微机控制
微型计算机控制技术重点
1.1微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。
(4)检测与执行机构a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。
b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。
例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。
微机控制原理与接口技术
微机控制原理与接口技术随着科技的不断发展，微机控制系统已经广泛应用于各个领域，成为现代工业自动化的重要组成部分。
微机控制原理与接口技术是实现微机控制系统的关键，本文将对微机控制原理与接口技术进行详细介绍。
一、微机控制原理微机控制原理是微机控制系统的基础，它通过对输入信号进行处理，产生控制信号，从而实现对被控对象的控制。
微机控制原理主要包括采样、量化、编码和控制算法等几个方面。
1. 采样：采样是将连续信号转换为离散信号的过程。
在微机控制系统中，采样通常通过模数转换器（ADC）来实现。
ADC将模拟信号按照一定的时间间隔进行采样，将采样值转换为数字量。
2. 量化：量化是将模拟信号的幅度转换为数字量的过程。
在微机控制系统中，量化通常通过ADC来实现。
ADC将采样值按照一定的量化精度进行量化，将模拟信号的幅度转换为一系列离散的数字值。
3. 编码：编码是将数字量表示的信号转换为计算机能够识别和处理的形式。
在微机控制系统中，编码通常包括二进制编码和格雷码等形式，用于表示不同的控制信号。
4. 控制算法：控制算法是微机控制原理的核心部分，它根据输入信号和被控对象的状态，计算出控制信号，实现对被控对象的控制。
常见的控制算法包括比例控制、积分控制和微分控制等。
二、接口技术接口技术是微机控制系统与外部设备进行数据交换的重要手段，通过接口技术，微机控制系统可以与各种传感器、执行器和外部设备进行连接和通信。
1. 数字接口：数字接口通常通过并行接口和串行接口来实现。
并行接口可以同时传输多个比特的数据，适用于高速数据传输；串行接口通过逐位传输数据，适用于远距离传输。
2. 模拟接口：模拟接口通常通过模数转换器（DAC）来实现。
DAC 将数字量转换为模拟信号，用于控制模拟设备或传感器。
3. 通信接口：通信接口通常通过通信协议来实现。
常见的通信协议包括RS232、RS485、CAN和Ethernet等，它们可以实现微机控制系统与其他设备之间的数据交换和远程控制。
微机控制技术的发展概况及趋势
微机控制技术的发展概况及趋势微机控制技术是以微型计算机作为机电一体化的控制器,结合微型计算机的工作原理和接口设计,相应的控制硬件和软件以及它们的配合,实现对控制对象的控制的一门技术。
它的发展离不开自动控制理论和计算机技术的发展,随着科学技术的发展,人们越来越多地用计算机来实现控制系统。
本文从计算机控制系统的发展历史,我国工业控制机及系统的发展应用,计算机控制系统的发展趋势,这几个方面来阐述微机控制技术的发展概况及相关趋势。
计算机控制系统在60年代引入控制领域当时计算机是控制调节器的设定点, 具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称为计算机监控系统。
在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统,简称集中控制系统。
这种控制系统即常说的直接数字控制(DDC)系统。
计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。
这个控制系统由于只有一台计算机而且没有分层,所以非常有利于集中控制盒运算的集中处理,并且能得到很好的反映,并且,各个控制规律都可以直接实现。
但是,如果生产过程复杂,则该系统的可靠性就很难保证了。
系统的危险性过于集中, 一旦计算机发生故障, 整个系统就会停顿。
[7]70 年代随着电子技术的飞速发展,随着大规模集成电路的出现和发展, 集散控制系统(DCS)出现,之后在此基础上,随着生产发展的需要而产生了一种更新一代的控制系统,即分布式控制系统。
典型的集散控制系统具有两层网络结构下层负责完成各种现场级的控制任务,上层负责完成各种管理、决策和协调任务。
90年代以来,随着各个学科的发展和交叉融合,随着现代大型工业生产自动化的不断兴起, 利用计算机网络作为控制工具的综合性控制系统,计算机集成系统(CIPS)应运而生。
它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术,并且终将成为未来控制系统的发展趋势。
