ansys优化桁架
基于ANSYS的空间桁架结构拓扑优化设计
( 4) 在 得 到的 拓 扑优 化 结 果基 础 上, 利 用 APDL 命令提取和输出节点的坐标, 得出各节杆的 节距, 可以实现在满足一 定强度条件下杆的截 面 尺寸优化。
2 建模
AN SY S 拓扑 优化 功能 可以 用 于求 得 最 优结 构 , 以获得最大刚度、最小体积或最大 自振频率。拓 扑优化的原理是在满足结构体积减小量的条件 下 使结构的柔度极小化, 极 小化的结构柔度实际 就 是要求结构的刚度最大化, 优化过程是通过自 动 改变设计变量, 即单元伪密度 ( ) 来实现的。单 元伪密度 = 0的材料为可以删除的部分, 单元伪 密度 = 1的材料为保留的部分 [ 1, 2] 。
作 者: 魏文儒 地 址: 大连理工大学机械工程学院 邮 编: 116023
四连杆式带式制动器的结构与计算
中船重工集团第七 & 四研究所 姚化利 上海吴泾化工设计院 刘朝阳
带式制动器有多种结构形式, 本文介绍基本 式四连杆式带式制动器, 其结构原理源于普通 带 式制动器, 另外给出了具有代表 性的 2种动力 配 置结构形式: 螺杆动力式和两段螺 杆式。分析 了 其结构、功能特点和计算方法。
4 汪希萱, 曾胜 电磁式在线自动平衡系统及其动平衡方 法研究 热能动力工程, 2003, 18 ( 103): 53# 57
5 ISO 1925, Ba lanc ing - V ocabu lary, 1981
作 者: 程 峰 地 址: 山西太原中北大学机电工程学院航空宇航工程系 邮 编: 030051
ANSYS桁架优化分析实例
12．单击 OK 关闭对话框并打开 Get Element Table Sum Results 对话框。 13．在 Name of Parameter to be Defined 域输入 VTOT。 14．单击 OK 关闭对话框。 15 ． 选 择 菜 单 Utility Menu>Parameters>Scalar Parameters 打 开 Scalar Parameters 对话框。 16．在 Selection 域输入 RHO=2.85E-4 并按 ENTER 键。本信息应显示在菜 单上。
第五步：定义实参 1． 选择 Main Menu>Preprocessor>Real Constants，打开实参对话框。 2． 单击 Add，打开实参对话框中单元类型。 3． 单击 OK，打开 LINK1 实参对话框。 4． 在实参序列号区域中键入 1。 5． 在横截面区域中键入 A1。 6． 单击 Apply。这将确认 LINK1 的实参并将 1000 输入实参 1 的横截面 区域。 7． 在实参序列号区域键入 2。 8． 在横截面面积区域键入 A2。 9． 单击 Apply。这将确认 LINK1 的实参并将 1000 输入实参 1 的横截面 区域。 10．在实参序列号区域键入 3。 11．在横截面面积区域键入 A3。 12．在 LINK1 实参对话框中单击 OK。 13．在实参对话框中单击 Close。
2． 单击 Add 定义单元表格并打开 Define Additional Elementary Table Items 对话框。
3． 在 User Label 域中输入 EVOL。 4． 在 Item,Comp Results Data Item 菜单的左列单击 Geometry，在右列单 击 Elem Volume VOLU。 5． 单击 OK 关闭对话框。 6． 在 Element Table Data 对话框中单击 Close。 7． 选择菜单 Main Menu>General Postproc>Element Table>Sum of Each Item 打开 Tabular Sum of Each Element Table Item 对话框。 8． 单击 OK 计算总和。SSUM 命令窗口将显示总和为 0.382842E+07。 9． 单击菜单条上的 Close 关闭 SSUM 命令窗口。 10．选择菜单 Utility Menu>Parameters>Get Scalar Data 打开 Get Scalar Data 对话框。
Ansys作业2桁架分析
(1) 进入ANSYS(设定工作目录和工作文件)1) 进入ANSYS菜单路径“程序>ANSYS >ANSYS10.0”2) 设置工作文件名菜单路径“file > Change Jobname”，弹出“Change Jobname”对话框，输入“CYKLink”，单击【OK】确定并关闭对话框。
