弹塑性断裂力学
弹塑性断裂理论简介

弹塑性断裂理论简介线弹性断裂力学是建立在线弹性力学基础上的,传统断裂力学理论认为,它没能考虑裂纹尖端附近塑性性区的影响,因而只适用于高强度(钢)脆性材料,对于工程中大量使用的中、低强度钢等具有较好塑性的材料是不适用的。
为了将应力强度因子推广到裂纹尖端有小范围塑性区的情况,人们推出了应力强度因子塑性区的修正方法,但适用性并不理想。
为了研究塑性材料的断裂问题,又产生了断裂力学的另一个分支——弹塑性断裂力学。
1. COD 原理及其判据Wells 根据裂纹尖端附近产生大范围屈服时,在裂纹尖端出现钝化,裂纹侧面随着外载增加逐渐张开的现象,提出来是否可用裂纹尖端的张开位移作为控制裂纹失稳扩展的参量。
裂纹的张开位移定义为承受外载情况下裂纹体的裂纹尖端沿垂直于裂纹方向产生的位移,一般用δ表示。
在裂纹失稳扩展的临界状态下,临界的COD 用c δ表示。
c δ也是材料的断裂韧性,是通过实验测定的材料常数。
COD 原理的基本思想是:把裂纹体受力后裂纹尖端的张开位移δ作为一个参量,而把裂纹失稳扩展时的临界张开位移c δ作为材料的断裂韧性指标,用c δδ=这个判据来确定材料在发生大范围屈服断裂时构件工作应力和裂纹尺寸间的关系。
2. J 积分理论1968年,Rice 提出了J 积分理论。
对于二维问题,J 积分的定义如下:⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂-Γ=ds x v T x u T Wdy J y x (2-1) Γ--积分回路;ds --Γ上的弧元素;W --应变能密度;y x T T ,--应力分量;v u ,--位移分量;其中,积分回路的起点和终点分别位于裂纹的下表面和上表面,为逆时针回路,如图2-1所示。
J 积分的单位为MPa* mm 。
图2-1 裂纹尖端J 积分路径J 积分是围绕裂纹尖端的闭合曲线积分,在线弹性情况下有:E2I I K G J == (平面应力) (2-2) )1(E22I I v K G J -== (平面应变) (2-3) J 积分断裂准则可表述为:c J J = (2-4)其中,Jc 为裂纹扩展达到临界状态时的J 积分临界值。
弹塑性断裂力学概述及COD理论

指导老师: 王吉会教授
目录
弹塑性断裂力学的提出
弹塑性断裂力学的一种计算方法—— COD理论
对比COD和J积分理论
实际中弹塑性断裂力学的运用
第一章
弹塑性断裂力学的提出
线弹性 断裂力 学
小范围屈 服的金属 材料
脆性材料 高强度钢 大范围屈 服
弹塑性断 裂力学
全面屈服
COD理论与J积分对比
COD理论
计算简单,所得到的一些经 验公式能有效的解决工程实 际问题
在中、低强度钢焊接结构和 压力容器断裂分析中应用广 泛
第三章
J积分理论
计算复杂,但理论更严谨, 直接
已用于发电工业,特别是核 动力装置中材料的断裂准则
实际中的应用: 基于复合梁的钢桥面铺装断裂判 据及疲劳寿命的研究
研究方法
以复合梁为研究对象,从断裂力学的基本理论入手,
通过室内复合梁三点弯曲试验研究桥面铺装复合结构 的COD断裂参数,并建立COD断裂判据;(见论文中 第二章) 利用数值分析方法,选取三种不同复合梁尺寸研究桥 面铺装断裂参数的尺寸效应,并分析COD设计曲线在 铺装安全裕度评价中的应用;(见论文中第三章)
环氧青混凝土低温性能,
同时进行了SMA试件和AC改性沥青混合料试件的对比 试验,试验结果如图2.6
环氧沥青混凝土的塑性特征
根据环氧沥青混凝土的低温
性能可知,它不是一种完全 的弹性变形材料,其断裂特 性随着温度变化会有很大的 不同,并且以5℃为分界点。 因此文中采用弹塑性断裂力 学理论来研究钢桥面铺装的 断裂判据。
