克里金插值(kriging)(推荐完整)

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克里金插值

克里金插值
模型/克里金点模型)和块克里金插值。按照
空间场是否存在漂移(drift)可将克里金插值分
为普通克里金和泛克里金(Kriging with a trend
model,即具有趋势的克里金) ,其中普通克里 金(Ordinary Kriging简称OK法)常称作局部最优 线性无偏估计
常规克里金插值

其内插值与原始样本的容量有关,当
的方差结果常小于
常规克里金插值, 所以,生成的平滑 插值表面不会发生 常规克里金模型的 凹凸现象。
常规克里金插值
Байду номын сангаас
PK
块克里金插值
六、克里金插值的优缺点
优点
• 估计的无偏性
• 反映了变量的空间结构性 • 能得到估计精度
局限性
(1)克里金插值为 局部估计方法,对估计 值的整体空间相关性考 虑不够,它保证了数据 的估计局部最优,却不 能保证数据的总体最优, 因为克里金估值的方差 比原始数据的方差要小。
克里金插值法
制作人:李威晶 11级地理科学1班
一、概况
• 克里金(Kriging)插值法又称空间自协方差最
佳插值法,它是以南非矿业工程师
D.G.Krige的名字命名的一种最优内插法。
经过几十年的实践,克里金法已成为地质统计
学(Geostatistics)的基础工具,也是地质统计
学的核心。
二、应用
(2)克里金插值法为光滑内插方法, 为减小估计方差而对真实观测数据的离散 性进行了平滑处理,虽然可以得到由于光 滑而更美观的等值线图或三维图,但一些 有意义的异常带也可能被光滑作用而“光 滑”掉了。所以,有时,克里金方法被称 为一种“移动光滑窗口”。
我的理解
以某地一个点为例 根据一个点周围的距离较近的 其他点的属性来判断他的属性

克里金(kriging)插值的原理与公式推导

克里金(kriging)插值的原理与公式推导

克里金(kriging)插值的原理与公式推导
克里金插值是一种空间插值方法,用于估计未知区域的数值,其
原理是基于空间数据的空间相关性来进行插值。

具体来说,克里金插
值假设空间数据在不同位置之间具有一定的相关性,即在空间上相邻
的点具有相似的数值。

克里金插值利用这种相关性来进行插值,从而
可以更准确地估计未知位置的数值。

克里金插值的公式推导涉及到半变异函数的定义,通常使用高斯
模型、指数模型或球形模型来描述数据的空间相关性。

在推导过程中,会利用已知数据点的数值和位置信息,以及半变异函数的参数来构建
插值模型,进而估计未知位置的数值。

克里金插值的公式可以表示为:
\[Z(u) = \sum_{i=1}^{n} \lambda_i \cdot Z(u_i)\]
其中,\(Z(u)\)为未知位置的数值,\(Z(u_i)\)为已知数据点的
数值,\(\lambda_i\)为插值权重,通过半变异函数及数据点之间的空
间距离计算得出。

除了基本的克里金插值方法外,还有一些相关的扩展方法,如普通克里金、泛克里金等,这些方法在建模和插值的过程中考虑了更多的因素,如均值趋势、空间方向等,使得插值结果更加准确和可靠。

总的来说,克里金插值是一种常用的空间插值方法,适用于各种地学环境下的数据分析与建模。

在实际应用中,需要根据具体数据的特点选择合适的插值方法和模型参数,以获得准确的插值结果。

克里金插值法(参考内容)

克里金插值法(参考内容)

克⾥⾦插值法(参考内容)克⾥⾦插值法克⾥⾦插值法⼜称空间局部插值法,是以变异函数理论和结构分析为基础,在有限区域内对区域化变量进⾏⽆偏最优估计的⼀种⽅法,是地统计学的主要内容之⼀,由南⾮矿产⼯程师D. Matheron 于1951年在寻找⾦矿时⾸次提出,法国著名统计学家G. Matheron 随后将该⽅法理论化、系统化,并命名为Kriging ,即克⾥⾦插值法。

1 克⾥⾦插值法原理克⾥⾦插值法的适⽤范围为区域化变量存在空间相关性,即如果变异函数和结构分析的结果表明区域化变量存在空间相关性,则可以利⽤克⾥⾦插值法进⾏内插或外推。

