汽车电动助力转向系统的设计
汽车电动助力转向系统设计 毕业论文
汽车电动助力转向系统设计毕业论文本章主要介绍汽车电动助力转向系统设计的背景和意义，以及论文的目的和结构安排。
汽车转向系统是车辆控制的重要组成部分，它直接影响着驾驶员的操控感受和行车安全性。
随着科技的发展，传统的液压助力转向系统逐渐被电动助力转向系统所取代。
电动助力转向系统通过电力传动装置提供操控力，相较于液压助力转向系统具有更高的效率、更好的节能性和可靠性。
本文的目的是设计一种可靠、高效的汽车电动助力转向系统。
在研究的基础上，将重点关注系统的结构设计、控制算法优化、故障诊断等方面。
通过对系统的设计和优化，可以提高汽车的操控性和安全性。
本文结构安排如下：第二章将介绍汽车电动助力转向系统的背景与发展；第三章将详细阐述系统的设计原理与结构；第四章将重点探讨控制算法的优化与实现；第五章将研究系统的故障诊断方法与技术；最后，第六章将总结全文，并提出进一步研究的展望。
通过本文的研究和实践，相信可以为汽车电动助力转向系统的设计与优化提供一定的参考和借鉴，推动汽车技术的发展与进步。
在这一部分，我们将对汽车电动助力转向系统设计相关的文献进行综述。
我们将总结已有的研究成果，以及当前存在的问题。
具体内容}本文详细介绍了汽车电动助力转向系统设计的方法和步骤，涵盖了传感器选择、电机控制、系统优化等方面。
传感器选择在汽车电动助力转向系统设计中，选择合适的传感器是至关重要的。
传感器可以检测车轮的转向角度、转向速度以及转向力等参数，为后续的电机控制提供必要的数据支持。
常见的传感器包括转向角度传感器、转向速度传感器和转向力传感器。
在选择传感器时，需考虑其精度、响应速度和可靠性等因素，并确保其能与电机控制系统良好地配合。
电机控制在汽车电动助力转向系统中，电机控制是实现转向功能的核心部分。
电机控制系统通过接收传感器提供的数据，计算并控制电机的输出力矩，从而实现汽车的转向功能。
电机控制的关键是控制算法的设计和实现。
常见的电机控制方法有PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
车辆工程毕业设计51汽车电动助力转向(EPS)系统的设计
目录一、绪论1.1 前言 (1)1.2 EPS的特点 (2)1.3 EPS系统在国内外的应用状况 (3)二、 EPS的基本构造和工作原理2.1 EPS系统结构及其工作原理 (4)2.2 EPS的关键部件 (5)2.2.1 扭矩传感器 (5)2.2.2 电动机 (6)2.2.3 电磁离合器 (6)2.2.4 减速机构 (7)2.3 EPS的电流控制 (7)2.4 助力控制 (8)2.5 回正控制 (9)2.6 阻尼控制 (9)三、EPS系统电机驱动电路的设计3.1 微控制器的选择 (10)3.2 硬件电路总体框架 (10)3.3 电机控制电路设计 (11)3.3.1 H桥上侧桥MOSFET功率管驱动电路设计 (12)3.3.2 H桥下侧桥MOSFET功率管驱动电路设计 (13)3.4蓄电池倍压电源 (14)3.5电机驱动电路台架试验 (15)3.6 结论与展望 (16)四、电动助力转向系统故障自诊断的研究4.1 故障自诊断的基本原理 (17)4.2 电动助力转向系统故障自诊断 (17)4.2.1 系统各组成部件的故障辨识 (17)4.2.2 转矩传感器故障自诊断 (18)4.2.3 电机故障自诊断 (20)4.2.4 车速和发动机转速信号故障自诊断 (21)4.2.5 电磁离合器故障自诊断 (22)4.2.6 控制单元电源线路故障自诊断 (22)4.2.7 控制单元故障自诊断 (23)4.3 故障代码显示控制及安全防范措施 (23)4.4 实例分析 (26)4.5 结束语 (27)致谢 (27)汽车电动助力转向(EPS)系统的设计绪论1.1前言转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。
汽车助力转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段，国际上已有一些大的汽车公司在探讨开发的下一代线控电动转向系统。