研究内容:
钢桥面铺装主要用于提高行车的舒适性和钢桥面 的耐久性,如何延长其使用寿命是钢桥面铺装设计的 重要内容。然而开裂却大大限制了其服役寿命。因此 钢桥面铺装层裂缝的萌生及扩展机理、铺装的剩余寿 命等断裂力学问题成为学术界和工程界关注的焦点。
弹塑性断裂力学

1)回路积分定义,围绕裂尖周围区域的应力、 应变和位移场所组成的围线积分(场强度)。
2)形变功率定义:外加载荷通过施力点位移对 试样所作的形变功率(实验测定)。
4 J积分
二、J积分回路定义及守恒性
1.J积分回路定义
J Γwdx2Ti u x1i ds
B
G:围绕裂尖一条任意逆时针回 A
2)Paris位移公式
在裂纹面需求张开位移点虚加一对力F1,则
limV
F10 F1 在恒载荷作用下(单位厚度板)
G I V a F V ( F , F 1 , ) V 0 ( F , F 1 ) 0 G I d a
V0(F, F1)为无裂纹体应变能,为裂纹扩展长度
2 基本假定和应用范围
承认结构中含有宏观裂缝,而远离裂缝缝端的广大区域仍假定为均匀连续体。既 均匀性假设仍成立,但仅在缺陷处不连续。断裂力学应用的前提是结构发生低应力脆 断,故其应用范围是,材料本身的微观结构对脆断敏感,且有拉(剪、扭)应力在起 用的带宏观裂缝的缺陷体。可见,断裂力学只处理和裂缝有关的问题,不可代替传统 的强度设计和校核,只是在出现宏观裂缝的条件下对传统理论的补充和发展。
2 裂尖塑性区的形成
➢ 上述塑性区尺寸按Irwin弹性应力 场公式得到, y 0 曲线如右图虚 线ABC所示。实际上,由于材料
y A
塑性变形,导致塑性区内应力重 新分布,产生应力松弛。考虑静
ys D B E
力平衡,应力松弛必然引起塑性
区扩大。对于理想塑性材料
, ymax
ys
如图中实线所示
➢ 根据力平衡,曲线AB下的面积
ys x
塑性区尺寸
R c a a s2 π es c 1 a 2 2 π s 2 π 8 K s I 2
第七章弹塑性断裂力学简介详解

; xy =0
5
sx =s y =s
a 2r
=
K1
2p r
; xy =0
对于平面问题,还有: yz=zx=0;
sz=0 sz=(sx+sy)
则裂纹线上任一点的主应力为:
平面应力 平面应变
s1 =s 2 =
K1
2p r
;
s3=20 K1/
2p r
平面应力 平面应变
塑性力学中,von Mises屈服条件为:
sys
B A
假定材料为弹性-理想塑性,
D K
屈服区内应力恒为sys,应力分
o rp
x
布应由实线AB与虚线BK表示。 a
与原线弹性解(虚线HK) 相比较,少了HB部分大 于sys的应力。
8
TAhBeHs区im域pl表e a示na弹ly性sis材as料ab中o存ve在is
sy H
n的ot力st,ric但tl因y c为or应re力ct 不be能cau超se过it屈was
(s1 -s 2 )2 + (s 2 - s 3 )2 + (s 3- s1)2=2 sy2s
6
将各主应力代入Mises屈服条件,得到:
K1 / 2p rp = s ys (1- 2)K1/ 2prp = s ys
(平面应力) (平面应变)
故塑性屈服区尺寸rp为:
rp=
1 2p
(
sKy1s)2
rp = 21p(sKy1s)2(1-2)2
线弹性断裂力学给出的裂纹尖端附近的应力趋于 无穷大。然而,事实上任何实际工程材料,都不 可能承受无穷大的应力作用。因此,裂尖附近的 材料必然要进入塑性,发生屈服。
2
第二章 弹塑性断裂力学

J积分的第一项:
Wdy
/2
Wr
/ 2
cos d
(1
v)(1 4E
2v)
K2
J积分的第二项(平面应变状态下):
Tx
