乐高9797(第5章)
乐高9797(第2章)
总结积累： 软件安装就是拷贝需要的文件、设置系统相关 项目，以便软件正常运行、方便用户使用。 1、软件完整安装典型过程执行1-4项 2、绿色软件：安装只执行第1项、不执行2-5的软件 3、有些软件安装执行1、2、4，或1、3、4，或1、4 4、特殊的情况： 一般的驱动程序，只会执行2和3，没有1和4
总结积累： autorun.exe： 可以自运行的文件 自动不一定是好事，有好多病毒就利用自动运行 原理迚行传播！ 到此大家可能对软件安装有了一个初步的认识， 开工！疯狂双击 instll.exe或setup.exe或 autorun.exe文件开始安装软件
机器人教程——乐高9797 .
基础篇.
机器人教程——乐高9797 .
基础篇.
海淀区第二实验小学. 周希辉
qq：281560993
2.1-1 软件安装
①(必须)文件从安装源位置 拷贝到目标位置 ②(可选) 往系统目录写入一 些必要的动态连接库(DLL) ③(可选) 往系统注册表中写 入相应的设置项 ④(可选) 建立开始菜单里的 程序组和桌面快捷方式 ⑤(可选) 其他动作
入门指南、软件概述详解：
入门-编程实例
软件概述-入门介绍 开始新程序-新建程序文件 打开最近程序-打开原有程序
机器人教程——乐高9797 .
基础篇.
海淀区第二实验小学. 周希辉
qq：281560993
2.2-7 软件界面详解
传感器实时数据反馈、功 能模块参数设置区 教学功能区、39个学习模 块案例 帮助、错误提示区
海淀区第二实验小学. 周希辉
qq：281560993
2.1-3 nxt2.0 安装
1、找到安装文件夹
总结积累： 収现文件夹里面还有一个setup.exe文件，不 能运行吗？ 如果你想挑战你的english水平那就运行 setup.exe安装英文版的。
PSP版《LEGO夺宝奇兵攻略》2
夺宝奇兵2:魔宫传奇第一关 SHANGHAI Showdown(上海摊牌)印第安那.琼斯博士与夜总会歌手WILLIE巧遇，并被人下了毒。
解毒药在二楼左边的一个小子手上，怎么办才能骗到解药呢?琼斯想到以前用香蕉换猴子手上钥匙，这种方法也许行得通，把桌子上的珠宝扔向他，他会自然的接住并把解药扔给同伴。
头上有兰色标记的就是拥有解药的人，继续扔宝石换解药。
(宝石中间两个，左右各有一个，右边那个需要WILLIE小姐按住O用高音震碎)。
最后一个家伙拿了珠宝后过于兴奋不小心把解药弄丢了，琼斯一个鱼跃接住喝掉，马上就和没事人一样啦!这个时候BOSS出现，相当强力，又是一个刀枪不入的家伙，打不过还躲不过?两人一起启动开关打开中间龙头，拿到宝刀一把，把墙上的锣打下来，然后砸烂窗户冲出去吧。
关键时刻十二岁的小朋友兰德救了他们，不过车子还是被打报废了，得去找点零件来修一下。
打烂右边的杂物，出现了一个小洞，貌似只有小孩才钻得进去，ROUND钻进去一直往右找到了一批零件;琼斯从街左边爬上去，而WILLIE在下面拉雨蓬帮他垫脚，成功地拿到了第二批零件。
麻利得拼好之后还不行，还要找个扳手大修一下才可以。
这时，左边的车库里冲出一群匪徒，解决他们后在车库里发现了扳手，修好汽车就可以冲进里面的机库了。
飞机没有螺旋桨，不过没关系，这里应该有零件的，利用ROUND的能力在右边可以找到一堆，而利用琼斯的鞭子可以在左边机库里得到另外一堆。
主螺旋桨OK了，但是两个副螺旋桨还不行。
让WILLIE或者ROUND开起左边那辆叉车，琼斯会自动跳上去，从叉车上跳到飞机两侧把螺旋桨都拉转就可以飞了。
第二关 Pankot Secrets(Pankot的秘密)看来这飞机是来暗杀琼斯大叔的,中途飞行员不辞而别，琼斯一行坠落到一印地安部落。
（PS：既然是来杀琼斯的，干吗还花那么多时间来造那架飞机吗！）村落里的人们告诉他们，自从安卡拉圣石被盗走之后邪恶之神就常常骚扰这里，抢走他们的儿童。
乐高说明书——精选推荐
乐高说明书目录第一部分课程总览 .................................. 第二部分综合实验 .................................. Lab1 光电传感器自动跟踪小车 ........................ Lab 光电传感器测距功能测试 ........................ Lab 光电传感器位移传感应用 ........................ Lab 超声波传感器测试 ............................. 10 Lab 超声波传感器位移传感应用 (12)第三部分创新实验a) b) c) d)双轮自平衡机器人；碰触传感机器人设计；寻线机器人的仿真和建模及实例；自己提出一个合理的项目第一部分课程总览1．目的与意义提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。