(2) 设置计算类型菜单路径“ANSYS Main Menu: Preferences…”，在弹出的对话框中选择“Structural”，单击【OK】确定并关闭对话框。
(3) 选择单元类型菜单路径“ANSYS Main Menu: Preprocessor >Element Type>Add/Edit/Delete…”，在弹出“Library of Element Types”对话框中按照如图1所示参数选择，单击【OK】确定并关闭对话框。
图1 “Library of Element Types”对话框(4) 定义实常数菜单路径“ANSYS Main Menu: Preprocessor >Real Constants…>Add/Edit/Delete ”，在弹出的对话框中单击“Add > OK”，弹出如图2所示“Real Constant …”对话框，参数设置“AREA 0.000416”，单击【OK】确定并关闭对话框。
图2 “Real Constant …”对话框(5) 定义材料参数菜单路径“ANSYS Main Menu: Preprocessor > Material Props > Material Models”，在弹出的菜单中打开“Structural > Linear > Elastic > Isotropic”，弹出如图3所示“Linear Isotropic Material…”对话框，并设置如下参数。
图3 “Linear Isotropic Material…”对话框图4 “Beam Tool”对话框(6) 定义梁的截面菜单路径“ANSYS Main Menu: Preprocessor > Sections > Beam > Common Sections”，弹出如图4所示“Beam Tool”对话框，并按照图4设置，单击【OK】确定关闭对话框。
【正式版】ansys优化桁架PPT资料
Ansys优化设计 图1 优化结果随优化次数变化规律
Ansys优化设计
（
）
（
）
收敛检查：当 目标函数值由最佳合理设计到当前设计的变化应小于目标函数的允差或从当前设计到前面设计目标函数的变化之小于允
ansys优化桁架
优选ansys优化桁架
案例模型
问题解决 总结与经验
案例模型
E68950M P a
2800kg/m3
许用170MPa
0 .0 0 1 m 2 A i 1 m 2 i 1 ,2 ,3 ,...,1 5
桁架结构优化问题的数学模型
m
i
n
W
15
ili Ai
s .t .
i
i1 许用
0.150 0.233 0.299 0.163 0.157 0.166 0.150 0.1456 7E+08 3E+08 2E+08 8E+09 0E+09 6E+09 9E+09 E+09
收敛检查：当 目标函数值由最佳合理设计到当前设计的变化应 小于目标函数的允差或从当前设计到前面设计目标函数的变化之 小于允差。同时要求最后的迭代使用最大斜率搜索，否则进行附 加的迭代。
一阶方法计算量大并且结果精确。但由于需要给出初始的设计 空间序列计算求解的，如果七点与接近的局部最小值很接近的话， 结果会接近于局部最小点而不能找到全局最小值。因此采用一节 方法计算可能找到的是局部最小值，而并不是我们要求的整体最 小值。
基于ANSYS分析的平面桁架结构优化设计
文章编号:1009-6825(2007)20-0054-03基于ANSYS 分析的平面桁架结构优化设计收稿日期:2007-01-29作者简介:李炳宏(1982-),男,后勤工程学院军事建筑工程系硕士研究生,重庆 400041李 新(1981-),男,后勤工程学院军事建筑工程系硕士研究生,重庆 400041李炳宏 李 新摘 要:以六杆平面桁架结构为例,利用大型有限元分析软件A NSYS5.7对其按照重量最轻的原则进行了优化分析,实现了利用AN SY S5.7进行结构优化设计的全过程,得到了重量最轻的优化分析结果,在满足工程要求的前提下,节约了大量的工程材料。
关键词:AN SY S,有限元分析,平面桁架结构,优化设计中图分类号:T U 323.4文献标识码:A1 概述在工程实践中,结构优化设计的方法一直是科学工作者和工程技术人员最为关注的问题之一。
从已有工程经验看,与传统设计相比,优化设计可以使土建工程降低造价5%~30%。
20世纪60年代以来,随着计算机计算能力的不断提高,人们把有限元分析的方法和各种数学规划方法相结合,并逐步发展成为一种系统和成熟的方法,使得结构优化的技术得到了更快的发展。
文中以六杆平面桁架为例,利用AN SY S 的优化分析功能对其按照重量最轻的原则进行了优化设计,方便快捷地得到了较好的优化结果(重量最轻),实现了利用AN SY S 的优化分析功能进行平面桁架结构优化设计的全过程。
