第六章数据采集常用电路
数据采集系统的通道电路设计

数满 足 自激振荡的幅值和相位条件时 ,即使不加入任何
该 电路 的调节范 围为 ± , 当 Ⅱ 1 = V时 , 电路 该
信号 , 放大 电路也会产生一定频率 的信号输 出 , 这就破坏
了放大电路 的正常工作 , 应该尽量避免并设法消除。 消除 自激振荡 的常用方法就是在 电路外 部增加一些 元件 , 改变电路 的频率 响应 , 坏 自激振荡 的幅值和相位 破 条件 ,称为频率补偿或相位补偿 。通 常可 以利用密勒效 应 , 补偿 电容等元 件跨接于放大 电路 中 , 如 , 将 例 我们在
放大 ,H 4 0 、H 40 和继 电器组合可实现 l d ) T S 3 3T S 3 2 ( B、 0 51d 11 ( d ) 5 ( r ) 数放大 ; ( B 、02 B和 0 0 B倍 4 0 4i 数控衰减 器选择 HR — T 6 l, R — T 6 1 F A 4 1tH F A 4 1 带宽 4 H , 4  ̄ G z通过 三条 串行 总线实现 0 3 . B的衰减 幅度控制 , . 1d 5~ 5 输入阻抗 5 I 。 0 I 由上 面 的分析 可 知 ,增 益 调节 电路 可 以实现 一 1 3. 5~ + 0 B的可调增益放大 , 4d 可调增益步进 0 d 。增益调节 .B 5 电路 和接 口电路 的 2倍预放大一起可 以实现整个模拟通 道 一 5 + 6 B的可调增益 , 2. 4d 5~ 增益步进 05B 完全实现 . 。 d 设计 要 求 的模 拟 通道 的动 态 范 围 一 0~+ 0 B的指 标 1 4d
是 1 0倍 ,H 4 0 T S 32的 放 大 倍 数 是 5倍 ,H 4 0 T S 33和
度可以比拟时 ,反射信号叠加在原信号上将会改变原信
第六章CCD的信号处理和计算机数据采集讲义

二值化处理是把图像和背景作为分离的二值(0,1)对待。光学系 统把被测对象成像在CCD光敏像元上,由于被测物与背景在光强上 的变化反映在CCD视频信号中所对应的图像尺寸边界处会有明显的 电平变化,通过二值化处理把CCD视频信号中图像尺寸部分与背景 部分分离成二值电平。
3
依据对CCD传感器视频信号应用的差异,对CCD视频信号有 两种处理方法: 1.对CCD视频信号进行二值化处理后,再进行数据采集; 2.对CCD视频信号采样,量化编码后再采集到计算机系统。
为什么检测图像需要进行二值化处理?
灰度值(Gray Level)——像素光强弱信息的表示。灰度值为真实世界 图像量化的表现方法。通常灰度值从最黑到最白为0 —255。光线进入 CCD像素,如果光强达到CCD感应的极限,此像素为纯白色。对应于内 存中该像素灰度值为255。如果完全没有光线进入CCD像素,此像素为 纯黑色。对应于内存中该像素灰度值为0。
例:设定下限值为128时,小于128像素的均转化为黑色像素。
5
由于控制器在处理图像时对于白色检测对象辨别度较 好,故需要将相机读取的256级灰度图像通过设置上/下限 值(二值化)清晰地分为白色和黑色。即把处于一定灰度 范围内的图像转化为白色像素,其余转化为黑色像素,以 便更精确地辨识检测对象。
6
6.1CCD视频信号的二值化处理
实现CCD视频信号二值化的方法很多,一般采用硬件电路实现。
7
6.1.1二值化处理方法
二值化处理方法很多,常用的有固定阈值法、浮动阈值法和微 分法。 固定阈值法
抽样数据电路课件

-
如果在一个时钟周期内,v1(t)和 v2(t)近似 没有变化,即时钟频率远低于信号频率 TC <<1。 则一个时钟周期内电荷量的变化为 q C C1{v1 (t ) v 2 (t )} 。
(b)
nTCnTC+
S1
(n-1)T
C
t
(n-1/2)T
C
nTC
S2
TC/2 TC
t
(a) v1( t)
101
110
100
110
101
100
输入数字信号
数字电路
3
输出数字信号
1-1 基本特性
