蜜蜂系列超轻型飞机
蜜蜂28(M28)无人直升机系统框图介绍
蜜蜂28（M28）无人直升机介绍M28无人直升机系统框图一、 M28无人直升机简介M28无人直升机经由多年的研究论证和试验研制，是目前中国军民用市场上具有完全自主知识产权的最成熟、载重量最大的国产无人直升机。
M28无人直升机动力系统发动机发电机共轴反桨动部件自动驾驶系统GPS 大气数据机惯性测量单元气压高度计无线电高度计磁航向计捷联惯导舵系统舵机舵机驱动系统光电吊舱增稳云台可见光、红外影像M28无人直升机参数介绍旋翼直径 5.1m机身高度 2.2m机身宽度 1.5m总重380kg（海平面）有效载荷80kg （海平面）续航时间3~4小时动升限3000m最大飞行速度120km/s巡航速度100km/s悬停定位水平方向CEP(圆概率误差)< 5m 悬停定位高度方向误差<1.8m直线航线飞行误差<15m数传电台有效距离10－180KmM28总体尺寸设备舱尺寸如图所示：M28外型图M28总体尺寸M28设备舱尺寸完全自主起降M28无人直升机采用完全自主垂直起降系统，不需要人为干预即可以完成从起飞、航线飞行到降落的整个过程。
有效载荷80公斤M28无人直升机以反桨共轴直升机为机体，无尾桨的气动特点使其结构紧凑，动力效率高，避免了飞行中比例高达75％的由尾桨失效引起的事故，尤其适用于海上平台起降。
其有效商用载荷达到80公斤，一个外挂架和一个尺寸为50cm ×50cm×40cm的载荷舱均可使用。
多余度设计M28无人直升机采用HeliAP自动驾驶仪和整体设计的机身，具有可靠的多余度飞行控制和舵系统，用户通过10－180公里的可靠数据链路和简洁的图形用户界面甚至可以操纵直升机在雨中完成从起飞到着陆的整个任务。
M 28无人直升机的机身采取单体横造的高级复合材料外壳，它提供了卓越的强度/重量比例，动力传动系统原件航空级铝钛材料。
北京拓云海智能设备技术有限公司正与民航局密切合作，确保了设计、生产和系统的运作符合有关民航条例。
超轻型飞机
前景
轻型飞机和超轻型飞机飞行运动，近几年在我国发展很快，很多民间的航空体育俱乐部进行会员训练多选用 此类飞机。随着经济的发展和人民生活水平的提高，轻型和超轻型飞机飞行运动，将有更广泛的前景。
荣誉
自主产权超轻型飞机低空数码遥感系统荣获2007年测绘科技进步一等奖。
超轻型飞机为开展高分辨率遥感影像快速获取应用示范工程，为土地利用动态遥感监测和土地图件更新等国 土资源大调查任务探索新的数据获取手段和处理技术，由国家遥感中心资料服务部等单位承担的超轻型飞机低空 数码遥感系统应用研究项目，历时两年的研究试验与工程应用，日前通过中国测绘学会科学技术奖励委员会评审， 荣获2007年度测绘科技进步一等奖。
超轻型飞机
按绍
03 飞机分类
目录
02 主要特点 04 系列产品
05 驾驶资格
07 前景
目录
06 飞机用途 08 荣誉
超轻型飞机，是按重量分类中最轻的一类飞机，是70年代以来迅速发展起来的。它与轻型飞机的区分尚无严 格统一的规定。超轻型飞机属民用航空类。近年来，超轻型飞机的发展引起了我国航空界人士和使用部门的极大， 主要原因在于，超轻型飞机具有低空、低速、稳定和安全等特点，而且结构简单、重量轻、价格便宜、容易操纵、 维护方便，可广泛应用于农林牧业、勘探、航空摄影、航空体育运动和旅游等。因此，随着我国的经济发展和人 民生活水平的提高，这种飞机将会有广泛的应用前景，是通用航空技术发展的方向之一。
主要特点
超轻型飞机有许多特点，它的主要特点体现在“超轻”二字上，那就是结构简单、起降方便、低空低速性能 好、驾驶容易、运输使用和维护方便、经济安全等，是一种易普及推广的大众航空器。
结构简单
一架超轻型飞机的空机重量只有一、二百千克，大多是由铝合金和尼龙布，轻木，硬泡沫等材料构成，再装 上一台几十马力的小发动机即可飞行，多数为无座舱或半座舱式，有简单的飞行仪表和发动机仪表组成。由于飞 机重量轻、体积小、结构简单，使许多业余爱好者，能够在家庭完成制造和装配。
峰飞 最大起飞重量
峰飞最大起飞重量
峰飞盛世龙的最大起飞重量为2吨。
