浙江机电技师学院电气工程系一体化教案用纸首页
机电一体化师教案模板范文
课程名称：机电一体化技术授课班级：XX级XX班授课教师：XXX教学时间：2课时教学目标：1. 知识目标：（1）使学生掌握机电一体化技术的定义、发展历程和基本原理。
（2）使学生了解机电一体化技术的应用领域和发展趋势。
（3）使学生熟悉常用机电一体化设备和元件。
2. 能力目标：（1）培养学生分析问题、解决问题的能力。
（2）提高学生的实际操作能力和创新意识。
3. 素质目标：（1）培养学生严谨的科学态度和良好的团队协作精神。
（2）激发学生对机电一体化技术的兴趣，树立正确的职业观念。
教学内容：1. 机电一体化技术的定义和发展历程2. 机电一体化技术的基本原理3. 机电一体化技术的应用领域4. 常用机电一体化设备和元件教学过程：一、导入1. 引入话题：提问学生关于“什么是机电一体化技术”以及“机电一体化技术在生活中的应用”。
2. 教师简要介绍机电一体化技术的概念和重要性。
二、新课讲授1. 机电一体化技术的定义和发展历程- 介绍机电一体化技术的起源、发展历程以及在我国的发展现状。
- 引导学生了解机电一体化技术与其他技术的区别。
2. 机电一体化技术的基本原理- 讲解机电一体化技术的核心原理，如传感器、执行器、控制器等。
- 通过实例分析，让学生了解这些原理在实际应用中的体现。
3. 机电一体化技术的应用领域- 列举机电一体化技术在工业、农业、医疗、交通等领域的应用实例。
- 引导学生思考机电一体化技术在未来发展中的潜力。
4. 常用机电一体化设备和元件- 介绍常用机电一体化设备和元件的种类、特点及用途。
- 通过实物展示或图片演示，让学生直观了解这些设备和元件。
三、课堂练习1. 学生分组讨论：针对某一应用领域，分析机电一体化技术在该领域的应用优势。
2. 学生独立完成：结合所学知识，设计一个简单的机电一体化系统。
四、课堂总结1. 教师对本节课所学内容进行总结，强调重点和难点。
2. 鼓励学生在课后进一步学习和探索机电一体化技术。
机电一体化教学设计.doc
使用资源：
工作任务书
YL-235A实训装置
任务驱动
行动导向
明确任务
1.分发工作任务书。
2.整体大致说明工作任务。
1.协助老师分发工作任务书、领取工作任务书。
2.聆听,大致工作任务。
四、明确任务,获取信息
1.阅读、分析工作任务书,明确工作任务。
2.教师视具体情况协助分析、引导。
3.概述工作任务书的工作任务要求,教师点评。
3.引导学生进入学习状态
1.整理仪容仪表。
2.检查、整理工位、场室6S。
3.聆听,收拾心情,进入工作状态。
二、工作任务描述
（5分钟）
工业生产中,常需要机械手完成分拣、搬运、组装、焊接等工序,下面我们来看看机械手在实际工业生产中有哪些具体应用。
展示图片、视频并讲解,引入工作任务。
使用资源：
多媒体投影、工业机械手照片、视频。
创设工作情境：
创设与工业实际生产一致的工作情境,变“要学生学”为“学生要学”,让学生能主动学习、工作,提高学生学习兴趣、动力。
展示工业生产中实际应用的机械手图片、视频,引入工作任务,提高学生学习兴趣。
看图片、视频,思考,提起一定的兴趣和工作动力。
三、布置工作任务
1.分发工作任务书。
2.整体大致说明工作任务。
8. 能小组对照机械手分拣装置组装与调试工作任务小组自评表,完成小组自查、更正、提高、完善,填写工作任务评价表自评表。
四、学材设计
1.工作任务书：附件一：机械手分拣装置组装与调试工作任务书。
包含机械组装图、气动系统图、PLC I/O分配表、电气控制原理图等。
2.工作任务评价表：附件二：机械手分拣装置组装与调试工作任务评价表。
机电一体化教案5-16K
机电一体化教案（讲稿）第五章淮南联合大学教师授课教案教学过程及时间分配：5.1.1 顺序控制与时间控制的基本概念1.顺序时间控制的主要特点：①具有对动作顺序的一定要求②具有记忆功能（对控制顺序有条件约束）2.顺序时间控制信号的特点：①仅仅对离散信号进行处理控制②对可能出现的模拟信号应首先进行模数转换，转化为离散信号再处理③仅仅对离散信号进行定性处理3.小结与定义顺序时间控制是借助于记忆元件，对离散信号进行定性的关于动作顺序及时间时序配合处理的自动控制过程4. 两个关键问题：①控制工作状态的设计②动作过程的时序处理顺序时间控制例：多级平皮带传送设备控制5.1.2顺序控制与时间控制的系统组成1. 