电液比例技术
电液比例控制技术
电液比例方向流量复合阀
是否带 带电反馈的电液比例阀 位移闭 环控制 不带电反馈的电液比例阀
滑阀式 阀芯 结构 锥阀式
类型 插装阀式
4
电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
二、电液比例阀的基本类型与组成
电液比例阀通常由E-M(电－机械)转换器、 液压放大器（液压先导阀和功率放大级主阀） 与检测反馈元件三部分组成。
电液控制技术-电液比例控制技术
概述
由于电液伺服器件的制造精度要求很高，价格昂 贵、功率损失（阀压降）较大，特别是对油液污染十 分敏感，系统的使用维护非常苛刻，使伺服技术难以 为更广泛的工业应用所接受。
在此背景下，发展了电液比例控制技术。采用电 液比例控制技术的系统具有价廉、节能、抗油污染能 力强、工作可靠、维护方便、适应大功率控制的特点， 且其响应速度和控制精度也能满足一般工业控制系统 的要求。
磁力对弹簧预压缩，预压缩 控制单元的电控器，构成对动铁位移的
量则决定了溢流压力。
闭环控制，使弹簧得到与输入信号成比
6
例的精确压缩量。
电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
三、电液比例压力阀
2、先导式比例溢流阀
1－位移传感器；2－行程控制型比例电磁铁； 3－阀体； 4－弹簧； 5－先导锥阀芯；
6－先导阀座；7－主阀芯；8－节流螺塞； 9－主阀弹簧；10－主阀座（阀套）
流量、位移内反馈和动压反馈及电校正等手段，比例 阀的稳态精度、动态特性和稳定性都有了进一步的提 高；
Ⅳ 推出了电液伺服比例阀；计算机技术与比例元
2
件相结合。
电液控制技术-电液比例控制技术
一、概述
电液比例阀
项目
类别
比例阀
电液比例技术论文
电液控制技术应用【摘要】电液控制技术广泛应用于现代工业中, 是工业发展水平的重要标志。
本文就电液技术发展历程、电液控制的技术特点、电液技术的应用范围等进行探讨。
并以ZY50型汽车起重机伸缩回路系统为例，介绍了ZY50型汽车起重机的用途以及电液控制技术在此机械系统中的应用，其与所学机械电子工程专业之间紧密结合的认识，并针对电液控制工程技术提出自己的看法很感想。
【关键词】电液比例技术机电一体化汽车起重机应用0.前言从上世纪六七十年代以来，电液控制技术已广泛应用于现代工业中, 是工业发展水平的重要标志。
现今，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。
以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。
电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。
他对我国国民经济的推动作用不可估量。
就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。
电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。
在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。
1.电液控制概述1.1电液控制技术概述电液控制技术发展历程。
液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。
在第一次工业革命时期，液压技术的到快速发展，在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。
18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。
19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。
第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。
出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。
20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。
电液比例控制技术
电液比例控制技术
电液比例控制技术是一种先进的控制技术，它将电子技术和液压技术相结合，实现了对液压系统的精确控制。
该技术广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
电液比例控制技术的基本原理是通过电子控制器对液压系统中的比例阀进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。
