现代电子理论120216

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邱关源现代电路理论第一章

邱关源现代电路理论第一章
现代电路理论
MODERN ELECTRIC CIRCUIT

课程内容: 研究电路分析和网络综合和设计基本规律的基 础工程学科。
电路分析:电路给定、参数已知的条件下,通过求解电
压、电路了解电路网络的特性。
网络综合:给定电路技术指标,确定电路元件参数,符
合设计要求。

应用领域:电能的产生、传输和使用;信息的 产生、传输、处理、存储。
f (i) L(t ) i
三、双端口电感元件
1 f1 (i1 , i2 )
1、非线性耦合电感 2、线性耦合电感
2 f 2 (i1 , i2 )
1 L1i1 Mi2 2 Mi1 L2i2
1 L1 M i1 M L i 2 2 2 ψ LI
第四节 电路的线性和非线性
一、依电路元件的特性定义 线性电路:由线性无源元件、线性受控源及独立电源组成 的电路。 非线性电路:含有一个或多个非线性元件的电路。 二、端口型线性定义 设多端口网络N的输入为U(M维),输出为Y(N维)
U u1, u2 ,, uM
T
Y y1, y2 ,, yN
u2 ri1
u2 ri1 0
UZ I u1 0 r i1 2.在回转器的次级端接一个电容时(如图所示),其初级的等效 N(U,I) U ZI 0 u 2 r 0 i2
阻抗为一个电感。
齐次性
N(U,I) U Z(I) (U ZI) 0
二、离散时间系统
系统的输入输出都是离散时间信号。 例:数字计算机是一个离散时间系统。
数学描述:差分方程描述。

《现代控制理论》第3版课后习题答案【可编辑范本】

《现代控制理论》第3版课后习题答案【可编辑范本】

《现代控制理论参考答案》第一章答案1—1 试求图1—27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。

图1-27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:图1-30双输入--双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下:u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x pp p p n pb1611166131534615141313322211+--=+-==++--===••••••令y s =)(θ,则1x y =所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为[]⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-----=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡••••••654321165432111111112654321000001000000000000010010000000000010x x x x x x y uK K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p pp npb1—2有电路如图1—28所示。

以电压)(t u 为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。

U图1-28 电路图解:由图,令32211,,x u x i x i c ===,输出量22x R y =有电路原理可知:•••+==+=++3213222231111x C x x x x R x L ux x L x R 既得22213322222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+-=+-=+--=•••写成矢量矩阵形式为:[]⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡----=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡32121321222111321000*********x x x R y u L x x x CCL L R L L R x x x 。

面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究

面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究

现代电子技术Modern Electronics Technique2024年4月1日第47卷第7期Apr. 2024Vol. 47 No. 70 引 言随着我国制造强国战略逐步深化,人工智能制造[1]成为“中国制造2025”明确主攻方向,越来越多的工厂开始使用工业机器人和机器视觉实现自动化生产,使机器人能够适应更复杂的生产环境,提高生产效率。

作为实现人工智能制造和智慧城市基础[2]的手眼标定,是机器人和机器视觉进行协调工作的必要内容,通过重构三维场景获取相机坐标系和机器人坐标系之间的位姿关系,因此提升其精确度、标定范围和稳定性非常重要。

目前,标定的主要方法有主动视觉标定法、相机自标定法和传统相机标定法[3]。

主动视觉标定法优点在于不用借助标定物、稳定性强及算法简单,但成本高、设备昂贵;相机自标定法[4]灵活性强但精度低、鲁棒性差;传统相机标定法需要标定物辅助标定,但是算法足够成熟,鲁棒性强且操作简单[5⁃9]。

对于精度要求高和成本需要控制的场景,传统相机标定法能够满足要求。

其中常用的方法有直线标定法、Tsai 两步法和张氏标定法,这面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究胡宇鹏, 蒋年德(东华理工大学 信息工程学院, 江西 南昌 330013)摘 要: 手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。