2 有关ANSYS 优化分析的基本概念A NSYS 优化分析中包括的基本概念有设计变量、状态变量、目标函数、分析文件等。
1)设计变量是作为自变量,通过改变设计变量的数值来实现结果的优化,设计变量的上下限决定了设计变量的变化范围。
坏可能引起结构的连续倒塌和整体破坏。
研究火灾高温下,不同结构的性能变化规律;研究火灾高温下,结构连续倒塌和整体破坏的机理,是结构抗火研究的主要内容。
3.3 混凝土结构抗火设计方法的研究设想混凝土结构的抗火设计可从两个途径进行研究:1)把火灾的高温作用等效为一种荷载,与结构上的其他荷载(恒载、活载、风载、地震作用等)一起参与荷载效应组合,按概率极限状态设计方法进行设计,即建立考虑火灾高温作用的统一的结构设计方法。
ansys三根杆桁架优化问题命令流
ansys三根杆桁架优化问题命令流问题描述：⼀个由三根杆组成的桁架承受纵向和横向载荷，桁架的重量在最⼤应⼒不超过400PSI最⼩化（因此重量为⽬标函数）。
三根梁的横截⾯⾯积和基本尺⼨B在指定范围内变化。
结构的重量初始设计为109.10磅。
缺省允差（由程序计算）为初始重量的1％（11磅）。
分析中使⽤如下材料特性：E=2.1E6psiRHO=2.85E-41b/in3 （⽐重）最⼤许⽤应⼒＝400psi分析中使⽤如下⼏何特性：横截⾯⾯积变化范围＝1到1000in2（初始值为1000）基本尺⼨B变化范围＝400到1000in（初始值为1000）命令流如下：/filnam,truss/title, optimization of a three-bar truss!初始化设计变量参数B=1000 !基本尺⼨A1=1000 ！第⼀个⾯积A2=1000 ！第⼆个⾯积A3=1000 ！第三个⾯积！！进⼊PREP7并建模/prepet,1,link1 ！⼆维单元r,1,A1 ！以参数形式的实参r,2,A2r,3,A3mp,ex,1,2.1E6 ！杨⽒模量n,1,-B,0,0n,2,0,0,0n,3,B,0,0n,4,0,-1000,0e,1,4real,2e,2,4real,3e,3,4finish!!进⼊求解器，定义载荷和求解/solud,1,all,0,,3f,4,fx,200000f,4,fy,-20000solvefinish!!进⼊POST1并读出状态变量数值/post1set,lastetable,evol,volu ！将每个单元的体积放⼊ETABLE ssum ！将单元表格内数据求和*get,vtot,ssum,,item,evol ！VTOT＝总体积rho=2.85e-4wt=tho*vtot ！计算总体积etable,sig,ls,1 ！将轴向应⼒放⼊ETABLE!*get,sig,elem,1,etab,sig ！SIG1＝第⼀个单元的轴向应⼒*get,sig,elem,2,etab,sig ！SIG2＝⼆单元的轴向应⼒*get,sig,elem,3,etab,sig ！SIG3＝三单元的轴向应⼒！sig1=abs(sig1) ！计算轴向应⼒的绝值sig2=abs(sig2)sig3=abs(sig3)!/eshape,2 ！以实体单元模式显⽰壳单元/view,1,1,1,1 ！轴测视图eplot!/opt ！进⼊优化处理器opanl,truss,lgw ！指定分析⽂件（批处理⽅式中不⽤这个命令）！opvar,B,dv,400,2000 ！定义设计变量opvar,A1,dv,1,1000opvar,A2,dv,1,1000opvar,A3,dv,1,1000opvar,sig1,sv,,400 ！定义状态变量opvar,sig2,sv,,400opvar,sig3,sv,,400！opsave,trussvar,opt ！存储数据!opvar,wt,obj,,,2, ！定义⽬标函数!optype,first ！定义⼀阶⽅法opfrst,45 ！最⼤45次迭代opexs ！开始优化分析!oplist,16 ！列出最佳设计序列，号为16oplist,all!/view,1,,,1 ！前视图!/axlab,x,iteration number ！画重量对迭代数图形/axlab,y,structure weightplvaropt,wt!/axlab,y,base dimension ！画B对迭代数图形plvaropt,B！/axlab,y,max stress ！画最⼤应⼒对迭代图形plvaropt,sig1,sig2,sig3!/axlab,y,cross-sectional area ！画⾯积对迭代图形plavaropt,A1,A2,A3!finish/exit。