1,抽样数据电路是处理抽样信号(时间离散、幅度连续信号)的电 路。由于抽样信号是幅度连续信号,常将抽样数据电路归入模拟 电路大类。 2,只要满足抽样定理所规定的条件,抽样数据信号可以无失真地复 原抽样前的模拟信号,所以用抽样数据电路处理模拟信号时,只 要电路特性理想,就不会产生失真。而数字信号是用有限个离散 值逼近连续值,因而它不可能无失真地复原数字化前的模拟信号, 增加字长只能减小误差,但不可能消除,所以用数字电路处理模 拟信号,肯定会产生失真。 3,因为抽样数据电路要处理时间离散的抽样信号,所以电路中必含 有存储信号的元件和控制电路工作的时钟,对存储信号的精度和 时钟信号参量将影响电路性能。 4,因为抽样数据电路的输入和输出都是抽样信号,它们的频谱按抽 样时钟频率的整倍数重复,所以抽样数据电路的频率特性也按抽 样时钟频率的整倍数重复。
简单开关电容电路
S1 + + C1 S2 + + C2
TC
v1(t)
-
v2(t)
-
t
采样电路讲解

在图像信号处理 中采样电路还可 以用于图像的识 别和跟踪例如人 脸识别、车牌识
别等应用。
采样电路在通信系统中的应用实现信号的数字化处理 采样电路在信号调制解调过程中的作用提高信号传输的可靠性和稳定性 采样电路在语音和图像压缩编码中的应用实现高效的数据传输和存储 采样电路在多路复用和交换技术中的应用提高通信系统的效率和容量
度
重要性:信噪 比越高电路性
能越好
PRT FIVE
采样电路在图像信 号处理中的应用主 要是对连续的图像 信号进行离散化处 理以便于数字信号 处理器能够处理和
传输。
采样电路在图像 信号处理中可以 对图像进行缩放、 旋转、剪裁等操 作以实现图像的
变换和增强。
采样电路还可以用 于图像的压缩和解 压缩通过降低图像 数据的冗余度减小 图像数据的大小提 高存储和传输的效
采样:将模拟信号转换为数字信号 保持:在采样后保持一段时间 恢复:将保持的数字信号转换回模拟信号 滤波:去除噪声得到纯净的模拟信号
PRT FOUR
定义:单位时间内采样的 次数
单位:Hz(赫兹)
影响因素:信号频率、滤 波器带宽等
采样定理:采样频率应大 于信号最高频率的两倍
定义:量化位数是指采样电路中用于表示模拟信号幅度的二进制位数。 作用:量化位数决定了采样电路的分辨率和精度影响信号的质量和失真度。 常见类型:常见的量化位数有8位、12位、16位和24位等。 性能指标:量化位数越高采样电路的分辨率和精度越高信号质量越好但同时成本也越高。
定义:采样电路 能够正常工作的 输入信号范围
影响因素:输入 信号的幅度和频 率
性能指标:动态 范围越大采样电 路的性能越好
采样误差:当输入 信号超出动态范围 时采样电路可能无 法准确还原信号
第六章数据采集技术ppt课件

半导体多路模拟开关特点:
采用标准双列宜插式结构,尺寸小,便于安排;
直接与TTL〔或CMOS〕电平相兼容;内部带有通道选 择译码器,使用方便;
可采用正或负双极性输入;转换速度快,导通或关 断时间在1μs左右;
寿命长,无机械磨损;接通电阻低,一般小于100Ω; 断开电阻高,一般达109Ω以上。
INH是CD4051禁止输入端,当INH端保持高电 平,INH=1时,通道断开,禁止模拟量输入, 即8路输入X0〜X7中任何一路均不与公共端相 连,8路通道都关断;
当INH端为低电平,INH=0时,通道接通, CD4051正常工作,根据A、B、C选择输入端 的不同组合,选择8路通道中的某路和输出端 接通。其原理电路图如图6-5所示。
2021精选ppt41在由保持瞬变到采样周期时sha的输出vout从原来保持电压很快跟随输入信号电压v自采样周期开始到sha输入端建立起转换电压所需要的时间称为采集时间即存贮电容器充电到采样模拟电压时才能开始转换所以采集时间也称为捕捉时间tac包括放大器的信号建立时间如图69所示
第六章 数据采集技术
差模又称串模,指的是两根线之间的信号差值。
③输出阻抗为零,R0=0; ④共模抑制比无限大,CMRR=∞; 是指差模电压增益与共模电压增益之比 ⑤-3dB带宽无限大,fH=∞;
