设计，第一步应（）正确答案是：确定地基基础设计等级试题606.在地基基础设计中，可分为承载能力极限状态和正常使用极限状态,下列属于承载力极限状态的一项是（）正确答案是：地基基础整体丧失稳定试题707.下列关于无筋扩展基础说法有误的一项是（）正确答案是：无筋扩展基础易于发生挠曲变形试题808.钢筋混凝土扩展基础简称（）正确答案是：扩展基础试题909.当地基软弱而上部结构传来的荷载很大，采用十字形基础仍不能满足承载力要求，或相邻基础距离很小，或地下水位较高时，可以在建筑物的柱、墙下方做成一块满堂的基础，即（）正确答案是：筏形基础试题1010.适用于完整、较完整岩石地基的荷载试验为（）正确答案是：基岩荷载试验试题1111.建筑地下室或地下构筑物存在上浮问题时，尚应进行（）正确答案是：抗浮验算试题1212.在设计浅基础时，一般先确定基础的埋置深度，选定地基持力层并求出地基承载力特征值，然后根据上部荷载或构造要求确定基础的（）正确答案是：刚性角试题1313.墙下钢筋混凝土条形基础和柱下钢筋混凝土独立基础属于（）正确答案是：扩展基础试题1414.由于建筑地基不均匀、荷载差异很大、体型复杂等因素引起的地基变形，对于砌体承重结构应由（）正确答案是：局部倾斜值控制试题1515.良好土层相比软弱土层的承载力（）正确答案是：高试题1616.在设计浅基础时，一般先确定基础的埋置深度，选定地基持力层并求出地基承载力特征值，然后根据上部荷载或构造要求确定基础的（）正确答案是：底面尺寸和剖面尺寸试题1717.由于钢筋混凝土扩展基础有很好的抗弯能力，因此也称为（）正确答案是：柔性基础试题1818. 柱下独立基础截面设计包括（）正确答案是：基础高度和配筋计算试题1919.柱下钢筋混凝土独立基础的底板厚度主要取决于（）正确答案是：受冲切承载力试题2020.基础底板的配筋应按（）正确答案是：受弯承载力确定试题2101.地基基础设计时，荷载取值原则遵循以概率理论为指导的极限状态设计方法。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
［答案］错2．反馈控制系统通常是指正反馈。
［答案］错3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
［答案］错4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
［答案］对5.自动控制技不能提高劳动生产率。
［答案］错6．对千一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
［答案］错7．对千一般的控制系统，当给定晕或扰动晕突然增加某一给定值时，输出晕的暂态过程可能出现单调过程。
［答案］对8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
［答案］对9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
［答案］对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
［答案］对11．一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
［答案］错12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
［答案］错13．控制系统的传递函数取决千自身的结构与参数，和外输入无关。
［答案］对14．传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
［答案］错15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。
［答案］错16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
［答案］对17．某环节的输出晕与输入晕的关系为y(t)=Kx(t),—K是一个常数，则称其为比例环节。
［答案］对18．对千同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
［答案］对19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
国开作业机电控制工程基础-形考任务3（20分）35参考（含答案）
题目：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：根轨迹是连续的，对称于实轴。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：根轨迹渐进线倾角大小为。
选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为（）。
选项A：没有出射角和入射角
选项B：无出射角有入射角
选项C：有出射角和入射角
选项D：有出射角无入射角
答案：没有出射角和入射角
题目：n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
选项A：m–n
选项B：m
选项C：n–m
选项D：n
答案：n–m
题目：开环传递函数为）。
选项A：(-3，0)
选项B：(-3，∞)
选项C：(-∞，-3)
选项D：(0，∞)
答案：(-∞，-3)
题目：系统的开环传递函数为）。
选项A：(-3，-2)和（0，∞）
选项B：(-∞，-3)和(-2，0)。
机电控制工程基础-形考任务2(20分)-国开(陕西)-参考资料
错
参考答案是：“对”。
第10题
对于ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
对
错
参考答案是：“对”。
第11题
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
对
错
参考答案是：“对”。
第12题
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
第25题
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
a.
b.
c.
d.