我国工业控制发展的道路是比较曲折的,20世纪80年代末到90年代初,我国市场上大都是首先引进了成套设备,在引进成套设备的同时相继引进了各种工控系统,来填充国内在这方面的不足,90年代后,在我国一批科学家的带领下,我国逐渐有了自己设计的控制系统和装置,建立自己的实验室,生产出属于自己版权的产品,然后在原有技术的基础上进行二次开发和应用,从1997年开始,大陆本土的IPC厂商开始进入该市场,IPC也随之发展成了中国第二代主流工控机技术。
微机控制第1-2章
通信
数字信号处理技术在通信领域 应用广泛，如调制解调、信道
均衡、语音编码等。
控制
数字信号处理技术可以用于控 制系统，如PID控制器、自适
应控制等。
05 微机控制系统的软件设计
微机控制系统的软件组成
实时操作系统
用于管理微机控制系统 的资源，提供多任务处
理和实时性支持。
监控软件
控制算法软件
微处理器的基本概念
微处理器是一种集成电路芯片，它包含中央处理器（CPU）和一定数量的内存，是 计算机系统的核心部件。
微处理器的主要功能是执行算术、逻辑和指令控制操作，以实现计算机程序的运行。
微处理器的发展经历了多个阶段，从早期的4位处理器到现代的64位多核处理器， 性能得到了极大的提升。
微控制器的特点与分类
输入输出接口的功能
输入输出接口的主要功能包括数据传输、信号转换、缓冲存储、设 备选择等，以确保微机与外部设备之间的可靠通信。
输入输出接口的类型
常见的输入输出接口类型包括并行接口、串行接口、定时器接口、 中断接口等，根据不同的应用需求选择合适的接口类型。
输入接口技术
模拟量输入接口
模拟量输入接口用于将模拟信号 转换为数字信号，以便微机进行 处理。常见的模拟量输入接口包 括模数转换器（ADC）和多路模
汽车电子等。
微控制器通过接收输入信号，执 行程序，输出控制信号，实现对
被控对象的精确控制。
微控制器具有可靠性高、实时性 强、成本低等优点，因此在自动 化和智能化控制领域得到了广泛
应用。
03 输入输出接口技术
输入输出接口的基本概念
输入输出接口定义
输入输出接口是微机系统中的重要组成部分，负责连接微机与外 部设备，实现数据传输和控制。
微型计算机控制系统的设计方法与步骤
否
否
本次越限标志送
5FH
清零 5EH 单元
上限处理
6-6 T0
图 中 断 服 务 程 序 流 程 图
返回本节
THANK YOU VERY MUCH ！
❖本章到此结束， ❖谢谢您的光临！
结束放映
返回本章首页
.
.. .
键盘与显示
过零信号发生器
MC 14528
LM311
~220V
..
.
.
74LS00TI光 耦L117驱 动 器
加热丝
.
变送器
热电偶
图6-2 电阻炉炉温控制系统原理图
1. 检测元件及变送器
检测元件选用镍铬-镍铝热电偶，分度号为 EU，适用于0℃~1000℃的温度测量范围，相应 输出电压为0mV~41.32mV。
返回本节
6.3.3 控制系统程序设计
开始
6-5
1.
设定堆栈指针
开始
主
清标志和暂存单元
图
程 序
T 1 中断程序
清显示缓冲区
主 程
清标志D5H
序
T 0 初始化
流
开CPU中断
程
停止输出
图
扫描键盘 返回
温度显示
T 1 中断服务程序
2. T0中断服务程
T0中断服务程序是此系统的主体程序，用 于启动A/D转换、读入采样数据、数字滤波、 越限温度报警和越限处理、大林算法计算和输 出可控硅的同步触发脉冲等。在T0中断服务程 序中，要用到一系列子程序。如：采样子程序、 数字滤波子程序、越限处理程序、大林算法程 序、标度变换程序和温度显示程序等。T0中断 服务程序流程图如图6-6所示。
微机控制系统的基本功能
微机控制系统的基本功能微机控制系统是指利用微处理器或微控制器作为核心，通过软件编程实现对各种设备或系统的控制和监测的系统。
它在现代工业自动化领域扮演着重要的角色，其基本功能包括以下几个方面：1. 数据采集与处理微机控制系统可以通过各种传感器实时采集现场数据，如温度、压力、流量等，然后通过微处理器进行处理和分析。
通过数据采集和处理，系统可以实现对生产过程的监测和控制，保证生产过程的稳定性和可靠性。
2. 控制指令的生成与执行在数据采集和处理的基础上，微机控制系统可以根据预先设定的控制策略，生成相应的控制指令，通过执行器对设备或系统进行控制。
这样可以实现对设备运行状态的实时监测和控制，提高生产效率和产品质量。
3. 系统调试与维护微机控制系统还具有系统调试和维护的功能。
通过软件编程，可以对系统进行灵活的调试和优化，确保系统的正常运行。
同时，系统可以实现远程监控和诊断，及时发现和排除故障，减少生产停机时间，提高设备利用率。
4. 用户界面与人机交互微机控制系统通常配备有用户界面，通过显示屏、键盘、鼠标等设备，用户可以实时监测系统运行状态，设定控制参数，进行操作指令的下发等。
这种人机交互方式使得系统操作更加方便快捷，提高了工作效率和生产效益。
5. 数据存储与分析微机控制系统可以将采集到的数据进行存储和分析，形成历史数据记录，为生产过程的优化和改进提供参考依据。
通过数据分析，可以发现潜在问题，预测设备的寿命，提高设备运行的稳定性和可靠性。