其实质是利⽤区域化变量的原始数据和变异函数的结构特点,对未知样点进⾏线性⽆偏、最优估计,⽆偏是指偏差的数学期望为0,最优是指估计值与实际值之差的平⽅和最⼩[1]。

因此,克⾥⾦插值法是根据未知样点有限领域内的若⼲已知样本点数据,在考虑了样本点的形状、⼤⼩和空间⽅位,与未知样点的相互空间关系,以及变异函数提供的结构信息之后,对未知样点进⾏的⼀种线性⽆偏最优估计。

假设研究区域a 上研究变量Z (x ),在点x i ∈A (i=1,2,……,n )处属性值为Z (x i ),则待插点x 0∈A 处的属性值Z (x 0)的克⾥⾦插值结果Z*(x 0)是已知采样点属性值Z (x i )(i=1,2,……,n )的加权和,即:)()(10*i ni i x Z x Z ∑==λ(1)式中i λ是待定权重系数。

其中Z(x i )之间存在⼀定的相关关系,这种相关性除与距离有关外,还与其相对⽅向变化有关,克⾥⾦插值⽅法将研究的对象称“区域化变量”针对克⾥⾦⽅法⽆偏、最⼩⽅差条件可得到⽆偏条件可得待定权系数i λ (i=1,2,……,n)满⾜关系式: 11=∑=n i i λ(2)以⽆偏为前提,kriging ⽅差为最⼩可得到求解待定权系数i λ的⽅程组:==+∑∑= = 1 )n ,2,1 )( , ( ) , (1 1 n iijjin iijx x C x x C λµ(3)式中,C(x i,x j)是Z(x i)和Z(x j)的协⽅差函数。

(完整)克里金插值法

(完整)克里金插值法

克里金插值法克里金插值法又称空间局部插值法,是以变异函数理论和结构分析为基础,在有限区域内对区域化变量进行无偏最优估计的一种方法,是地统计学的主要内容之一,由南非矿产工程师D. Matheron 于1951年在寻找金矿时首次提出,法国著名统计学家G. Matheron 随后将该方法理论化、系统化,并命名为Kriging ,即克里金插值法。

1 克里金插值法原理克里金插值法的适用范围为区域化变量存在空间相关性,即如果变异函数和结构分析的结果表明区域化变量存在空间相关性,则可以利用克里金插值法进行内插或外推。

其实质是利用区域化变量的原始数据和变异函数的结构特点,对未知样点进行线性无偏、最优估计,无偏是指偏差的数学期望为0,最优是指估计值与实际值之差的平方和最小[1].因此,克里金插值法是根据未知样点有限领域内的若干已知样本点数据,在考虑了样本点的形状、大小和空间方位,与未知样点的相互空间关系,以及变异函数提供的结构信息之后,对未知样点进行的一种线性无偏最优估计。

假设研究区域a 上研究变量Z (x ),在点x i ∈A (i=1,2,……,n )处属性值为Z (x i ),则待插点x 0∈A 处的属性值Z (x 0)的克里金插值结果Z *(x 0)是已知采样点属性值Z (x i )(i=1,2,……,n )的加权和,即:)()(10*i ni i x Z x Z ∑==λ (1) 式中i λ是待定权重系数.其中Z (x i )之间存在一定的相关关系,这种相关性除与距离有关外,还与其相对方向变化有关,克里金插值方法将研究的对象称“区域化变量"针对克里金方法无偏、最小方差条件可得到无偏条件可得待定权系数i λ (i=1,2,……,n)满足关系式:11=∑=n i i λ(2)以无偏为前提,kriging 方差为最小可得到求解待定权系数i λ的方程组:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⋯⋯==+∑∑==1)n ,2,1)(,(),(101n i i j j i n i i j x x C x x C λμλ, (3) 式中,C (x i ,x j )是Z (x i )和Z (x j )的协方差函数.2 方法步骤克里金插值法的应用步骤如下:1、输入原始数据,即采样点,下面以输入三个采样点求待估插值为例来进行说明。

