机器人工程专业本科培养方案
机器人工程专业本科培养方案
机器人工程专业本科培养方案一、培养目标1.培养具备扎实的工程技术基础知识，掌握机械、电子、控制等相关学科的基本理论和方法；2.培养具备机器人系统设计和集成能力，能够从事机器人系统的研发与应用工作；3.培养具备跨学科综合能力和创新思维，能够解决机器人技术与工程的实际问题；4.培养具备良好的工程伦理和社会责任感，能够适应国家和社会的发展需求。
二、课程安排1.基础课程：数学、物理、电路原理、信号与系统、机械学基础、电子技术基础、控制系统基础等；2.专业核心课程：机器人学原理、机器人控制系统、机器视觉、机器人动力学与控制、机械设计基础、嵌入式系统设计等；3.专业选修课程：机器人感知与决策、自动化原理与技术、传感器与控制、自动控制原理、计算机视觉、智能控制等；4.实践训练：机器人实验、机器人设计与制造实践、机器人系统集成实习、机器人竞赛等；5.毕业设计：选取机器人相关的课题，进行理论研究和实际项目开发。
三、培养特色1.强调机器人工程与产业的结合，开设相关课程和实践训练，培养学生对机器人技术应用的实际操作能力；2.重视跨学科综合能力培养，引入相关学科的基础知识和前沿研究成果，拓宽学生的学科视野；3.提供实践机会，组织机器人竞赛、科技创新比赛等，激发学生的创新创业能力；4.鼓励学生进行科研实践和学术交流，参与科研项目和学术会议，培养学术研究能力和团队合作精神。
四、实践培养1.实习：组织学生参加相关企业的实习活动，了解行业需求和实际工作环境，提升实际操作能力；2.校企合作项目：与相关企业合作，组织学生参与机器人研发项目，提高学生的实际项目开发和团队合作能力；3.竞赛：组织学生参加机器人竞赛，提升学生的实践操作能力和创新能力；4.实验室实践：设置机器人实验室，提供实验室实践课程，让学生亲自动手实践，巩固理论知识。
五、学位要求1.修满规定学分要求，通过所有必修课程和毕业设计；2.成功参与实践训练和实践项目，具备实际操作能力；3.具备较高的科研能力，发表1篇学术论文；4.具备较高的团队合作精神和创新能力，参加1个以上的机器人竞赛。
机器人工程培养方案
机器人工程培养方案
机器人工程是一门涉及机器人设计、机械结构、人工智能、电子技术、自动控制和计算机科学等领域的综合性学科。
为了培养具备机器人工程专业技能和实践经验的学生，制定以下培养方案。
1. 专业课程设置
机器人工程专业主要课程包括：
（1）机械设计与制造
（2）电路设计与制造
（3）数字信号处理
（4）计算机编程与算法设计
（5）自动控制理论
（6）机器人运动学与控制
（7）人工智能与机器学习
（8）机器人系统集成与测试
2. 实践教学环节
机器人工程专业实践教学环节包括：
（1）机器人设计与制造实践
通过团队合作完成机器人设计与制造任务，培养学生的机械设计和电路设计制造能力。
（2）机器人编程与控制实践
通过对机器人的编程和控制进行实践，培养学生的计算机编程和自动控制理论应用能力。
（3）机器人系统集成实践
通过对各种机器人系统的集成和测试，培养学生的系统工程能力和实践操作能力。
3. 实习和毕业设计
为了进一步提升学生的实践能力，机器人工程专业还设有实习和毕业设计环节。
在实习中，学生可以到机器人相关企业或科研机构进
行实践，了解行业发展趋势和市场需求。
在毕业设计中，学生需要自主选题并进行深入研究，同时运用所学知识和技能，完成一个完整的机器人工程项目。
毕业设计成果将作为学生毕业论文的一部分，进行答辩和评分。
通过以上培养方案，机器人工程专业可培养具备机器人工程方面的基本理论知识和实践经验，能够在机器人研发、制造、集成和维护等领域中工作的专业人才。
机器人工程专业人才培养方案
机器人工程专业人才培养方案机器人工程专业人才培养方案一、专业概述机器人工程是一门集机械、电气、计算机等多学科交叉的新兴学科，其研究重点在于设计、制造和应用机器人，实现其智能化运动和功能。
本专业旨在为学生提供较为全面的机器人理论知识，培养掌握机器人的设计、制造、控制和应用的能力，并开设相关选修课程，以适应机器人技术迅速发展的需求。
二、培养目标1. 具备坚实的基础理论和实际操作技能，能够进行机器人的设计、制造和控制等工作。
2. 具有较高的职业素养和人文素质，具备独立、创新和团队合作能力。
3. 具备良好的英语听、说、读、写的能力，能够读懂和撰写相关专业文献。
4. 具有深入了解机器人技术和行业发展的能力和意识，能够适应机器人领域的技术和市场变化。
三、培养方案1. 课程设置（1）专业基础课程高等数学、线性代数、大学物理、电路理论、机械原理、机械设计、材料力学、控制原理、数字信号处理等。