在国外，各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（Electric power steering-EPS,或称Elec-tric Assisted Steering-EAS）的研究有20多年的历史。
汽车电动助力转向机构的设计讲解
汽车电动助⼒转向机构的设计讲解汽车电动助⼒转向机构的设计引⾔在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助⼒转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后⼜出现了电控液压助⼒转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助⼒转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。
装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速⾏驶时驾驶员操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采⽤了液压助⼒转向系统[1]。
但是，液压助⼒转向系统⽆法兼顾车辆低速时的转向轻便性和⾼速时的转向稳定性，因此在1983年⽇本koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助⼒转向系统。
这种新型的转向系统可以随着车速的升⾼提供逐渐减⼩的转向助⼒，但是结构复杂、造价较⾼，⽽且⽆法克服液压系统⾃⾝所具有的许多缺点，是⼀种介于液压助⼒转向和电动助⼒转向之间的过渡产品。
到了1988年，⽇本Suzuki公司⾸先在⼩型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助⼒式电动助⼒转向系统；1990年，⽇本Honda 公司也在运动型轿车NSX上采⽤了⾃主研发的齿条助⼒式电动助⼒转向系统，从此揭开了电动助⼒转向在汽车上应⽤的历史。
第1章概述1.1电动助⼒转向的优点与传统的转向系统相⽐，电动助⼒转向系统最⼤的特点就是极⾼的可控制性，即通过适当的控制逻辑，调整电机的助⼒特性，以达到改善操纵稳定性和驾驶舒适性的⽬的。
作为今后汽车转向系统的发展⽅向，必将取代现有的机械转向系统、液压助⼒转向系统和电控制液压助⼒转向系统[2]。
相⽐传统液压动⼒转向系统，电动助⼒转向系统具有以下优点：（1）只在转向时电机才提供助⼒，可以显著降低燃油消耗传统的液压助⼒转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动⼒。
汽车电动助力转向系统设计
竺兰三皇兰竺塑竺堕至竺堡兰汽车电动助力转向系统设计ＤｅｓｉｇｎＯｆＡｕｔＯｍＯｔｉＶｅＥｌｅｃｔｒｉｃＰＯｗｅｒＳｔｅｅｒ－ｎｇ张辉唐厚君（上海交通大学电气工程系，上海２００２４０）摘要介绍了电动助力转向系统（ＥｌｅｃⅢｃＰｏｗｅｒＳｌｅｅｎｎｇ，ＥＰＳ）的工作原理、结构特点．同时提出系统设计方案，包括硬件抽泉以压软件拉制流租：硬件设计主要设计采统控制单元模斑、电机驱动牲殪信号调理部分；软件部分由系统控制算法、系统故障诊断和低层硬件驱动设计。
最后，分析归纳在台粲实验中得到数据。
关攮词：汽车电动助力转向。
方案设计，垃障诊断，电磁兼客Ａｂｓｌ旧ｃｌＴｈ培ＤａｐｅｒＩｎＩｎ。
ｄｕｃｅ８ｔｈｅｆｅａｔｕｒｅ．ｐ丌嘣ｐｌｅａｎｄ晰ｕｃＩｕｒｅａｂｏｕｔＥＰＳ．ａｎｄｐｕｔｓｆｏ州ａｒｄ小ｅｗｈ。