克里金插值法

克里金插值法

克里金插值法克里金插值法又称空间局部插值法,是以变异函数理论和结构分析为基础,在有限区域内对区域化变量进行无偏最优估计的一种方法,是地统计学的主要内容之一,由南非矿产工程师D. Matheron 于1951年在寻找金矿时首次提出,法国著名统计学家G. Matheron 随后将该方法理论化、系统化,并命名为Kriging ,即克里金插值法。

1 克里金插值法原理克里金插值法的适用范围为区域化变量存在空间相关性,即如果变异函数和结构分析的结果表明区域化变量存在空间相关性,则可以利用克里金插值法进行内插或外推。

其实质是利用区域化变量的原始数据和变异函数的结构特点,对未知样点进行线性无偏、最优估计,无偏是指偏差的数学期望为0,最优是指估计值与实际值之差的平方和最小[1]。

因此,克里金插值法是根据未知样点有限领域内的若干已知样本点数据,在考虑了样本点的形状、大小和空间方位,与未知样点的相互空间关系,以及变异函数提供的结构信息之后,对未知样点进行的一种线性无偏最优估计。

假设研究区域a 上研究变量Z (x ),在点x i ∈A (i=1,2,……,n )处属性值为Z (x i ),则待插点x 0∈A 处的属性值Z (x 0)的克里金插值结果Z*(x 0)是已知采样点属性值Z (x i )(i=1,2,……,n )的加权和,即:)()(10*i ni i x Z x Z ∑==λ (1) 式中i λ是待定权重系数。

其中Z(x i )之间存在一定的相关关系,这种相关性除与距离有关外,还与其相对方向变化有关,克里金插值方法将研究的对象称“区域化变量”针对克里金方法无偏、最小方差条件可得到无偏条件可得待定权系数i λ (i=1,2,……,n)满足关系式:11=∑=n i i λ(2)以无偏为前提,kriging 方差为最小可得到求解待定权系数i λ的方程组:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⋯⋯==+∑∑==1)n ,2,1)(,(),(101n i i j j i n i i j x x C x x C λμλ, (3) 式中,C (x i ,x j )是Z(x i )和Z(x j )的协方差函数。

克里金插值法的详细介绍。kriging。

克里金插值法的详细介绍。kriging。

克里金插值法的详细介绍。

kriging。

kriging 插值作为地统计学中的一种插值方法由南非采矿工程师D.G.Krige于1951年首次提出,是一种求最优、线形、无偏的空间内插方法。

在充分考虑观测资料之间的相互关系后,对每一个观测资料赋予一定的权重系数,加权平均得到估计值。

这里介绍普通Kriging插值方法的基本步骤:1.该方法中衡量各点之间空间相关程度的测度是半方差,其计算公式为:h为各点之间距离,n 是由h 分开的成对样本点的数量,z 是点的属性值。

2.在不同距离的半方差值都计算出来后,绘制半方差图,横轴代表距离,纵轴代表半方差。

半方差图中有三个参数nugget(表示距离为零时的半方差),sill(表示基本达到恒定的半方差值),range(表示一个值域范围,在该范围内半方差随距离增加,超过该范围,半方差值趋于恒定)。

利用做出的半方差图找出与之拟合的最好的理论变异函数模型(这是关键所在),可用于拟合的模型包括高斯模型、线性模型、球状模型、指数模型、圆形模型。

----球状模型,球面模型空间相关随距离的增长逐渐衰减,当距离大于球面半径后,空间相关消失。

3.用拟合的模型计算出三个参数。

例如球状模型中nugget为c0,range为a,sill为c。

4.利用拟合的模型估算未知点的属性值,方程为:,z0为估计值,zx是已知点的值,wx为权重,s是用来估算未知点的已知点的数目。

假如用三个点来估算,则有这样权重就可以求出,然后估算未知点。

(上述内容根据《地理信息系统导论》(Kang-tsung Chang著;陈健飞等译,科学出版社,2003)第十三章内容进行总结,除球状模型公式外其余公式皆来自此书)下面是本人自己编写的利用海洋中断面上观测站点的实测温度值来估算未观测处的温度的Fortran程序,利用距离未知点最近的五个观测点来估算未知点的温度,选用模型为球状模型。

