第一讲 智能车车架的组装
电动三轮车组装流程
电动三轮车组装流程一、准备工作。
在进行电动三轮车的组装之前，首先需要做好准备工作。
确保所有所需零部件和工具齐全，清理工作台和周围环境，确保安全和整洁。
二、安装车架。
1. 将车架放置在工作台上，确保车架表面无损坏和脏污。
2. 安装前轴和后轴，确保轴线与车架垂直并紧固螺丝。
3. 安装前后悬挂系统，确保悬挂系统安装牢固并且能够自由运动。
三、安装电动机。
1. 安装电动机支架，并确保支架与车架平整稳固。
2. 安装电动机，连接电动机与车架的固定螺丝，确保电动机安装牢固。
3. 连接电动机与车轮，确保传动系统顺畅。
四、安装电池和控制器。
1. 安装电池支架，确保支架与车架平整并且稳固。
2. 安装电池，连接电池线路并确保电池固定可靠。
3. 安装控制器，连接控制器线路并确保控制器安装位置合理。
五、安装车身。
1. 安装车身外壳，确保外壳与车架紧密贴合并且固定。
2. 安装座椅和踏板，确保座椅和踏板安装位置合适并且稳固。
六、调试和检测。
1. 连接电源，进行电动三轮车的启动和调试，确保电动机、电池和控制器运行正常。
2. 进行车辆的性能检测，包括制动系统、转向系统和电动系统的功能检测。
3. 调整车辆的各项参数，确保车辆性能达到设计要求。
七、完成组装。
经过调试和检测后，电动三轮车的组装工作基本完成。
最后，对整车进行一次全面的检查，确保各部件安装牢固，线路连接正常，车辆外观整洁。
以上即是电动三轮车的组装流程，希望能够对您有所帮助。
如有任何疑问，欢迎随时与我们联系。
51智能小车安装指导说明书V1.0
POWSOS-51小车安装指导说明书V1.0版本说明：2014-8-13V1.0POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。
材料清单：小车底板1片POWSOS-51主板1片驱动电机固定支架4片超声波小板1片超声波模块1片红外小板1片电池盒1个驱动电机（带变速箱）2只舵机（带舵机臂，螺丝）1包万向轮1只M2x25螺丝（带螺母）2颗M3x25螺丝（带螺母）4颗M3x5螺丝16颗M3x11铜柱8颗M3x30铜柱2颗轮胎2只杜邦线（母对母）26pin驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对104瓷片电容2颗安装步骤：1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。
安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。
如图：2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。
引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。
焊接方式如图：为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解）取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）然后按照正负极性，焊接电机引线：安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）：3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。
安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）：4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51主板：用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)，连接好后整理下线：5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2颗，从底部往上装螺丝固定舵机：舵机控制线可绕舵机2圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：6.安装超声波小板舵机小臂。
BESV CF1 长尾巴紫电动车一体化车架完全装配指南说明书
Quick Assembly Guide - BESV CF1 LENAQuick Assembly GuideBESV CF1 LENAV. 0.0, 20150513Contents1. What’s in the Box (2)1.1 Main Box Contents (2)1.2 Accessary Box Contents (2)1.3 Battery Box Contents (2)2. Assembly Procedures (3)2.1 Front Wheel and Fender ................................................................................ 錯誤! 尚未定義書籤。
2.2 Stem and Handle Bar (6)2.3 Pedal (8)2.4 Seat Post and Saddle Set (8)2.5 Battery (9)3. Checklist (11)1.What’s in the Box1.1Main Box Contents1.Main Bike Assembly2.Accessary Box3.Battery Pack Box4.Front Wheel Set and Fender Stay1.2Accessory Box Contentser Manual2.Charger3.Pedal4.Screw set for Fender5.Reflective on Spoke1.3Battery Box Contents1.Battery Pack2.Assembly Procedures2.1Front Wheel and FenderFind the screws and nut in the accessory boxFor assembly the fender, need tofind the screw and nut in theaccessory box.Assemble the fender and stayAssemble the fender and stay,show as the photo. Using theclip to fix the stay.The torque is 5~7Nm.Check the position