控制器：关键部件，接受输入信号并判断分析加工，输出符合要求的控制信号，顺序、时序、记忆的控制过程均由该部件功能体现2. 输入接口：接受来自现场的状态和命令信号，进行点评和数据格式转换后传送给控制器3. 输出接口：将控制信号传送给执行部件，同时完成输出信号的功率放大、隔离及电平转换4.检测部分：防止系统软、硬件故障引发的事故，保证系统正常高运行，（本例可在执行部件装备速度传感器，工作中只有当上一级的运输带运动正常，速度继电器的动作信号才可以启动下一级的运输带电机——闭环控制系统5.显示与报警：调试，运行监控，故障提示的辅助功能部件5.1.3 顺序控制与时间控制系统的分类1. 继电器控制系统：由继电接触及其相关的有触点硬件元件组成的硬件控制器2. 无触点逻辑元件控制系统由晶体二极管和三极管开关元件组成的硬件控制器3. 数字集成电路控制系统由中小规模的数字集成电路逻辑单元组成的硬件控制器4. 矩阵式逻辑控制系统：在数字集成电路控制起的基础上扩展的具有一定的柔性控制功能的集成逻辑控制器5. 可编程控制器控制系统：以计算机控制为基础的通用柔性工业控制器6. 计算机控制系统：以计算机硬件为基础，开发专用控制接口和控制软件组成的控制系统5.1.4 顺序控制与时间控制的实例1.液压自动上料装置（1）控制要求：1.启动后向右移向料仓在SQ1停2.延时n秒装料结束，向左移向加工位置，在SQ2停3.P秒后再次向左，反复循环4.KP作系统压力检测5.停止时运动立即静止（2）工作原理图：（3）液压自动上料装置---继电器控制系统电路（4）液压自动上料装置---单片机控制系统（5）液压自动上料装置---PLC控制系统多级皮带运输传送设备的作原理及控制要求顺序时间控制系统构成原理往复运动液压工作台系统原理往复运动液压工作台继电器控制系统原理往复运动液压工作台单片机控制系统原理往复运动液压工作台PLC控制系统原理其他：①相关标题，主要内容要点等按常规进行书写②要求板书清晰整洁美观，图面大小适度规范，无错字别字和不规范文字符号作业：1．简述往复运动液压工作台单片机控制系统的硬件促成特点和工作原理2．简述往复运动液压工作台继电器控制系统的硬件促成特点和工作原理课后教学小结：1．讲清时间顺序控制的概念和基本原理，有助于后续教学内容的讲授2．通过对比方法讲述时间顺序控制继电器、单片机、PLC系统的特点，有助于对时间顺序控制的的认识和理解3．通过课件图片和加工过程录相资料片的播放，加深对时间顺序控制系统的感性理解淮南联合大学教师授课教案教学过程及时间分配：5.2 速度控制5.2.1 步进电机的速度控制1. 步进电机的技术特点：①角位置控制精度高，步距角0.36度～90度/步②无累积误差③转速和输入的脉冲频率成正比④角位移量严格的和脉冲的数量成正比⑤转动方向和绕组的通电方式有关⑥直接将计算机数字信号转换为方向，位置，速度机械信号⑦无需任何检测，即可组成开环轨迹数字控制系统⑧在计算机外设，经济型数控技术中广泛应用⑨输出转矩，运行速度，噪音等技术指标低于交流，直流伺服电机2. 步进电机结构和工作原理按电磁吸引原理工作（以反应式步进电机为例）反应式步进电机的定子上有磁极，每个磁极上有激磁绕组，转子无绕组，有周向均布的齿，依靠磁极对齿的吸合工作。
机电一体化教学(教案)
课程定位❖《机电一体化技术与系统》课程是机械工程及自动化专业学生的专业基础必修课。
❖是学生经过三年基础课和技术基础课学习之后，带有总结意义的一门综合性设计课程。
❖在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，以机械设计为主线，综合运用所学知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。
学习方法❖1、认真听课❖2、参考教材自学❖3、网络自学和自测检查❖3、认真实验，主动参加自选实验❖4、积极参加讨论和完成作业（可以网络提交）课程的考核办法❖理论课：百分制❖闭卷考试70% 平时成绩30%❖平时成绩：课堂效果、作业效果、❖网上答疑、实验效果机电一体化信息科学机械学电子学第1章 概论❖ 1.1 概述❖ 1.2 机电一体化系统的设计 ❖ 1.3 机电一体化系统的发展趋势美国《技术评论》认为，有十种新兴技术在不远的将来会产生巨大影响：无线传感器网络；可注入组织工程；纳米太阳能电池；机电一体化技术；分子成像；纳米印刷刻蚀；软件保证；糖原组学；量子密码术。