6. 扩展性与灵活性微机控制系统具有较强的扩展性和灵活性，可以根据用户的需求进行定制化设计，满足不同行业和领域的应用要求。
同时，系统的软件部分可以进行升级和更新，保持系统的先进性和适用性，适应市场的变化和发展。
微机控制系统的基本功能涵盖了数据采集与处理、控制指令生成与执行、系统调试与维护、用户界面与人机交互、数据存储与分析、扩展性与灵活性等方面。
通过这些功能，微机控制系统可以实现对各种设备和系统的智能化控制和管理，为工业生产提供了强大的支持和保障。
微机控制系统与应用图文
微机控制系统与应用图文一、前言随着计算机技术的发展，微机控制系统在各个领域中得到了广泛应用。
本文将从概念、组成、分类、特点以及应用等方面对微机控制系统进行详细介绍，并结合图文进行展示。
二、概念微机控制系统是指以单片机或微处理器为核心，配合运算放大器、电源自动控制、接口电路及相关传感器等智能化硬件，通过编程实现自动化控制或智能控制的一种系统。
三、组成微机控制系统主要由以下几部分组成：1.微处理器：作为微机控制系统的中央处理器，负责对各种输入信号进行处理，并向外部输出控制信号。
2.存储器：包括程序存储器和数据存储器，用于存储控制程序及相关数据。
3.接口电路：用于连接外部设备，如传感器、执行机构等，完成与外部的数据交换。
4.人机界面：包括显示器、按键和通讯接口，用于人机交互。
四、分类根据其功能用途，微机控制系统分为工控机、嵌入式系统、家用电器控制系统、汽车电子控制系统等。
1.工控机：适用于工业、医疗、交通等领域，具有稳定可靠、高性能、高精度等特点。
2.嵌入式系统：适用于家电、手机、仪器仪表等领域，具有体积小、功耗低、价格低廉等特点。
3.家用电器控制系统：适用于家用电器控制，如洗衣机、空调等，具有多功能、低功耗等特点。
4.汽车电子控制系统：是一种典型的嵌入式系统，应用于汽车中的控制模块，如发动机控制模块、制动控制模块等。
五、特点微机控制系统具有以下几个特点：1.精准控制：微机控制系统可以实现精确控制，根据不同的需求对各种输入信号进行处理，并向外部输出控制信号。
2.自适应能力：微机控制系统具有自适应能力，可以根据不同的工作环境和工作条件，对控制策略进行智能调整。
3.稳定可靠：微机控制系统具有稳定可靠的特点，可以在恶劣的环境下长时间稳定运行。
4.扩展性强：微机控制系统具有扩展性强的特点，可以根据不同的需求，进行功能扩展。
六、应用微机控制系统已广泛应用于各个领域中，包括工业自动化、家电控制、汽车电子等领域，以实现自动化控制、智能化控制等多种应用。
微机控制系统的基本功能
微机控制系统的基本功能随着计算机技术的不断发展，微机控制系统也成为了一种广泛应用的系统。
微机控制系统的基本功能包括数据采集、数据处理、控制命令输出和人机交互等几个方面。
数据采集是微机控制系统的基本功能之一。
数据采集可以通过各种传感器实现，例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
这些传感器将环境数据转换成电信号，然后通过模拟到数字转换器（ADC）将其转换成数字信号，最终被微机控制系统采集。
通过数据采集，微机控制系统可以获取各种环境参数，方便后续的数据处理和控制。
数据处理是微机控制系统的另一个基本功能。
数据处理可以通过各种算法和程序实现，例如滤波、数据分析等。
通过数据处理，微机控制系统可以对采集到的数据进行处理，提取有用的信息，为后续的控制命令输出提供支持。
控制命令输出是微机控制系统的另一个基本功能。
通过控制命令输出，微机控制系统可以对各种设备进行控制，例如灯光控制、电机控制等。
控制命令输出可以通过各种方式实现，例如数字输出口、模拟输出口等。
通过控制命令输出，微机控制系统可以实现对各种设备的控制，提高设备的自动化程度。
人机交互是微机控制系统的另一个基本功能。
人机交互可以通过各种输入输出设备实现，例如显示器、键盘、鼠标等。
通过人机交互，用户可以与微机控制系统进行交互，方便对系统进行设置、调试和监控。
微机控制系统的基本功能包括数据采集、数据处理、控制命令输出和人机交互。
通过这些基本功能，微机控制系统可以实现对各种设备的控制，提高设备的自动化程度，方便人们的生产和生活。
在未来，微机控制系统还将继续发展，为人类的生产和生活带来更多的便利。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.下列各个环节中，不属于数字量输入通道的是（ D ）A. 调理电路B. 锁存器C. 译码器D.I/V变换电路2.监督控制系统中的SCC计算机计算出（ B ）送给模拟调节器或DDC计算机。
A.最优控制值B.最优给定值C.最少拍数D. 最优测量值3.计算机参与控制的最典型的一种形式是（b ）A.操作指导控制B.直接数字控制C.监督控制D.现场总线控制4.输出信号属于模拟信号的装置是（d ）A. 感应开关 B．行程开关C. 角度编码器D. 压力变送器5.一个10位的A/D转换器，其量化精度约为（ d ）A. 1%. B．0.4%.C. 0.2%D. 0.1%6.属于外部总线的是（A）A.RS-232C串行总线 B．STD总线C. ISA总线D. 控制总线7.输出信号属于数字量信号的装置是（ C ）。