of stayOn the stay had two marks foralignment. Need to check thestay’s position as the photo.Assemble front fenderAssemble the fender on the front fork.Please note the fender’s bracket need to assemble behind the fork that show as the photo and donAssemble left fender stayAssemble the fender stay thatshow as the photo.The torque is 5~7 Nm.Assemble the front wheelAssemble the front wheel on thefork. Please note, front motorhad 2 stopper washer and thestopper need inside thedrop-out.Assemble the front wheelFix the front wheel that show as the photo.The torque is 35~40 Nm.Connect the motor cableInset the motor cable into thefork that show as the photo. Andthen connect the motor cable.Please note that there has aarrow on the connector. Needalign first and connect.Assemble right fender stayAssemble the right stay on thefork that show as the photo.Please note that the motor cableis under the stay.Check the gap and center of the fenderNeed the check the gap betweenfender and wheel with averagegap by visual inspection. Andthe fender and wheel need tocheck on the same center.Assemble the V-brakeAssemble the V-brake that showas the photo.2.2Stem and HandlebarAdjust the handle-bar and stemPress the button on the side andthe open the stem lever to adjustthe angle of stem andhandle-bar.Adjust the stem angleRelease the screw inside the stem to adjust the angle of stem. And then tighten the screw.Lock the stemClosure stem lever. If stem leveris loosen, adjust the screw onthe stem, “+” to tighten, “loosen.Please note that Lever closuremin force 12 ~15kgf.Adjust HMI angleRelease the screws under theHMI and then adjust the angleof HMI.2.3PedalAssemble left pedalAssemble the other one withmarking “L” onto the left crankcounterclockwiseAssemble right pedalAssemble the pedal withmarking “R” onto the rightcrank2.4Seat Post and SaddleAdjust seat postOpen seat clamp lever andadjust the height of seat post.Adjust the saddleRelease the screws under the seat post and then adjust the angle of saddle.The torque for seat post screw is 8~10Nm.2.5BatteryRemove Protection coverRemove protection cover on theconnector of battery.Open the battery coverTurn the key to open the batterycover.10Insert the battery into the frameInsert the battery into the framethat show as the photo.Close the battery csverAfter inserted the battery, closethe battery cover and make surethe cover is locked.3.Checklist3.1Check the tire pressure is normal.3.2Check the function of the brakes, derailleur, and chain.3.3Check the function of the electric module and the battery power. Please refer to CF1 LENA user manual.Finish BESV CF1 Quick Assembly.11。
车架装配工艺流程
车架装配工艺流程The chassis assembly process is a critical aspect of manufacturing a vehicle, as it involves the integration of various components to form the foundation of the vehicle. 车架装配工艺流程是汽车制造中至关重要的一环，它涉及各种零部件的整合，形成了汽车的基础。