1.1 概述1.1.1 引言机电一体化一般包含机电一体化技术和机电一体化产品(系统) 两层含义。
1、 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。
2、 机电一体化产品：新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机相结合而开发出来的新一代电子代机械产品。
权威定义：❖ 起源：日本，20世纪70年代； ❖合成词：Mecha —tronics 。
它取英语Mechanics(机械学)的前半部和Electronics （电子学）的后半部分拼成一个新词；❖(ASME)由计算机信息网络协调与控制的用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。
理解：❖机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术❖典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD ／CAM 系统等。
机电一体化A4作弊纸
有关，
Jm—电动机 M 的转子的转动惯量；θ m—电动机 M 的角位移；JL—负载 L 的转动惯 1）圆柱齿轮传动机构 a）偏心轴套调整法 b）错齿调整法 2）斜齿轮传动机 量； θ L—负载 L 的角位移； TLF —摩擦阻抗转矩； i—齿轮系 G 的总传动比。 构 a）垫片调整法 b）轴向压簧调整法 3）锥齿轮传动机构 a）轴向压簧 调整法 b） 周向弹簧调整法 4）齿轮齿条传动机构 G
Td
T
m
2.直流伺服电动机内部的摩擦对调节特性的影响：但实际上直流伺服电动机内部存在 摩擦（如转子与轴承间的摩擦等） ，直流伺服电动机在启动时需要克服一定的摩擦转 矩，因此启动时电枢电压不可能为零。这个不为零的电压称为启动电压。
T
由于摩擦力的存在， 从 Fy 向 T 的变换系数与 a sin( ) cos Fy cos( )
TLF J ( J J L ) i 则 Tmi TLF ( J m 2L ) m m L L i i i2 J mi 2 J L
——电动机的角位移、角速度、角加速度；——负载的角位移、角速度、角加速度。 TLF 换算到电动机轴上的阻抗转矩为 TLF / i ； JL 换算到电动机轴上的转动惯量 为 JL/i2。 设 Tm 为电动机的驱动转矩,在忽略传动装置惯量的前提下,根据旋转运动 方程,电动机轴上的合转矩 Ta 为:Ta Tm Uc I a ( Ra Ri )
0
a)
b)
Ra Ri Tm CeCm 2
Ra
Fy Fn Fc cos
令
Fy Fc (cos sin )
tan
得
机电一体化教案
机电一体化教案介绍：机电一体化是指将机械与电气相结合，在设计、制造、控制等方面进行整体协调和统一管理的一种技术形式。
它将机械工程和电气工程有机地结合起来，既保留了机械和电气各自的特点，又实现了相互协作和优化设计，提高了生产效率和产品质量。
一、教学目标本教案的教学目标是：1. 了解机电一体化的基本概念和发展历程；2. 掌握机电一体化的运行原理和应用领域；3. 学习机电一体化的设计方法和技术手段；4. 培养学生的创新意识和解决问题的能力。
二、教学内容本教案的教学内容分为以下几个方面：1. 机电一体化的定义和基本原理；2. 机电一体化的发展历程和应用领域；3. 机电一体化的特点和优势；4. 机电一体化的设计方法和技术手段；5. 机电一体化案例分析和讨论。
三、教学过程本教案的教学过程如下：1. 学习阶段：通过课堂讲授和课外阅读，学习机电一体化的定义、基本原理和发展历程。
同时，学习了解机电一体化的应用领域和相关技术。
2. 实践阶段：学生根据所学内容，选择一个机电一体化的案例进行分析和讨论。
通过实际操作、观察和实验，了解机电一体化的设计方法和技术手段。
3. 总结阶段：学生总结所学内容，撰写实验报告并进行交流讨论。
从中探讨机电一体化的优势和不足，以及未来的发展方向。
四、教学资源本教案的教学资源包括以下几个方面：1. 教材：提供相关机电一体化的教材和参考书目，供学生查阅和学习。
2. 实验室：提供实验室设备和工具，供学生进行实践操作和实验研究。