A. 热电偶 B．DDZ-Ⅲ型仪表C. 感应开关D. 压力变送器8.一个量化精度约为0.1%的A/D转换器，若其孔径时间为10微秒，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率约为（ B ）A. 1.6KHzB. 16HzC. 100KHzD. 100Hz9.在实时控制系统中，常用（ A ）A/D转换器。
A.逐次逼近型B.双斜率积分型C.记数型D.双极性10.一个量化精度约为0.4%的A/D转换器，若其孔径时间为10微秒，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率约为（ D ）A. 1.6KHzB. 16HzC. 100KHzD. 64Hz11.下列的抗干扰方法中,（ B ）可以抑制共模干扰。
A.低通滤波B.光电隔离C.采用双绞线作信号线D. 终端阻抗匹配12.欲使具有最高频率为ωmax 的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs 满足（ B ）A. ωs ＜2ωmaxB.ωs ≥2ωmaxC.ωs 任意D. ωs ＝ωmax13.零阶保持器的传递函数为（ B ） A. H(s)= 1Ts e s - B. H(s)= se Ts--1 C. H(s)= s e Ts ---1 D. H(s)= s e T s --114.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（ C ）A. 减小计算机字长的限制B. 降低运算精度C. 增加AD 转换位数D. 丢弃偏差过小的值15.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的稳定性与采样周期T 的关系（ C ）A ．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小16.当采样周期T 过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（ A ）A.变差B.变好C.不定D.不变17.在计算机控制系统里，通常当采样周期T 减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（ ）A ．增大B ．减小C ．不变 D.无法确定18.题4图所示有源RC 网络是一种（ D ）题4图A ．积分环节B ．微分环节C ．惯性环节D ．比例环节19.对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。
常采用（ C ）PID 控制算法。
A.不完全微分B.积分分离C.带有死区的D. 微分先行20.从相频特性上来看，零阶保持器是一个（ B ）环节。
A.相位超前B.相位滞后C.无相移D.反相21.从频率特性上来看，零阶保持器类似于一个（D ）环节。
A. 比例环节B.带通环节C. 高通环节D.低通环节22.采用计算机控制步进电机加速运转的方法是（B ）A．输出字更换时间间隔不变 B．输出字更换时间间隔变小C．输出字更换时间间隔增大 D．输出字更换速度变慢23.双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（ B ）A．增大 B. 不变 C. 减小 D. 不定24.采用间接设计法设计数字控制器时，采样周期Ts与系统时间常数T之间应满足（A）A.T s<<T的关系B.T s＝ T的关系C.Ts＞＞T的关系D.T s≠ T的关系填空题1.数字量输入通道的调理作用除有滤波、电平转换、隔离外还有__ 保护 _____。
2.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
3.在直接数字控制（DDC）系统中，计算机作为控制器直接控制生产过程。
4.假设ADC0809的基准电压V REF（+）=5.12V，V REF（-）=0V，则此时它的量化单位q= 20 mV。
5.为提高输入模拟信号的频率范围，应在A/D转换器前加信号放大电路。
6.完成一次A/D转换所需的时间称为__ 孔径 __时间。
7.测量偏差、纠正偏差是闭环控制的基本方法。
8.直线插补计算过程有偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判断四个步骤。
9.圆弧插补计算过程分为偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算以及终点判断五个步骤。
10.三相步进电机按三相六拍方式工作，各相通电次序为 A－AB－B－BC－C－CA 。