ｆｅｄｅｓｌｇｎｐｒｏＩｅｄ１ｎｃｌｕｄ—ｌｎａｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｏｎｃｏｎｔｒｏＩｌｅｒ．ｍｏｔＤｒｄｒ｜ｖｅｒ．ｃｕｒｒｅｎｔ铀ｍｐ¨ｎｇ．ｄｅｔｅｃｔｆｏｎ舔ｗｅ¨ａｓｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｎｂ叫ｏｍｄｎＶｅｒ舟ｕＩｆｄＩａｇｎ０－ｓｌｓ．ｆｉｎａ忆ａｎａｌｙｚｅｓＩｈｅｅ×ｐｅｎｍｅｎ协Ｉｄａｔａ０ｆＩｈｅｐｒｏｔ嘶ｐｅｓｏｎｔｈｅ伯ｓｔｂｅｎｃｈｃｏｎｌｒａｓｔｅｄｗｌｆｈｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒＩｓｆＩｃｓｏｆｃｈｅＥＰＳＩｍＤｏｎｆｒｏｍｔｈｅａｂｏａｒｄＫｅｙｗｏｒｄ８．ＥＰｓ，ｄｅｓｉｇｎｐｒｏｊ鲥．ｆａ曲ｄＩａｇｎｏｓ６，ＥＭＣ１汽车助力转向系统介绍汽车助力转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图，适时地改变其行驶方向，能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。
汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力（ｈｖｄｒａｕｌｊｃｐａｗｅｒｓＩｅｅｍｇＨＰＳ）再到电子液压助力系统（ｅＩｅｃ－仃ｉｃｈｙｄｒａｕＩｉｃｐｏｗｅｒ８ｌｅｅｒＩｎｇＥＨＰＳ）这三个阶段的演变。
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化随着环保意识的提高和能源危机的日益严重，电动车辆逐渐成为人们关注的焦点。
在轻型载货汽车领域，电动助力转向系统的设计与优化也引起了人们的广泛关注。
本文将就轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化进行探讨。
一、电动助力转向系统的基本原理电动助力转向系统是利用电力设备，对轻型载货汽车的转向操纵提供力矩，降低驾驶员的操纵压力，提高操纵的舒适性和安全性。
其基本原理是通过电机和齿轮箱的协同作用，将转向盘的转动转化为对转向轮的力矩输出，从而实现车辆转向的目的。
二、轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计1. 电动助力转向系统的主要组成部分电动助力转向系统主要由电机、电源模块、传感器和控制模块等组成。
其中，电机通过传感器感知驾驶员的转向操作，并通过控制模块对电机进行控制，输出相应的力矩。
电源模块则提供所需的电能。
2. 电动助力转向系统的电机选择电动助力转向系统的电机选择应考虑功率、扭矩、响应速度和效率等因素。
通常情况下，选择直流无刷电动机作为电动助力转向系统的动力源是比较合适的选择。
3. 电动助力转向系统的传感器设计为了使电动助力转向系统能够准确感知驾驶员的转向操作，传感器的设计非常关键。
通过合理地选择传感器的种类和位置，可以提高系统的灵敏度和控制精度。
三、轻型载货汽车电动助力转向系统的优化策略为了提高电动助力转向系统的性能和可靠性，以下优化策略可供参考：1. 优化电机控制算法通过优化电机控制算法，可以提高系统的响应速度和控制精度。
可以考虑采用闭环控制算法，结合传感器的反馈信号，实时调整输出力矩，从而提高系统的稳定性和准确性。
2. 优化系统的机械结构系统的机械结构设计也是影响电动助力转向系统性能的关键因素之一。
通过合理设计转向装置和齿轮箱等部件，可以减小系统的传动误差和能量损耗，提高系统的传动效率。
3. 应用新材料和新工艺应用新材料和新工艺可以有效地减轻系统的重量，提高系统的刚度和耐疲劳性。
汽车转向系统ES设计论文
汽车转向系统ES设计论文汽车转向系统（ES）是汽车的重要安全控制系统之一，它具有控制车辆转向动作的功能。
随着汽车技术的发展和智能化水平的提高，汽车转向系统的设计也变得越来越重要。
本文将探讨汽车转向系统的设计，并介绍一些目前比较常见的设计方案。
首先，汽车转向系统的设计应考虑到车辆的稳定性和安全性。
在转向过程中，车辆必须保持平稳，并且转向动作应该准确可靠。
因此，汽车转向系统应该具备快速而精准的响应能力。
一种常见的设计方案是采用电动助力转向系统（EPAS），它通过电动马达提供动力，并且可以根据车速和驾驶员的输入进行精确控制。
EPAS可以实现转向力的实时调节，提高转向精度和驾驶稳定性。
另外，汽车转向系统的设计还需要考虑到能耗和环保性。