标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机器人精准作业。

受当前镜头工艺水平和机器误差限制,相机采集的图像存在非线性畸变,原有的手眼标定方法存在精确度不足的缺点。

针对这个问题,文中提出面向工业机器人的非线性手眼标定方法,通过卷积原理使矩阵参数适应镜头下不同区域畸变的方法,减小相机镜头畸变影响。

通过实验验证表明,该方法能够提高手眼标定结果的精确度,标定后的平均误差为0.4 mm ,稳定性更强,可满足更多场景需求。

现代电路理论第一章

现代电路理论第一章

9.多端电阻:若一元件具有(N+1)个引出端,如图所示,任选 一个引出端【图中选第(N+1)个]作为参考点,则该元件具有N 个独立引出端电压(从引出端至参考点之间的电压)。根据KCL, 该元件具有N个独立引出端电流。
v [v1 , v2 ,..., vn ]T
T F [u, i ] 0
u Ri
各学科的规律
产生约束的根源:能量之间的关系 现象:是能量作用的结果 如何去描述现象:变量-关系-函数 电路中有两类变量:状态变量,非状态变量
R(S ) H (S ) E (S )
r (t ) h (t ) e (t )
现代电路理论
第一章 基本概念 第二章 二阶有源RC滤波器 第三章 高阶有源滤波器 第四章 开关网络的分析 第五章 非线性电阻电路 第六章 动态非线性电路的定性、定量方法 第七章 分歧、拟周期与混沌现象 第八章 模拟电路故障诊断 第九章 人工神经网络电路
时变电容
对多端电容的各种定义,可仿照多端电阻 的情形,由二端电容推广得到。
f (u, i) 0
§1.3 电感元件

1. 定义:任何一个二端元件,如果在任一时刻电流 和磁链存在 f (, i) 0 代数关系即这一关系可由 i 平面上的一条曲线决定,则此二端元件称为电感元 件。
i
L
+ u
U [u1,u2,u M ]T ,
Y [ y1, y2, y N ]T
当任一端口的电压和电流服从该端口限定的约束时,称此 端口的电压和电流为一对允许的信号。下面根据U与y之间 的“齐次性”与“可加性”来定义网络的线性性质。 1. 若网络的输入输出关系由相应的一组微分积分方程 N(U , Y)=0 给出,则对所有允许信号 (U , Y) ,如果当 N(U , Y)-0时,必有 N(α U,α Y)=0

现代控制理论》电子

现代控制理论》电子
由S站出发至终点F站可有多种不同的行车路线, 沿各种行车路线所耗费的时间不同。 为使总的行车时间最短,司机在路程的前3段 要作出3次决策。
➢ 也就是说,一开始司机要在经过x1(1)站还是x2(1)站两种
情况中作出决策。
✓ 到x1(1)站或x2(1)后,又面临下一站是经过x1(2)站 还是x2(2)站的第2次决策。
最优性原理与离散系统的动态规划 7.6.1 最优性原理与法离(1散/系3)统的动态规划法
基于对多阶段决策过程的研究,贝尔曼在20世纪50年代首先提出了求解离散多阶 段决策优化问题的动态规划法。 如今,这种决策优化方法在许多领域得到应用和发展,如在生产计划、资源配 置、信息处理、模式识别等方面都有成功的应用。 下面要介绍的是,贝尔曼本人将动态规划优化方法成功地应用于动态系统的 最优控制问题,即构成最优控制的两种主要求解方法之一的最优控制动态规 划法。
映了该问题的一种规律性,即所谓的贝尔曼的最优性原理。
它是动态规划法的核心。
最优性原理一般问题的问题描述 2. 最优性原理一般(问1题/2的2问)题描述
现在正式阐述动态规划的基本原理。 在引进一些专门的名词之后,先叙述所要求解的多阶段决策问题,接着给出和 证明动态规划法的核心问题最优性原理,并应用这一基本原理求解多阶段决 策过程,并将该求解方法推广至在离散系统最优控制问题。
的是: 从最后一段开始,先分别算出x1(3)站和x2(3)
站到终点F的最短时间,并分别记为J[x1(3)] 和J[x2(3)]。
实际上,最后一段没有选择的余地。 ✓ 因此,由图7-10可求得
J[x1(3)]=4, J[x2(3)]=3
多阶段决策问题(5/12)
为便于今后求解过程的应用,可将 从x1(3)站和x2(3)站到终点的最短 时间J[x1(3)]和J[x2(3)]的数值标 记于代表该站的小圆圈内,如图711所示。

呼伦贝尔学院2012级计算机科学与技术(软件工程)专业人才培养方案改完

呼伦贝尔学院2012级计算机科学与技术(软件工程)专业人才培养方案改完

2012级计算机科学与技术(软件工程)专业人才培养方案一、培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展,具备计算机软件的基础理论、基本知识和基本技能,具有用软件工程的思想、方法和技术来分析、设计和实现计算机软件系统的能力,具有良好的工程组织与协调能力以及良好的外语应用能力,毕业后能在IT行业、科研机构、企事业中从事计算机应用软件系统的开发和维护的应用型人才。