为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。
我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。
为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴为基础进行。
采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。
乐高教育系列参考教材9686
百变生物蜘蛛蟹活动目标 发挥想象力设计并搭建一种可以动的生物；学习使用凸轮装置；研究稳定结构；练习讲故事词汇生物，幻想世界，时间机器，想象力，凸轮，运动所需材料每两个孩子一套9632科技套装每四个孩子一套9648组件套装有关蜘蛛，蟹或其他小生物的图片或视频片段搭建卡活动手册联系（10分钟）•I介绍故事情节：加里和他的小伙伴们乘坐着他的飞行器起飞了。
没过多久，他们就降落在一个神奇的地方，这里的树是紫色的，草是桔黄色的，而且在灌木丛下面还藏着很多小生物。
这就是加里的神奇动物世界。
加里带领着他的朋友来到灌木丛前，把叶子拨到一边，发现有一只有趣的小东西羞怯的藏在里面。
它是螃蟹还是蜘蛛呢？“这是一只机器动物！”孩子们惊叫着。
“是的，”加里笑着说，“你们想不想知道它是怎么做出来的呢？”LEGO, the LEGO logo, the Brick and the Knob configuration are trademarks of the LEGO Group. ©2008 The LEGO Group.蜘蛛蟹百变生物建构（15分钟）•讨论不同种类的生物以及它们是如何移动的。
•让孩子们看有关蜘蛛和其他昆虫的图片或视频，说一说它们的腿都是如何移动的。
•指导孩子们参照搭建卡，然后分组合作搭建蜘蛛蟹。
•在他们搭建的时候，说一说昆虫的腿是如何做到不但能前后移动，而且还可以左右移动，有时甚至可以转圈。
•让孩子们描述一下凸轮是如何使模型动起来的。
反思（15分钟）•让孩子们改变凸轮的位置，让蜘蛛蟹的运动方式发生变化。
•在活动手册上记录下凸轮的位置发生了哪些改变，以及这些改变是如何影响模型的运动的。
延续（10分钟）•让孩子们给他们搭建的动物加上更多的腿。
（从9648组件套装里选取多余零件）•让孩子们编一个故事，内容要与这种生物以及之前小朋友们乘坐加里的飞行器降落的那个地方有关。
•让孩子们在活动手册上画画，内容要和讲的故事有关。
高中通用技术参考教案
参考教案1●逐步养成爱动脑勤动手的习惯，养成爱科学喜技术善探究的情操；●通过团队合作制作结构产品，养成善于与人合作交流的品德，培养集体主义精神。
重点与难点重点与难点：塔式起重机受力情况分析，为突出重点并突破难点，在指导学生进行受力情况分析的时候，给学生提供起重机示意图的受力点参数及其他学习支架。
教学资源准备乐高9686套装。
教学活动教学环节学生行为教师行为导入教学内容，明确学习任务(Connect) 观察、记录、思考、讨论、回答问题。
1、通过提问复习结构的特点和结构受力分析的基本方法。
2、引入新课：展示多款起重机的图片，引发学生的学习兴趣。
3、启发学生思考结构与受力的关系。
4、展示一张简单的起重机图片，布置学习任务：以小组为单位，设计一个塔式起重机的原型，并用乐高套件制作出该原型。
原型的具体要求如下：➢能模仿起重机的工作过程；➢有稳固的结构，能体现起重机在材料不变的情况下如何通过结构变化提升起重量。
小组合作，自主探究学习(Construct) 1、设计：➢根据给出的图片，画出塔式起重机的基本结构草图；➢分析塔式起重机的受力情巡查课堂，解难答疑。
况，并把受力情况标示在结构草图上；➢根据受力分析，提出结构的基本要求，以及如何通过改进结构提高起重量。
2、制作：使用乐高9698套件，根据设计方案，制作搭建塔式起重机模型：➢小组成员分工合作，搭建塔式起重机模型；➢测试模型的工作情况；➢讨论并尝试如何如何改进结构提高起重量。
展示与评价(Contemplate) 交流和评价➢各小组派代表展示本小组制作的模型，介绍如何改进结构提高起重量；➢其他小组给予评价；➢最后评出最佳模型。
拓展学习(Continue) 思考、讨论、记录。
拓展课后学习任务：探讨车载式起重机的结构，分析其受力情况，用乐高9686制作车载式起重机的模型。
学习评价方案评价项评价细则评价标准好中需努力设计a)对受力情况分析准确；b)提出的结构方案符合受力情况的分析；c)设计图容易理解。
乐高机电组合实训指导