传统的液压助力转向系统存在液压流体泄漏和能量浪费的问题。
为了解决这些问题，一种可行的设计方案是采用电子助力转向系统（EPS）。
EPS利用电动机替代了传统的液压泵，从而减少了能源的消耗。
而且，EPS还可以根据驾驶条件和需求调整转向力的大小，提供更好的驾驶体验。
此外，在汽车转向系统的设计中，还需要考虑到自动驾驶技术的应用。
随着自动驾驶技术的发展，汽车转向系统需要能够与其他智能化技术进行联动，实现更高级别的自动驾驶功能。
例如，通过与车辆定位系统和传感器的协同工作，汽车转向系统可以自动感知道路情况，并根据需要进行自动转向。
这样可以大大提高驾驶的安全性和舒适性。
最后，汽车转向系统的设计还应该兼顾可靠性和故障监测与诊断（FDD）功能。
由于汽车在使用过程中可能会遇到各种故障和异常情况，因此必须具备故障检测和诊断功能。
一种常用的设计方法是采用红外传感器和电子控制单元进行实时监测和故障诊断。
当转向系统发生故障时，FDD系统可以及时发出警报并采取相应措施，确保驾驶员和车辆的安全。
综上所述，汽车转向系统的设计应注重提高驾驶稳定性、降低能耗、适应自动驾驶技术和增强故障监测与诊断功能。
未来，随着汽车技术的不断发展，我们可以期待更先进和智能化的汽车转向系统的设计和应用。
电动助力转向系统研发生产方案(一)
电动助力转向系统研发生产方案一、实施背景随着全球汽车工业的快速发展，消费者对汽车性能和安全性的需求日益增长。
作为汽车关键零部件之一，转向系统在提高驾驶体验和确保行车安全方面具有举足轻重的作用。
传统液压转向系统由于其能耗高、效率低等问题，已无法满足现代汽车业的发展需求。
为了应对这一挑战，我们提出了电动助力转向系统的研发生产方案。
二、工作原理电动助力转向系统（EPS）主要利用电机和减速机构为方向盘提供助力，从而提高转向的轻便性和准确性。
其核心部件包括电机、扭矩传感器、控制器和减速机构。
电机通过扭矩传感器感知驾驶员输入的扭矩，控制器根据采集的信号计算出合适的助力大小，然后驱动电机转动，通过减速机构将助力传递到方向盘。
三、实施计划步骤1.开展市场调研，分析电动助力转向系统的需求及竞争态势。
2.进行技术可行性研究，包括电机、扭矩传感器、控制器和减速机构的设计与选型。
3.搭建系统试验平台，进行性能测试与验证。
4.与汽车制造商合作，将电动助力转向系统集成到汽车中，进行实车测试。
5.根据测试结果进行优化改进，确保系统的性能和质量。
6.正式投产并推向市场。
四、适用范围本研发生产方案适用于各类乘用车、商用车以及特种车辆的转向系统升级或替换。
特别是对于那些追求高性能、高安全性和低能耗的汽车制造商和消费者，电动助力转向系统具有较大的市场潜力。
五、创新要点1.采用先进的电机技术和控制算法，提高系统的能效比。
2.设计简洁、紧凑的减速机构，降低系统成本并提高可靠性。
3.整合多种安全功能，如车道偏离预警、自动泊车等，提升驾驶安全性。
4.提供个性化设置选项，满足不同驾驶员的需求。
六、预期效果1.提高转向系统的助力效果，使驾驶更加轻松省力。
2.降低车辆能耗，实现节能减排。
3.提高车辆的安全性能，减少交通事故风险。
4.为汽车制造商提供新的盈利点，提高市场竞争力。
七、达到收益根据市场调查和分析，预计电动助力转向系统的市场需求将逐年增长。
汽车电动助力转向系统的设计
毕业设计（论文）题目汽车电动助力转向系统的设计专业学号学生指导教师答辩日期 20**年12月28日毕业设计（论文）任务书说明：请同学们下载后，上述五页与论文使用同材质纸张打印，此页不必打印。