比例阀是一种特殊的液压阀门，它可以根据电信号的大小来调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
电液比例控制技术的优点在于可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，同时还可以实现远程控制和自动化控制。
电液比例控制技术的应用非常广泛，例如在机床加工中，可以通过电液比例控制技术实现对切削力、进给速度、加工精度等参数的精确控制，从而提高加工效率和加工质量。
在航空航天领域，电液比例控制技术可以实现对飞机的姿态、高度、速度等参数的精确控制，从而保证飞机的安全飞行。
在军事装备中，电液比例控制技术可以实现对坦克、飞机、导弹等武器装备的精确控制，从而提高作战效率和作战能力。
电液比例控制技术是一种非常重要的控制技术，它可以实现对液压系统的精确控制，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、
军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
随着科技的不断进步，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用和发展。
电液比例实训报告
一、实训背景随着现代工业的快速发展，液压系统在各个领域得到了广泛的应用。
电液比例技术作为一种先进的液压控制技术，具有响应速度快、控制精度高、稳定性好等优点。
为了更好地掌握电液比例技术，我们进行了为期一周的电液比例实训，以下是实训报告。
二、实训目的1. 熟悉电液比例阀的结构、原理及工作过程；2. 掌握电液比例系统的安装、调试与维护方法；3. 提高动手能力和团队协作能力。
三、实训内容1. 电液比例阀的结构及原理（1）电液比例阀的结构电液比例阀主要由电磁阀、比例放大器、液压缸、传感器等组成。
电磁阀是电液比例阀的核心部件，其作用是将电信号转换为液压信号，控制液压缸的流量和压力；比例放大器将电信号放大，并转换为相应的液压信号；传感器用于检测液压缸的流量、压力等参数，并将信号反馈给比例放大器。
（2）电液比例阀的原理电液比例阀的工作原理是：根据输入的电信号，通过比例放大器放大并转换为液压信号，从而控制液压缸的流量和压力。
当输入的电信号变化时，电磁阀的开度也随之变化，进而改变液压缸的流量和压力。
2. 电液比例系统的安装、调试与维护（1）安装电液比例系统的安装主要包括以下步骤：1）根据设计图纸，确定电液比例阀、液压缸、传感器等元件的安装位置；2）将元件按照设计要求进行安装，确保各部件之间的连接牢固；3）检查各元件的安装位置是否符合要求，并进行必要的调整。
（2）调试电液比例系统的调试主要包括以下步骤：1）连接电源和传感器，确保各部件工作正常；2）调整比例放大器的参数，使系统达到预期的性能；3）进行系统测试，验证系统是否满足设计要求。
（3）维护电液比例系统的维护主要包括以下内容：1）定期检查各元件的连接是否牢固，确保系统安全运行；2）定期清洁电磁阀、比例放大器等部件，防止灰尘和油污影响系统性能；3）定期更换液压油，确保系统润滑良好。
四、实训总结通过本次电液比例实训，我们掌握了电液比例阀的结构、原理及工作过程，熟悉了电液比例系统的安装、调试与维护方法。
电液比例技术原理及应用分析
或 力 ）与设 定 值相 统 一 。
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电 液女 例技 术ｉ ；／ 转 换；Ｐ 调节 Ｄ戎 Ｊ Ｄ
１电液 比例技术在液压阀控制系统 中 的应用
２电液 比例阀与其它液压控 制阀的性 引言
如 图 １所示 ，当系 统压 力参 数数 值
能比较及其主要特点
２１ ． 电液 比例 阀 、 电液 伺服 阀 、普 通开 关 阀性 能 比较 如表 ｌ 。 ２２ 电液 比例 阀 与电液 伺服 阀的 差 ．
２２ １共 同特 点 ．． ａ、输 入为较小功率的 电信号
图 １ 电液比例控制系统的组成原理
维普资讯
ｂ、输 出与输入成 线性 关系 Ｃ、可连续控制
２ ２． 对 比差 别 见表 ２ ． ２ 。
（ ） 有 中 位 死 区 ， 与普 通 液 压 ４ （ ２）与控制放大 器的安 装距离可 达 ６ ｍ 以上 ，信 号 与放大器的距离 控 制 阀 相 同 。 ０ 源 ｊ （ ） 滞 环 、 重 复 精 度 等 稳 态 特 ５ 町以 任 意 远 。 （ ） 阀 口 压 降 、 过 滤 精 度 要 求 ３ 性低 十或接 近 伺服 闷 。