（2）专业核心课程智能机器人技术、机器人控制系统、机器人运动学与动力学、机器人感知与识别、机器人视觉与图像处理、机器人智能制造等。
（3）选修课程工业机器人应用技术、机器人网络化控制、智能控制、机器人仿真技术等。
2. 实践教学（1）实验教学根据课程设置和课程特点，设计和开展相应的实验教学，包括机械制图、控制系统设计、机器人机构设计和控制等实验。
（2）课程设计开设相关课程设计，组织学生进行机器人系统的设计、制造和实现等工作，加强学生的实践能力。
（3）毕业实习组织学生进行毕业实习，加强学生对机器人领域行业状况的了解，培养其实际工作能力。
四、教学特色1. 强调理论与实践相结合，以满足机器人工程实际应用的需要。
2. 强调课程设置的灵活性和可适应性，以适应机器人技术和市场变化的需求。
3. 强调实践教学的重要性，培养学生的实际操作和技术研发能力。
4. 强调人文素质的培养，注重学生的综合素质提升。
五、培养成果本专业毕业生具备设计、制造、控制和应用机器人的能力，可从事机器人系统集成、研发、技术支持等工作，也可从事机器人相关领域的经营管理等工作。
机器人工程专业本科培养方案
机器人工程专业本科培养方案（级执行）一、专业名称和代码学科门类：工科专业类：电气信息类专业名称：机器人工程专业代码：二、培养目标本专业面向国家机器人和人工智能科技发展趋势，能够适应社会主义现代化建设需要，培养德智体美劳美全面发展，培养适应国际科技前沿和国家战略发展需求，符合社会和行业发展需要，掌握机器人科技的基础理论和专业知识，具有从事机器人领域的技术或管理工作的“实基础、强能力、能创新、高素质”应用型本科人才。
目标 . 毕业生能在机器人、电气自动化、工业生产自动化、人工智能等行业从事工作；目标 . 具备工业自动化，特别是工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统运行、编程调试、操作、维护及管理等方面解决实际工程问题的能力；目标 . 毕业生具有综合应用专业知识分析和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业工作的基本素质；目标 . 毕业生具备胜任产品开发、生产、销售及技术支持等岗位工作的能力；目标 . 毕业生具工程实践操作和工程初步设计能力；目标 . 毕业生具有团队协作意识、专业知识、良好的职业道德和社会责任感。
三、培养规格（毕业要求）依据机器人工程专业的培养目标、泉州地区和我国工业生产自动化和人工智能行业的技术发展、毕业生和社会调查情况分析、国内外高校的相关专业培养要求，并结合本专业多年的人才培养经验和近年来我国工程教育认证标准的相关要求，确定本专业现阶段的毕业要求为：毕业要求 .工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂机器人工程工程问题。
掌握用于解决复杂工程问题的高等数学和工程数学等数学知识。
并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。
掌握用于解决复杂工程问题的物理、机器人工程等自然科学类基础知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。
掌握用于解决复杂工程问题的计算机与信息技术、工程制图、电子电工等工程基础和专业知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征。
机器人工程专业人才培养方案
机器人工程专业人才培养方案
本专业旨在培养具备机器人系统设计、控制、感知与智能化编程等能力，能够从事机器人研发、制造、运营与维护等工作的高素质人才。
二、培养内容
1.基础课程
包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、机械原理、电路基础、自动控制原理、计算机程序设计等。
2.专业课程
包括机器人学、机器人控制、机器人感知、智能算法、机器人运动学、机器人视觉、机器人操作系统、机器人导航与定位、机器人安全等。
3.实践教学
包括机器人系统设计、机器人应用开发、机器人实验、机器人比赛、机器人项目等，提高学生的实际操作能力和创新能力。
三、培养模式
本专业采用“理论与实践相结合”的教学模式。
学生在学习基础课程和专业课程的同时，有机会参加机器人实验、比赛、项目等实践活动，提高学生的实际操作能力和综合素质。
四、培养要求