乐高机电组合实训指导书石家庄铁道学院工程训练中心曹学峰目录第一章初识乐高机器人套装-------------------------------------------------2 第二章搭建和设计---------------------------------------------------------14 第三章如何使用NXT—G软件-------------------------------------------------19 第四章编写程序测试机器人-------------------------------------------------30第一章初识乐高机器人套装一、实训目的结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和9648配件库的组成，使学生认知其硬件有哪些部件构成及其形状，知道各个部件的功用。
二、实训器材NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库图1-1乐高机器人三、实训教学组织方法每班分成3个小组，首先由实训老师集中讲解和演示，而后同学们分组练习和操作。
四、实训步骤1 认识NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库●32位可编程蓝牙控制器●超声波传感器和声音传感器+改进型光电传感器和触动传感器●内置角度传感器的伺服电机●蓝牙技术●可充电电池●431多个技术组件●搭建手册和分类盒注：不带充电器如图1－3配件库套装含672个组件，提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机钓钩、钓轮等。
蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米)，配有分类盘图1-3图2．9648配件库零件分类图1-32.1齿轮2.2轴图1-4图1-5标号表示乐高单位长度LEGO单位图1-62.3梁（带突点）图1-72.4梁（无突点梁）图1-82.5销图1-92.6连接器（轴套）图1-102.7皮带和滑轮图1-112.8轮胎图1-122.9板和砖图1-133．硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。
Parts_List
1x4120158迷你模型，腿部，橙色 1x4275606迷你模型，身体，白色带冲浪图案1x4261269迷你模型，头部，黄色 1x609326迷你模型，马尾辫假发，黑色1x448521迷你模型，帽子，红色 2x4299119轮轴，18 x 14，灰色1x306544方块，1 x 2，黄色半透明 1x306541方块，1 x 2，红色半透明1x306548方块，1 x 2，绿色半透明 2x4153005轮胎，24 x 14，黑色4x281526轮胎，30.4 x 4，黑色4x4494222轮轴，24 x 4，灰色LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT 套件 #9797 是构建 NXT 机器人的主要套件。
以下是套件所包括的构建部件列表。
4x4239896½ 直梁，3 x 5 弯曲，深灰色 2x4225033连接器管脚， 双3模块，灰色2x4119589连接器管脚， 双2模块，黑色4x4211432齿轮，8齿，灰色 4x4113805套管，轴杆延长件，黑色 4x4210857交叉块，3模块，深灰色20x4211775交叉块，2 模块，灰色 4x4211563齿轮，16齿，灰色2x4211434齿轮，24齿冠，灰色 2x4211688连接器管脚，手柄，灰色 2x4211635齿轮，20双面倒角齿，灰色 4x4211565齿轮，24齿，灰色4x4211398板，1 x 2，灰色 8x4121667交叉块，双，黑色 10x4206482连接器管脚，带有摩擦/轴杆，蓝色 8x4186017连接器管脚，带有轴杆，米色 2x4211052轮胎，1 x 2，深灰色 10x4211622 套筒，灰色10x4239601套筒，½模块，黄色8x4140801连接器管脚，带有套筒，黑色8x4211388方块，1 x 2，灰色4x4211387方块，2 x 2，灰色4x4248204齿轮，4齿，黑色2x471626齿轮，螺纹，黑色4x4177431齿轮，12双面倒角齿，黑色2x4255563齿轮，36齿，黑色2x4211449带孔板，2 x 8，灰色 2x4211542带孔板，2 x 6，灰色 2x4211444带孔板，2 x 4，灰色4x4211445板，1 x 4，灰色 36x655826连接器管脚，带摩擦，3模块，黑色60x4121715连接器管脚，带摩擦，黑色2x4100396皮带，24mm ，红色 2x4107783斜块，2 (180º)，黑色 2x4210655交叉块，2 x 1 模块，深灰色2x4210935钉齿梁，1 x 2 带有交叉孔，深灰色2x70905皮带，33mm ，黄色4x4211442钉齿梁，1 x 8，灰色 4x4211466钉齿梁，1 x 6，灰色 4x4211441钉齿梁，1 x 4，灰色 4x4211440钉齿梁，1 x 2，灰色2x4285634齿轮，40齿，灰色 4x4211443钉齿梁，1 x 