电液比例技术在液压阀控制系统中的应用如图1所示当系统压力参数数值经cnc触摸屏设定后首先传送至plc经da转换变成模拟量指令并把它作为电控制器输入信号电控制器再将输入的模拟量指令信号转换成010v或者424ma的相应模拟量提供给电机械转换装置如比例电磁铁该装置会产生对应的力电液比例技术原理及应用分析1黑龙江农业工程职业学院机电工程系1500882哈飞机电研发中心150066电液比例技术以其灵敏可靠精度高抗污染能力强成本低等优点被越来越广泛地应用到现代工业设备中
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SUMMARY
目录
CONTENTS
• 电液比例技术概述 • 电液比例元件 • 电液比例系统 • 电液比例技术的发展趋势 • 电液比例技术的应用实例
REPORT
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ANALYSIS
SUMMAR Y
01
电液比例技术概述
应用领域
工业自动化
电液比例技术广泛应用于各种工业自动 化设备中，如注塑机、压机、液压机等
。
农业机械
在农业机械中，电液比例技术用于控 制拖拉机、收割机等的液压系统。
汽车工业
在汽车工业中，电液比例技术用于控 制发动机的燃油喷射、自动变速器等 。
军事领域
在军事领域中，电液比例技术用于控 制火炮、导弹等武器系统的液压系统 。
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SUMMAR Y
02
电液比例元件
比例电磁铁
比例电磁铁是电液比例技术中的一种 重要元件，它能够将输入的电信号转 换为机械位移输出，从而实现电信号 对液压系统的控制。
比例电磁铁的输出位移与输入电流成 正比关系，因此其控制精度较高，响 应速度快，广泛应用于各种液压系统 中。
定义与特点
定义
电液比例技术是一种利用电信号控制 液压系统压力和流量的技术。
特点
具有快速响应、高精度控制、低能耗 等优点，广泛应用于工业自动化领域 。
工作原理
工作原理
通过比例电磁阀将电信号转换为液压信号，从而控制液压系统的压力和流量。
控制系统
通常采用闭环控制系统，通过传感器检测液压系统的状态，并将信号反馈给控 制器，控制器根据反馈信号调整比例电磁阀的输入电压或电流，以实现对液压 系统的精确控制。
电液比例技术
中矿物油内混入的空气量可达10－20。但随着压力上升，一部分混入的 气体将溶解于液体中，不再对液体的有效弹性模量产生明显的影响。
比例控制放大器
一． 作用：
起功率放大及其它作用（死区补偿、颤振、缓冲、阀芯位移控制等）
起功率放大：
输入信号：0－10V； 0－10V（方向阀）；0－20mA，0－20mA(电流抗干扰， 但获得不便)
⑥ 先导液桥是由液阻构成的 无源网络，需要由外部压 力供油。
液压半桥的基本类型
类 输入 输出 型 液阻 液阻
符号
A 可变 可变
B 固定 可变
C 可变 固定
相对出 增益 现率
5% 2
93% 1
2% 1
先导液桥中的液阻
液阻的功能
说A明、：桥路液阻 1、B、若固动定态液阻阻工尼作在零流量附近， C则 a、)工流动作量时压压，差反其增馈流益量很压小差；动而态如增图 D益、很限大。流故在用阻尼液阻时， E导 作、入 于稳稳 图压定a)位流（置量隔以可提使压高固）增定益液；阻工
表示
油液的压缩率(压缩系数)：
1ห้องสมุดไป่ตู้
(V )
p V
弹性模量：E 1 V P V
ΔV V-ΔV
V
P+ΔP
P
5 4
得到静压封闭容腔压力基本公式
p E V V
3 2
1
液压系统压力容腔压力公式
P E VL V
液压系统压力区的划分
在压力伺服机构中，实际上出现的许多不稳定现象，都是由于 压力介质的压缩性所引起的。这种压缩性，表现为介质在一定温度下，压 力变化引起的密度变化。油源设计时，考虑到这一情况，按压力基本公式 进行如下的计算。
新编实用电液比例技术
新编实用电液比例技术新编实用电液比例技术是一种基于电液比例控制原理的创新技术，它能够实现电气信号与液压能量的精确转换和控制，广泛应用于工业自动化领域。
本文将从实用性、原理、应用以及优势等方面对新编实用电液比例技术进行详细介绍。
一、实用性新编实用电液比例技术具有很高的实用性，它能够实现电气信号与液压能量的精确转换和控制，可广泛应用于各类液压系统中。
通过采用先进的电气和液压控制技术，实现了对液压系统的高效控制，提高了系统的响应速度和控制精度。
同时，新编实用电液比例技术还具有体积小、重量轻、结构简单等特点，方便安装和维护，降低了系统的成本和能耗。
二、原理新编实用电液比例技术的基本原理是通过电液比例阀实现电气信号与液压能量的转换和控制。
电液比例阀是一种能够根据电气信号的大小来调节液压流量的装置，通过控制液压流量的大小来控制液压执行元件的运动。
当电气信号的大小发生变化时，电液比例阀会相应地调节液压流量的大小，从而实现对液压系统的精确控制。