峰飞盛世龙是一款eVTOL（电动垂直起降）航空器，也被称为“空中出租车”。
它具有以下特点：
载客能力：可载5人，这使得它适合进行城市空中交通或短途旅行。
飞行速度：时速可达200公里每小时，这意味着它可以快速地将乘客从一个地点运送到另一个地点。
动力系统：采用纯电动力，这有助于减少环境污染和噪音，符合未来可持续发展的需求。
飞行模式：它使用旋翼垂直起飞，飞至一定高度后进行正向转换，然后像固定翼飞机一样快速水平巡航，这种设计使得它在空中的灵活性和效率都得到了提升。
峰飞盛世龙的设计和技术规格使其成为一种具有潜力的城市空中交通工具，它的性能参数如最大起飞重量、载客能力和飞行速度都表明了其在未来的航空市场中可能发挥的重要作用。
动物凶猛波音FA18大黄蜂舰载战斗机
动物凶猛波音 F A 18 大黄蜂舰载战斗机F/A-18"大黄蜂"战斗机一直以来是比较让人忽视的一种战斗机，自服役伊始就被F-14"雄猫"的光芒所遮蔽，同时又饱受航程不足等缺陷的指责，被戏称为"塑料虫"。
但不可否认的是，"大黄蜂"是比较成熟的设计，遭遇的服役初期故障远低于同时代的三代机，其多用途作战能力大大增加了舰载航空联队的作战灵活性。
随着时间的推移，"大黄蜂"逐渐成为美国海军舰载航空兵的军马，最终"大黄蜂"和"超级大黄蜂"一统美军航母甲板，证明的自身的价值。
起源1975年1月13日美国空军部长约翰·麦克卢卡斯宣布通用动力YF-16成为ACF(空战战斗机)项目的获胜者，理由是YF-16的速度比YF-17略快，且其安装的F100发动机已被F-15采用，可降低维护费用。
F-16后来的成功超出当时所有人的想象，其产量超过4,500架，至今仍未停产。
具有先进气动外形的YF-16，战机史上杰出的设计至于诺斯罗普的YF-17，如果没有下文的话那么今天我们只能在航空历史杂志中瞻仰这种飞机了。
失去了美国空军ACF合同之后，诺斯罗普公司原本打算就此结束，但美国海军对新战机的需求又使YF-17获得了一线生机。
在整个70年代初，一小撮美国海军军官对格鲁曼F-14"雄猫"高昂的价格颇有微词，念念不忘寻求一种低成本的替代战斗机，正好此时"雄猫"项目遭遇研发困难，成本不断超支，于是美国海军启动了VFAX(舰载战斗攻击机)项目。
可以说美国海军给了YF-17第二次生命VFAX被设想成一种能取代F-4"鬼怪"、A-4"天鹰"、A-7"海盗II"的多用途战斗机，格鲁曼也提交了"雄猫"的简化型(F-14X)参与竞标，但被国防部副部长断然拒绝。
低空数字测绘航空摄影解决方案
65m 62马力 25升 60升 铝管+蒙皮 铝管+蒙皮 三点固定式起落架 三轴操作系统
遥感平台
p 三轴稳定平台及POS系统 三轴稳定平台俯仰角、横滚角及方位角的最大调整角度为±20°。POS系
统俯仰角和横滚角的精度为0.03°，方位角精度0.1°，GPS位置精度优于1米。
LiDAR航摄相机，利用LiDAR激光点云，获取高精度地形数据。一次飞 行同时获取高精度航空影像、高精度三维地形数据。
LiDAR航摄相机
高精度地形数据
中低空机载LiDAR优势
p 二三维一体化采集： 机载LIDAR系统多传感器集成，三维激光点云数据与影像数据同时获取，二三维 一体化采集。
p 高精度地面三维坐标： 采用激光探测技术，直接获取地物三维坐标，采集数据精度高。
LiDAR数据
航
摄
POS文件
街
景
街景照片
技
术
位置文件
TDOM DOM
DSM
建筑物纹 理
建筑物结 构提取
精 细 自动贴 三 纹理 维 模 型
街景数据
建筑物侧面 纹理优化
街景技术
遥感平台
p 倾斜摄影相机 低空数字测绘航空摄影系统亦可搭载倾斜摄影相机，进行倾斜摄影，
获取建筑物侧面纹理。
倾斜影像
倾斜影像
大比例尺数字测图
低空数字测绘航空摄影数据可满足1：500，1：1000，1：2000等 各比例尺高精度测绘产品生产，提供DOM、DEM、DSM、DLG、 TDOM等标准化测绘产品。
p 外业工作量小： 很少或无需地面控制作业，大大减少外业工作量，特别适合困难地区，尤其是道 路交通不便地区作业。