3. 计算机和软件：提供计算机和专业软件，支持学生进行机电一体化的设计和模拟仿真。
五、教学评估本教案的教学评估采取以下几种方式：1. 平时表现：根据学生的听课态度、课堂回答问题的积极程度、实验报告的质量等进行评估。
2. 作业和考试：布置机电一体化相关的作业和考试，包括选择题、填空题、计算题和综合题等形式。
3. 实际操作：通过学生的实际操作和实验研究进行评估，包括实验报告的撰写、实验数据的处理和分析等。
机电一体化市公开课获奖教案省名师优质课赛课一等奖教案
机电一体化教案一、教案概述机电一体化是指将机械与电气控制相结合，通过先进的控制技术实现对机械设备的自动化控制和智能化管理。
随着科技的不断发展，机电一体化已经成为现代工业制造的重要趋势之一。
本教案旨在通过教学活动，帮助学生了解机电一体化的基本概念、原理和应用，并培养学生动手能力、创新思维以及解决实际问题的能力。
二、教学目标1. 了解机电一体化的概念、发展历程和意义；2. 学习机电一体化的基本原理和技术知识；3. 掌握机电一体化系统的设计方法和实施流程；4. 培养学生动手能力、创新思维和解决实际问题的能力。
三、教学内容与活动安排1. 了解机电一体化的概念与发展历程（30分钟）- 介绍机电一体化的定义和意义；- 讲解机电一体化的发展历程和应用领域。
2. 机电一体化的基本原理与技术知识（60分钟）- 讲解机械、电气和控制的基础知识；- 学习传感器、执行器、控制器的原理和应用；- 介绍PLC（可编程逻辑控制器）和SCADA（监控与数据采集系统）的基本概念。
3. 机电一体化系统的设计与实施（60分钟）- 分析机电一体化系统设计的基本流程；- 学习机电一体化系统硬件和软件设计的方法；- 进行案例分析，让学生亲自设计一个简单的机电一体化系统。
4. 动手实践与创新设计（30分钟）- 提供基本的机械组件和电气元件；- 让学生动手组装一个小型机电一体化系统；- 鼓励学生进行创新设计，尝试改进现有系统的性能。
5. 实际问题解决与案例分析（30分钟）- 分析实际工程中的机电一体化问题；- 进行案例分析，让学生尝试解决问题并提出改进建议；- 讨论机电一体化在不同领域的应用案例。
四、教学方法与手段1. 授课讲解：通过PPT、板书等方式，向学生介绍机电一体化的基本概念、原理和应用。
2. 实践操作：提供实验工具和材料，让学生亲自动手组装机电一体化系统，并进行实验操作。
3. 小组讨论：组织学生进行小组讨论，激发学生的创新思维，共同解决机电一体化的实际问题。
机电一体化师教案模板下载
机电一体化师教案模板下载教案标题：机电一体化师教案模板下载教案目标：- 通过本课程的学习，学生将了解机电一体化师的职业要求和技能，并能够运用所学知识解决相关问题。
- 培养学生的创新思维和实践能力，培养他们成为优秀的机电一体化师。
教学时长：3个学时教学内容：1. 机电一体化师的职业概述- 介绍机电一体化师的工作职责和要求- 分析机电一体化师在各个行业的就业前景2. 机电一体化师的基本技能- 解读机电一体化师的技能要求和能力标准- 分析机电一体化师需要掌握的专业知识和技术3. 机电一体化师的实践案例分析- 选取实际案例，让学生分析其中的机电一体化问题- 引导学生提出解决方案，并进行讨论和交流教学方法：- 授课法：通过讲解机电一体化师的职业概述和基本技能，帮助学生全面了解这个职业的要求和挑战。
- 案例分析法：通过实际案例的分析，让学生运用所学知识解决问题，培养他们的实践能力和创新思维。
教学资源：- 机电一体化师的职业概述和技能要求相关资料- 机电一体化案例分析资料评估方法：- 小组讨论：学生分组讨论实践案例，并提出解决方案。
- 个人报告：学生撰写个人报告，总结本课程的学习心得和体会。
教学步骤：1. 导入（5分钟）- 引入机电一体化师的概念和职业要求，激发学生的兴趣。
2. 授课（30分钟）- 讲解机电一体化师的职业概述和基本技能要求，引导学生了解这个职业的特点和挑战。
3. 案例分析（60分钟）- 选择一个实际案例，让学生分析其中的机电一体化问题，并提出解决方案。
- 分组讨论，学生之间进行交流和分享。
4. 总结（10分钟）- 学生进行个人总结，撰写学习心得和体会。
- 教师进行总结和点评。
教学建议：- 教师可以提前准备好相关的案例分析资料，确保案例的真实性和可操作性。