三、应用新编实用电液比例技术在工业自动化领域有着广泛的应用。
它可以应用于各类液压系统中，如机床、冶金设备、塑料机械等。
在机床领域，新编实用电液比例技术可以实现对切削力、进给速度等参数的精确控制，提高加工质量和生产效率。
在冶金设备领域，新编实用电液比例技术可以实现对连铸机、轧机等设备的精确控制，提高产品的质量和产量。
在塑料机械领域，新编实用电液比例技术可以实现对注塑机、吹塑机等设备的精确控制，提高产品的质量和生产效率。
四、优势新编实用电液比例技术相比传统的液压控制技术具有许多优势。
首先，它具有响应速度快、控制精度高的特点，可以满足对液压系统响应速度和控制精度要求较高的应用场合。
其次，新编实用电液比例技术具有体积小、重量轻、结构简单等特点，方便安装和维护，降低了系统的成本和能耗。
此外，新编实用电液比例技术还具有可靠性高、寿命长等特点，能够满足工业自动化领域对系统可靠性和稳定性的要求。
电液比例控制技术
电液比例控制技术什么是比例控制？电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。
这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。
这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。
电子液压系统是全自动化学科中的一个组成部分。
精据控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电子液压系统传送到集中控制系统，或从集中控制系统传送到电子液压系统。
1. 开关阀技术开关系统使用机械可调式(手调式)压力阀、流量阀，压力继电器，行程开关等器件。
其电信号的处理，由继电器技术或可编程控制器实现。
在开关型电液系统中，方向的变换，液压参数压力与流量的变化，通过电磁信号实现，这是一种传统的，多数为突变式的变化。
伴随发生的是换向冲击和压力峰值，经常导致器件的提前磨损、损坏。
过渡过程特性，例如加速过程与减速过程，主要是通过昂贵的机械凸轮曲线来实现控制。
2. 比例阀技术模拟式开环控制系统，使用各种比例阀和配套的电子放大器。
压力、流量和方向的设定值由模拟电信号（电压）预先给出，过渡过程特性通过斜坡函数设置。
预置设定值的调用，由机器控制，现今，一般配置了可编程控制器。
用这种技术，实现了各种高要求问题的解决，特别是加速过程与减速过程的控制。
比例阀一般作为控制元件，运行于开环控制系统。
其重要的特征是开环的工作过程，即在各个步骤（环节）与构件之间，没有回答（响应）和校正器件。
输出信号与输入信号之间的关系，由系统中各个元件的传递特性得出。
这里如果出现了误差，则输出信号将受到其牵制。
这种误差由油液泄漏，油液的压缩性，摩擦，零点漂移，线性误差，磨损等引起。
在速度控制中，最重要的干扰量就是加在液压缸/液压马达上负载的波动，这可通过压力补偿器来调节节流阀阀口的压力差，而部分地加予补偿。
3. 闭环比例阀控制技术闭环调节技术使用闭环比例阀（伺服阀），连续检测实际值的传感器，和闭环电控器。
电液比例控制技术
电液比例控制技术
1电液比例控制技术
电液比例控制技术，简称EPT，是一种在工业控制应用中广泛使用的电磁输出源。
它将一个压力电子模块和一个特殊的增大比例阀（比率电磁阀）组合在一起，允许控制系统中介入可调节的容量流量。
EPT系统可以根据体系的要求提供不同比例的输出，提高输出安全性，控制精度误差小于1％。
比率电磁阀是一种电磁驱动装置，它可以按照给定的比例从一个入口发出到另一端的流量。
此外，由于比例电子的调节作用，可以保证所需的机械性能和操纵准确性。
EPT系统的应用包括：机械动力学应用，如控制臂被用于实现机械设备的旋转。
它还可以应用于运动控制、负荷控制和流量恒定控制等生产过程中的精准控制。
此外，EPT系统可以用于连续控制平台的推进系统，可以提供必要的力量。
EPT技术的实施，为工业控制系统和设备提供了更高灵活性、更高的可靠性和测量精度。
未来，EPT的应用领域将被扩大，技术性能更优异的EPT系统将深入到更多的工业和商用控制应用中。
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传统的液压控制方式是开关型控制，这是迄今为止用得最多 的一种控制方式。它通过电磁驱动或手动驱动来实现液压流体的 通、断和方向控制，从而实现被控对象的机械化和自动化。但是 这种方式无法实现对液流流量、压力连续地按比例地控制，同时 控制的速度比较低、精度差、换向时冲击比较大，因此在许多场 合下不宜采用。第二次世界大战期间，由于以飞机、火炮等军事 装备为对象的控制系统，要求快速响应、高精度等高性能指标， 在这个背景下迅速发展了电液伺服控制。这种控制方式可根据输