ux x
Ty
uy y
ds
1
v3
4E
2v
K2
所以,有J积分:
J
(Wdy
Ti
ui x
ds)
(1
v)(1 4E
2v)
K2
1
v3 2v
4E
K
2
1 v2 E
K2
G
类似的,平面应力状态下有:
ds)
(Wdy '
T
i
ui x
ds)
BC
(Wdy
T
i
ui x
ds)
(Wdy DA
T
i
ui x
ds)
(2.7)
由于在BC和DA段上dy 0及 Ti 0,所以(2.7)中后两个积分为零,即:
J
(Wdy
Ti
ui x
ds)
(Wdy '
T
i
ui x
ds)
所以J积分与路径无关。
J积分理论
J积分使用范围的前提条件:
ui x
ds]
应用Green公式,上式可写成:
I
W
x
dxdy
xi
ij
ui x
dxdy
(2.4)
J积分理论
又
W
x
W ij ij x
ij
ij
x
ij
x
1 2
ui,
j u j,i
混凝土弹塑性断裂力学概述

混凝土弹塑性断裂力学概述与线弹性体不同的是,当含裂缝的弹塑性体受到外荷载作用时,裂缝尖端附近会出现较大范围的塑性区,线弹性断裂力学将不再适用,而需要采用弹塑性断裂力学的方法。
弹塑性断裂力学的主要任务,就是在考虑裂缝尖端屈服的条件下,确定能够定量描述裂缝尖端场强度的参量,进而建立适合工程应用的断裂判据。
目前应用最广泛的包括裂缝尖端张开位移(Crack Opening Displacement,COD)(Wells,1962)理论和J积分理论(Rice,1968a,b)。
一、Orowan对Griffith理论的改进试验证实,Griffith理论只适用于理想脆性材料的断裂问题,实际上绝大多数金属材料在裂缝尖端处存在屈服区,裂缝尖端也因屈服而钝化,使得Griffith 理论失效。
在Griffith理论提出二十多年之后,Orowan(1948)和Irwin(1955)通过对金属材料裂缝扩展过程的研究指出:弹塑性材料在其尖端附近会产生一个塑性区,该区域的塑性变形对裂缝的扩展将产生很大的影响,为使裂缝扩展,系统释放的能量不仅要供给裂缝形成新自由表面所需的断裂表面能,更重要的是需要提供裂缝尖端塑性流变所需的塑性应变能(通常称为“塑性功”)。
所以,“塑性功”有阻止裂缝扩展的作用。
裂缝扩展单位面积时,内力对塑性变形所做的“塑性功”称为“塑性功率”,假设用Γ表示,则对金属材料应用Griffith理论时,式(2.4b)和式(2.5)应修正为对于金属材料,通常Γ比γ大三个数量级,因而γ可以忽略不计,则式(2.33)和式(2.34)可改写为以上即为Orowan把Griffith理论推广到金属材料情况的修正公式。
以上是针对平面应力状态讨论的,当平板很厚时,应视为平面应变状态,只要把上述公式中的E用代替即得平面应变状态下相应的解。
二、裂缝尖端的塑性区金属材料裂缝尖端会形成塑性区,裂缝扩展所需要克服的塑性功在量级上可高达断裂表面能的三个数量级。
弹塑性断裂力学

思考题
线弹性断裂力学的局限性
材料的弹塑性问题
线弹性的适用范围
测试工作的要求
线弹性断裂力学的局限性
材料的弹塑性问题
实际材料的应力应变关系-低碳钢
应 力
塑性 应变
载荷增大
线弹性断裂力学的局限性
线弹性的适用范围
线弹性力学是建立在小范围屈服的基础上的
当裂纹尖端的塑性区尺寸比裂 纹尺寸或其它特征几何尺寸小 K主导区
E E 2 平面应变 1
c 8 s a c ln sec 2 E s
D-B模型塑性区宽度:
适用情况:
(1) 无限大板穿透裂纹体; (2) 材料被认为是理想弹塑性材料
R a(sec 1) 2 s
(3) =s, ,不适用于整体屈服 (4) (σ/σs)≤0.6的小范围到大范围屈服。
线弹性断裂力学的局限性