do ii=1,nxif(tgrid(ii,1)==0.)thendo i=1,dsite(ii)!首先寻找距离最近的五个已知点位置do j=1,nhif(d(mm(ii),j).ne.0.or.j==1)thenhmie(j)=d(mm(ii),j)-dgrid(i)elsehmie(j)=9999hmid(j)=abs(hmie(j))end dodo j=1,nhdo k=j,nhif(hmid(j)<hmid(k))then< p="">elsem1=hmid(j)hmid(j)=hmid(k)hmid(k)=m1end ifend doend dodo j=1,5do k=1,nhif(abs(hmie(k))==hmid(j))thenlocat(j)=kend ifend doend dodo j=1,4do k=j+1,5if(locat(j)==locat(k))thendo i3=1,nhif(abs(hmie(i3))==abs(hmie(locat(j))).and.i3.ne.locat(j))then locat(j)=i3exitend ifenddoendifenddo!然后求各点间距离,并求半方差do j=1,5do k=1,5hij(j,k)=abs(d(mm(ii),locat(j))-d(mm(ii),locat(k)))/1000.end doend dodo j=1,5hio(j)=sqrt(hmid(j)**2+(abs(latgrid(ii)-lonlat(mm(ii),2))*llat)**2 $ +(abs(longrid(ii)-lonlat(mm(ii),1))*(1.112e5*$ cos(0.017*(latgrid(ii)+lonlat(mm(ii),2))/2)))**2)/1000.end dodo j=1,5do k=1,5if(hij(j,k).eq.0.)thenrleft(j,k)=0.elserleft(j,k)=sill*(1.5*hij(j,k)/range-0.5*hij(j,k)**3/range**3)end ifif(hio(j).eq.0.)thenrrig(1,j)=0.elserrig(1,j)=sill*(1.5*hio(j)/range-0.5*hio(j)**3/range**3)end ifend doend dorrig(1,6)=1.rleft(6,6)=0.rleft(6,j)=1.rleft(j,6)=1.end dotry=rleftcall brinv(rleft,nnn,lll,is,js)ty1=matmul(try,rleft)!求权重wq=matmul(rrig,rleft)!插值所有格点上t,sdo j=1,5tgrid(ii,i)=tgrid(ii,i)+wq(1,j)*t(mm(ii),locat(j)) sgrid(ii,i)=sgrid(ii,i)+wq(1,j)*s(mm(ii),locat(j)) end doenddoendifenddo</hmid(k))then<>。

克里金插值

克里金插值

克里金(Kriging)插值克里金(Kriging)插值法又称空间自协方差最佳插值法,它是以南非矿业工程师D.G.Krige的名字命名的一种最优内插法。

克里金法广泛地应用于地下水模拟、土壤制图等领域,是一种很有用的地质统计格网化方法它首先考虑的是空间属性在空间位置上的变异分布.确定对一个待插点值有影响的距离范围,然后用此范围内的采样点来估计待插点的属性值。

该方法在数学上可对所研究的对象提供一种最佳线性无偏估计(某点处的确定值)的方法。

它是考虑了信息样品的形状、大小及与待估计块段相互间的空间位置等几何特征以及品位的空间结构之后,为达到线性、无偏和最小估计方差的估计,而对每一个样品赋与一定的系数,最后进行加权平均来估计块段品位的方法。

但它仍是一种光滑的内插方法在数据点多时,其内插的结果可信度较高。

克里金法类型分常规克里金插值(常规克里金模型/克里金点模型)和块克里金插值。

常规克里金插值其内插值与原始样本的容量有关,当样本数量较少的情况下,采用简单的常规克里金模型内插的结果图会出现明显的凹凸现象;块克里金插值是通过修改克里金方程以估计子块B内的平均值来克服克里金点模型的缺点,对估算给定面积实验小区的平均值或对给定格网大小的规则格网进行插值比较适用。

块克里金插值估算的方差结果常小于常规克里金插值,所以,生成的平滑插值表面不会发生常规克里金模型的凹凸现象。

按照空间场是否存在漂移(drift)可将克里金插值分为普通克里金和泛克里金,其中普通克里金(Ordinary Kriging简称OK法)常称作局部最优线性无偏估计.所谓线性是指估计值是样本值的线性组合,即加权线性平均,无偏是指理论上估计值的平均值等于实际样本值的平均值,即估计的平均误差为0,最优是指估计的误差方差最小。

