西门子S120单机变频器选型手册
西门子s120书本型变频器整流器逆变逆变器设手册备
西门子S120书本型变频器整流器逆变逆变器设手册备一、产品概述西门子S120书本型变频器是一款高性能的变频调速设备，广泛应用于工业自动化领域。
本手册主要介绍变频器的整流器、逆变器和相关设备的设置方法。
通过阅读本手册，用户可以全面了解S120变频器的功能特点，轻松完成设备的安装、调试及维护工作。
二、整流器设置1. 功能介绍高效率：转换效率高达98%；宽电压范围：适应不同电网电压；智能保护：具备过压、欠压、过流等保护功能。
2. 参数设置（1）电网电压设定：根据实际电网电压，调整参数P0080的值；（2）电网频率设定：根据实际电网频率，调整参数P0081的值；（3）整流器额定功率设定：根据整流器额定功率，调整参数P0082的值；（4）整流器过压保护设定：根据需求，调整参数P0083的值。
三、逆变器设置1. 功能介绍高性能：采用先进的矢量控制技术；精度高：输出电压精度高达1%；扩展性强：支持多种通信协议和现场总线。
2. 参数设置（1）电机额定功率设定：根据电机额定功率，调整参数P0300的值；（2）电机额定电压设定：根据电机额定电压，调整参数P0304的值；（3）电机额定电流设定：根据电机额定电流，调整参数P0305的值；（4）电机额定频率设定：根据电机额定频率，调整参数P0306的值。
四、设备调试与维护1. 设备调试在完成整流器和逆变器参数设置后，进行设备调试。
具体步骤如下：检查设备接线是否正确；确认电网电压、频率稳定；启动变频器，观察运行状态；调整参数，使设备运行在最佳状态。
2. 设备维护清理设备表面灰尘；检查接线端子是否紧固；检查散热风扇是否正常；检查整流器和逆变器模块是否有异常。
五、故障排除与安全操作1. 故障排除（1）故障现象：变频器无法启动。
排除方法：检查电源是否接通，确认变频器面板上的启动按钮是否正常，检查参数设置是否正确。
（2）故障现象：电机运行异常。
排除方法：检查电机接线是否正确，确认电机参数设置是否与实际相符，检查变频器输出是否正常。
SINAMICS S120 变频调速器 说明书
前言安全提示1概述2调试3通过操作面板进行控制4维护与检修5 SINAMICSS120S120 变频调速柜 AOP30 操作面板操作说明10/2008A5E02601181A控制软件版本 V2.6 SP1法律资讯 警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。
设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。
本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明： 警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。
责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
S120单轴驱动器选型手册 V1.3
Sinamics S120 AC/AC 驱动器
-1-
西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
S120 AC/AC 产品简易选型手册
第一章 SINAMICS S120 驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics S120 的基础上，又新增 加的集整流和逆变于一体的新驱动器，它是集 V/F、矢量和伺服控制功能的高精度、高性能的新型驱动器。它 既能控制普通的三相异步电动机，又能控制同步伺服电机、力矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的绝对、相对定位。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
－伺服控制模式 －矢量控制模式 －V/F 控制模式 控制电源 环境温度
1 相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1 分钟) 3 相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1 分钟) 47 Hz - 63 Hz 约 1.35 x 进线电压
0 Hz - 650 Hz 0 Hz - 300 Hz 0 Hz - 300 Hz 24 V DC, -15/+20% 0℃到+40℃
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和 电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本书只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器， 而 Sinamics S120 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
S120BOP20调试手册V1.3
回到主界面。按FN键确认故障，如不能确认，请从新上电。
4，检查编码器配置。如果出现故障F31117，请更改编码器配置，然后才能复位故障。
P10
4 修改编码器参数
P400
3001 HTL A A- B B- R R-,24V 1024
3005 HTL A A- B B-,24V 1024
3009 HTL A B R ,24V 1024
SIEMENS
S120 BOP20 面板调试手册
参数号 设定值
备注
1，复制"USER"目录到CF卡后，把CF插到CU310DP中。
注意：购买西门子起重机专用变频器后，获得USER文件夹的唯一渠道为西门子上海起重机能力中心。
由其他渠道获得的USER文件夹可能带来不可预知的安全隐患。
2，上电后，变频器面板上会显示“DL”，即为下载参数。之后可能会产生如下故障。
编码器接好后，要把P1300改回21.