测试工作的要求
在测试材料的KIC时,为保证平面应变和小范围 屈服,要求试样厚度
B ≥ 2.5 K I s
如:中等强度钢 要求B=99mm
2
试样太大,浪费材料 一般试验机很难做到
线弹性断裂力学的局限性
弹塑性断裂力学的提出
对于塑性变形占很 大比重的弹塑性断 裂体的断裂问题 用小试样测试 KIC的问题
a
a*
2V
O O’
ry
原裂尖点处的张开位移就是COD(或)
COD参量及其计算
平面应变 沿y方向的位移 o点的坐标为:
KI V E
2r
sin
2 1 cos 2 2
2
1 r ry 2
KI s
第06讲:弹塑性断裂力学基本概念

J积分与COD的关系
取Dugdale模型弹塑性的边界ABC作为
积分路径。
J
u Wdy Ti i ds ABC x
沿AB、BC段: dy 0, ds dx, Ti ys 代入上式得:
J ys
Dugdale模型是在材料理想弹塑性的假设前提下得到的,实际上 材料都存在硬化现象。J积分与COD更一般的关系为:
针对这些情况,必须采用弹塑性力学观点研究。
3
弹塑性断裂力学简况
用弹塑性力学的理论研究裂纹扩展规律及断裂问题 的学科叫弹塑性断裂力学。
弹塑性断裂力学的要解决的中心问题是:如何在大 范围屈服的条件下,确定出能定量描述裂纹尖端区 域应力应变场强度的参量,以便能用理论建立这些 参量与裂纹几何特性、外载荷之间的关系。又易于 用试验测定它们,最后建立便于工程应用的判据。 目前应用最多的是J积分和COD理论。
4
本讲内容
1
塑性力学的基本概念
J积分理论
COD理论 断裂参量小结
2
3 4
5
塑性变形过程和力学特点
弹塑性共存 加载卸载过程应力应变关系不同 塑性变形与变形历史或加载路径有关 材料的硬化或强化现象
6
塑性状态下本构关系
由于塑性应力应变关系与加载路线或加载的历史 有关。因此,离开加载路线来建立应力与全量塑性应 变之间的普遍关系是不可能的。
四个断裂参量都是描述和判断同一现象——断裂;它 们之间的关系如下:
31
G与K的关系
对于Ⅰ型裂纹:
K G E
E
2 I
其中:E E(平面应力);
E 2 (平面应变) 1
G与K之间有确定的关系,力学等价。
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(b)裂纹长度修正
压力容器上的表面裂纹或深埋裂纹应换算为等效穿透裂纹 。
非贯穿裂纹: KI= α σ(πa*)1/2 = σ[π(α a*)2]1/2 ,其中α为裂纹形 状因子。 无限大板中心穿透裂纹:KI=σ(πa*)1/2
按等效原则,令非贯穿裂纹的等于无限大板中心穿透裂纹
2
(c)材料加工硬化修正
(1)D-B模型假设:裂纹尖端的塑性区沿裂纹线两边 延伸呈尖劈带状;塑性区的材料为理想塑性状态,整 个裂纹和塑性区周围仍为广大的弹性区所包围;塑性
区与弹性区交界面上作用有均匀分布的屈服应力σs 。
于是,可以认为模型在远场均匀拉应力σ作用下
裂纹长度从2a延长到2c,塑性区尺寸R=c-a,当以带 状塑性区尖端点c为“裂尖”点时,原裂纹(2a)的 端点的张开量就是裂纹尖端张开位移。
在工程结构或压力容器中,一些管道或焊接部件 的高应力集中区及残余应力区中往往发生短裂纹。由 于这些区域内的应力达到甚至超过材料的屈服点,故 使裂纹处于塑性区包围之中,这就是所谓的全面屈服 。
对于全面屈服情况,载荷的微小变化都会引起应
变和COD的很大变化,故在大应变情况下,已不宜用
应力作用断裂分析的依据,而需要寻求裂尖张开位移 δ与应变e、裂纹几何和材料性能之间的关系,即引入 应变这一物理量。
