蜜蜂28(M28)无人直升机系统框图介绍

蜜蜂28（M28）无人直升机介绍

M28无人直升机系统框图

一、 M28无人直升机简介

M28无人直升机经由多年的研究论证和试验研制，是目前中国军民用市场上具有完全自主知识产权的最成熟、载重量最大的国产无人直升机。

M28无人直升机

动力系统

发动机

发电机共轴反桨动部件

自动驾驶系

统

GPS 大气数据机惯性测量单

元

气压高度计无线电高度

计磁航向计捷联惯导舵系统

舵机

舵机驱动系

统光电吊舱

增稳云台

可见光、红外影像

M28无人直升机参数介绍

旋翼直径 5.1m

机身高度 2.2m

机身宽度 1.5m

总重380kg（海平面）

有效载荷80kg （海平面）

续航时间3~4小时

动升限3000m

最大飞行速度120km/s

巡航速度100km/s

悬停定位水平方向CEP(圆概率误差)< 5m 悬停定位高度方向误差<1.8m

直线航线飞行误差<15m

数传电台有效距离10－180Km

M28总体尺寸设备舱尺寸如图所示：

M28外型图

M28总体尺寸

M28设备舱尺寸

完全自主起降

M28无人直升机采用完全自主垂直起降系统，不需要人为干预即可以完成从起飞、航线飞行到降落的整个过程。

有效载荷80公斤

M28无人直升机以反桨共轴直升机为机体，无尾桨的气动特点使其结构紧凑，动力效率高，避免了飞行中比例高达75％的由尾桨失效引起的事故，尤其适用于海上平台起降。其有效商用载荷达到80公斤，一个外挂架和一个尺寸为50cm ×50cm×40cm的载荷舱均可使用。

多余度设计

M28无人直升机采用HeliAP自动驾驶仪和整体设计的机身，具有可靠的多余度飞行控制和舵系统，用户通过10－180公里的可靠数据链路和简洁的图形用户界面甚至可以操纵直升机在雨中完成从起飞到着陆的整个任务。

M 28无人直升机的机身采取单体横造的高级复合材料外壳，它提供了卓越的强度/重量比例，动力传动系统原件航空级铝钛材料。北京拓云海智能设备技术有限公司正与民航局密切合作，确保了设计、生产和系统的运作符合有关民航条例。

以下就从分系统方面作一下详细介绍。

二、动力系统

1.发动机

目前M28使用的发动机是奥地利生产的Rotax912S四缸四冲程发动机，发动机最大起飞功率100马力，最大持续功率95马力，可以达到海拔3000m高度

Rotax912S

2.发电机

发电机采用德国Bosch的专用发电机，可以向有效载荷提供12伏和24伏高达600瓦的电力。

3.反将共轴动部件

由于M28无人直升机的机体采用M16单座有人直升机，所以机上所有设备都

按照标准民用航空标准制造，安全性和稳定性上有着良好的保障。

三、自动驾驶系统

1.M28采用HeliAP自动驾驶仪

HeliAP是一款高可靠性无人直升机自动驾驶仪。可以方便的把遥控或有人直升机改造成无人直升机,使其实现自主起飞、自主降落、自主任务飞行和地形匹配飞行等功能。适用于贝尔-希拉和反桨共轴直升机控制，经过改造可适用于其他航空器的自主控制。

地面站界面

HeliAP

2.传感器模块

四、舵系统

M28舵系统和动部件图

1.舵机

舵机为双余度设计，机械和电子部分都作了详细的备份计划，在发生故障的

情况下，备份系统可以支持飞机安全返航。

2.舵机驱动系统

舵机驱动系统和其他系统使用单独电源供电，保证在任何情况下的系统可操作性。按照国军标的电磁兼容标准设计的驱动器满足全天候的飞行任务。

五、光电吊舱