在科学计算领域中,空间插值是一类常用的重要算法,很多相关软件都内置该算法,其中GodenSoftware 公司的Surfer软件具有很强的代表性,内置有比较全面的空间插值算法,主要包括:Inverse Distance to a Power(反距离加权插值法)Kriging(克里金插值法)Minimum Curvature(最小曲率)Modified Shepard's Method(改进谢别德法)Natural Neighbor(自然邻点插值法)Nearest Neighbor(最近邻点插值法)Polynomial Regression(多元回归法)Radial Basis Function(径向基函数法)Triangulation with Linear Interpolation(线性插值三角网法)Moving Average(移动平均法)Local Polynomial(局部多项式法)下面简单说明不同算法的特点。

克里金插值(kriging)

克里金插值(kriging)

二、统计推断与平稳要求
任何统计推断(cdf,数学期望等)均要求重复取样。 但在储层预测中,一个位置只能有一个样品。 同一位置重复取样,得到cdf,不现实
P

考虑邻近点,推断待估点
区域化变量: 能用其空间分布来表征一个自然现象的变量。
(将空间位置作为随机函数的自变量)
空间一点处的观测值可解释为一个随机变量在该点
P

F(u; z) F(u h; z)

可从研究区内所有数据的累积直方图推断而得 (将邻近点当成重复取样点)
太强的假设,不符合实际
二阶平稳
当区域化变量Z(u)满足下列二个条件时,则称其 为二阶平稳或弱平稳:
① 在整个研究区内有Z(u)的数学期望存在, 且等于常数,即: E[Z(u)] = E[Z(u+h)] = m(常数) x h
为相应的观测值。区域化变量在 x0处的值 z* x0 可
采用一个线性组合来估计:
n
z*x0 i zxi i 1
无偏性和估计方差最小被作为 i 选取的标准
无偏 E Zx0 Z * x0 0 最优 Var Zx0 Z * x0 min
绝对收敛,则称它为ξ的数学期望,记为E(ξ)。

E(ξ) =
xp( x)dx

数学期望是随机变量的最基本的数字特征,
相当于随机变量以其取值概率为权的加权平均数。
从矩的角度说,数学期望是ξ的一阶原点矩。
对于一组样本:
N
( zi )
m i1 N
(2)方差 为随机变量ξ的离散性特征数。若数学期望
随机函数在空间上的变化没有明显趋势, 围绕m值上下波动。
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P (ξ=xk)= pk, k=1,2,….

则当级数 xk pk 绝对收敛时,称此级数的 k 1
和为ξ的数学期望,记为E(ξ),或Eξ。

E(ξ) = xk pk k 1
②设连续型随机变量ξ的可能取值区间为(-∞,+∞),
p(x)为其概率密度函数,若无穷积分

xp(x)dx
二、统计推断与平稳要求
•任何统计推断(cdf,数学期望等)均要求重复取样。 •但在储层预测中,一个位置只能有一个样品。 •同一位置重复取样,得到cdf,不现实
P

考虑邻近点,推断待估点
区域化变量: 能用其空间分布来表征一个自然现象的变量。
(将空间位置作为随机函数的自变量)
•空间一点处的观测值可解释为一个随机变量在该点
随机函数在空间上的变化没有明显趋势, 围绕m值上下波动。
② 在整个研究区内,Z(u)的协方差函数存在且平稳 (即只依赖于滞后h,而与u无关), 即
Cov{Z(u),Z(u+h)} = E[Z(u)Z(u+h)]-E[Z(u)]E[Z(u+h)] = E[Z(u)Z(u+h)]-㎡ = C(h)
•协方差不依赖于空间绝对位置,而依赖于相对位置 , 即具有空间的平稳不变性。
H. S. Sichel (1947) D.G. Krige (1951)
应用统计学方法研究金矿品位
Kriging法(克里金法,克立格 法):“根据样品空间位置不同、样 品间相关程度的不同,对每个样品 品位赋予不同的权,进行滑动加权 平均,以估计中心块段平均品位”
G. Materon(1962)
提出了“地质统计学”概念 (法文Geostatistique)
(应用随机函数理论)
井眼 地震
第一节 基本原理
一、随机变量与随机函数 1. 随机变量
为一个实值变量,可根据概率分布取不同的值。 每次取值(观测)结果z为一个确定的数值,称为 随机变量Z的一个实现。
P