蜜蜂系列飞机
北京航空航天大学设计制造的蜜蜂系列轻型飞机目前一提起北航的轻型飞机你们想到和看到的就是蜜蜂-3C、蜜蜂-4、蜜蜂-11。
其实早在1978年底，当时的北京航空学院就开始了“蜜蜂一号”的设计工作。
1979年试飞成功，据资料记载，不是人来试飞的，而是遥控试飞的。
没有留下数据。
仅造了一架，目前存放在学校的博物馆里。
蜜蜂一号是三角骨架式伞翼机，它以半柔性的伞翼作为升力面。
基本数据：翼展：8.2米机长：3.7米机高：2.32米起飞重量：100公斤最大平飞速度：55公里/小时“蜜蜂二号” 1982年初开始研制，1982年夏季试飞成功，系新中国第一架载人超小型飞机。
获得1983年全国新产品“金龙杯”奖。
蜜蜂二号也是单座。
共生产了4架，一架作静力实验，一架用作样机，一架到美国展览并被美国人买走，一架目前在大学的博物馆。
蜜蜂二号采用张线支撑的高上单翼。
半封闭座舱。
主要骨架是航空铝管和钢管，外覆合成纤维布和航空棉布。
前轮有刹车，并可左右偏转40度。
动力装置最早采用一台西北工业大学的510型、30马力发动机，木质双叶定距桨，直径980毫米。
后来改为意大利KFM-107型发动机，26马力。
机上有必要的仪表-----磁罗盘、空速表、高度表，发动机转速表和汽缸头温度表。
基本数据：翼展：10米机长：5米机高：2.7米机翼面积：15.4平方米最大起飞重量：200公斤空机重量：95-100公斤最大平飞速度：65-75公里/小时失速速度：41公里/小时最大爬升率：1.7米/秒最小盘旋半径：30米航程：180公里（19升燃油）起飞滑跑距离：41米蜜蜂3C（Honeybee-3C）研制概况“蜜蜂”-3C飞机是中国北京航空航天大学研制的双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。
该机装一台30.9千瓦(42马力)双缸二种程风冷式发动机，使用推进式螺旋桨。
主油箱容量25升，副油箱油量60升。
该机为多用途飞机，可用于农业灭虫、森林防护、空中摄影、航空测量、飞行训练等方面。
英发明行人安全气囊减轻车祸伤害
科技前沿KE J IQIAN YAN 英国研发迷你侦察直升机只有香烟盒大小 这种纳米直升机被命名为“PD-100黑黄蜂”，但是这种微型直升机却存在着弊端，它不能像正常直升机那样进行加速和减速，还无法在空中盘旋。
据悉，PD-100黄黄蜂的核心技术源自一种微型飞行器，该飞行器配备着世界上最小、最轻的伺服传动装置。
这部分伺服传动装置仅重0.5克，由此PD-100黑黄蜂要比玩具电动直升机还要小。
它采用电动机进行驱动，这个微型直升机有4英寸大小的发动机叶片，可携带一个微型数码照相机，飞行速度达到20英里/小时。
目前，它已顺利通过内部和外部轻风环境下的测试飞行。
该微型飞机制造商是挪威Prox Dynamics公司，该公司主管彼得-穆伦(Petter Muren)说：“这个直升机可装入口袋之中，短短数秒内即可起飞，很快就能通过遥控抵达即定的位置。
它对于接近敌对位置或是进入遭受污染的建筑物内进行勘测十分有益。
”如果微型飞机出现电池耗尽、出现碰撞等问题，都将很快得到解决，这种微型飞机所使用的组件很容易进行更换。
英发明行人安全气囊减轻车祸伤害英国研究人员发明出一种新型安全气囊，可以缓冲汽车撞上行人时产生的撞击力，减轻车祸对行人的伤害。
根据设计，气囊被安置在发动机罩下，一旦发生紧急情况，气囊会迅速充气，将发动机罩顶起。
这样，发动机与机罩之间的距离变大，撞击力可有效缓冲，而气囊的Ｕ形设计一方面可以帮助缓冲行人撞上挡风玻璃或者两边前柱的作用力，同时保证它在打开情况下不影响司机视线。
根据英国交通部门数据，英国2007年发生的道路交通事故中，646名行人死亡，占事故致死人数的五分之一以上。
这些行人死者中，大约三分之一的死因与挡风玻璃撞击有关。
这款气囊设计团队负责人罗杰哈迪说，气囊已经在意大利菲亚特公司的Stilo型小汽车上做碰撞测试，初步结果显示气囊可以将致伤率降低50％。
哈迪预计，这款气囊可能仍需要5年时间才能上市。