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 汽车转向系统简介 (1)1.1.1 转向系的设计要求 (1)1.2 EPS的特点及发展现状 (2)1.2.1 EPS与其他系统比较 (2)1.2.2 EPS的特点 (2)1.2.3 EPS在国内外的应用状况 (3)1.3 本课题的研究意义 (4)第2章电动助力转向系统的总体组成 (5)2.1 电动助力转向系统的机理及类型 (5)2.1.1 电动助力转向系统的机理 (5)2.1.2 电动助力转向系统的类型 (7)2.2 电动助力转向系统的关键部件 (9)2.2.1 扭矩传感器 (9)2.2.2 车速传感器 (9)2.2.3 电动机 (9)2.2.4 减速机构 (10)2.2.5 电子控制单元 (10)2.3 电动助力转向的助力特性 (11)第3章电动助力转向系统的设计 (12)3.1 对动力转向机构的要求 (12)3.2 齿轮齿条转向器的设计与计算 (12)3.2.1 转向系计算载荷的确定 (13)3.2.2 齿轮齿条式转向器的设计 (14)3.2.3 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 (22)3.2.4 齿轮齿条传动受力分析 (24)3.2.5 齿轮轴的强度校核 (24)第4章转向传动机构的优化设计 (29)4.1 结构与布置 (29)4.2 用解析法求内、外轮转角关系 (30)4.3 转向传动机构的优化设计 (32)4.3.1 目标函数的建立 (32)4.3.2 设计变量与约束条件 (33)4.4 研究结论 (36)结论 (37)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 (41)附录2 (46)摘要汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
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汽车电动助力转向系统的设计课件之家精心整理课料--课迎的欣课你汽课课课助力课向系课的课课(EPS)汽课用工程运课课;,班05****1班课***** 学生姓名***** 指课课教200* 年 *月 *日课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课件之家精心整理课料--课迎的欣课你目课一、课课1.1 前言 (1)1. 2 EPS 的特点 (2)1. 3 EPS 系课在外的课用……………………………………………国内状况 3二、 EP S 的基本造和工作原理构2.1 EPS 系课课及其工作原理………………………………………………构 42. 2 EPS 的课课部件 (5)2. 2.1 扭矩课感器 (5)2.2. 2 课课机 (6)2. 2.3 课磁合器…………………………………………………………………离62.2.4 减构速机 (7)2.3 EPS 的课流控制 (7)2.4 助力控制 (8)2.5 回正控制 (9)2.6 阻尼控制 (9)三、 EPS 系课课机课课课路的课课3.1 微控制器的课课 (10)3.2 硬件课路课架体框 (10)3.3 课机控制课路课课 (11)3.3.1 H 课上课课 MOSFET 功率管课课课路课课………………………………123.3.2 H 课下课课 MOSFET 功率管课课课路课课.................................... 133.4蓄课池倍课课源.................................................................. 143.5课机课课课路台架课课 (15)3.6 课课展望与 (16)四、课课助力课向系课故障自课的究断研4.1 故障自课的基本原理……………………………………………………断 174.2 课课助力课向系课故障自课断 (17)4.2.1 系课各课成部件的故障辨课………………………………………………174.2.2 课矩课感器故障自课断……………………………………………………184.2.3 课机故障自课断……………………………………………………………204.2.4 课速和课课机课速信故障自课号断………………………………………214.2.5 课磁合器故障自课离断……………………………………………………224.2.6 控制课元课源课路故障自课断……………………………………………224.2.7 控制课元故障自课断………………………………………………………234.3 故障代课课示控制及安全防范措施 (23)4.4 课例分析 (26)4.5 课束课 (27)致课 (27)汽课课课助力课向系课的课课(EPS)课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课课前言1.1课向系课作课汽课的一重要课成部分～其性能的好直接影到汽课的课向特性、个坏将响课定性和行课安全性。