dB10lg A B
A功率比B功率大一倍,10lgA/B=10lg2= 3dB
-3dB带宽指信号功率衰减到输入的1/2,幅值 衰减到输入的0.707倍对应的频率。
模拟多路开关有机械式、电磁式和电子式三大类。
纯机械式开关在现代数据采集系统中已很少使用。
电磁式多路开关主要是指各种继电器、干簧管等, 其中干簧继电器体积小、切换速度快、噪声小、 寿命长,最适合在模拟量输入通道中使用。
第六章数据采集常用电路

保持电容C 的漏电流。 式中 I —— 保持电容 H的漏电流。 为了使保持状态的保持电压的变化率不超过允许范围, 为了使保持状态的保持电压的变化率不超过允许范围, 须选用优质电容。 增加的值可使保持电压的变化率不大, 须选用优质电容。 增加的值可使保持电压的变化率不大, 但将使跟踪的速度下降。 但将使跟踪的速度下降。
IN/OUT
7
INH UEE GND
3 4 2 5 1 12 15 14 13
Sm S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
CD4051它允许双向使用,既可用于多到一的切换输出, 它允许双向使用,既可用于多到一的切换输出, 它允许双向使用 也可用于一到多的输出切换。 也可用于一到多的输出切换。
有译码器的多路开关
多路模拟开关
③ CD4051
INH
6
C
9
B
10
A
11
UDD
(+15V)
16
电平转换
地 UEE
(-15V)
8
译码驱动
S4 { S6 (OUT/IN) Sm S7
IN/OUT IN/OUT
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14
{ S5
CD 4501
13 12 11 10 9
UDD S2 S1 S0 S3 A B C
采样/保持器的工作原理 采样/
采样保持电路
(6) 采样/保持器的主要性能参数 采样/ 孔径时间t 孔径时间 AP —— 保持指令给出瞬间到模拟开关有效切断所 经历的时间。 经历的时间。 由于孔径时间的存在, 由于孔径时间的存在,而产生孔径误差 采样/ 孔径误差—— 采样/保持器实际保持的输出值与希望输出值 孔径误差 之差。 之差。 捕捉时间—— 指当采样/保持器从保持状态转到跟踪状态时, 捕捉时间 指当采样/保持器从保持状态转到跟踪状态时, 采样/ 采样/保持器的输出从保持状态的值变到当前 的输入值所需的时间。 的输入值所需的时间。 捕捉时间不影响采样精度,但对采样频率的提高有影响。 捕捉时间不影响采样精度,但对采样频率的提高有影响。
数据采集电路与程序设计

题目七:数据采集电路与程序设计一、实验目的⑴掌握 A/D 转换与微机接口的应用方法; ⑵了解A/D 芯片0809转换性能及编程方法; ⑶通过设计掌握如何进行数据采集。
二、实验要求基本要求:通过实验仪上的W1电位器提供模拟量电压给实验仪上的0809做A/D 转换,将模拟量转换成数字量,在LED 数码管的左4位显示0809字样,右两位显示数字量扩展要求:通过发光二极管L1~L8 显示数字量三、实验仪器1.PC 机一台2.微机原理式实验开发系统 一台 3.Usb 数据线一条四、实验原理A/D 转换器大致分有三类:一是双积分A/D 转换器,优点是精度高,抗干扰性好,价格便宜,但速度慢;二是逐次逼近式A/D 转换器,精度、速度、价格适中;三是并行A/D 转换器,速度快,价格也昂贵。
实验用ADC0809 属第二类,是8 位A/D 转换器。
每采集一次一般需100μs 。
由于ADC0809 A/D 转换器转换结束后会自动产生EOC 信号(高电平有效),取反后将其与8088中断信号相连,可以用中断方式读取A/D 转换结果。