力,将使裂纹向外鼓胀,而在裂纹端部产生附加弯矩 。附加弯矩的附加应力与原工作应力迭加,使有效作 用增大,故按平板公式进行δ计算时,应在工作应力 中引入鼓胀系数M,用Mσ代替σ 。
M系数与裂纹长度2a、容器半径R和壁厚t有关:
M 1 a2
Rt
(16)
其中 β为1.61(圆筒轴向裂纹);0.32(圆筒径向裂纹); 1.93(球形容器裂纹)。
:
R
8
KI
s
2
0.39
KI
s
2
(8)
区尺寸将比式较(8R) 与1 IrKwsI in2小 范0.3围18屈 K服sI 下2 ,平可面见应力D-的B模塑型性 的塑性区尺寸稍大一些。
(3)δ的计算公式
经计算可得:
8 s a E
ln
sec
2 s
(9)
由式(9)可见,D-B模型不适用于全面屈服(即 σ= σs )的情况。有限元计算表明,对小范围屈服或 大范围屈服,当σ/σs ≤0.6时,按式(9)所作的预测是 令人满意的。
3)弹塑性断裂力学的提出 (1)解决如何通过小试样在全面屈服条件下断裂韧度 的测试去确定中、低强度重型构件的平面应变断裂韧 度KIC。
因为用线弹性断裂力学方法测定中、低强度钢的 断,裂而韧且度 还由KIC于,大不锻仅件需不用同大部型位试的件K和IC差大别吨很位大的,试用验大机 试部样位所的测KIC得值的。KIC只是一个平均值,得不出各个具体
由平面应力条件下的位移公式并代入 k 3 / 1推 演得:
V KI E
2r
sin
2
2
1
cos2
2
(2)
2
当以O’点为裂尖时,O点处(即
, r
ry
1 2
KI s
),
沿y方向的张开位移则为:
2V
r ry
1 2
KI s
2
4
K
2 I
E s
4GI
s
(3)
此即为Irwin提出的小范围屈服下的COD计算公式 。式中σs为材料的屈服极限,GI为裂纹扩展能量释放 率。
可有较小的安全裕度。
5)COD准则的工程应用 COD准则主要用于韧性较好的中、低强度钢,特
别是压力容器和管道。考虑到压力容器壁中的“鼓胀 效应”及容器多为表面裂纹和深埋裂纹,故将平板穿 透裂纹的断裂力学公式用于压力容器和管道时,还需 进行一些修正。
(a) “鼓胀效应” 压力容器曲面上的穿透裂纹,由于器壁受有内压
3)Irwin小范围屈服条件下的COD
在讨论小范围屈服的塑性区修正时,曾引入有效 裂纹长度a a ry 的概念,这意味着为考虑塑性区的影 响假想地把原裂纹O移至O’,OO ry 。这样一来当以 假想的有效裂纹尖端点作为“裂尖”时,原裂纹点O 发生了张开位移,这个位移就是张开位移,简称为
COD,简写为δ 。
裂纹张开位移的定义
2)COD判据
Wells认为;当裂纹张开位移δ达到材料的临界值δC 时,裂纹即发生失稳扩展,这就是弹塑性断裂的COD 准则,表示为:
δ =δC
(1)
件尺δC寸是改材变料的弹材塑料性常断数裂。的韧性指标,是一个不随试
对于COD准则,要解决三个方面的问题:(a) 找出裂纹尖端张开位移δ与裂纹几何尺寸、外加载荷 之间的关系式,即δ的计算公式。(2)实验测定材料 的应裂用纹。张开位移的临界值δC 。(3)COD准则的工程
(2)在大范围屈服条件下,确定出能定量描述裂纹尖 端区域弹塑性应力、应变场强度的参量,以便既能用 理论建立起这些参量与裂纹几何特征、外加载荷之间 的关系,又易于通过实验来测定它们,并最后建立便 于工程应用的断裂准则。
第二节 COD理论
1)COD定义
1961年Wells提出COD理论。COD是英文(Crack Opening Displaement)的缩写,其意是“裂纹张开位 移”。指裂纹体受载后,裂纹尖端垂直于裂纹方向上 产生的张开量,就称主裂纹(尖端)张开位移,通常 用δ表示。
由含中心 穿/ 2透esa裂纹的宽板拉e伸/ es试验,可绘出无量
钢COD即
与标称应变 之间的关系曲线 。