11.数控系统按控制方式来分类，可以分为点位控制、直线切削控制和轮廓切削控制，这三种控制方式都是运动的轨迹控制。
名词解释1.过程通道过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。
2.有源I/V变换有源I／V变换用运算放大器、电阻等实现电流与电压的转换。
3.孔径误差有源I／V变换用运算放大器、电阻等实现电流与电压的转换。
4.数字程序控制数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械 (如各种加工机床) 按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。
5.逐点比较法插补逐点比较法插补运算，就是在某个坐标方向上每走一步（即输出一个进给脉冲），就作一次计算，将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较，判断其偏差情况，根据偏差，再决定下一步的走向（沿X轴进给，还是沿Y轴进给）。
逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线，最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量（每走一步的距离，即步长）6.数字控制器的连续化设计7.数字控制器的离散化设计直接用离散化方法设计数字控制器8.积分饱和所谓积分饱和是执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差，由于积分的积累作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行结构已无相应的动作。
9.数字滤波数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。
简答题1.试述A／D变换器精度与分辨率的含义以及两者的关系。
精度：对于一给定的数字量的实际模拟量输入与理论值接近的程度；分辨率：输出数字量对输入模拟量变化的分辨能力。
两者不同，但应一致，通常精度高，分辨率亦应高。
2.简述数字量输入输出通道的基本功能。
答：数字量输入通道的基本功能就是接收外部装置或生产过程的状态信号，这些状态信号包括开关信号、脉冲信号或数字编码信号。
数字量输出通道的基本功能就是将计算机与被控对象隔离开，以防止来自现场的干扰或强电侵入，通常采用的隔离器件是光电耦合器，功率驱动电路。
3.产生量化误差的原因主要有哪些？答：产生量化误差的原因主要有 A/D转换的量化效应；控制规律计算中的量化效应；控制参数的量化效应； D/A转换的量化效应等四个方面。
4.简述增量型PID控制算法的优点。
答 : （1）增量型算法不需做累加，计算误差和计算精度问题，对控制量的计算影响较小。
（2）增量型算法得出的是控制的增量，误动作影响小，必要时通过逻辑判断限制或禁止本次输出，不会影响系统的工作。
位置型算法的输出是控制量的全部输出，误动作影响大。
（3）采用增量型算法，易于实现手动到自动的无冲击切换。
5.在PID 控制中，积分的作用是什么？为了提高控制性能，对积分项可采取哪些改进措施？ 答：在PID 控制中，积分的作用是消除残差。
为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施有积分分离、抗积分饱和、梯形积分、消除积分不灵敏区等。
计算题1.某炉温度变化范围为0—1500℃，要求分辨率为3℃，温度变送器输出范围为0—5V 。
若A/D 转换器的输入范围也为0—5V ，则请在ADC0809(8位)与AD574A(12位)间选择A/D 转换器，要求写出计算过程。
选定A/D 转换器后，通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？解： （1500－0）/2n<3，n ≈9，所以应选用分辨率为10位字长的A/D 转换器。
（4分）（1500－800）/2n<3，n ≈8，所以应选分辨率为8位字长的A/D 转换器。
2.已知某连续控制器的传递函数为12()sD S s +=，现用PID 算法来实现它，请先写出P ID控制算法的模拟表达式、位置型输出表达式和增量型输出表达式后，再对模拟表达式()u t 求拉式变换，试分别求其相应的位置型和增量型PID 算法输出表达式。
（设采样周期1T s =）3.加工一条直线，起点为坐标原点，终点为E（4，-2），要求：(1) 按逐点比较法插补进行列表计算；(2) 画出走步轨迹图, 并标出进给方向步数。
4.已知模拟调节器的传递函数为D(S)=U(S)/E(S)=(1+0.17S)/(1+0.085S), 设采样周期为0.2S。
（1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求D(z)=？（2）试求实现计算机控制的控制算法。