123CBAIN31IN42IN53IN64IN75START 6EOC 7D38OE 9CLK 10VCC 11VREF+12GND13D114D215VREF-16D017D418D519D620D721ALE 22ADD C 23ADD B 24ADD A 25IN026IN127IN228A D C 0809C C NU18VCCCLKD0D1D2D3D4D5D6D7EOCADDAADDBADDCWRRD231SN74LS02NU24A564SN74LS02NU24B DS24470R72IN7IN5IN3IN0CS500K(B2)(D2)0-5VA0A1A2P1.2CS1(0F000H)图5-1 A/D 数据转换采集电路接线图五、实验步骤1.将微机原理实验开发系统实验箱接上电源。
2.PC 机上启动星研电子,新建工程 (注意设置工程保存路径)3.观察工程文件结构,查看相应文件。
第六章 数据采集

第六章 数据采集6.1 概述在计算机广泛应用的今天,数据采集的重要性是十分显著的。
它是计算机与外部物理世界连接的桥梁。
各种类型信号采集的难易程度差别很大。
实际采集时,噪声也可能带来一些麻烦。
数据采集时,有一些基本原理要注意,还有更多的实际的问题要解决。
6.1.1 采样频率、抗混叠滤波器和样本数。
假设现在对一个模拟信号x(t) 每隔Δt时间采样一次。
时间间隔Δt被称为采样间隔或者采样周期。
它的倒数1/Δt 被称为采样频率,单位是采样数/每秒。
t=0, Δt ,2Δt ,3Δt ……等等,x(t)的数值就被称为采样值。
所有x(0),x(Δt),x(2Δt )都是采样值。
这样信号x(t)可以用一组分散的采样值来表示:下图显示了一个模拟信号和它采样后的采样值。
采样间隔是Δt,注意,采样点在时域上是分散的。
图6-1 模拟信号和采样显示如果对信号x(t)采集N个采样点,那么x(t)就可以用下面这个数列表示:这个数列被称为信号x(t)的数字化显示或者采样显示。
注意这个数列中仅仅用下标变量编制索引,而不含有任何关于采样率(或Δt)的信息。
所以如果只知道该信号的采样值,并不能知道它的采样率,缺少了时间尺度,也不可能知道信号x(t)的频率。
根据采样定理,最低采样频率必须是信号频率的两倍。
反过来说,如果给定了采样频率,那么能够正确显示信号而不发生畸变的最大频率叫做恩奎斯特频率,它是采样频率的一半。
如果信号中包含频率高于奈奎斯特频率的成分,信号将在直流和恩奎斯特频率之间畸变。
图6-2显示了一个信号分别用合适的采样率和过低的采样率进行采样的结果。
采样率过低的结果是还原的信号的频率看上去与原始信号不同。
这种信号畸变叫做混叠(alias)。
出现的混频偏差(alias frequency)是输入信号的频率和最靠近的采样率整数倍的差的绝对值。
a 足够的采样率下的采样结果b 过低采样率下的采样结果图6-2 不同采样率的采样结果图6-3给出了一个例子。
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多路模拟开关的主要指标
多路模拟开关
3、多路开关集成芯片 (1) 无译码器的多路开关 开关类型: 开关类型: TL182C,AD7510,AD7511,AD7512等。 , , , 等
U SS GND A1 A2 A3 A4 NC UDD
1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9
IN/OUT
7
INH UEE GND
3 4 2 5 1 12 15 14 13
Sm S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
CD4051它允许双向使用,既可用于多到一的切换输出, 它允许双向使用,既可用于多到一的切换输出, 它允许双向使用 也可用于一到多的输出切换。 也可用于一到多的输出切换。
AD7510 7510芯片 图3.6 AD7510芯片
多路模拟开关
(2) 有译码器的多路开关 ① AD7501(AD7503) ( )
EN A2 A1 A0 UDD
(+15V)
电平转换 译码驱动
地 USS
(-15V)
... ...
