浅谈普通车床数控化改装
CA6140普通车床数控化改造解析
第一章前言1.1问题提出数控车床作为机电液气一体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。
企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。
购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但是成本太高，很多工厂在短时间内都无法有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐；同时目前大多数企业还有数量众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低、不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。
而改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当前许多企业对现有设备改造换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径，不失为一条投资少、提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造业中心及制造强国的进程中，占有一席之地。
1.1.1国内外数控系统发展概况机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。
随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
普通车床数控化改造的主要内容
普通车床数控化改造的主要内容
1.数控系统的安装与调试：将数控系统安装在车床上，并进行相关调试，确保其正常运行。
2. 电机和传动系统的更新：将传统的电机和传动系统替换为具有更高性能的电机和传动系统，以确保数控系统的稳定性和精度。
3. 自动化控制系统的集成：将自动化控制系统集成到数控系统中，以实现对车床的自动化控制和监控。
4. 床身和导轨的改造：对床身和导轨进行优化改造，以提高车床的刚性和稳定性，从而提高加工精度和效率。
5. 刀架和刀具系统的升级：升级刀架和刀具系统，以适应数控系统的要求，提高加工精度和效率。
6. 系统的集成和测试：将各个部分集成起来，并进行测试和调试，以保证整个数控化改造系统的正常运行。
通过上述内容的改造，普通车床能够实现数控化加工，提高加工精度和效率，满足市场对加工品质和效率的要求。
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普通车床进给传动系统数控改造
普通车床进给传动系统数控改造普通车床进给传动系统数控改造普通车床进给传动系统数控化改造：是指在普通车床进行数控化改造的过程中，对原车床进给传动系统的结构进行必要的改进，使之达到符合数控车床进给传动系统的精度要求、以保证普通车床数控化改造目标的实现。
对已使用过的普通车床，就改造中进给传动部分数控化改造过程如下：1 前期准备工作1.1 普通车床原精度的评价已使用了几年的车床，不管是主轴箱，还是溜板箱等原有精度较差，特别是车床导轨与大、中溜板的几何精度和形位精度都已超出规定标准精度，要改造成数控车床就要对其传动系统进行拆卸，对所需零件进行检测，确定维修方案。
1.2 确定保留的机械部分普通车床进行数控化改造，普车与数车进给运动路线不同，对普车原有的挂轮箱，走刀箱、溜板箱等机械传动部分进行拆除，只要保留大溜板和中溜板即可。
1.3 拟定修理恢复精度方案已经使用过的普车，静态和动态精度可能达不到规定的标准要求，当改成数控车床时就要对它进行精度恢复，如对导轨进行热处理和磨加工及刮削加工，或贴塑等。
1.4 数控系统的选择目前，我国使用率最高的数控系统有日本的法那科系统；德国的西门子系统和国产各系统，根据社会调研和我校教学要求，我校选择了德国西门子802S 系统对普车进行数控改造。
1.5 进给电机的选择西门子802S 系统的驱动装置与之匹配的是步进电机，由于该数控系统付出的进给指令为脉冲，经驱动控制电路和功率放大后，使步进电机通过齿轮副或同步带轮或联轴器与滚珠丝杠副驱动执行部件转动。
1.6 传动副的选择在滚珠丝杠传动副中，滚珠与丝杠、螺母等部件之间基本上是滚动摩擦、传动副主要部件都经过热处理，且间隙可调到较小，所以精度高、磨损小、寿命长；具有摩擦力小、效率高、其传动效率可在90%以上；因此选择滚珠丝杠，可满足较高精度零件加工要求。
2 进给传动系统的改造和实施步骤2.1 普车精度恢复后的全面保养普通车床经过大修后对不需要的机械传动部分进行拆除，对需保留部分如大、中溜板进行清洗，通过分析比较我们选择滚珠丝杠传动副。
普通车床数控化改造
4．螺纹编码器的安装方案
螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或 圆光栅。数控车床加工螺纹时，需 要配置主轴脉冲发生器，作为车床 主轴位置信号的反馈元件，它与车 床主轴同步转动。
1、同轴安装 同轴安装是指将编码器直接安装在主