二、培养规格1.学制:基本学制4年,实行弹性学制3-6年。

2.学位:取得外语等级证、计算机等级证、技能达标证、职业资格证书、实习过关证、论文答辩合格、毕业证书等七证换取相关的学士学位证书;同时达到《呼伦贝尔学院学士学位评定工作细则》规定的毕业生,授予工学学士学位。

3.专业方向:计算机科学与技术专业软件工程方向4.素质、能力和知识要求(1)热爱社会主义祖国,拥护中国共产党的领导,坚持社会主义方向和道路;掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理;具有为国家富强民族昌盛而奋斗的志向和责任感;树立科学世界观和正确的人生观、价值观,具有健全的人格,良好的心理素质和习惯;具有敬业爱岗、团结协作、助人为乐的优良品质,自觉为社会主义建设服务。

(2)理论联系实际,勤奋好学,掌握较高的科学文化知识和专业技能,得到创新意识、协作精神、适应能力的初步培养和训练。

(3)具备健全的心理和健康的体魄,具有一定的体育和军事基本知识,掌握科学锻炼身体的基本技能,养成良好的体育锻炼和卫生习惯。

具有一定的综合审美能力,学会鉴赏美和创造美,养成健康的审美情趣和生活方式。

(4)本专业学生主要学习计算机软件的基础理论,基本知识和基本技能,具有用软件工程的思想、方法和技术来分析、设计和实现计算机软件系统的能力,掌握软件需求分析、软件设计、软件测试、软件维护和软件项目管理等工作所必需的基础知识、基本方法和基本技能。

本专业学生应获得以下几方面的知识和能力:✧掌握软件工程的基本理论、基本知识;✧掌握软件系统的分析和设计的基本方法;✧具有研究开发计算机软件的基本能力;✧熟悉与计算机有关的法规;✧了解软件工程领域的发展动态;✧具备宽广的专业知识面和较强的工程实践能力,能够运用先进的工程化方法、技术和工具从事系统软件的分析、设计、开发、检测、维护等工作的能力,以及工程项目的组织与管理能力、团队协作能力和市场开拓能力;✧掌握文献检索、资料查询与收集的基本方法,具有较强的获取信息和独立学习能力;✧能够熟练掌握一门外语,具备良好的阅读、理解本专业的外文资料的能力。

现代电路理论与技术

现代电路理论与技术

现代电路理论与技术Modern Circuit Theory & Technology教学大纲课程编码:M701002课程学分:32学时,2学分适用学科/专业:电子科学与技术开课学院:电子信息工程学院一、课程性质本课程为电子科学与技术专业研究生的学位课。

重点讲授现代电路分析与设计的基本理论和方法,主要包括网络综合基础知识和基本方法以及滤波器设计的基本方法,同时简介现代电路理论的热点和前沿领域内容。

二、课程教学目的通过本课程的学习,使学生掌握现代电路分析与设计的基本理论和方法,对现代电路理论的热点和前沿领域内容有一定的了解,深化和拓宽学生的电路理论知识,使学生掌握基本的网络综合基础知识和基本方法以及滤波器设计的基本方法,具备一定的电路仿真和设计能力,为其他课程的学习和专业研究打下基础。

三、教学基本内容及基本要求第一章低阶有源滤波器的设计1.1 基本滤波器的转移函数1.2 一阶有源RC滤波器的设计1.3 二阶有源RC滤波器的设计1.4 灵敏度分析1.5 运算放大器的频率特性教学要求1、掌握:一阶、二阶有源RC滤波器的基本工作原理和分析、设计方法,灵敏度的概念及分析方法2、理解:运算放大器的频率特性3、了解:滤波器设计的基本知识第二章高阶有源滤波器的设计教学内容:2.1 低通滤波器的设计2.2 滤波函数的转换2.3 带通和带阻滤波器的设计2.4 高阶滤波器设计中的几个问题教学要求1、掌握:有源低通、高通、带通和带阻滤波器的设计与仿真方法2、理解:3、了解:高阶滤波器设计中的几个问题第三章网络综合基础3.1 网络函数及其性质3.2 LC单口网络的性质与综合3.3 RC单口网络的性质与综合3.4 RL单口网络的性质与综合3.5 RLC单口网络的综合教学要求:1、掌握:网络函数的性质、LC、RC、RL和RLC单口网络的综合2、理解:网络的归一化3、了解:第四章开关电容和开关电流网络的分析与设计(讨论课内容)教学内容:4.1 开关电容和开关电流网络简介4.2 开关电容等效电阻的原理4.3 开关电容积分器4.4 对寄生电容不敏感的开关电容积分器4.5 开关电容积分器的信号流图分析4.6 一阶开关电容滤波器的分析与设计4.7 二阶开关电容滤波器的分析与设计4.8 高阶开关电容滤波器的分析与设计4.9 开关电流滤波器简介教学要求:1、掌握:开关电容等效电阻、开关电容积分器的工作原理2、理解:开关电容网络的分析方法3、了解:开关电容网络的设计方法四、本课程与其他课程的联系与分工在学习本课程之前,应对电路分析理论和模拟电子技术有深入的了解,并且应该至少能熟练应用一种电路仿真方法。