- 鼓励学生积极参与讨论和交流，培养他们的团队合作和沟通能力。
- 引导学生思考机电一体化师的职业发展路径，并提供相关的就业指导。
希望以上教案模板能为您提供一些指导和帮助，祝您教学顺利！。
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课程电力拖动控制线路授课教师姚月明审批签字
课题三相笼型异步电动机接触器联锁正反转控制线路
课时分配理论2节实操4节授课日期3月8日
授课班级1608班
教学目标认知目标：让学生了解三相笼型异步电动机的接触器联锁正反转控制线路的使用场合，能理论联系实际。
能力目标：熟悉三相笼型异步电动机的接触器联锁正反转控制线路的工作原理，正确绘制接线图，并且正确安装和检修三相笼型异步电动机的接触器
联锁正反转控制线路的控制线路部分。
情感目标：养成在日常生活观察事物的习惯，为今后的专业学习打下坚实基础。
课前准备工具：电工工具1套、万用表
材料：交流接触器1个、按钮3个、低压断路器1个、低压熔断器5个、组合开关1个、热继电器1个、三相异步电动机1台、导线若干
设备：电力拖动控制板、操作台。
重点难点重点：正确绘制三相笼型异步电动机的接触器联锁正反转控制线路图，掌握该线路的构成和工作原理，正确选用安装和检修所用的工具，并按要求进行控制线路的安装及检修。
难点：引导学生解读原理图，掌握电动机基本控制线路故障检修的基本方法
教学方法1.直观演示法：利用多媒体教学手段进行直观演示，激发学生的学习兴趣，活
跃课堂气氛，促进学生对知识的掌握。
2.活动探究法：引导学生通过创设情景等活动形式获取知识，以学生为主体，
使学生的独立探索性得到了充分的发挥，培养学生的自觉能力、思维能力、活动组织能力。
课后反思
教学内容、方法和过程【安全教育】
1、一律身穿成套工作服进入实训中心。
2、在进行实习操作时禁止进入与该模块无关的场所。
3、实习时要集中精神，不准说嘻笑、打闹
4、严禁任何学生私自启动或分断电源。
5、实习场所、工作台、教室、通道应始终保持整洁，做到文明实习。
【组织教学】
1、清点人数，检查出勤情况
2、检查着装，强调安全用电
【复习提问】
1、三相异步电动机连续与点动混合正转控制线路不能自锁是什么原因？
2、三相异步电动机连续与点动混合正转控制线路的点动按钮与连续转动按钮如何区分？
【新课导入】
在实际生产中，机床工作台需要前进与后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降。
正转控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？
【新课讲授】
一、电动机如何实现接触器联锁
当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能的电动作，接触器之间这种相互制约的作用称为接触器联锁。
二、原理图分析安全教育
课前例行准备（5分钟）
采用师生问答的方式进行复习提问（5分钟）
根据生活常识导入新课
（5分钟）
原理分析：合上电源QS
正转：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常闭辅助触头断开，KM1辅助常闭触头、主触头得电自锁，电动机M连续正转。
停止：按下停止按钮SB1，电动机M失电停转
反转：按下启动按SB3，KM2线圈得电，KM2常闭辅助触头断开，KM2辅助常闭触头、主触头得电自锁，电动机M连续反转。
三、根据原理图进行元器件布置及画出接线图
四、安装注意事项
1.通电试车时，应先合上QF，再按下SB1（或SB2）及SB3，看控制是否正常，并在按下SB1后再按下SB2，观察有无联锁作用。
2.训练应在规定的定额时间内完成，同时要做到安全操作和文明生产。
五、根据今天讲解的内容进行实际操作安装该线路的控制线路部分。
对每位训练者进行打分，最后以组为单位统计总分，并评出名次。
【课堂小结】
1.电动机如何实现接触器联锁？
2.三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路原理？新课讲授，结合原理图分析工作原理
（40分钟）
便于接线和检查故障
（10分钟）
安全生产是第一要务
评比促学风（165分钟）
【布置作业】
完成当天的学生工作业。
总结该课程项目（8分钟）
布置作业以巩固（2分钟）。