桁架ansys课程设计
桁架ansys课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握桁架的基本概念、设计和分析方法；技能目标要求学生能够运用ANSYS软件进行桁架的建模、分析和优化；情感态度价值观目标要求学生培养创新意识、团队合作能力和工程责任感。
通过本课程的学习，学生将能够理解桁架的结构特点和设计原则，掌握ANSYS 软件的基本操作和应用技巧，培养解决实际工程问题的能力。
同时，学生将能够培养团队合作意识，提高创新思维和工程责任感，为未来的工程师职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容教学内容将根据课程目标进行选择和，确保内容的科学性和系统性。
教学大纲将明确教学内容的安排和进度，指出教材的章节和列举内容。
第1周：桁架的基本概念和设计原理•介绍桁架的结构特点和应用领域•讲解桁架的设计原则和方法第2周：ANSYS软件的基本操作和应用•介绍ANSYS软件的功能和界面•讲解ANSYS软件的基本操作和应用技巧第3周：桁架建模与分析•讲解桁架建模的方法和步骤•分析桁架的受力情况和应力分布第4周：桁架优化设计•介绍桁架优化设计的方法和步骤•运用ANSYS软件进行桁架优化设计第5周：案例分析和实践操作•分析实际工程中的桁架案例•进行实践操作，解决实际工程问题三、教学方法教学方法将多样化，以激发学生的学习兴趣和主动性。
将采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
讲授法将用于讲解桁架的基本概念、设计原理和ANSYS软件的操作方法。
讨论法将用于引导学生进行思考和交流，培养团队合作能力和创新思维。
案例分析法将用于分析实际工程中的桁架案例，培养学生解决实际问题的能力。
实验法将用于进行实践操作，提高学生的操作技能和应用能力。
四、教学资源教学资源将包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材将提供理论知识的学习支持，参考书将提供更多的案例和实践经验，多媒体资料将提供图像、动画和视频等丰富的学习资源，实验设备将用于实践操作和验证。
基于ANSYS的空间桁架优化研究的开题报告
基于ANSYS的空间桁架优化研究的开题报告一、选题背景空间桁架作为载荷传递和支撑结构，广泛应用于空间工程领域。
现代空间科学技术的发展使得掌握其设计优化技术显得非常重要。
而ANSYS软件作为一种常用的有限元分析软件，可以模拟和分析空间桁架结构的力学、热学等各种特性，因此在空间桁架结构优化方面有着广泛的应用。
本文将通过基于ANSYS的空间桁架优化研究，探讨其建模、分析和优化方法。
二、研究目的和意义本研究的目的是在ANSYS软件平台下，通过建立空间桁架的有限元模型，分析其应力与变形分布情况，通过对不同参数的优化，实现桁架结构强度与重量的最优化设计。
这将有助于提高空间桁架结构的设计精度和设计优化效率，为实现更高效率的航天技术提供指导。
三、研究内容和方法1. 空间桁架建模在ANSYS中利用空间桁架的结构图进行几何建模，并进行材料、截面属性和节点约束的设定。
2. 空间桁架分析运用ANSYS进行空间桁架分析，包括载荷变形分析、应力分析和振动分析等，并对分析结果进行对比和评估。
3. 基于遗传算法的优化分析选取适宜的优化算法，如遗传算法等，对空间桁架的重量和强度进行优化，使其达到最佳的设计效果。
通过对比不同的优化参数组合，得到同时满足强度和重量最小的空间桁架优化设计。
四、进度安排第一阶段：研究空间桁架建模方法，完成有限元分析；第二阶段：研究遗传算法并实现优化分析；第三阶段：对结果进行分析和评估，并撰写毕业论文。
五、预期结果通过本研究，预期达到以下目标：1. 实现ANSYS建模和优化算法的应用；2. 对空间桁架结构的强度和重量进行优化，得到最优设计方案；3. 丰富空间工程领域的设计优化方法。
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0.1061 E-01 0.1211 E+09
截面号
截面面积 （ m 2） 截面应力 2 （N / m ）
0.1076 0.1062 0.1076 0.1062 0.1077 0.1062 0.1078 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 0.8359 0.1164 0.7388 0.2272 0.4708 0.3377 0.3168 E+08 E+09 E+08 E+08 E+08 E+08 E+08 Wt=4902.1kg