管理学专业分类

管理学专业分类

02经济学0201一级学科:理论经济学020101政治经济学020102经济思想史020103经济史020104西方经济学020105世界经济020106人口、资源与环境经济学0202一级学科:应用经济学020201国民经济学020202区域经济学020203财政学020204金融学020205产业经济学020206国际贸易学020207劳动经济学020208统计学020209数量经济学020210国防经济专业名称:会计学专业培养目标:本专业培养具备管理、经济、法律和会计学等方面的知识和能力,能在企、事业单位及政府部门从事会计实务以及教学、科研方面丁作的工商管理学科高级专门人才会计学主要专业课程有:管理学、经济学、会计学原理、中级财务会计、成本会计、税法、管理会计、国际会计、财务报表分析、会计电算化、审计学、财务管理、企业会计制度设计等.12管理学1201120101120102120103120104工程管理120105120106120107 产品质量工程120108 管理科学与工程类120109 管理科学与工程1202工商管理120201 工商管理120202 市场营销120203 会计学120204 财务管理120205 人力资源管理120206 旅游管理120207 商品学120208 审计学120209 电子商务120210 物流管理120211 国际商务120212 物业管理120213 特许经营管理120214 连锁经营管理120215 资产评估120216 电子商务及法律120217 商务策划管理120251 行政管理120252 公共事业管理120253 劳动与社会保障120254 土地资源管理1203农林经济管理120305 公共关系学120306 高等教育管理120307 公共政策学120308 城市管理120309 公共管理120310 文化产业管理120311 会展经济与管理120312 国防教育,与管理120313 航运管理120314 劳动关系120315 公共安全管理120316 体育产业管理1204公共管理120401 农林经济管理120402 农村区域发展1205,,类120501 图书馆学120502 档案学120503 信息资源管理经济与管理学院本科生教学管理简介石河子大学经济与管理学院前身为1981年成立的石河子农学院农经系,1996年9月石河子大学成立后更名为石河子大学经济贸易学院,随着学院不断发展壮大,学科不断完善,办学层次不断提升,2010年正式更名为石河子大学经济与管理学院.学院最早开设的专业为农林经济管理专业,于1960年开始招收培养本科生,1964年获得管理学学士学位授予权,学位与本科生教育经历了从无到有,规模由小到大的发展历程.学院现有农林经济管理、工商管理、市场营销、经济学、国际经济与贸易、会计学、财务管理、经济统计学、金融学、物流学、人力资源管理、电子商务、审计学等13个本科专业,分布在经济学、管理学2个学科门类.现有1个国家级农林经济管理专业、2个校级会计学、经济学专业特色专业;有1个自治区级农业经济管理教学团队、5个校级教学团队;有1门国家精品资源共享课程会计信息系统课程;有2门国家级农业经济学、会计信息系统课程、4门省级财务会计、经济学、财务管理、产业经济学课程、7门校级精品课程;有11门校级一类课程;有2门校级二类课程;有1门课程群管理学课程群;有1门研讨型课程市场调查与预测课程;有1个校级人才培养模式创新实验区财务与会计人才培养模式创新实验区.现有教职工106人,其中教授15人、副教授42人,博士学位教师37人;1名教师入选国家级“新世纪百千万人才工程”,2名教师入选国务院特贴专家,3名教师入选教育部新世纪优秀人才计划.设有农林经济管理系、工商管理系、经济贸易系、财务会计系等4个本科教学系;设有2个省级、3个校级、1个院级学科科研平台;设有石河子大学MBA教育中心、新疆农垦经济编辑部等2个依托单位.目前在校全日制本科生1663人.学院拥有先进的实验室和科研设施,2008年学院实验中心获批国家级实验教学示范中心建设单位,2012年国家评估验收为优秀.