这一设计一旦投入大规模生产，新车不仅不会面临成本大幅提高，而且可能在欧洲联盟有关汽车安全性能的评级中得高分。
世界轻型飞机
“赖慈爱”(Lazair)加拿大超飞行销售有限公司概况“赖慈爱”是加拿大超飞行销售有限公司(Ultraflight Sales Ltd)研制的双发活塞式超轻型飞机。
1978年设计，同年11月原型首次试飞。
以成套零部件形式出售。
至1986年1月，销售量已超过1000套。
共出售三种型别：标准型Ⅲ型(和封闭式座舱的ⅢEC型)、供警察执行特种观察任务的SS型(也有封闭式座舱的EC型)和供娱乐用的高性能“精华”型。
“赖慈爱”还有一种主要用于教练的并列式双座型，编号“赖慈爱”Ⅱ。
1981年11月10日首次试飞。
首架“赖慈爱”Ⅱ于1984年1月在加拿大首次登记注册。
现已有多架生产型飞机在飞行。
机体(Ⅲ型)撑杆式上单翼。
机翼由铝合金D剖面前缘、泡沫塑料翼肋、上掠翼尖和Tedlar蒙皮等组成。
倒V型尾翼上有方向升降舵。
固定后三点式起落架。
WT-11“支奴干”(Chinook)伯德曼企业有限公司概况WT-11“支奴干”是加拿大伯德曼(Birdman)企业有限公司研制的单发活塞式超轻型飞机。
1982年设计，同年12月12日首次试飞。
1983 年3月开始批生产。
单座型有WT-11-277和WT-11-377两个型别。
以成套零、部件形式出售，有经验的制造者可在40～60工作小时内装配完毕，无经验的制造者也可在100工作小时内装配完毕。
已生产了数百架。
1983年10月15日试飞了前后座双座型“支奴干”2S。
双座型用于飞行训练、体育飞行和轻型运输等用途。
结构和单座型相似，但翼展加大，座舱加长12.7厘米，挂副油箱，装功率更大的发动机，加强了结构，配置两套操纵系统。
对于有经验和无经验的制造者，可分别在60～80和120～190工作小时内装配完毕.“蜜蜂”(Honeybee)-11北京航空航天大学概况“蜜蜂”-11是中国北京航空航天大学研制的多用途超轻型飞机，该机采用金属机翼、封闭式座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架。
发动机装在机翼后方，使用推进式螺旋桨。
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蜜蜂”系列超轻型飞机
“蜜蜂”系列飞机是我国的第一种超轻型飞机，由北京航空航天大学设计并制造，其设计者为胡继忠教授。
1978年11月至1979年4月，胡继忠和他的同事设计制造出了中国的第一架无线电遥控伞翼机——“蜜蜂一号”，并成功地进行了试飞；1982年，第一架超轻型飞机“蜜蜂二号”试飞成功，引起了国内外的广泛关注。
1983年，又设计制造了双座双翼的“蜜蜂三号”，并进行了万里飞行实验，其优良的性能价格比使该飞机颇受欢迎。
随后还改进和设计出了“蜜蜂三C”、“蜜蜂四号”、“蜜蜂十一号”超轻型飞机，其中“蜜蜂六号”为小型热气飞艇，“蜜蜂十六号”为共轴式轻型直升机。
“蜜蜂三C”飞机是双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。
机翼平面形状为长方形，剖面为平凸翼型，机翼由轻金属骨架和蒙布构成，蒙皮是航空亚麻布。
而“蜜蜂十一号”则改为了全封闭座舱，并且还可根据需要改为小型三座机。
“蜜蜂”系列飞机具有重量轻、设计过载大、操作灵活、拆装方便等特点，可用于农业除虫、森林防护、空中摄影、航空测量和飞行训练等方面。
以下数据适合“蜜蜂三C”型。
动力装置：l台奥地利罗塔克斯公司447型发动机，功率为31.3千瓦，主油箱油量25升，副油箱油量60升。
尺寸数据：翼展8.60米，机长6.10米，机高2.3米，机翼面积13.2平方米。
重量数据：空重150千克，总重320千克，最大起飞重量330千克。
性能数据：最大平飞速度120千米／小时，巡航速度90千米／小时，失速速度55千米／小时，起飞滑跑距离55米，最大爬升率3米／秒，升限4000米，航程550干米，续航时间6小时。