1.学生应具备优秀的数理基础和计算机应用能力。
2.学生应具备较好的英语读写能力，能够阅读和撰写相关专业文
献。
3.学生应具备较强的实际操作能力和创新能力。
五、毕业要求
1.熟悉机器人系统设计、控制、感知与智能化编程等领域的基础知识。
2.具备从事机器人研发、制造、运营与维护等工作的能力。
3.具备较强的实际操作能力和创新能力，能够解决机器人应用领域的相关问题。
六、就业方向
本专业毕业生主要从事机器人系统研发、制造、运营与维护等工作，包括机器人工程师、机器人软件开发工程师、机器人硬件工程师、机器人系统集成工程师等。
毕业生还可以从事机器人应用领域的销售、技术支持等工作。
机器人工程专业人才培养方案
机器人工程专业人才培养方案一、背景介绍随着技术的飞速发展，机器人已经在许多领域得到了广泛的应用。
机器人工程专业作为一门新兴的领域，在人才培养方面面临很多挑战。
为了培养具备机器人设计、开发和应用能力的高素质创新人才，我们制定了以下机器人工程专业人才培养方案。
二、培养目标1.培养全面发展的工程技术人才。
要求学生具备良好的科学素养、创新意识和实践能力，能够通过学习机器人工程基础理论、专业知识和实践技能，掌握机器人系统的设计、开发和应用方法。
2.培养具备团队合作和沟通能力的人才。
要求学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够和多个学科领域的人员进行合作，解决复杂的机器人工程问题。
3.培养具备创新思维和实践能力的创业人才。
要求学生具备良好的创新思维和实践能力，能够进行机器人相关技术的研究和创新，并能够将其转化为创业项目。
三、培养方案1.课程设置（1）基础课程：数学、物理、电子电路、信号与系统、控制工程基础等。
（2）专业核心课程：机械设计、机器人导论、机器人运动学、机器人感知与控制、机器人视觉、机器学习等。
（3）实践教学课程：机器人实验、机器人竞赛、机器人系统设计与开发等。
2.实践环节（1）实验课程：每学期开设机器人实验课程，通过实际操作，提高学生对机器人硬件和软件的了解。
（2）科研实践：鼓励学生参与机器人相关的科学研究项目，培养学生的创新意识和科研能力。
（3）社会实践：安排学生到企业或科研院所进行实习，加强学生的实践能力和职业素养。
3.创新创业支持（1）创新实验室：建立机器人创新实验室，提供学生进行机器人研发和创新的场地和设备支持。
（2）科创项目培育：鼓励学生开展机器人相关的创业项目，提供项目资源和专业指导，帮助学生将创新成果转化为实际产业。
（3）创业孵化基地：建立机器人创业孵化基地，为有创业意愿的学生提供创业指导、办公场地等支持。
四、评估与认证1.评估体系：建立健全的评估体系，对学生的学习成果、实践能力和创新能力进行评估，形成全面客观的评价结果。
机器人工程专业指导性培养方案
无
三、专业特色
1、师资力量雄厚，拥有“可穿戴型下肢外骨骼助力机器人研发团队”安徽省 115 产业创新团队，“智能 机器人和机器人智能作业系统”安徽省创新团队。
2、在机器人领域取得了丰硕研究成果，在产业界和学术界享有良好的声誉，担任安徽省机械行业联 合会副会长单位、安徽省机械工程学会副理事长单位、安徽省机器人产业技术创新战略联盟副理事长单位， 与埃夫特智能装备有限公司联合建成了“智能机器人先进机构与控制技术”国家工程研究中心。
10、沟通：能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文 稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
11、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。 业务范围： 1、从事工业机器人和服务机器人整机研发、设计工作。 2、从事机器人关键零部件研发工作。 3、从事机器人作业系统规划设计，以及智能制造系统维护工作。 4、从事机器人整机和关键零部件测试、性能分析与评价，以及质量管理工作。 5、从事机器人科研和教学等工作。
修业年限：3~6 年
授予学位：工学学士
五、学分总体要求
规定毕业总学分：195 学分（含实践教学环节、综合素质学分） 其中通识必修课：61.5 学分，占 31.5%
通识选修课：7.0 学分，占 3.6% 学科基础课：59.0 学分，占 30.3% 专业核心课：15.5 学分，占 7.9% 专业方向课：7.0 学分，占 3.6% 实践教学环节：39.0 学分，占 20.0% 综合素质学分：6.0 学分，占 3.1%