学院实验中心下设经济学综合实验室、管理学综合实验室、会计与审计模拟实验室、ERP综合模拟实验室、生产运作与物流管理实验室、国际贸易与商务实验室、证券与金融模拟实验室、研究生实验室共8个实验室和1个局域网控制室,实验室面积1680余平方米,实验设备612台,实验设备总值540余万元;购置专业实验软件33套,总值150余万元.学院拥有1个图书室和1个期刊室,藏书10万余册,国内外知名学术期刊100余种.学院人才培养目标:掌握系统的经济学和管理学基础理论,又能把握学科前沿;掌握经济管理的基本方法和技能,又能在各级政府部门、教育科研单位和各类工商企业从事经营管理、教学和政策研究等工作.结合经济与管理学科发展特点以及与专业定位,学院提出以“开放型、实践型、研究型”为特色和重点的教学创新模式.农林经济管理专业、经济学专业重点培养研究型人才本-硕或本-硕-博连读,鼓励其走上学术研究的道路.工商管理类和财务会计类专业重点培养高级应用型兼顾研究型人才,分别培养中高级管理类和会计师中级会计师、CPA人才.国际经济与贸易专业重点培养应用型人才,培养能够从事涉外经济工作、企事业单位管理的人才.启动“经贸+俄语”人才培养模式项目.农林经济管理专业民族生重点培养少数民族应用型人才,结合专业、地域及民族特色,培养少数民族地区村官,强化其为民族地方服务的机会和能力.学院始终坚持以本科教学为核心,紧紧围绕本科人才培养模式、本科生实践和创新能力提高,不断改革和探索,努力提高本科生培养质量.我院本科生录取分数及就业率均位列自治区高校前列,赢得了社会各界的广泛赞誉.审计学专业本科培养方案一、专业代码及专业名称专业代码:120207专业名称:审计学Auditing二、培养目标本专业培养适应现代市场经济需要,具备人文精神、科学素养和诚信品质,具备经济、管理、法律及审计等方面的知识和能力,通晓审计、会计准则及相关的经济法规,掌握现代审计理论、方法和手段,能在经济管理领域从事会计、审计和管理咨询工作的应用型、复合型专业人才.三、培养要求本专业学生主要学习会计、审计、相关法律等方面的基本理论和基本知识,接受会计、审计方法和技巧方面的基本训练,具有分析和解决会计、审计问题的基本能力.毕业生应获得以下几方面的知识和能力:1.系统地掌握审计基本理论、专业知识和操作技能;2.掌握审计的定性和定量的分析方法;3.熟悉国家有关法规和政策,以及国际会计和审计惯例;4.能运用计算机处理有关会计和审计业务,尤其是具有较强的调查研究、综合分析和解决实际问题的能力,并有较强的外语和语言文字能力;5.了解本学科的理论前沿和发展动态;6.掌握文献检索、资料查询的基本方法,具有一定的科学研究和实际工作能力.四、学制与授予学位学制:四年授予学位:管理学学士五、主干学科工商管理、法学六、专业核心课程统计学、基础会计学、中级财务会计、高级财务会计、成本管理会计、税法与税务会计、审计学、财务审计、经济效益审计、内部审计学、经济法与案例分析.七、主要专业实验基础会计学实验、中级财务会计实验.八、集中实践性教学环节社会调研Ⅰ、社会调研Ⅱ、行业调研、学年论文、会计综合实训、审计综合实训、信息系统审计、ERP软件Ⅰ财务管理系统、ERP软件Ⅱ、企业行为模拟、毕业实习Ⅰ校内仿真综合实习、毕业实习Ⅱ校外实习、毕业论文.九、创新能力培养环节校院SRP项目、开放实验室项目、国家大学生创新创业试验计划、创业意识教育、创业实践项目、用友杯会计信息化技能大赛、会计基础知识大赛、审计专题调研.十、毕业学分要求该专业毕业生至少修满185.5学分,其中理论学分135理论必修学分105,选修学分30,实践学分50.5含12个综合教育学分.会计学专业本科培养方案一、专业代码及专业名称专业代码:120203K专业名称:会计学Accounting二、培养目标本专业培养基础扎实,具有良好素质,掌握必要的会计基础理论及操作技能,具备会计学、管理学、经济学、法律等方面的知识和能力,能够运用现代化企业管理手段,从事企、事业单位及政府部门财务会计实务和会计教学及科研方面工作的高级应用型人才.