参考答案是：
第26题
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。
a. 4
b.
c. 0
d. 0.25
参考答案是：0
第27题
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
机电控制工程基础-形考任务2（20分）--00713国开（陕西）-参考资料
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第1题
时间常数t越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
对
错
参考答案是：“对”。
第13题
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
对
错
参考答案是：“对”。
第14题
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
对
错
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参考答案是：没有出射角和入射角
第22题
n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。
a. n
b. m
c. m–n
d. n–m
参考答案是：n–m
第23题
开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（ ）。
a. (0，∞)
b. (-3，∞)
c. (-3，0)
d. (-∞，-3)
参考答案是：(-∞，-3)
第24题
系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
a. (-∞，-3)和(-2，0)
b. (0，2)和(2，∞)
c. (-∞，0)和(2，3)
d. (-3，-2)和（0，∞）
参考答案是：(-∞，-3)和(-2，0)
第25题
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。
a. ±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
a.
b.
c.
d.
参考答案是：
第28题
单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。
a.
b.
c.
d.
参考答案是：
第29题
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ ）。
a. 减小
b. 不定
c. 不变
d. 增加
参考答案是：减小
第30题
一阶系统的阶跃响应， ( ) 。
a. 无振荡
a. 开环极点
b. 闭环极点
c. 开环零点
d. 闭环极点和闭环零点
参考答案是：闭环极点
第40题
输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( b ).
a. 越大
b. 不确定
c. 越小
d. 不变
参考答案是：越小
b. 有振荡
c. 当时间常数T较小时有振荡
d. 当时间常数T较大时有振荡
参考答案是：无振荡
第31题
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( )。
a. 等幅振荡
b. 衰减振荡
c. 单调衰减
d. 发散振荡
参考答案是：衰减振荡
第32题
控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。
a. Ⅲ型
b. Ⅱ型
第16题
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
对
错
参考答案是：“错”。
第17题
在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
对
错
参考答案是：“对”。
第18题
最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.
对
错
参考答案是：“错”。
机电控制工程基础-形考任务3（20分）--00713国开（陕西）-参考资料
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第1题
根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
c. 0型
d. Ⅰ型
参考答案是：Ⅱ型
第33题
二阶控制系统的特征参数为 。
a. 无阻尼自振荡角频率
b. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率
c. 回路参数
d. 阻尼比
参考答案是：阻尼比和无阻尼自振荡角频率
第34题
欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ）。
a. 衰减振荡
b. 发散振荡
c. 单调上升
d. 等幅振荡
参考答案是：衰减振荡
对
错
参考答案是：“对”。
第6题
根轨迹渐进线倾角大小为 。
对
错
参考答案是：“错”。
第7题
独立的渐近线共有n-m条。
对
错
参考答案是：“对”。
第8题
某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
对
错
参考答案是：“错”。
第9题
单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。
对
错
第19题
系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。
对
错
参考答案是：“对”。
第20题
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
对
错
参考答案是：“错”。
第21题
若开环传递函数g(s)h(s)不存在复数极点和零点，则 （ ）。
a. 有出射角和入射角
b. 没有出射角和入射角
c. 有出射角无入射角
第35题
过阻尼二阶系统的两个极点位于 （ ）。
a. 虚轴上
b. 实轴的不同位置上
c. 实轴的相同位置上
d. 复平面上
参考答案是：实轴的不同位置上
第36题
二阶系统振荡程度取决于( )。
a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率
b. 阻尼比
c. 无阻尼自振荡角频率
d. 时间常数
参考答案是：阻尼比
第37题
二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。
b. -1
c. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
d. 1
参考答案是：±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
第26题
根据（ ）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
a. 特征方程
b. 相（幅）角条件
c. 传递函数
d. 幅值条件
参考答案是：相（幅）角条件
第27题
系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（ ）。
对
错
参考答案是：“错”。
第13题
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
对
错
参考答案是：“对”。
第14题
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
对
错
参考答案是：“错”。
第15题
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对
错
参考答案是：“错”。
a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
b. 时间常数
c. 阻尼比
d. 无阻尼自振荡角频率
参考答案是：阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
第38题
一阶系统的单位阶跃响应为 。
a. 单调上升并趋近于1
b. 发散振荡
c. 等幅振荡
d. 衰减振荡
参考答案是：单调上升并趋近于1
第39题
线性系统是稳定的，则 位于复平面的左半平面 。
参考答案是：“对”。
第10题
单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
对
错
参考答案是：“对”。
第11题
0型系统不能跟踪斜坡输入，ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
对
错
参考答案是：“对”。
第12题
二阶系统在零阻尼下，其极点位于s第2题
根轨迹是连续的，对称于实轴。
对
错
参考答案是：“对”。
第3题
在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
对
错
参考答案是：“错”。
第4题
若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
对
错
参考答案是：“对”。
第5题
若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。