传感器技术与应用，工业机器人系统应用，生产 制造执行系统(MES)，服务机器人，信息通讯网络 概论
哈工大机器人工程培养方案
哈工大机器人工程培养方案1. 课程设置1.1 基础课程- 数学基础课程：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为机器人工程学习打下数学基础。
- 物理基础课程：包括大学物理、光学等，为学生理解机器人运动学、动力学等知识打下物理基础。
- 计算机基础课程：包括计算机科学导论、数据结构与算法、计算机组成原理等，为学生学习机器人控制、视觉处理等知识打下计算机基础。
1.2 专业课程- 机器人基础课程：包括机器人导论、机器人运动学、机器人视觉等，为学生了解机器人的基本概念和原理。
- 机器人控制课程：包括机器人控制理论、PID控制、轨迹规划等，为学生掌握机器人控制技术。
- 机器人感知课程：包括机器人传感器、机器人定位与导航等，为学生了解机器人的感知技术。
- 机器人应用课程：包括机器人编程、机器人仿真、机器人应用案例等，为学生了解机器人在不同领域的应用。
1.3 实践课程- 机器人实验：包括机器人运动学实验、机器人控制实验等，为学生通过实际操作掌握机器人相关知识。
- 机器人设计竞赛：学生参与机器人设计竞赛，提高学生动手能力和团队合作能力。
2. 课程运行方式2.1 课堂教学课堂教学主要以讲授、实例分析、案例讨论等形式进行，使学生在系统学习理论知识的同时，培养其分析问题和解决问题的能力。
2.2 实验教学实验教学主要以机器人实验为主，通过实际操作掌握机器人相关知识和技术，培养学生的动手能力和实践能力。
2.3 实习学生有机会在机器人实验室、机器人公司等实习，通过实习锻炼学生的实际操作能力和团队合作能力。
3. 学生评价方式3.1 课堂表现学生的课堂表现包括课堂参与、作业完成情况、课堂小测等，考察学生对课堂知识的掌握情况。
3.2 实验报告学生需完成各种机器人实验，并撰写实验报告，评价学生的实验操作能力和实验分析能力。
3.3 课程考试学生需要参加期末考试，考察学生对机器人相关知识的理解和掌握情况。
4. 实践教学4.1 机器人设计竞赛学生可以参与各种机器人设计竞赛，锻炼学生团队合作能力和创新能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
22
11.76%
100%
187
100%
注： ①列入教学计划的实践环节教学共安排 34 周，其中集中安排 11 周，1 周 1 学分，共 11 学
分；分散安排 23 周，2 周 1 学分，共 11 学分；总计 22 学分。 ②毕业生若获得毕业资格，须修满教学计划规定的 153 学分。
-3-
Shandong Normal University ■ Lishan College
-1-
Shandong Normal University ■ Lishan College
五、学制
电子与信息工程学院
1、修业年限：标准学制四年，修业年限三至六年。 2、毕业学分要求：专业教学计划总学分 153 学分，课外培养奖励学分 20 学分。 3、授予学位：工学学士。
六、就业（发展）方向
学生毕业后，可在各类企事业单位从事机器人工程专业方面的技术工作和管理工作，根据专业
27.55%
41
21.93%
1.81%
2
1.07%
33.29%
57
30.48%
17.81%
31
16.58%
-2-
Shandong Normal University ■ Lishan College
电子பைடு நூலகம்信息工程学院
专业选修课
选修
实践环节
必修
合计
562 2875
19.55%
34
18.18%
27.55%
Shandong Normal University ■ Lishan College
电子与信息工程学院
机器人工程专业本科培养方案
一、培养目标
本专业以工程应用为背景，培养适应地方社会经济发展需要，德、智、体、美全面发展，具备 良好的科学文化素养和现代机械工程师的基本素质，具备机器人的结构设计、电气控制、传感技术 和智能控制等专业知识，具备机器人编程、安装、调试、维护和操作专项技能，能适应不断变化的 工作需求，并具有独立解决常规问题的基本能力，能够从事机器人模拟、编程、调试、销售、应用、 系统维护等方面的工作，培养“中国制造 2025”急需的应用型、复合型技术人才。
2 2周
1
考试
考查
考查
1
考查
小计
共 18 门次（11 门）
41 792 774
18
62