First and foremost, the chassis assembly process begins with the preparation of the components. This includes the inspection of all parts to ensure they meet the required specifications before they are used in the assembly. 首先，车架装配工艺流程始于零部件的准备工作。
这包括检查所有零部件，确保它们在装配前符合要求的规格。
Next, the assembly line workers will start to piece together the various components of the chassis. This is a meticulous process that requires precision and attention to detail, as any error in the assembly could affect the overall performance and safety of the vehicle. 接下来，装配线工人将开始组装车架的各种零部件。
这是一个需要精确和注重细节的细致过程，因为在装配中的任何错误都可能影响汽车的整体性能和安全性。
车载支架的组装方法
车载支架的组装方法
当涉及到安装硬件设备时，以下是一般的步骤：
1. 阅读说明书：首先，你应该阅读新设备的说明书。
说明书通常提供了详细的安装指导和操作说明。
确保你按照说明书上的步骤进行安装。
2. 收集必要工具：根据说明书，收集必要的工具，如螺丝刀、扳手、电钻等。
不同的设备可能需要不同的工具。
3. 准备工作：在真正开始安装之前，确保你事先进行了一些准备工作。
这可能包括断开与设备相关的电源，清理安装区域，确保有足够的空间和适当的配件。
4. 安装设备：根据说明书的指导，按照正确的顺序安装设备。
这可能包括插拔线缆、固定螺丝和其他连接件。
确保你不会弄错连接或丢失重要零件。
5. 配置和测试：安装完成后，根据说明书进行设备的配置和测试。
这可能包括设置参数、连接设备到电源和网络，并测试设备是否正常工作。
6. 安全性和稳定性：最后，确保安装的设备安全可靠地运行。
检查设备是否稳定、正确安装，并采取适当的安全措施，如加固固定件、保护线缆等。
请注意，这只是一个一般的步骤指南。
具体的安装过程可能因设备类型和规格而
有所不同。
在进行任何安装操作之前，请确保仔细阅读设备的说明书并按照其指导进行操作。
如果你对安装操作不确定或有疑问，建议寻求专业人士的帮助。
大阳巧客组合货架安装指导书
组合货架安装指导书
请按以下步骤安装：
步骤一：将底框架焊接组件（GDA001-351110）与后货架连接板（GDA001-351130）及后货架下紧固支承（GDA001-351150）通过星型把手（GDA001-351180）连接在一起，如下图所示：
步骤二：将步骤一中组合好的产品与后货架紧固支架（GDA001-351140）通过六角头全螺纹螺栓M8*16（W5324107）及六角螺母M8（W5337103）装配到整车上，其中货架下紧固支承下边缘距离整车后车窗玻璃底部边缘距离35±5mm（最佳位置），如下图所示：
步骤三：将后货架撑杆焊接组件（GDA001-351120）及后货架中紧固支承（GDA001-351160）通过星型把手与步骤二中的产品连接到一起，图下图所示：
后货架撑杆焊接组件（GDA001-351120）后货架中紧固支承（GDA001-351160）步骤四：将步骤三与后货架紧固支架通过六角头全螺纹螺栓M8*16（W5324107）及六角螺母M8（W5337103）装配到整车上，如下图所示：
步骤五：将后货架上紧固支承（GDA001-351170）与后货架横杆焊接组件（GDA001-351190）通过星型把手（GDA001-351180）紧固好，如下图所示：
步骤六：将后货架紧固支架（GDA001-351140）与步骤五中的产品通过六角头全螺纹螺栓M8*16（W5324107）及六角螺母M8（W5337103）装配到整车上，后货架紧固支架上边缘距离整车后车窗玻璃上部边缘距离105±5mm（最佳位置），如下图所示：
产品开发部
2013-09-05。
智能小车的组装介绍说明 教学PPT课件
电池（盒）
云台摄像头
充电器
螺丝铜柱锁片
钳子螺丝刀
杜邦线
部件清单
名称 树莓派 3 B L298N驱动扩展板 云台摄像头 超声波模块 超声波支架 红外循迹传感器 红外避障传感器 智能小车底盘 减速电机
数量 1 1 1 1 1 2 2 1 4
名称 抗滑轮胎 数显电压表 18650电池盒 18650电池 18650电池充电器 专用电源转接线 安装螺丝套装包 母对母杜邦线 8GTF卡
云台舵机灵敏度
树莓派的基本操作
什么是树莓派？
由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑， 基于ARM,其系统基于Linux，也可以运行最新的Windows 10 LOT版本。
树莓派能干什么？
接上键盘鼠标显示器，就是一台完整的电脑，具有WIFI,蓝牙，采用TF卡作为硬盘，具有USB和有线网络接口和40针 GPIO接口，可以通过编程来控制接口操控各种设备。而且还有专用的摄像头及显示屏接口。
上方铜柱安装孔位
注意：杜邦线连接时应该颜 色对应，舵机线红色VCC,棕色 GND，橙色OUT。循迹传感器 扩展板中间位置为OUT，与传感 器接口不一致。
右前电机 右后电机 右避障传感器 摄像云台舵机 接口（1 2口） 左避障传感器
左前电机 左后电机
右循迹 左循迹
超声波传感器
多功能扩展板安装2
杜邦线从此 孔穿出
14
避障L
15
16
17
循迹R
18 19
循迹L
20
超声波T
超声波E
摄像云台的连接
摄像头连接位置，注意 排线的蓝色面对主板 USB接口方向
电动汽车整车装配工艺流程
电动汽车整车装配工艺流程
字数达到要求
一、电动汽车整车装配流程
（一）电动汽车框架装配
1.首先，将汽车框架安装在装配台上，确定钩位置，操作人员需要将安装台上的导轨按照要求的位置垂直安装；
2.安装汽车框架上的变速器，安装完毕后，检查变速器的运转情况，确保变速器能够正常运行；
3.接着安装发动机、驱动车轮，这是电动汽车的核心部件；
4.再安装汽车电池组，此步安装需要确保电池组无任何损坏，并用专用材料进行固定；
5.安装汽车箱体，箱体需要安装稳定，固定稳固，确保在汽车行驶过程中，汽车箱体质量稳定，能够抵抗路面的冲击力。
（二）汽车电系统安装