Wt= 4852.5kg
案例模型
Ansys优化设计
问题解决 优化分析总结
总结与经验
优化分析总结
利用Ansys进行最优化分析时，需要了解不同的优化方式可能存 在的问题，充分利用软件中不同优化方法各自的优点共同使用可以 更好的得到优化结果。
零阶算法搜索空间大，初始点的选择对收敛需要的步数有很大 的影响。一阶算法是一种间接的算法，它要求使用因变量的一阶偏 导数，因此计算量大费时。同时当初始取值离局部最优点很近时会 使得常常得到局部最优解。虽然可以两者联合使用，但并不能保证 找到的是全局最优点。 因此进一步的研究可以求助一些现代优化算法，是否可以给出一 个更加优化的方案。
(3) 零阶的方法迭代次数过多，收敛的速度也会很慢。
Ansys优化设计
Optype,SUBP Opsubp,30 Opprnt,on Opexe Opsel,6 Optype,first Opsubp,30 Opexe /view,1,,,1 /axlab,x,iteration number /axlab,y,structure weight plvaropt,wt
9 10 11 12 13 14 15
0.8394 E-02 0.1607 E+09
0.8506 0.9403 0.3222 0.9238 0.3871 0.9238 0.4119 E-02 E-02 E-02 E-02 E-02 E-01 E-02 0.1585 0.1141 0.1236 0.1401 0.1534 0.1569 0.2952 E+09 E+09 E+09 E+09 E+09 E+09 E+08 一阶方法在相同的初始条件下Wt=4902.1 kg
！利用零阶方法进行优化计算 ！最大的循环次数为30 ！输出详细的数据 ！执行优化分析 ！选出零阶分析中6个最优的结果 ! 利用一阶方法进行分析 ！循环次数为30 ！执行优化分析 ！画出结构优化结果和循环次数 ！之间的关系
nsys优化设计
表4 初始截面面积为1时优化截面大小及应力大小 截面号 截面面积 m 2） （ 截面应力 2 （N / m ） 截面号 截面面积 m 2） （ 截面应力 2 （N / m ） 1 2 3 4 5 6 7 8
Ansys优化设计
(1) 一阶方法可能在不合理的设计序列上收敛，这是我们就可能是 找到一个局部最小值，或是不存在的合理的设计空间。而零阶方 法，可以更好的研究整个设计空间。
(2) 一阶方法更容易获得局部最小解。这是因为一阶方法从设计空 间的一个序列开始计算求解，如果七点很接近局部最小值，就会 选择该最小值，而不会找到局部最小值。
4902.1kg
4862.3kg 4902.1kg 4902.1kg 4902.1kg
（1）简单的列举了初始截面相同的各种初始情况 （2）列举情况比较有限
Ansys优化设计
采用曲线拟合的方法逼近状态变量和目标函数，这是大多数工 程中常用的方法。零阶方法的本质是采用最小二乘法，求取一个函 数面来拟合解空间。通过用几个设计变量计算目标函数然后求出各 数据点间最小平方实现的。每次优化生产那个新的数据点，实际上 是逼近被求解最小值而并非是目标函数。然后在对这个函数面求极 值。 零阶方法由于是随机搜索，收敛的速度可能很慢，需要通过多个 合理的设计来加速收敛。 零阶方法是一种普适的优化方法，与一阶方法相比优化的精度一 般不是很高，并且优化处理器开始通过随机搜索建立状态变量和 目标函数逼近。收敛的速度也比较慢。只能用来作为粗优化的手 段。
0.7477 0.5906 0.5177 0.1628 0.8418 0.1713 0.7572 E-02 E-02 E-02 E-01 E-02 E-01 E-02 0.7752 0.5096 0.5269 0.1627 0.1599 0.1607 0.1585 E+06 E+07 E+08 E+09 E+09 E+09 E+09
案例模型
桁架结构优化问题的数学模型
15 min W l A i i i i 1 s.t. i 许用 A A A (i=1,...,15) i i i
案例模型
Ansys优化设计
问题解决
总结与经验
Ansys优化设计
建立桁架 模型
静力分析
优化分析
优化结果 后处理
Ansys优化设计
表1 初始截面A=1时一阶优化截面大小及应力大小 截面号 截面面积 m 2） （ 截面应力 （N / m2） 1 2 3 4 5 6 7 8
0.1065 0.1062 0.1062 0.1590 0.1045 0.1850 0.7094 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-02 0.7128 0.1913 0.2272 0.1581 0.1470 0.1096 0.1607 E+07 E+08 E+08 E+09 E+09 E+09 E+09