16，灰色4x4210667转角梁，4 x 2 模块，深灰色8x4210753转角梁，3 x 5 模块，深灰色4x4210638转角梁，4 x 6 模块，深灰色4x4210668转角梁，3 x 7 模块，深灰色2x4210755直梁，11模块，深灰色6x4210757直梁，9模块，深灰色4x4495931直梁，7模块，深灰色4x4210686直梁，5模块，深灰色10x4210751直梁，3模块，深灰色 4x4210687直梁，15模块，深灰色2x4261932直梁，13模块，深灰色1x4100758球，52 mm ，蓝色1x4493444USB 线缆1x4494062充电电池，NXT1x4296825NXT1x4297174超声波传感器，NXT3x4297008交互伺服电机，NXT 1x4296969声音传感器，NXT 2x4296929触动传感器，NXT 20 CM/8 英寸50 CM/20 英寸35 CM/14 英寸1x4296917光线传感器，NXT 4x4297209轮胎，56 x 26，黑色4x4297210轮轴，30 x 20，灰色1x4156530球，52mm ，红色1x4297187线缆，20 cm 4x4297188线缆，35 cm3x4494063转换线缆，NXT2x370826轴杆，12模块，黑色2x373726轴杆，10模块，黑色 2x370726轴杆，8模块，黑色4x370626轴杆，6模块，黑色 6x370526轴杆，4模块，黑色1x4235858齿轮/转盘，内圈24齿 内/外圈56齿，黑色2x4297185线缆，50 cm2x4263624轴杆，5½模块，深灰色 8x4142865轴杆，2模块，红色 14x 4211815轴杆，3模块，灰色8x4211639轴杆，5模块，灰色3x74880灯，1 x 2，白色。
加强科技普及教育,,促进教育均衡发展
《加强科技普及教育,,促进教育均衡发展》摘要：学校把科学课与实验、科技小论文、小发明、小课题研究等相结合，信息课与编程、设计相结合，激发学生探究兴趣，培养学生探究水平，提高学生创新能力，学校实施科技教育，提升学生创新能力的举措，以及取得良好的教育成效，引起了媒体的关注：海峡导报、厦门晚报先后报导了我校开展科技教育的情况，要对农民工子女开展科技教育给予物质和人力、政策的支持，加大对农民工子女科技教育的扶持力度，实现科技教育的均衡发展摘要：对青少年开展科技教育，是培养创新型人才的需要。
目前，进城务工人员子女科技教育落后于公办学校城里学生。
云顶学校（原市外来员工子弟学校）通过课内课外相结合，校内校外相结合，活动与竞赛相结合等形式，对开展科技教育进行探索，取得初步成效：比赛成绩突出、学科技氛围浓厚、社会影响力增强。
呼吁全社会重视进城务工人员子女科技教育，给予物质、人力和政策支持，加大扶持力度。
关键词：外来员工子女科技教育均衡发展1．前言青少年是国家的未来和民族的希望。
对青少年开展科技教育，是培养二十一世纪创新型人才的需要；是全面贯彻国家教育方针的需要；也是实施“科教兴国”战略的需要。
改革开放以来，国家对青少年科技教育日益重视，广大青少年的科技水平和创新能力有了很大的提高。
与此同时，随着进城务工人员涌入城市，进城务工人员子女的教育问题，尤其是科技教育问题却显得尤为突出。
一些外来务工子女就读的民办学校由于办学条件和师资薄弱，加上这类学校的管理者对科技教育的不重视，呈现“三无”状况（无专职科技教师、无固定科技课程、无科技经费保障），致民工子女就读的民办学校科技教育水平相当落后，进城务工人员子女的科技水平和创新能力与公办校学生的差距正在逐步拉大。
根据厦门有关部门了解，厦门市历届科技创新大赛，民办学校均出现无人问津的尴尬状况。
可以说科技在民办学校和城市公办学校之间构筑了一道需要很长时间追赶的数字鸿沟！如何改变这种现状，缩小两者之间的差距，让更多的进城务工人员子女能和公办学校孩子一样，站在科技教育的同一起跑线上，厦门市云顶学校（原厦门市外来员工子弟学校）给我们明确的答案，该在科技教育上的探索和实践经验值得研究。
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A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
轴
通过乐高凸点 数来区别。
A)#12轴
C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴
D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
销
将轴或者梁固 定在一起。
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销
G)1/2销
H)灰色的销
并不一定每个套装里面都有这些组件。
轴套
将轴固定在某一 位置。
它们也可以当作 滑轮来使用。
A)1/2轴套
B)轴套
连接器