轴后端，与主轴同轴，这种方式结构简单， 但它堵住了主轴的通孔。 2、异轴安装
异轴安装是指将编码器安装在床头箱
二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、 进给伺服系统的类型、数控系统的选择，以 及进给传动方式和执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有单坐标 定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹 插补的功能。因此，数控系统应设计成连续 控制型。
（2）根据系统的功能要求，需要扩展 程序存储器、数据存储器、键盘与显示 电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串 行接口电路等；还要选择电动机的驱动 电源以及主轴电动机的交流变频器等。 （3）为了达到技术指标中的速度和精 度要求，纵、横向的进给传动应选用摩 擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副； 为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠 丝杠的螺母应有预紧机构等。
（4）拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜 板上方安装四工位立式电动刀架。 （5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将 滑动丝杆靠刻度盘一段锯断保留，拆掉刻度 盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴 承，换上滚珠丝杠副。 （6）将横向进给伺服电机通过法兰座安装 到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠丝杠的 轴头相联。 （7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆）， 更换丝杆的右支承。
2．安装电动卡盘
为了提高加工效率，工件的夹紧 与松开采用电动卡盘，选用呼和 浩特机床附件总厂生产的 KD11250型电动三爪自定心卡 盘。卡盘的夹紧与松开由数控系 统发信控制。
普通车床数控化改造设计
普通车床数控化改造设计
一、引言
二、设计方案
1.机床结构设计
机床结构设计是普通车床数控化改造的关键环节之一、首先需要对原有车床结构进行分析和评估，确定是否适合改造。
然后根据数控系统的要求进行设计改造，包括添加刀塔、伺服电机、控制系统等。
同时还要考虑加工精度、刚性和工作台移动等因素。
2.操作系统选择
操作系统是数控车床的核心，直接影响数控系统的性能和稳定性。
常见的操作系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，选择合适的操作系统需要考虑产品性能、技术支持和成本等因素。
3.传感器和执行器选型
传感器和执行器是实现数控车床动作控制的关键元件。
合理选择传感器和执行器可以提高系统的稳定性和精度。
常见的传感器有光栅尺、编码器等，执行器有伺服电机、步进电机等。
三、设备选型
设备选型是普通车床数控化改造的重要环节之一、根据设计方案选择合适的数控系统、传感器和执行器等设备。
1.数控系统选型
数控系统是普通车床数控化的核心设备之一、常见的数控系统有FANUC、SIEMENS、MITSUBISHI等，根据操作系统的选择确定数控系统的型号和配置。
2.传感器和执行器选型
根据设计方案确定合适的传感器和执行器。
传感器需要具有高精度、高稳定性的特点，执行器需要具有高速度、高精度、高扭矩的特点。
五、总结。
浅析普通车床的数控改造
浅析普通车床的数控改造摘要:企业要在当前市场需求多变,竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品,以最低价格、最好质量、最短时间去满足市场需求的不断变化。
而普通车床已不适应多品种、小批量生产要求,数控改造后的车床操作方便,降低了操作者劳动强度,提高了产品质量,为下一道工序生产创造了良好条件。
而改造所需费用仅是购买简易数控车床价格的一半。
关键词:车床数控改造普通车床是目前使用最广泛的机床之一,其技术参数范围广,加工范围较广,但结构复杂且自动化程度低,生产效率低,不适用于精密、形状复杂零件的加工。
数控化加工是机械加工行业朝高质量、高精度、高效率发展的必然趋势。
在现有的普通车床基础上对其进行数控化改造是一条低成本、高效益的途径。
对企业现有的车床进行了数控化改造后,既满足了生产需要,又节省了很多经费,创造了可观的经济效益。
普通车床经过多次大修后,其零部件相互连接尺寸变化较大,主要传动零件几经更换和调整,故障率仍然较高,采用传统的修理方案很难达到大修验收标准,而且费用较高。
因此合理选择数控系统是改造得以成功的主要环节。
数控车床的改造目的是要求车床稳定可靠,以尽可能低的故障率运转。