1.安装汽车整流器，确保安装正确，检查安装后的整流器在正常工作时的电流及电压值；
2.安装汽车车身电气控制器，此器件安装需要经过严格测试确保性能满足要求；
3.安装汽车车身电气系统，确保各部分之间的连接良好，检查电气控制器的正常使用，电气系统的安装需要按照严格的要求；
4.安装其他电气组件，包括电池外壳、电池管，等部件，确保电池外壳能够合理保护电池，确保电池安全；。
智能小车平台组装
可以这样安装
单层
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可以这样安装
灰色为保护层纸，可撕 掉
双层
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还可以这样安装 双层加高
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可安装测速码盘
四轮驱动 差速转向
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二、小车电路模块安装
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198元小车装好成品
默认散件发货，配详 细组装视频
四轮驱动小车组装
• 一、小车底盘组装
• 二、小车电路模块组装
注：小车底盘有黑色和无色透明两种，发货时如无
特殊READ PPT
四轮驱动小车组装
• 一、小车底盘清单： • 1、130电机4个 2、轮胎4个 2、电机固
定块8个 • 3、上、下底盘2块 4、各类螺丝及铜柱若
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图片中所有线束未连接，发货时会一并发出 控制器
电池
电池：7.2V 1300mah充 电电池(需要请另拍)
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可实现循迹避障魔法手物体追踪功能
红外传感器
电机驱动模块
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可用物安装摄像头、机械 手等
Futaba3003 MG995 等舵机
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干
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• 安装参考步骤
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• 1 安装四个电机 • 2 安装四个轮胎 • 3 固定上下两层板 • 底盘安装完毕 • 4 安装电池 • 5 安装控制器 • 6 安装电机驱动 • 7 安装舵机 • 8 安装各类传感器模块 • 整车安装完毕
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一、小车底盘安装
可实现蓝牙遥控重力感应功能
蓝牙模块
电动车组装逻辑
电动车的组装逻辑可以分为以下几个步骤：
1. 零部件准备：准备好电动车所需的各种零部件，包括车架、电机、电池、控制器、车轮、刹车系统等。
2. 车架组装：将车架的各个部分进行组装，包括前叉、车把、座椅支架等。
确保车架结构牢固稳定。
3. 安装电机和控制器：将电机和控制器安装在车架上的适当位置。
连接电机和控制器的电线，并确保连接牢固。
4. 安装电池：将电池安装在车架上的适当位置。
连接电池和控制器的电线，并确保连接牢固。
5. 安装车轮和刹车系统：将车轮安装在车架上的适当位置。
安装刹车系统，包括刹车手柄、刹车线和刹车片等。
6. 连接线路：将各个部件之间的电线进行连接，包括电机、控制器、电池和显示器等。
确保连接正确无误。
7. 调试和测试：对组装好的电动车进行调试和测试，确保各个部件正常工作。
包括检查电机、控制器、刹车系统和显示器等的功能。
8. 完善细节：对电动车进行细节处理，包括调整车把和座椅的位置、安装灯具和后视镜等。
9. 最后检查：对整个电动车进行最后的检查，确保所有部件安装正确、连接牢固，并且车辆符合相关安全标准。
10. 完成组装：完成电动车的组装，并进行最后的清洁和整理。
确保车辆外观整洁、功能正常。
以上是电动车组装的一般逻辑，具体的组装步骤和顺序可能会因不同的电动车型号和品牌而有所差异。
在组装过程中，需要注意安全和质量控制，确保组装出的电动车符合相关标准和要求。
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1、车架配件介绍
1、车身*1：已经打好孔的透明亚克力板， 是各种配件的安装载体 2、轮子和电机*2：驱动、转向 3、码盘*2：一般做测速用 4、万向轮*1：支撑和转向 5、电池盒*1：提供电源 各种配件：铜柱、导线等。
2、配件的安装
车轮和码盘的安装 万向轮的安装 电池盒的安装 各种配件介绍
第五步：故障排除。《51AVR最小系统使用教 学及疑难故障解决》70分钟。 /v_show/id_XNTA3Njc4NzEy .htmlt_show/id_6496856.ht ml 点阵特效： /v_show/id_XMzA5NDk2NDg0.ht ml
本套视频概要
1、智能车车架的组装 2、单片机开发系统
单片机及外围电路 驱动电路 控制电路等
3、智能车传感器 4、应用实例
第一讲 智能小车车架组装
教学目标
能够使用基本工具组装车架 认识车架配件及其控制方法 通过本讲教学，能够举一反三，有能力组装 没有视频教学的车架或其他需要动手的散件。
芯腾电子系列视频教程简介
第一步：学习C语言。《嵌入式系统与C 语言基础》20小时。 /playlist_show/id_6 558146.html 第二步：认识基本电子元件。《基本电子 元器件认知》270分钟。 /playlist_show/id_6 496654.html
3、其他配件
长短铜柱和配套螺母若干 长短螺丝和配套螺母若干 5号电池4节 小一字、十字螺丝刀 套筒螺丝刀 绝缘垫片 红黑线 杜邦线 焊线 烙铁等焊接工具、万用表 以上零件最好有余量
第三步：学习焊接。《焊接实训视频教程》 90分钟。 /v_show/id_XMjc1OTc 3MDQ4.html 第四步：学习单片机内核技术。《51单片 机内核精解与仿真》2.5小时（更新中）。 /playlist_show/id_1 6683698.html
智能小车原理与设计 视频教程
山东芯腾电子出品 陶老师（博士） 主讲
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