齿轮传动——涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
齿轮传动——大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
J)2*2旋转片
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
K)2*4黄色的片
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
L)2*4灰色带孔的片
O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
乐高搭建技巧
内容提要
一、认识乐高积木 二、乐高积木分类
三、基本搭建
四、常见的传动方式
初识乐高
乐高套装：
搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/IR分类说明
不包括软件
软件编程指南
乐高精髓
•凹凸点设计------世界专利 •各种积木相互通用，创意组合性强 •各种类型的积木元件超过2000多种
齿轮传动
计算一下传动比
齿轮传动
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
齿轮传动——离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
齿轮传动——涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
•自锁能应用在哪里？ •传动比是怎样计算呢？
乐高扫描仪
传动设计创意（图）
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
这是实物图：
使用两个单位或四个单位的水平量可以形成 不同垂直的间距
五个孔的梁如何垂直固定?
3*6/5+2/5 FLU=4 FLU
斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
四边形结构
三角形结构
梁的水平连接
梁的延长
黑色和灰色的销子有何不同？
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。
•有很多工程机械使用了 链条传动。
•自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动
4、齿条传动
齿条传动特点：
减速效果好
圆周运动变为直线 运动
8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
•坚固耐用，颜色鲜艳
•耐磨损、不易变形、易管理 •无毒安全性高 •精度公差仅为5微米
乐高积木分类
• • • • • 梁 片 块 轴 销 • • • • • 轴套 连接器 轮子 齿轮 皮带与滑轮
梁
通过乐高凸点 来命名。
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁
从垂直的墙上扩展出来
直接用小梁嵌入到另一根较大的梁
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴套上部有凹槽
轴可以自由转动
轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动
4、齿条传动
1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
齿轮
用来减速或者 增大扭矩。
A)40齿正齿轮
C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮
D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮
皮带与滑轮类 似于齿轮，但 摩擦力不够大 的话，皮带会 打滑。
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁
M)黑色“L”型的梁
N)黑色拐角梁
O)黄色拐角梁
片
通过某一侧的乐 高凸点来命名。
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器 F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带
G)白色皮带
H)黑色皮带
பைடு நூலகம்
基本搭建
乐高基本单位
1FLU=0.8CM
6/5FLU=0.96C M
先看看乐高板的厚度:
三块板正好是一根梁的厚度！ 片的高度=0.32CM
再看看垂直距离:
算一下：
• 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU