智能小车实验报告

智能小车实验报告

智能小车实验报告

实验目的：

掌握基本的电路连接方法，熟悉智能小车的组装方法，并能通过编程控制小车的运动。

实验器材：

硬件：arduino开发板、直流电机、电池盒、轮胎、线材

软件：Arduino IDE

实验过程：

1. 将直流电机连接到arduino开发板上，其中电机的正极连接

至arduino开发板的13号引脚，负极连接至地（GND）引脚。

2. 将arduino开发板连接到电脑上，并在Arduino IDE中编写

程序。通过arduino开发板的13号引脚，控制电机的正反转，实现小车的前进和后退。

3. 将arduino开发板和直流电机连接至电池盒，通过电池盒为

智能小车供电。

4. 完成以上步骤后，进行小车的组装工作。将直流电机安装在小车轮胎上，确保轮胎能够自由旋转，并将轮胎连接至arduino开发板。

5. 验证智能小车的运动情况。在Arduino IDE中，编写程序，

通过13号引脚实现小车的前进和后退运动。

6. 对小车进行优化。例如，增加超声波传感器，通过测量距离实时控制小车的运动方向和速度。

实验结果：

经过以上步骤，我们成功搭建了智能小车，并通过编程控制其运动。小车能够前进和后退。在进行测试时，我们发现小车的运动速度较慢，且操作不够灵活。因此，我们对小车进行了优化，增加了超声波传感器，通过测量距离来控制小车的运动方向和速度。优化后的小车表现更好，运动更加灵活。在遇到障碍物时，小车能够及时停下或改变方向，避免碰撞。

实验总结：

通过本次实验，我们掌握了基本的电路连接方法，熟悉了智能小车的组装方法，并能通过编程控制小车的运动。在实验的过程中，我们不仅学习到了硬件的组装和接线方法，还通过编程实现了小车的运动控制。通过不断的实践和优化，我们不仅提高了对电路和编程知识的掌握程度，还培养了创新和解决问题的能力。这对我们今后的学习和工作具有很大的帮助。