普通车床应用微机控制系统进行改造,可以提高工艺水平和产品质量,减轻操作者的劳动强度。
现将应用微机控制系统对普通车床改造进行总结分析。
一、车床数控改造的目的意义改造后的车床生产效率高,是普通车床的3～5倍;减少工装,减少人为误差,提高加工精度,具有广泛的适用性和灵活性;缩短新产品的试制和生产周期,易于组织多品种生产,使企业能对场需求作出快速响应,能加工普通机床不能加工的大型复杂零件,能减轻劳动强度,改善劳动条件,节省人力,能降低劳动成本;熟悉了解设备、便于操作维修。
二、机床数控化改造的必要性我国目前机床总量400多万台,其中数控机床总数只有11.34万台,即我国机床数控化率不到3%。
近10年来,我国数控机床年产量为0.68～0.8万台,年产值约为18亿元。
普通车床数控化改造
普通车床数控化改造普通车床数控化改造摘要：这次设计主要是将一台普通车床进行经济型数控改造设计，设计改造后的经济型数控机床具有定位、直线插补、顺逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，且加工质量稳定可靠。
零件加工的适应性强，自动化程度高。
关键词：车床 ;数控 ;改造一、引言计算机技术与车床制造业的高速发展，特别是面向柔性制造技术的出现，使得数控车床得到了迅速普及。
这次设计主要是将一台普通车床进行经济型数控改造设计，由于定位精度高，所以纵、横向导轨均采用贴塑导轨，传动系统采用滚珠丝杠，同时，为提高传动刚度和消除间隙，对丝杠进行预拉伸，传动齿轮采用双片错齿消隙齿轮，驱动元件采用步进电机。
为了保证加工螺纹时，主轴转一转，刀架移动一个被加工导程，主轴用脉冲发生器通过波纹管联接，并将纵向和横向进给系统用单片机控制，是其成为一个能独立运动的开环进给伺服系统。
数控系统采用MCS—51系列的8031单片机扩展系统。
控制系统由微机部分、键盘及显示器I/O 接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路组成。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管，以显示加工数据及机床状态等信息。
为了达到机床要求的脉冲当量，传动系统采用步进电机齿轮减速后，带动丝杠。
二、数控改造的优点和意义数控机床是实现柔性制造、计算机系统、敏捷制造等先进制造技术的重要基础装备，它关系到一个国家发展的战略地位。
数控系统可分为开环、半闭环、闭环等几种形式。
开环具有稳定性好、环境是适应性强、造价底等特点;闭环定位精度和重复定位精度高，但造价高;而半闭环既有高档全闭环机床的加工精度，又有开环机床的稳定性和环境适应性，适合复杂零件的加工。
随着科学技术的迅速发展，数控技术的应用范围日益扩大，数控机床及其系统已成为机械制造业中不可缺少的组成部分。
我国在普及应用数控技术方面近几年来取得了很大的进展，从计算机数控(CNC)发展到直接数控(DNC)，并能独立设计和制造机械加工中心及柔性制造系统(FMS)。
普通车床数控化改造探讨
普通车床数控化改造探讨摘要本文对普通车床在数控化改造中，如何对其机械部分进行改造、如何对控制部分的数控化改造、机电联调等问题进行了介绍，对从事数控机床安装、调试与维修的技术人员有一定的参考与借鉴作用关键词数控化；选择；改造随着我国经济结构的调整，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新换代更为迅速，中、小批量产品生产越来越多，普通机床已不适应这种生产需求，而数控车床适宜中小批量生产、高精度、形状复杂、产品生产周期短的生产需求。
对于企业来说，购买新的数控机床所需投资较大，利用原来普通机床进行数控化改造，不仅能提高设备数控化率还能节约资金、满足生产需求。
下面以普通车床为例探讨数控化改造。
1 机床刚性满足情况下机械部分改造1.1 主传动系统的数控化改造在改造主传动系统时，通常情况下，应尽可能将原主轴箱齿轮变速换挡机构进行保留，只有改变原有的主轴正转、反转和停转的机械控制，使其形成数控系统控制的效果，这样既保留了车床原有功能，又减少了改造量，还节约了资金与时间。
同时针对车床的螺纹加工功能，在主轴后端同轴安装或异轴安装脉冲编码器，安装连接时可通过轴套方式或波纹管与橡胶管为主的弹性元件连接，脉冲编码器用法兰盘固定。
1.2 进给传动系统数控化改造进给传动的作用是接受数控系统的指令，驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动，加工出符合要求的零件[1]。
对进给传动的要求是高精度、高速度。
改造时将把原来由主轴箱到进给箱的传动路线切断，且将溜板箱拆除，直接把齿轮减速箱和伺服电机安装在纵向丝杠的右端和横向丝杠的外端。
应同时把丝杠替换为滚珠丝杠螺母副，采用三点支撑形式固定。
滚珠丝杠通过联轴器与齿轮减速器相连。
1.3 刀架部分的改造拆除原来手动刀架与小拖板，按安装四工位电动回转刀架，由数控系统直接控制，效率高，工艺性能可靠。
2 控制部分的数控化改造2.1 数控系统的选择数控系统是数控机床的控制核心，目前，市场上数控系统的类型较多，选择时以技术先进、满足控制、服务方便、价格合理、便于拓展为原则进行筛选。