S1 S8
A1 GND EN A2 S8 OUT S7 S6 S5
1 2 3 4 5 6 7 8
采样/保持器的工作原理 采样/
采样保持电路
(6) 采样/保持器的主要性能参数 采样/ 孔径时间t 孔径时间 AP —— 保持指令给出瞬间到模拟开关有效切断所 经历的时间。 经历的时间。 由于孔径时间的存在, 由于孔径时间的存在,而产生孔径误差 采样/ 孔径误差—— 采样/保持器实际保持的输出值与希望输出值 孔径误差 之差。 之差。 捕捉时间—— 指当采样/保持器从保持状态转到跟踪状态时, 捕捉时间 指当采样/保持器从保持状态转到跟踪状态时, 采样/ 采样/保持器的输出从保持状态的值变到当前 的输入值所需的时间。 的输入值所需的时间。 捕捉时间不影响采样精度,但对采样频率的提高有影响。 捕捉时间不影响采样精度,但对采样频率的提高有影响。
多路模拟开关
多路模拟开关
2、多路开关的工作特点及主要技术指标 (1) 多路开关的工作特点 ① 双极型晶体管开关 优点:开关速度快。 优点:开关速度快。 阻大。 缺点: 漏电流大,开路电阻小, 缺点: 漏电流大,开路电阻小,导通电 阻大。 电流控制器件,功耗大,集成度低,一个 电流控制器件,功耗大,集成度低, 方向传送信号。 方向传送信号。
采样/保持器的工作原理 采样/
采样保持电路
(8) 跟踪到保持的偏差 跟踪到保持的偏差—— 跟踪最终值与建立保持状态时 跟踪到保持的偏差 的保持值之间的偏差电压。 的保持值之间的偏差电压。 该误差与输入信号有关,是一个不可预估的误差。 该误差与输入信号有关,是一个不可预估的误差。 由以上讨论可以看出,采样/ 由以上讨论可以看出,采样/保持器的性能在很大程 度上取决于保持电容器的质量。因此, 度上取决于保持电容器的质量。因此,应该选择优质电 容器。 容器。
(5¡«8) 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14
A0 USS UDD S1 OUT (1¡«4) S2 S3 S4
电平转换 译码驱动
地 USS
(-15V)
EN OUT S8 S7 S6 S5
AD 7502
13 12 11 10 9
... OUT S1 S4 S5
... S8 OUT
AD7502芯片结构及引脚功能 AD7502芯片结构及引脚功能
采样/保持器的工作原理 采样/
采样保持电路
(7) 保持电压的下降 当采样/保持器处在保持状态时, 当采样/保持器处在保持状态时,由于漏电流使保持电 压值下降,下降值随保持时间增大而增加, 压值下降,下降值随保持时间增大而增加,常用保持电压 的下降率来表示: 的下降率来表示:
∆U I ( pA ) ( V / s) = ∆T C H ( pF )
第六章 数据采集常用电路
课程: 课程:现场数据采集和处理 教材:数据采集与处理技术 教材:
2011-10-17
第六章 数据采集常用电路
1. 多路模拟开关 2. 采样保持电路 3. 测量放大器
多路模拟开关
1、作用 将多路被测信号分别传送到A/D转换器进行转换。 将多路被测信号分别传送到A/D转换器进行转换。 A/D转换器进行转换 机电式:用于大电流、 机电式:用于大电流、低速切换 类型 电子式:用于小电流、 电子式:用于小电流、高速切换 电 子 式 类 型 双极性晶体管开关 场效应晶体管开关 集成电路开关 绝缘栅型 结型
采样保持电路
2、采样/保持器的工作原理 采样/
(1) 采样/保持器的一般结构形式 采样/ K
模拟信号Ui 驱动信号
A
CH
模拟地
UO
(2) 采样/保持器的组成 采样/ 模拟开关K 模拟开关 组成 电容C 电容 H 缓冲放大器A 缓冲放大器
采样保持电路
(3) 采样/保持器的工作状态 采样 保持器的工作状态 采样/保持器具有以下两个稳定的工作状态: 采样 保持器具有以下两个稳定的工作状态: 保持器具有以下两个稳定的工作状态 跟踪状态:在此期间它尽可能快地接收模拟输入信号 在此期间它尽可能快地接收模拟输入信号, 跟踪状态 在此期间它尽可能快地接收模拟输入信号,并精 确地跟踪模拟输入信号的变化,一直到接到保持指令为止。 确地跟踪模拟输入信号的变化,一直到接到保持指令为止。 保持状态:对接收到保持指令前一瞬间的模拟输入信号进行 保持状态 对接收到保持指令前一瞬间的模拟输入信号进行 保持。 保持。