13 1 +2 周 0
11
9
0
0
2
0
1841500401 国学 (1)
1 26 26
2
考试
公
选 1841500402 国学 (2)
1 26 26
2
考试
课 小计
共 2 门次（选够 2 学分） 2 52 52 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0
公 1841600002 大学英语（2）
4 72 72
28
4
考试
共 1841600003 大学英语（3）
4 72 72
4
考试
必 1841600004 大学英语（4）
4 72 72
4
考试
修 1841800001 计算机文化基础
3 48 32 16 24 3
考试
课 1841900001 大学体育（1）
1 32 32
马克思主义基本原理 概论
3
54
54
3
考试
毛泽东思想和中国特
1841700004 色社会主义理论体系 5 90 90
5
考试
概论
1841700005 形势与政策(1)
1 18 18
1
考查
1841700006 形势与政策(2)
1 18 18
1
考查
1841600001 大学英语（1）
3 64 64
10 4
考试
九、教学计划总表
电子与信息工程学院
课
程 类
课程编号
别
课程名称
学时
开课学期和周学时
学总 分学 数时
讲 课
实 验 / 上 机
网 上 助 学
一 二三四五 六 七
八
考核 方式
1841700001
思想道德修养与法律 基础
3
54
54
3
考试
1841700002 中国近现代史纲要
3 54 54
3
考试
1841700003
具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成良好的体育锻炼和生活 卫生习惯，达到国家规定的大学生体质健康标准，具有健康的体魄和良好的心理素质。能够履行建 设祖国和保卫祖国的神圣义务。
三、主干学科
机械工程、控制科学与工程
四、专业核心课程
电工技术基础、电子技术基础、机械制图、工程力学、工程材料、机械设计基础、C 语言程序 设计、三维造型、伺服电机与驱动技术、机器人技术基础、工业机器人及零部件结构设计、自动控 制原理、工业机器人控制系统的设计、工业机器人操作与编程、工业机器人离线编程与仿真等。
二、培养要求
热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，愿意为社会主义现代化建设服务，为人民服务；学 习掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，树立科学的发展观、正确的 世界观、人生观和价值观；团结协作，遵纪守法，具有社会责任感，形成良好的思想品德、社会公 德和职业道德。
具备系统扎实的自然科学基础，掌握机械工程、自动控制原理、传感器技术、智能控制技术和 工业机器人应用技术等方面的基本理论和基本知识，具有较高的科学素质和人文素养；了解所学专 业的发展趋势，有较强的自主学习能力和提出问题、分析问题、解决问题的能力，具有创新意识和 从事本专业工作与适应相近专业工作的良好职业素质和能力；得到科学研究的初步训练，掌握基本 的科学研究方法和一门外语。
2
考试
1841900002 大学体育（2）
1 36 36
2
考试
1841900003 大学体育（3）
1 36 36
2
考试
1841900004 1842000001 1842100001 1842100002
大学体育（4） 军事教育 大学生职业生涯规划 就业指导
1 36 36 1 2周 1 18 16 2 1 18 18
涉及面、知识口径，可以从以下几个方向选择就业：
1、在服务机器人和工业机器人的制造企业、销售企业及应用企业从事研发、编程、调试和维
护等工作；
2、在各级各类学校及科研院所从事机器人教学、科研及管理等工作。
七、教学活动时间安排
周数 项目
学 年
一
1
2
入学教育、军训
2
二
3
4
三
5
6
四
7
8
合计 2
课 堂 教 学 16 17 17 17 16 16
99
复习考试
2
1
1
2
1
1
8
创新创业教育
9
5
14
实践教学
2
2
1
3
3
11 12
34
毕业鉴定
2
2
毕业教育
1
1
合
计 20 20 20 20 20 20 20 20 160
八、课程结构
学时、学分及比例 课程类型
必修 公共课
选修
专业基础课
必修
专业课
必修
学时数
792 52 957 512
所占比例（%） 学分数 所占比例（%）