三、培养要求本专业学生主要学习会计、审计和管理学的基础理论、基本知识和基本技能,我国社会主义市场经济工作的方针、政策法规,国内外会计学理论与实务的动态和发展等.接受会计方法与技巧方面的基本训练,具有分析和解决会计问题的基本能力.毕业生应获得以下几方面的知识和能力:1.掌握管理学、经济学和会计学的基本理论和基本知识,具备调查研究,分析和解决财务会计的理论问题和实际问题的能力;2.具有运用计算机、网络技术处理会计事务的能力;3.掌握会计学的定性、定量分析方法;4.具有较强的语言与文学表达、人际沟通、信息获取能力及分析和解决会计问题的基本能力;5.熟悉国内外与会计相关的方针、政策、法规和国际会计实务;6.具有较强的文字和口头表达能力,能熟练掌握一门外语;7.具有健康的身体,良好的文化修养和心理素质.四、学制与授予学位学制:四年授予学位:管理学学士五、主干学科工商管理、经济学、法学六、专业核心课程会计学基础、财务会计、高级财务会计、管理会计、成本会计、审计学原理、财务管理、经济法、税法、公司战略与风险管理、会计信息系统、财务分析.七、主要专业实验计量经济学、会计信息系统八、集中实践性教学环节会计学基础模拟实验、统计模拟实习、财务会计模拟实习、企业经营决策模拟、审计模拟实验、会计学专业毕业实习、会计学专业毕业论文.九、创新能力培养环节大学生创新创业实验计划、企业经营决策模拟实验、科技竞赛等.十、毕业学分要求该专业毕业生至少修满196学分,其中理论学分140.5学分理论必修学分113.5,理论选修学分27,实践学分55.5学分含12个综合教育学分.2专业基础12学分Z109083经济法 3.5学分Z109073财务会计 4.5学分Z109015成本会计2学分Z209017国民经济核算2学分3专业课综合课特色课44学分Z109090审计学原理3学分Z109079高级财务会计 3.5学分Z109080管理会计2学分Z109071财务管理 3.5学分Z209076审计实务3学分Z209079税法 3.5学分Z209087银行会计 2.5学分Z109035会计信息系统4学分Z109018公司战略与风险管理3学分Z209080税收筹划2学分Z209088资产评估 2.5学分Z209038证券投资学2学分Z209090审计案例2学分Z109007财务分析2学分Z209039政府及非营利组织会计3学分Z209066会计职业道德0.5学分Z209067会计制度设计2学分财务管理专业本科生培养方案一、专业代码及专业名称专业代码:120204专业名称:财务管理FinancialManagement二、培养目标本专业培养适应现代市场经济需要,具备人文精神、科学素养和诚信品质,具备经济、管理、法律和财务管理等方面的知识和能力,能在营利性和非营利性机构从事财务管理以及教学、科研方面工作的应用型、复合型人才.三、培养要求本专业学生主要学习财务管理方面的基本理论和基本知识,接受财务、金融管理方法和技能方面的基本训练,具有分析和解决财务问题的基本能力.毕业生应获得以下几方面的知识和能力:1.掌握经济学、管理学的基本理论和基本知识;2.掌握财务管理的基本理论、基本方法和基本技能;3.具有较强的语言与文字表达、人际沟通、信息获取以及分析和解决财务管理实际问题的基本能力;4.熟悉国内外有关财务、金融管理的方针、政策和法规;5.了解本学科的理论前沿和发展动态;6.掌握文献检索、资料查询的基本方法,具有一定的科学研究和实际工作能力.四、学制与授予学位学制:四年学位:管理学学士五、主干学科:工商管理、经济学.六、专业核心课程会计学基础、经济法、税法、财务会计、管理会计、成本会计、财务管理、金融市场学、财务分析、投资学、会计信息系统、高级财务管理.七、主要专业实验计量经济学、会计信息系统八、集中实践性教学环节会计学基础模拟实验、统计模拟实习、财务会计模拟实习、企业经营决策模拟、财务管理模拟实验、财务管理专业毕业实习、财务管理专业毕业论文.九、创新能力培养环节大学生创新创业实验计划.十、毕业学分要求该专业毕业生至少修满197学分,其中理论学分141.5理论必修学分110.5,理论选修学分31,实践学分55.5含12个综合教育实践学分.。