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利用Ansys优化桁架截面设计探索
结构优化及程序设计课程第一次课程汇报
学 号 ：1432030 姓 名 ：黎艳翔 任课老师 ： 孙飞飞
案例模型
问题解决
总结与经验
案例模型
E 68950MPa
2800kg / m3
许用 170MPa
0.001m2 Ai 1m2 i 1, 2,3,...,15
Wt= 4902.1 kg
Ansys优化设计
Ai 0.02 i 1, 2,3,...,15
图5 优化结果随优化次数变化规律
图6 截面应力随优化次数变化规律
Wt= 4902.1 kg
Ansys优化设计
表3 不同初始截面下的优化结果
0.001
4852.5kg
0.02
0.05 0.1 0.5 1
0.1065 0.1062 0.1062 0.1532 0.1045 0.1743 0.7094 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-02 0.7127 0.1909 0.2273 0.1646 0.1463 0.1660 0.1433 E+07 E+08 E+08 E+09 E+09 E+09 E+09
9 10 11 12 13 14 15
0.1061 E-01 0.1095 E+09
0.1080 0.1062 0.1077 0.1062 0.1077 0.1062 0.1078 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 E-01 0.8366 0.1164 0.7381 0.2273 0.4708 0.3377 0.3168 E+08 E+09 E+08 E+08 E+08 E+08 E+08
Ansys优化设计
Ai 0.02 i 1, 2,3,...,15
表4 初始截面面积为0.02时优化截面大小及应力大小 截面号 截面面积 m 2） （ 截面应力 2 （N / m ） 截面号 截面面积 m 2） （ 截面应力 2 （N / m ） 1 2 3 4 5 6 7 8
0.8872 0.5140 0.3266 0.1502 0.1008 0.1746 0.6109 E-02 E-02 E-02 E-01 E-02 E-01 E-02 0.1507 0.2333 0.2992 0.1638 0.1570 0.1666 0.1509 E+08 E+08 E+08 E+09 E+09 E+09 E+09
Ansys优化设计
图1 优化结果随优化次数变化规律
Ansys优化设计
图2 截面应力大小随优化次数变化规律
Ansys优化设计
图3 截面大小随优化次数变化规律
Ansys优化设计
表2 初始截面面积为0.001时优化截面大小及应力大小 截面号 截面面积 m 2） （ 截面应力 （N / m2） 截面号 截面面积 （ m 2） 截面应力 （N / m2） 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
0.1002 E-02 0.1456 E+09
0.1029 0.1001 0.1066 0.3266 0.9629 0.1043 0.3694 E-02 E-02 E-02 E-02 E-02 E-01 E-02 0.1014 0.1510 0.8486 0.2992 0.5603 0.4525 0.3707 E+09 E+09 E+08 E+08 E+08 E+08 E+08
Wt=4852.5 kg
Ansys优化设计
图4 优化结果随优化次数变化规律
Ansys优化设计
一阶方法，通过对目标函数添加罚函数将问题转换为非约束的， 一阶方法将真实的有限元结果最小化。使用因变量对设计变量的偏 导数，每次迭代中，梯度计算（用最大斜度法或共轭方向法）确定 搜索方向，并用线约束法对非约束问题进行最小化。 收敛检查：当 目标函数值由最佳合理设计到当前设计的变化应 小于目标函数的允差或从当前设计到前面设计目标函数的变化之 小于允差。同时要求最后的迭代使用最大斜率搜索，否则进行附 加的迭代。 一阶方法计算量大并且结果精确。但由于需要给出初始的设计 空间序列计算求解的，如果七点与接近的局部最小值很接近的话， 结果会接近于局部最小点而不能找到全局最小值。因此采用一节 方法计算可能找到的是局部最小值，而并不是我们要求的整体最 小值。