其中es是相应于材料屈服点σs的屈服应变,a是裂纹 尺寸,标称应变e是指一标长下的平均应变,通常两 个标点取在通过裂纹中心而与裂纹垂直的线上。
由图可以看出,实验数据构成一个较宽的分散带 。实际应用时,为偏于安全,曾提出如下经验设计曲 线作为裂纹容限和合理选材的计算依据。
系数稍有差别。
** 适用条件:(1)针对平面应力情况下的无限大平板 含中心穿透裂纹进行讨论的;(2)引入了“弹性”化假 设后,使计算分析比较简单,适用于σ/σs ≤0.6的情况 ;(3)在塑性区内假设材料为理想塑性,实际上一 般金属材料存在加工硬化,硬化材料的塑性区形状可 能不是窄条形的。
4) 全面屈服条件下的COD
R
a
sec
2
s
1
若将 sec 按级数展开,则
2 s
1 2 5 4
sec
2 s
1
2
2 s
24
2 s
L L
2
当 /s 较小时,
sec
2 s
1
1
2
2
s
(6)
代入式(6),得R的近似表达式为:
R
a
2
2 s
2
(7)
考虑到无限大平板有中心穿透裂纹时, a KI,有
屈服考点虑,材对料于的σ加s =工20硬0~化40修0M正P,a的可低用碳流钢变,应一力般σ取f代:替
σf =0.5( σs + σb)
(18)
式中σb为材料的抗拉强度。
综上所述修正,D-B模型的δ计算公式(10)变为:
8 f a E
*
ln
sec
(M
2
f
)
(19)
6)临界的实验测定 重要裂参纹量张。开它位和移KCICO一D样的,临是界材值料δc韧是性CO好D坏准的则量的度一,个 可以通过试验测定。
服下通过间接方法测出。 由于COD不要求试样满足平面应变的条件,因此
,规定试样的厚度B一般等于被测材料的厚度(即所 谓全厚度),宽度W及裂纹长度a有如下规定:
W=B, a=(0.25~0.35)W W=1.2B, a=(0.35~0.45)W W=2B, a=(0.45~0.55)W
S=4W
(2) δ的表达式
生的
: K
I
2
K
1
I
c
K
I
2
2 s
c
cos1
a c
从而有:
K
C I
K
1
I
K
I
2
c 2 s
c
cos1
a c
(4)
由于c点是塑性区的端点,应无奇性,故其 KIC=0, 于是代入式(4)得
c a / cos agsec
2 s
2 s
(5)
由于塑性区尺寸R=c-a ,将式(5)代入并化简得
第三章 弹塑性断裂力学
第一节 弹塑性断裂力学概述 第二节 COD理论 第三节 J积分理论
第一节 弹塑性断裂力学概述
1)线弹性断裂力学的适用范围 (1)脆性材料,如玻璃、陶瓷、岩石,及高强度钢 等材料。 (2)小范围屈服的金属材料,可用小范围屈服的塑 性修正断裂准则来计算。
2)实际中的问题 (1)大范围屈服:对中、低强度构件,其塑性区尺 寸超过了裂纹尺寸。(低温、厚截面和高应变速率 下除外) (2)全面屈服:焊接件等由于局部应力和残余应力 的作用,使局部地区的应力超过屈服应力。
故有
8 s E
1 2
2 s
2
a E s
(10)
因为 ,所以有: KI
a,GI
KI2 E
2 a
K
2 I
GI
E s E s s
(11)
式(11)表示在小范围屈服条件下裂尖张开位移δ
与KI、GI之间的关系。该结果与Irwin有效裂纹模型所 得的结果式(3)比较,可见它们的形式相同,只是
但是由于裂纹尖端的钝化,很难确切地指出原裂 纹尖端的位置,因而亦难确定裂纹尖端的张开位移。
目前,有人用2AB作为理解纹张开位移(从变形 后的裂纹顶端测量);有人用2CD作为裂纹张开位移 (在D点测量,D为线弹性的直线与非线性的曲线的 交点);有人用2EF作为裂纹张开位移(从裂纹尖端 作450线与裂纹面相交处F的分离的大小)。