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1 2x ( x) cos 因此 L 1 2x 2L 2x 2L ( x L) (cos cos sin sin ) L
要满足玻恩-卡曼边界条件,必须有
cos 2L 2L

1; sin
2L

0


2n
L N (n 1,2,3,, ) n 2
h2 n2h2 2 2 2 E ( nx n y nz ) 2 2 2m L 2m L
(1-9)
式中nx、ny、nz分别是在X,Y,Z方向上的量 子数,取整数值。由于此时三者的平方之和 的开方值n不一定是整数,引入一个波矢量k 参量,解决了量子数不为整数带来的问题。 在波矢量k空间中,
索末菲等假定自由电子在金属中受一个均匀 势场作用,电子处于完全自由的情况下,标 志力场的势能函数V(x) = 0,自由电子的波 函数为:
( x, t ) ( x)e
i 2t
(1-2)
波函数 (wave function):量子力学中描述粒子 的德布罗意波的函数,也是量子力学中描写微观系 统状态的函数。
必须使波函数满足边界条件,导出允许波长。 先看一维的情况,假设将一维晶体弯成一个 金属环(如下图),环的周长为L,则x和x + L处的波函数相等(玻恩-卡曼条件,或称周期 性边界条件):
( x ) ( x L)
(1-6)
左图为玻恩-卡曼边界条 件图,a为原子间距。
公式(1-5)可以写成实部为:
描述微观粒子的函数一般用 (r , t ) 表示,按照玻恩的统计解释:
(r , t ) 表示时刻 t 在位置 r 出现的概率密度。若知道了体系的波函 数,就可以知道体系的全部性质。 (r , t )本身则表示概率幅。
2
注意:波函数的数学形式一般说来是复数域中的函数,即复数 函数。
(二)波函数的统计解释——玻恩诠释
现代电子理论主要内容
自由电子近似理论
近自由电子近似理论 布里渊区理论 第一原理与密度泛函理论 Thomas-Fermi理论与Kohn-Sham泛函理论 原子的作用力理论
1.1 原子间的相互作用及 自由电子近似
1.1.1 原子间的相互作用 晶体的性质取决于原子的种类和原子间的结 合,原子间的结合是靠化学键联结的,原子结合 成晶体的化学键(键合类型)有: 离子键 共价键 范得华键 金属键
(1-2) 在经典力学中,用质点的位置和动量(或速度) 来描写宏观质点的状态,这是质点状态的经典描述 方式,它突出了质点的粒子性。由于微观粒子具有 波粒二象性,粒子的位置和动量不能同时有确定值 (测不准关系),因而质点状态的经典描述方式不 适用于对微观粒子状态的描述。

• 为了定量地描述微观粒子的状态,量子力学中引 入了波函数,并用ψ表示。一般来讲,波函数是空 间和时间的函数,并且是复函数,即ψ=ψ(x,y,z, t)。
微观粒子在各处出现的概率密度才具有明 显的物理意义。 把波函数的绝对值二次方解释为与粒子在 单位体积内出现的几率成比例是玻恩在薛 定谔建立波动力学后提出的,被称为是波 函数的统计诠释。波函数所表示的波也常 被称为几率波。
(一)波函数及其统计解释
波函数: 概率波的数学表达形式,描述微观客体的运动状态。
(1-7)
公式中N是金属环中的原子数,n只能取整数 值。式(1-7)表明,N个原子组成晶体,简 并化的能级发生分裂,分裂成N个允许波长, 这些波长不能连续变化,只允许取分立的值。 最大波长是L,最小波长是2L/N = 2Na/N = 2 a,a是原子间距。由此可以求出晶体中的能 级。
由于电子具有波粒二象性,据德布罗意关系 式: E hv
恒定势场 经典电子理论 (德鲁德(Drude)模型) 量子电子理论(索末菲
自由电子理论
(Sommerfeld)模型)
电子理论
周期性势 场 能带理论 → 半导体理论
经典自由电子理论
特鲁德把理想气体的动力学理论运用于自由电子气,得出 2 mm 3 自由电子的平均能量 Em kBT
每摩尔金属所含自由电子的内能
dx A L
2 0
L
归一化的波函数:
1 ( x) ei L
既然是概率波,那么它当然具有归一性。即在全 空间的积分 。 然而大多数情况下由薛定谔方程求出的波函数并 不归一。所以要在前面乘上一个系数N,即把它 带入归一化条件,然后解出N。至此得到的才是 归一化之后的波函数。注意N并不唯一。 波函数不是买彩票的中奖几率,彩票的中奖几率 是线性相加的,买两张彩票,中奖几率就变为2倍, 买N张彩票,中奖几率就是N倍。波函数具有相干 性,具体地说,两个波函数叠加,概率并非变成 12+12=2倍,而是在有的地方变成(1+1)2=4倍, 有的地方变成(1-1)2=0,具体取决于两个波函数 的相位差。
2
每摩尔电子对定容热容的贡献
3 N 0 Zk BT 2 3 U Ce N0 ZkB 2 T V U
2 2
2
在室温下,一价金属的摩尔定容热容 CV Ce Cl 3 N0kB 3N0kB 3 R 3R 实验表明,在室温下金属的热容恒接近于3R,也就是说 热容全部是由晶格所贡献。精确的实验还指出,每个电子 对热容的贡献要比3/2kB小两个数量级。金属中自由电子 起着电和热的传导作用,对热容却几乎没有贡献,这是经 典自由电子理论无法解释的主要困难之一。
概率密度:单位体积内粒子出现的概率
*
2
在非相对论情况下,实物粒子没有产生和甄灭, 所以,在随时间的演化过程中,粒子数目保持不 变。对一个粒子来说,在全空间中找到粒子的概 率之总和应不随时间变化, 即:

(r , t )
2
d 1
此式被称为波函数的归一化条件。注意这里的积分体积d 微元的具体形式会因坐标系的不同而不同,常用的三 维空间坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。
(1-2)
• 玻恩假定波函数就是粒子的概率密度,即在时刻 t,在点(x,y,z)附近单位体积内发现粒子的概率。波 函数ψ因此就称为概率幅。
电子在屏上各个位置出现的概率密度并不是常 数:有些地方出现的概率大,即出现干涉图样 中的“亮条纹”;而有些地方出现的概率却可 以为零,没有电子到达,显示“暗条纹”。 由此可见,在电子双缝干涉实验中观察到的, 是大量事件所显示出来的一种概率分布,这正 是玻恩对波函数物理意义的解释,即波函数模 的平方对应于微观粒子在某处出现的概率密度 (probability density)。
1 (r , t ) A
经以下过程变换,可得出不随时间而变的 定态薛定谔方程(1-3):
( x ) Aei 2vt d 2 4 2 v 2 0 2 2 dx v d 2 2 2 ( ) 0 (1-3) 2 dx
有了自由电子的波函数,就可以确定在晶体中找 到电子的几率(由波函数模的平方2来表示 ), 在整个晶体中找到自由电子的总几率由公式(1-4) 表示(式中L是一维晶体的长度):
h2 h2k 2 2 2 2 E L2 (k x k y k z ) 2 2m L 2m
(1-10)
2 2 2
得到描述晶体中单个电子运动状态的薛定谔单 电子波动方程(式1-20):
H E

(1-20)
但是,对晶体中电子态的准确描述,需要解 大量粒子(离子和自由电子)的薛定谔方程, 解这样一个多体问题的量子力学解的方程很 困难,需对其进行简化的假定。即假定:晶 体点阵完整无缺陷;晶体无穷大;不考虑表 面效应;离子静止在晶格点上,没有热振动。 这样就将多体问题简化成多电子问题,即系 统含有大量相互作用的电子,在电子势场内 运动,系统的总能量为:
CONCLUSION
自由电子理论的两大思路:
1)在假设自由电子在金属晶体中的恒定势场下运动 基础上建立了薛定谔方程,并将电子从能量空间转 向波数空间(K空间)考虑,建立了K空间理论(在K 空间中, K 等价于动量,因此一个电子的动能,以 及取V0 = 0为这个电子能带底时的总能量随K 2而增 加,到最大费米能
P h
经典力学中的动能 可以写成如下:
h2 E 2m2
式中m为电子质量,以N 个允许波长代入, 得
n2h2 E 2 2m L
N (n 1,2,3, , ) 2
(1-8)
该式表明,当N 个原子组成一维晶体,简并 化的能级分裂成分立的能级,这些能级分别 对应N 个允许波长值(称为波长本征值)和 N 个允许能量值(能量本征值)。分裂后的 能级也确定N 个对应的波函数(本征波函 数)。

(r , t )
2
d A
显然:


1 (r , t ) d 1 A
2
这样,波函数 就是归一化的波函数。但它与 (r , t ) 只 差一个常数因子,它们描述同一个粒子的概率波。 波函数标准条件:连续,单值,有限。 单值:任意时刻和任一确定位置粒子出现的概率是确定的。 有限: 全空间找到粒子的概率为1,则任意时刻和任一位置 的波函数(或概率幅)的数值为有限值,而且其模方可积。 连续:由粒子概率的连续方程(稍后给出)所决定,即描述 粒子的波 函数处处连续。 另外,粒子处于连续变化或有限阶跃势场中的波函数, 其一阶导数也连续。
第一篇 材料现代设计理论
材料现代设计理论主要包括:
现代电子理论 现代化学键理论 分子动力学理论
第一章 现代电子理论
原子结构是材料设计领域中所有模型和方法的基础。 先进理论计算方法和超级计算机结合,形成一个新 的交叉学科——计算材料学与材料设计学。 从原子或电子尺度上进行材料设计,目的在于:能 够从分子、原子或电子层次上探讨和认识材料的微 观结构与宏观性质的相关机制,更准确地认识材料 的光、电、磁、热、声学等机理,研制新的材料。
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