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．4 电液比例控制系统的分类
按被控量是否被检测和反馈来分类，可分为开环比例控制和 闭环比例控制系统。目前的应用以开环控制为主，由于整体闭环比 例阀的性能与伺服阀无异，采用闭环控制的场合会越来越多。
按控制信号的形式来分类，可以分为模拟式控制和数字式控 制。后者又分为脉宽调制，脉码调制和脉数调制等。
入信号(如电流)的大小连续、按比例地改变液流的流量、压力和
方向，克服开关型控制的缺点，实现高性能的控制要求。 主讲人 张金涛
电液比例技术
1．1 电液比例技术的发展概况
60年代电液伺服控制日趋成熟 ，迅速向民用工业推广。但 是在向民用工业推广的过程中，液压伺服系统暴露出了它致命的 弱点：元件的制造精度要求很高，成本昂贵；对油污染十分敏感， 因此对系统的维护要求高；控制损失(阀压降)较大。因为一般工 业控制系统，它要求精度不那么高，响应也不需要那么快速，却 要求系统对油液污染不敏感，维护简单，成本低廉，于是人们就 想到如何发展廉价的伺服控制，这便导致研究和发展电液比例控 制技术。
主讲人 张金涛
电液比例技术
3、当需要高性能的速度或位置控制时，过去伺服阀曾经 是唯一实用的解决办法，通常用于闭环控制配置。伺 服阀是一种高技术条件的方向和流量控制阀，不可避 免地带来成本高、不耐污染、维修不便等问题。在并 不需要伺服阀的全部性能潜力的应用场合，这些问题 可能成为主要的缺点。
主讲人 张金涛
电液比例技术 1．1 电液比例技术的发展概况
第二阶段：从1975年到1980年，比例技术进入了发展的 第二阶段，比例器件普遍采用了各种内反馈回路，同时研制了耐 高压的比例电磁铁，与之配套的比例放大器也日趋成熟，从性能 上说，比例阀的频宽已达5～15Hz，滞环缩小到3％左右，不仅 用于开环控制，而且广泛地用于各种闭环控制系统。
伺服阀而已。
主讲人 张金涛
电液比例技术 1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
（2）电液比例系统的组成： 电液比例控制系统，尽管其结构各各异，功能也不相同，但 都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，如后图示。
图中虚线所示为可能实现的检测与反馈。包含了外反馈回
路控制系统的才称为闭环控制系统，不包含外反馈的称为开环系
统。如果存在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭 环控制。但一般这不称为闭环系统。
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
组成电液比例控制系统的基本元件有： 1、指令元件 它是给定控制信号的产生与输入的元件。也叫编程器或输入 电路。在有反馈信号存在的情况下，它给出与反馈信号有相同形
从广义讲，凡是输出量，如压力、流量、位移、速度、加速
度等，能随输入信号连续地按比例地变化的控制系统，都称为比
例控制系统。从这个意义上说，伺服控制也是一种比例控制。
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．2 电液比例控制的概念
但是通常所说的比例控制系统是特指介于开关控制和伺服控 制之间的一种新型控制系统。与开关控制系统比较，它能实现连 续、比例控制，并且控制精度高、反应速度快；与伺服控制系统 比较，由于比例阀是在普通工业用阀的基础上改造而成的，因此 加工精度不高，成本低廉，抗污染性能好，几乎同开关型控制差 不多，控制精度、反应速度等控制性能虽然比伺服阀和伺服系统 差，但能满足大多数工业控制的要求，并且阀内压降小，因此能 节省能耗，降低发热量。
主讲人 张金涛
电液比例技术
1、执行器的起动、停止和方向控制曾经用电磁铁来 实现，但是流量和压力的设定却是靠手动调整阀。 在许多用途中已经证实这是一种令人满意的配置 2、当一个系统中需要若干种不同的流量或压力时， 用这种传统的控制方法可能有所不足： 这可能造成控制和切换阀数量增加并且有时不能从 一种工况平稳地过渡到另一种工况。为了实现执 行器的加速和减速控制，通常意味着在系统中增 加额外的阀，从而提高系统的成本和复杂性。
A/D、D/A接口元件与计算机连接。近年来已经开发出了一些比例
元件（电液数模转换器），其输出量与脉冲数、脉宽或脉冲频率成 比例。其优点是抗污染能力强，滞后时间短，重复性好，能与数字
计算机直接连接，是电液比例技术中的一个新领域。
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