长按P键直到屏幕闪烁，S标记消失，保存参数成功。
10， 常用参数的修改
P346
0.5S 电机励磁时间
P347
0.5S 电机去磁时间
P1082
RPM 最大转速
P1120
3S 斜坡上升时间
P1121
3S 斜坡下降时间
P1520
NM 最大转矩，一般为默认值的1.3倍
P1521
14003 6SL3310-1TE33-1AAx 160KW
14004 6SL3310-1TE33-8AAx 200KW
14005 6SL3310-1TE35-0AAx 250KW
P210
380V 进线电压，默认为380V，按照实际情况填写。
P10
SINAMICS_S120入门手册
SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部目 录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 (31)3.2 操作盒（Control Box）控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动（Jog） (47)4.3 回零（Homing） (49)4.3.1 设置参考点（Set Reference） (49)4.3.2 主动回零（Active Homing） (51)4.3.3 被动回零（Passive Homing） (53)4.4 限位（Limit） (55)4.5 程序步（Traversing Blocks） (55)4.6 手动数据输入（MDI） (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。
SINAMICS S120调试手册
Sinamics S120 调试指南 2006,11 版
-1-
西门子(中国)有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
Sinamics S120 调试指南
4.2.1 DP 地址设定 ....................................................................................................................26 4.2.2 DP 报文设置 ....................................................................................................................27 五、通过 Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯...............................................................38 5．1 在 Step 7 中项目组态.......................................................................................................39 5．2 从站参数配置...................................................................................................................39 5．3 激活 Slave to Slave 功能..................................................................................................41 5．4 在 Step 7 中使用 SFC14,15 读写 7# 站数据...................................................................41
SINAMICS S120简易选型
• BLM ( 基本型整流模块 ) • SLM ( 智能型整流模块 ) • ALM ( 主动型整流模块 )
整流桥由二极管或者可控硅组成 , 不能实现能量回馈。 整流桥由二极管与 IGBT 组成，可以通过 IGBT 实现能量回馈。 整流桥由二极管与 IGBT 组成，对有功电流与无功电流进行矢量控制，电压可调并能实现能量回馈。
1/2
SINAMICS S120
SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器
电源模块部分 ( 续 1)
智能型电源模块 (SLM)
整流 / 回馈单元，100% 回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
■ 书本型
功率
内部风冷
电源模块 外部风冷
(kW) 5 10 16 36
1/8 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器 1/9 功率模块部分 1/10 制动单元和制动电阻 1/10 控制单元和常用选件
1/11 SINAMICS S120常用电缆 1/11 Drive-CLiQ电缆