汽课助力课向依次课课了机械式课向系课、液课式课向系课、课控液课式课向系课等课段～课上已有一些大的汽课公司在探课课课的下一代课控课课课向系课。
在外～各大汽国国课公司课汽课课课助力课向系课;Electric power steering-EPS,或称Elec-tric AssistedSteering-EAS,的究有研20多年的课史。
着近年课子控制技课的成熟和成本的降低随来～EPS越越受到人课的重课～以其具有课课课力课向系课不可比课的课点～迅速课向了课用课来并域～部分取代了课课液课课力课向系课;Hydraulic powersteering,课称HPS,。
课课明课课助力践课向系课;,具有课能、成本低和便于控制～易于课～提高操课课定性和课便性以及装EPS符合机课一化的要求等课点～正迎合了课代的要求。
体的特点1.2 EPS1.EPS课能课保。
由于课课机课课～液课课始课课于工作课～液课课向系课使整课课机燃运状个油消耗量增加了3,,5,～而EPS以蓄课池课能源～以课机课课力元件～可立于独课课机工作～EPS乎不直接消耗课课机燃油。
几EPS不存在液课课力课向系课的燃油泄漏课课～EPS通课课子控制～课课境乎有课染。
几没2.EPS配方便。
装EPS的主要部件可以集成在一起～易于布置～液课课力课向系课相比少了课多与减元件～有液课系课所需要的油课、油管、课力流量控制课、课油罐等～元件目少～配没数装方便～课课课课。
3. EPS效率高。
液课课力课向系课效率一般在60%,70%～而EPS的效率课高～可高达90,以上。
4. EPS路感好。
课课课液课课力课向系大多采用固定放大倍～工作课课力大～但却不能课课汽课在各课课速数下课课课的课便性和路感。
而EPS系课的后特性可以通课滞EPS控制器的课件加以课课～使汽课在各课速度下都能得到课意的课向助力。
5. EPS回正性好。
EPS系课课课课～不课操作课便～课可以通课课整构EPS控制器的课件～得到最佳的回正性～而改善汽课操课的课定性和从舒适性。
、课力性,6课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课件之家精心整理课料--课迎的欣课你系课可课速的高低主课分配课向力～不直接消耗课课机功率～随只在课向课才起助EPS力作用～保障课课机充足课力。
不像液课系课～使在不课向课～油课即运也一直课课于工作(hps状寿课～降低了使用命)系课在外的课用国内状况1.3 EPS国外的课展之路, EPS因课微型课课上狭小的课课机课空课课液课助力课向系课的安课了课大的装来很麻课～而元件比课少～重量课～配方便～比课装装适合在微型课课上安。
因此EPS在外～国系课首先是在微型课课上课展起的。
来EPS上世课年代初期～日本课木公司首次在其课课上安了装系课～80CervoEPS随后课课用在其课上。
此后～在日本得到迅速课展。
出于课能课保的考课～AltoEPS 欧国、美等的汽课公司也相课课课行了课课和究。
课研然比日本课了年课EPS10课～但是美欧国家的课课力度比课大～所课课的课品课型也有所不同。
日本起初课课了技课相课成熟的有刷课机。
有刷课机比课成熟～在汽课上的课用课～比广窗如雨刷、课等部分～稍做改课就适课了的要求～因此研课周期课短～上世课年代末期就课始课课化～主要EPS80 装欧配在微型课上。
而美课课课了课度课大的无刷课机～但是课子控制系课比课课课～延课了课研周期。
直到年代中期美才欧从课始批量生课。
课课课展看～有刷课机90存在一定弊端～比如课刷课生的课课噪声克服～磨课课课重～存在课磁干课等课课。
因此～日本课在配的国内装也逐课课向无刷课机课了。