（1）工作原理： 电液比例控制可以分为开环控制和闭环控制。当通过电液比 例阀进行开环控制时，如图（a）所示，输入电压 U 经电子放大 器放大后，驱动比例电磁铁，使之产生一个与驱动电流 I 成比例 的力 Fd，去推动液压控制阀，液压控制阀输出一个强功率的液压 信号（压力 P 和流量 Q ），使执行元件拖动负载以所期望的速 度 v 运动。改变输入信号 U1 的大小，便可改变负载的运动速度。
3、电控器 电控器通常被称作比例放大器。它的作用是对输入的信号进
行加工，整形和放大，使达到电-机械转换装置的控制要求。
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
4、比例阀 它作为整个系统的功率放大部分，可分为两部分：电-机械 转换器、液压放大元件。还可能带有阀内的检测反馈元件。
比例速度控制系统；
比例位置控制系统； 比例力控制系统； 比例同步控制系统。 主讲人 张金涛
第一章 概述
电液比例技术
1．5 电液比例控制的特点及应用
电液比例阀是介于开关型的液压阀与伺服阀之间的一种液压 元件。与电液伺服阀相比，其优点是价廉、抗污染能力强。除了 在控制精度及响应快速性方面不如伺服阀外，其它方面的性能和 控制水平也伺服阀的相当，其动、静态性能足以满足大多数工业 应用的要求。与传统的液压控制阀比较，虽然价格较贵，但由于 其良好的控制水平而得到补偿。
式和量级的控制信号。它也可以是信号发生装置或程序控制器。
主讲人 张金涛
电液比例技术 1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
2、比较元件 它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较，得出偏差信号 作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，当信号类 型不同时，在比较前要进行信号类型转换。
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．2 电液比例控制的概念
比例系统中的主控元件可以有无限种状态，分别对应受控对象 的无限种运动，而开关控制中控制元件只有两种状态。在工程实际 应用中，由于多数被控对象仅需要有限的几种状态，因而开关控制 也有可取之处。开关元件通常简单可靠，不存在系统的不稳定性。
在模拟比例控制中，如果需要用计算机来控制，则必须具有
2）比例技术同插装技术结合，开发出二通、三通比例插装阀； 3）出现各种将比例阀、传感器、电子放大器和数字显示装置集
成在一块的机电一体化器件；
4）将比例阀同液压泵、液压马达等组合在一起，构成节能的比 例容积器件。
主讲人 张金涛
电液比例技术
1．1 电液比例技术的发展概况
近年来比例控制技术被迅速、广泛地应用于各种工业控制， 各种比例器件在许多国家形成了系列化、标准化的产品，例如西 德已有30％的普通阀的市场被比例阀取代。除了模拟式的电液比 例元件外，人们也注重于开发出各种数字式的比例元件。数字式 液压元件也是今后比例技术发展的一个重要分支。
5、液压执行器 通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动 负载。
主讲人 张金涛
电液比例技术 1．3 电液比例控制系统的工作原理及组成
6. 检测反馈元件 对于闭环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控量或中间 变量的实际值，得出系统的反馈信号。从框图中可见，检测元件 还有内、外环之分。内环检测元件通常包含在比例阀内，用于改 善比例阀的动、静态特性；外环检测元件直接检测输出量，用于 提高整个系统的性能和控制精度。
现在比例阀已有些是把传感器、测量放大器、控制放大器和 阀复合在一起的机电一体化的元件，使得结构更紧凑，性能进一
步提高。
主讲人 张金涛
电液比例技术 1．2 电液比例控制的概念
由于比例阀具有上述众多优点，因此它获得远比伺服阀更为 广泛的工业应用。预料比例元件将作为普通的液压元件而大量应 用，并与传统的液压阀分享工业市场。
利用电液比例技术还出现了很多所谓整体闭环控制，即全 程电反馈的电液比例元件。其中有各种比例阀、比例容积控制、
恒功率控制、恒流量控制、恒压力控制动力源等。
主讲人 张金涛
电液比例技术 1．1 电液比例技术的发展概况
此外，以德国Bosch公司为代表推出的高性能闭环比例阀。 由于采用了高响应直流比例电磁铁和相应的放大器，含内置位置 检测电子装置和反馈闭环，采用零开口四边滑阀，其输出稳态特 性中无中位死区，滞环仅0.3%，频宽达200Hz，其性能与伺服 阀无异。
主讲人 张金涛