连续变量:
累积分布函数(cdf)
Z (u)
cumulative distribution function
F(u; z) Pr ob{Z(u) z}
P
条件累积分布函数(ccdf)后验 conditional cumulative distribution function
F(u; z | (n)) Pr ob{Z(u) z | (n)}

离散变量(类型变量):
P
F(u;k | (n)) Prob{Z(u) k | (n)}
E[ξ-E(ξ)]2存在,则称它为ξ的方差,记为D(ξ), 或Var(ξ),或σξ2。
D(ξ)= E[ξ-E(ξ)]2 其简算公式为
D(ξ)=E(ξ2) –[E(ξ)]2
方差的平方根为标准差,记为σξ
σξ=
D( ) E[ - E( )]2 E( 2) -[E( )]2
•从矩的角度说,方差是ξ的二阶中心矩。

如具有三个自变量(空间
点的三个直角坐标)的随
机场
随机函数的特征值
协方差(Variance): 二个随机变量ξ,η的协方差为二维随机变量(ξ,
η)的二阶混合中心矩μ11,记为Cov(ξ,η),或σξ,η。
Cov(ξ,η) = σξ,η = E[ξ-E(ξ)][η-E(η)]
其简算公式为 Cov(ξ,η) = E (ξη)-E(ξ) ·E(η)
P
F(u; z) F(u h; z)

可从研究区内所有数据的累积直方图推断而得 (将邻近点当成重复取样点)
太强的假设,不符合实际
二阶平稳
当区域化变量Z(u)满足下列二个条件时,则称其 为二阶平稳或弱平稳:
① 在整个研究区内有Z(u)的数学期望存在, 且等于常数,即: E[Z(u)] = E[Z(u+h)] = m(常数) x h
2. 随机函数
研究范围内的一组随机变量。
{Z(u),u 研究范围} 简记为 Z(u)
条件累积分布函数(ccdf)
F(u1,,uK ; z1,, zK | (n)) Prob{Z(u1) z1,, Z(uK ) zK | (n)}
随机场:
P
当随机函数依赖于多个
自变量时,称为随机场。
绝对收敛,则称ξ) = xp(x)dx
•数学期望是随机变量的最基本的数字特征,
相当于随机变量以其取值概率为权的加权平均数。
•从矩的角度说,数学期望是ξ的一阶原点矩。
对于一组样本:
N
( zi )
m i1 N
(2)方差 为随机变量ξ的离散性特征数。若数学期望
发表了专著《应用地质统计学论》。
阐明了一整套区域化变量的理论,
为地质统计学奠定了理论基础。
1977年我国开始引入
区域化变量理论 克里金估计 随机模拟
克里金插值方法
n
z* x0 i zxi i 1 (普通克里金)
•不仅考虑待估点位置与
已知数据位置的相互关 系,而且还考虑变量的 空间相关性。
处的一个随机实现。
• 空间各点处随机变量的集合构成一个随机函数。
(可以应用随机函数理论解决插值和模拟问题)
考虑邻近点,推断待估点 ----空间统计推断要求平稳假设
严格平稳
F(u1,,uK ; z1,, zK ) F(u1 h,,uK h; z1,, zK )
对于单变量而言:
特殊地,当h=0时,上式变为 Var[Z(u)]=C(0), 即方差存在且为常数。
第二讲
克里金插值
克里金方法(Kriging), 是以南非矿业 工程师D.G.Krige (克里格)名字命名的一项 实用空间估计技术,是地质统计学 的重要 组成部分,也是地质统计学的核心。
地质统计学
由法国巴黎国立高等矿业学院G.马特隆教授于 1962年所创立。 主要是为解决矿床储量计算和误差估计问题而 发展起来的
不同的取值方式:估计(estimation)
模拟(simulation)

连续型地质变量
构造深度 砂体厚度 有效厚度 孔隙度 渗透率 含油饱和度
离散型地质变量
(范畴变量) 类型变量
砂体 相 流动单元 隔夹层 断层
随机变量的特征值:
(1)数学期望 是随机变量ξ的整体代表性特征数。
①设离散型随机变量ξ的所有可能取值为 x1,x2,…,其相应的概率为
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