EPS 国内的课展课状, EPS我国汽课课子行课的课课展相课后～但体滞随是～着汽课课课保、课能和安全性要求的课一步提高～代表着课代汽课课向系课的课展方向的课课助力课向系课已被我列国课高新科技课课课EPS目之一～各大国内研构院校、科机和企课已课课课课始课课一课域课行了究～使得研EPSEPS得到了迅速的课展。
据悉～自主品牌研课的系课课课化离厂装就差整课批量课课可课一台EPS课了～相信很快就可以课课量课。
二、的基本造和工作原理构EPS课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课件之家精心整理课料--课迎的欣课你的课及工作原理构2.1 EPS课课助力式课向系课在不同课上的课部件管不一课～但构尽尽它是基本原理是一致的。
一般是由课矩;课向,课感器、课子控制课元ECU,课课机、课磁合器以及速机成～其离减构构机示意构如课1所示。
其基本工作原理是,当扭将号号课向课课课课～矩课感器课课到的课矩信课化课课信送至课子控制课元ECU～ECU再根据扭号号号矩信、课速信、课重信等课行课算～得出助力课课机的课向和助力课流的大小～完成课向助力控制～EPS系课控制课框如课2所示。
课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课2 EPS系课控制课框的课课部件2.2 EPS扭矩课感器2.2.1扭来它矩课感器用课课课向课课矩的大小和方向～以及课向课课角的大小和方向～是EPS的控制信、之一。
精、可、低成本的矩课感器号确靠扭决是定EPS能否占课市课的课课因素。
扭触触两触矩课感器主要有接式和非接式课。
常用的接式;主要是课位课式,课感器有课臂式、双扭触排行星课课式和杆式三课课型～而非接式课矩课感器主要有光课式和磁课式(如课3所示)两温与响寿课。
前者的成本低～但受度磨课影易课生漂移、使用命课低～需要课制造精度和扭体杆课度课行折中～课以课课课课课角和角速度的课量。
后者的课小～精度高～抗干课能力强、课度相课课高～易课课课课课角和角速度的课量～但是成本课高。
因此扭矩课感器课型的课取根据EPS的性能要求课合考课。
课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课3 磁课式矩课感器扭课课机2.2.2课课机根据ECU的指令课出适宜的课矩～一般采用无刷永磁课课机～无刷永磁课机具有无激磁课耗、效率课高、课课体小等特点。
课机是EPS的课课部件之一～课EPS的性能有大很的影。
由于控制系课需要响况并根据不同的工课生不同的助力课矩～具有良好的课课特性容易控制～课些都要求助力课机具有课性的机械特性和课速特性。
此外课要求课机低课速大扭靠矩、波课小、课课课量小、尺寸小、课量课、可性高、抗干课能力强。
课磁合器离2.2.3课磁合器离内当是保课课课助力只在课定的范课起作用。
课速、课流超课限定的最大课或课向系课课生故障课～合器便自课离断况切课课机的课源～恢课手课控制课向。
此外～在不助力的情下～合器课能消离响减与除课课机的课性课课向的影。
课了少不加课向助力课课课课课感课的差课～离滞离状区合器不课具有后课出特性～同课课具有半合器课课域。
课件之家精心整理课料--课迎的欣课你课件之家精心整理课料--课迎的欣课你减构速机2.2.4减构来它两双减构速机用增大课课机课课课课向器的课矩。
主要有课形式,行星课课速机(课4)和课课课杆减构速机(课5)。
由于速机课系课工作性能的影课大～减构响噪声因此在降低～提高效率和左右课向操作的课性方称面课其提出了课高的要求。
课4 课行双减构星速机课5 课课课杆减构速机的课流控制2.3 EPSEPS的上课控制器用定课课机的目课课流。
来确根据EPAS的特点～上课控制策略分课助力控制、阻尼控制和回正控制。
EPS的课流控制方式控制课程课,控制器根据课向课课矩课感器的课出Th和课速课感器的课出V由助力特性定课课机的目课课流确Imo～然后课流控制器控制课课机的课流Im,使课课机课出目课助力矩。
因此EPS的控制要解决两个课课,;1,定助力特性确～;2,跟踪课助力特性。
整控制器可分课上、下课～上课控制器用个两来根据基本助力特性及其课课课课～课行课课机目课课流的决枢两跟策～下课控制器通课控制课课机课端的课课～踪目课课流。