1/12 1/12 1/13
SINAMICS S120的选型步骤 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器选型 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器选型
冷板 6SL3 126-
1TE13-0AA3 1TE15-0AA3 1TE21-0AA3 1TE21-8AA3 1TE23-0AA3 1TE24-5AA3 1TE26-0AA3 1TE28-5AA3 1TE31-3AA3 1TE32-0AA3 2TE13-0AA3 2TE15-0AA3 2TE21-0AA3 2TE21-8AA3
主动型电源模块 (ALM)
整流 / 回馈单元，100% 回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 ( 通常设为 600 V)，必须与对应的 AIM 一起使用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
下图提供了正确集成或组装变频器的参考，显示了 SINAMICS S120 变频器的结构和各个组件。
应用
SINAMICS S120 AC/AC 变频器是针对恒转矩负载、高性能要求 但无需再生回馈的传动应用开发的一款变频器。尤其适用于以 下传动应用： • 辊道和传送带 • 压缩机和离心机 • 电梯和提升设备 • 挤出机和搅拌机 • 轧机 • 测试台 • 纸机 • 掘进机 • 石油钻机
额定功率
A 线电压 1 AC 200...240 V 0.9 2.3 3.9 线电压 3 AC 380...480 V 1.3 1.7 2.2 3.1 4.1 5.9 7.7 10.2 18 25 32 38 45 60 75 90 110 145 178
kW (HP)
0.12 (0.2) 0.37 (0.5) 0.75 (0.75)
现电机的快速制动 • 集成了安全功能“安全转矩停车” • 有集成电源滤波器和不含电源滤波器两种规格（适用于变频
模块）
控制单元： • 可选择矢量控制或伺服控制 • 存储卡和 CU320 的存储卡一样，可以互换
设计 SINAMICS S120 高性能变频器为系统集成商和机器制造商提供 了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。
带有集成进线滤波器的变频模块只适合在 TN 电源系统中应用。
在使用集成的制动单元（制动斩波器）时，提供热过载保护，必须监 控外部制动电阻器的温度（例如，温度控制开关）。
选型和订货数据 用于外形尺寸为 FSB PM340 变频模块的屏蔽端接组件举例
描述 PM340 屏蔽端接组件 • 外形尺寸 FSA • 外形尺寸 FSB • 外形尺寸 FSC • 外形尺寸 FSD 和 FSE • 外形尺寸 FSF
订货号
6SL3262-1AA00-0BA0 6SL3262-1AB00-0DA0 6SL3262-1AC00-0DA0 6SL3262-1AD00-0DA0 6SL3262-1AF00-0DA0
4/6
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
选型和订货数据（续） 额定输出电流
控制单元或 CUA31/CUA32 控制单元适配器进行连接。PM340 变频模块同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电 • 连接外部制动电阻的接口 DCP/R1 和 R2 • 通过螺钉端子或螺栓的电机连接 • 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路 • 2 个 PE（保护地）连接
不带集成滤波器的变频模块既可以用于接地的（TN，TT）电源系统， 也可以用于中性点不接地的（IT）电源系统。
制动模式
• 变频模块：1 AC 200-240V / 0.12...0.75 kW 3 AC 380-480V / 0.37...90 kW
• 变频装置：3 AC 380-480V / 110...250 kW
• 能够接 TN、IT、TT 电网
• 异步电机 • 同步电机 • 扭矩电机 • 直线电机
变频模块
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
SINAMICS S120
4 SINAMICS S120
4/2 SINAMICS S120 — 变频模块及装置
4/6 4/17
功率单元 变频模块 变频装置
4/22 4/22 4/25 4/26
进线侧组件 变频模块 - 进线电抗器 - 进线滤波器 - 推荐的进线侧组件
系统附件
BOP20 基本面板 CUA31 适配器 CUA32 适配器 ĀĀ
输出侧 如：输出电抗器、 输出正弦波滤波器
电机及编码器系统 可以是感应电机， 也可以是伺服电机
4/4
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
SINAMICS S120 变频模块及装置
SINAMICS S120 变频模块及装置
4/52 编码器接口模块
4/54 尺寸图
4/3