多路模拟开关的工作特点
多路模拟开关
(2) 多路开关的主要指标 RON :导通电阻; 导通电阻; RONVS:导通电阻温度漂移; 导通电阻温度漂移; IC :开关接通电流; 开关接通电流; IS :开关断开时的泄漏电流; 开关断开时的泄漏电流; CS:开关断开时,开关对地电容; 开关断开时,开关对地电容; COUT:开关断开时,输出端对地电容; 开关断开时,输出端对地电容;
多路模拟开关的工作特点
多路模拟开关
② 结型场效应晶体管开关 优点: 优点: 开关切换速度快,导通电阻小,可两个方向传送信。 开关切换速度快,导通电阻小,可两个方向传送信。 缺点: 缺点: 为分立元件,需专门的电平转换电路驱动,使用不 为分立元件,需专门的电平转换电路驱动, 方便。 方便。 ③ 绝缘栅场效应管开关 优点: 开关切换速度快,导通电阻小,且随信号电压变化 优点: 开关切换速度快,导通电阻小, 波动小;易于和驱动电路集成。 波动小;易于和驱动电路集成。 缺点:衬底要有保护电压。 缺点:衬底要有保护电压。
有译码器的多路开关
多路模拟开关
③ CD4051
INH
6
C
9
B
10
A
11
UDD
(+15V)
16
电平转换
地 UEE
(-15V)
8
译码驱动
S4 { S6 (OUT/IN) Sm S7
IN/OUT IN/OUT
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14
{ S5
CD 4501
13 12 11 10 9
UDD S2 S1 S0 S3 A B C
采样/保持器的工作原理 采样/
采样保持电路
(4) 采样/保持器的作用 采样/ “稳定” 快速变化的输入信号,以减少转换误差。 稳定” 快速变化的输入信号,以减少转换误差。 用来储存模拟多路开关输出的模拟信号, 用来储存模拟多路开关输出的模拟信号,以便模拟多 路开关切换下一个模拟信号。 路开关切换下一个模拟信号。
16 15 14 13 12 11 10 9
AD 7501
A0 USS UDD S1 OUT S2 S3 S4
AD7501(AD7503)芯片结构及引脚功能 ( )
多路模拟开关
AD7501真值表 真值表
A2
0 0 0 0 1 1 1 1 ×
A1
0 0 1 1 0 0 1 1 ×
A0
0 1 0 1 0 1 0 1 ×
采样/保持器的工作原理 采样/
采样保持电路
3、采样/保持器集成芯片 采样/
常用的集成采样/保持器有多种, 常用的集成采样/保持器有多种,下面只介绍其 中的一种。 中的一种。 AD582 AD582是通用型采样/保持器。其管脚及结构如图。 是通用型采样/ 是通用型采样 保持器。其管脚及结构如图。
有译码器的多路开关
多路模拟开关
AD7502真值表 真值表
A1
0 0 1 1 ×
A0
0 1 0 1 ×
EN
1 1 1 1 0
接通通道 1和5 2和6 3和7 4和8 无
AD7501,AD7502,AD7503 芯片都是单向多到一的 , 芯片都是单向多到一的 , 个 多路开关,即信号只允许从多个 (8个) 输入端向一个输出 多路开关, 端传送。 端传送。
采样/保持器的工作原理 采样/
采样保持电路
(5) 采样/保持器的类型和主要性能参数 采样/ 按结构分为两种类型: 结构分为两种类型: 分为两种类型 串联型 优点: 优点:结构简单 缺点:其失调电压为两个运放失调电压之和,比较大, 缺点:其失调电压为两个运放失调电压之和,比较大, 影响到采样/保持器的精度;跟踪速度也较低 跟踪速度也较低。 影响到采样/保持器的精度 跟踪速度也较低。 反馈型 保持精度高, 优点: 采样/保持精度高 原因是只有e 影响精度。 优点: 采样 保持精度高,原因是只有 OS1影响精度。 跟踪速度快。 跟踪速度快。 缺点: 结构复杂。 缺点: 结构复杂。
保持电容C 的漏电流。 式中 I —— 保持电容 H的漏电流。 为了使保持状态的保持电压的变化率不超过允许范围, 为了使保持状态的保持电压的变化率不超过允许范围, 须选用优质电容。 增加的值可使保持电压的变化率不大, 须选用优质电容。 增加的值可使保持电压的变化率不大, 但将使跟踪的速度下降。 但将使跟踪的速度下降。