SINAMICS S120 变频模块及装置
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
SINAMICS S120 变频模块及装置
概述 SINAMICS AC/AC
SINAMICS DC/AC
模块型
装置型
书本型
装置型
柜机
SINAMICS S120 变频器具有 AC/AC 单机变频和 DC/AC 多机传动 两种形式。本章介绍的是 SINAMICS S120 AC/AC 单机变频器，有 关 DC/AC 多机传动的相关内容，详见 PM21 样本。
SINAMICS S120 功率单元
6SL3210-1SE11-3UA0 6SL3210-1SE11-7UA0 6SL3210-1SE12-2UA0 6SL3210-1SE13-1UA0 6SL3210-1SE14-1UA0 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-5UA0 6S展功能（需要授权） • 安全停车 2（SS2） • 安全操作停止（SOS） • 安全限制速度（SLS） • 安全速度监控（SSM）
技术规格 一般技术说明 输入电压和功率范围
供电系统 控制电机类型
输出频率
动态性能
• 矢量控制 速度控制上升时间 转矩控制上升时间
• 伺服控制 速度控制上升时间 转矩控制上升时间
4/28 4/28 4/29 4/30
变频装置 - 进线电抗器 - 进线滤波器 - 推荐的进线侧组件
4/31 4/31
直流回路组件 变频模块 - 制动电阻
4/33 4/33 4/35
变频装置 - 制动模块 - 制动电阻
4/36 4/36
输出侧组件 变频模块 - 输出电抗器
4/39 4/39 4/40
4/2
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
SINAMICS S120 变频模块及装置
SINAMICS S120 变频模块及装置
特点
功率单元： • 能够接 TN、IT、TT 电网 • 采用优化的二极管整流和冷却方式，实现极为紧凑小巧的模
块尺寸 • 内置制动模块（对变频装置为选件），通过外接制动电阻实
• V/F 控制 — 0...600 Hz • 矢量控制 — 0...300 Hz • 伺服控制 — 0...650 Hz
变频模块
开环
闭环
• 25 ms • 2 ms
• 12 ms • 1.2 ms
－ －
• 能耗制动
• 2.3 ms • 0.5 ms
变频装置
• V/F控制 — 0...300 Hz • 矢量控制 — 0...300 Hz • 伺服控制 — 0...650 Hz
变频装置
开环
闭环
• 20 ms • 2.5 ms
• 12 ms • 1.6 ms
－
• 5 ms
－
• 1.2 ms
4/5
SINAMICS S120 功率单元
变频模块
概述
购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理 联系电话：18280227007
PM340 变频模块，外形尺寸 FSA 至 FSF
PM340 变频模块有以下标准接口： • 1 个电源进线连接 • PM-IF 接口用于 PM340 变频模块与 CU310/SIMOTION D410
• 变频模块已集成制动模块，可直接连接制动电阻进行能耗制动； 变频装置可嵌入安装制动模块（选件）。
• 变频模块可以通过控制单元适配器 CUA31/CUA32 连接到 CU320 和 SIMOTION D4×5 上，实现多轴扩展；变频装置已经集成了 CUA31。
• 变频模块 输入电压 200...240 V 1 AC 380...480 V 3 AC
功能
通讯功能 • CU310 DP 提供一个 PROFIBUS 接口 • CU310 PN 提供一个 PROFINET 接口 • 集成一个 RS232 接口 • 可以选用数字量和模拟量 I/O 扩展，通过模拟量和数字量信号
将系统连到上位控制器
安全集成基本功能 • 安全转矩断开（STO） • 安全刹车控制（SBC） • 安全停车 1（SS1）
变频装置 - 输出电抗器 - 正弦波滤波器
4/41 4/44 4/47
控制单元 CU310 DP 控制单元 CU310 PN 控制单元 CU310 CF 卡
4/48 4/50
系统附件 BOP20 基本操作面板（具体产品 信息参阅 G130 相关部分） CUA31 控制单元适配器 CUA32 控制单元适配器 TM31 端子扩展模块（具体产品 信息参阅 G130 相关部分）
SINAMICS S120 AC/AC 变频模块及装置
AC/AC 单机变频器的功率单元有两种结构形式，模块型和装置 型，分别称为“变频模块”和“变频装置”：
SINAMICS S120 变频器由两个独立的模块单元组成：功率单元和控 制单元
• 控制单元 CU310：完成变频器的通信、开环控制功能和闭环控制 功能。分为 CU310 DP（集成了 PROFIBUS 接口）和 CU310 PN（集 成了 PROFINET 接口）两种形式 。标配了 RS232 串行接口，不论是 高精度速度控制还是基本定位功能都可方便调试使用。驱动器相 关 I/O 装置和编码器都可以方便地通过 DRIVE-CLiQ 接口连接至 控制单元。