山东建筑大学PLC课件 (1)

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PLC基础学习资料(很实用)ppt课件

PLC基础学习资料(很实用)ppt课件

PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输出接口 (I/O单元)、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元(CPU):主要完成1)从存储器中读取指令;2)执行指令; 3)处理中断;4)自诊断功能。
存储器:分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点:
PLC的技术性能指标:
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强,使用方便 3.功能强,适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小,能耗低,易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元:PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源:将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器:人-机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路:
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率(或电流)值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则:
数字量模块总是保留以8位(1个字节)递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节,则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点,则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。

可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT)

可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT)
现代PLC都采用微处理器〔CPU)、只读存储器 〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心,几乎 完全计算机化,各种智能模块不断开发出来,其在工业 控制中的作用越来越广。
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义:
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器.它采用了可编程序的存储器,用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式 的输入和输出,控制各种类型机械的生产过 程.可编程控制器及其有关外围设备,都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计.
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统,但取代的是控制部分,控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU

存储器
出 单

电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程. 可编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计.
继电器系统:先软件设计,后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号- -数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用8位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能,

山东建筑大学PLC课件 (2)

山东建筑大学PLC课件 (2)

山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
2012
编程器
编程器是PLC最常用的外设, 也是PLC中唯一不需要通过功能模 块而直接与总线相联接的外设。它 通过主机上的编程器接口直接与主 机相连。编程器上有一个方式选择 开关,用于控制PLC主机的工作方 式。
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
有关结论
1、PLC的扫描周期和用户程序的长短与系统构成有 关,用户程序越短、系统构成越简单,扫描周期越 短。
2、PLC的扫描周期一般在10ms级,这样普通输入 点的信号频率应不大于50HZ(在使用时一般在10HZ 以下)。
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《电气控制与PLC》 范文利
1. 微处理器(MPU) 2 . 存储器 ROM(EPROM)、RAM 3 . I/O接口
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
功能模块
模拟量输入模块(即A/D模块)模拟量→数字量 模拟量输出模块(即D/A模块)数字量→模拟量 动态输入/输出模块 自带动态扫描功能 温度传感器模块 温度→模拟量→数字量 高速计数模块 高频脉冲信号 PID模块 远程I/O模块 扩展I/O点的距离 通讯模块 与其它PLC、微机、互连网通讯
2012
2.093
2.073
2
2.113
2 2-0.093
0
例2—3图示
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
2 I/O点 (I/O Point) PLC中可以直接和输入设备相连接 的位称为输入点,可以直接和输出设备 相连接的位称为输出点,输入点和输出 点通称为PLC的I/O点。PLC的I/O点数 越多,控制规模越大。有时也常用I/O点 数来表征PLC的规模。

《PLC应用技术》ppt课件第一单元 认识PLC

《PLC应用技术》ppt课件第一单元 认识PLC

将图1-40改画成图1-41来说明系统的工作过程 。 图1-41 PLC实现的点动电路工作原理
三、知识链接 1.PLC的工作原理 (1)循环扫描工作方式 PLC用户程序的执行采用循环扫描工作方式。它有两种基本的工作模式,运行
(RUN)模式和停止(STOP)模式,如图1-42所示。
图1-42 PLC基本的工作模式
(3)取、取反和输出指令 LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑 行都用此指令。 LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻 辑行都用此指令。 LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位 元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。 LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
在运行模式,PLC要完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的工作,如 图1-43所示。
图1-43 程序执行过程 PLC重复地执行上述三个阶段,每重复一次的时间就是一个扫描周期(也称一 个工作周期)。在每次扫描中,可编程控制器只对输入采样一次,输出刷新一次,这 可以确保在程序执行阶段,输入映像寄存器和输出锁存电路中的内容保持不变。
4.我国PLC产品
图1-22 24点混合型通用PLC
图1-25 凯迪恩PLC
任务二 PLC的内部结构和控制系统 一、PLC的内部结构
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器(或编程软件)组成, CPU模块通过输入模块将外部控制现场的控制信号读入CPU模块的存储器中,经过用 户程序处理后,再将控制信号通过输出模块来控制外部控制现场的执行机构。如图126是PLC控制系统的示意图。

plc大学教材PPT课件

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精选
绪论EXIT
26
可编程序控制器
二、应用范围 PLC的应用范围主要有哪些?
开关量逻辑控制 运动控制
连续量闭环控制 数据处理 联网控制
精选
绪论EXIT
27
可编程序控制器
• 开关量的逻辑控制
– PLC控制开关量的能力很强,所控制 的输入/输出可以从几十点到几千点
– 所控制的逻辑可以是:组合逻辑、时 序逻辑、延时计数等,都可以控制
I/O模块
CPU 电源
回路控制模块 CS1W-LCU001
精选
绪论EXIT
30
可编程序控制器
• 数据处理
– PLC能进行算术运算、数据传送、数据转 换、数据比较、数据显示等。中大型PLC 还具有浮点运算、开方、函数运算等功能
• 联网控制
– PLC与PLC之间 – PLC与可编程终端 – PLC与计算机之间 – PLC与其他智能设备
3
期末笔试成绩 (70分)
按卷面成绩,满分70分
4
奖励分 (10分)
主动参与课堂讨论并答对问题每次奖2分,最多奖励 10分; 注:包括奖励分在内,期末总评成绩封顶100分
精选
绪论EXIT
1
可编程序控制器
可编程控制器
精选
绪论EXIT
2
可编程序控制器
第1章 常用低压电器
低压 电器
手控 电器
自控 电器
项目
继电器控制
PLC 控 制
控制功能的实现
通过继电器接线
通过编制程序
对工艺变更的适应性 改变继电器接线
修改程序
控制速度
触点机械动作较慢
电子器件速度快
安装调试 可靠性 寿命

PLC教程完整版ppt课件

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FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
16
16
32
FX2N-48MR-001
FX2N-48MS-001
FX2N-48MT-001
24
24
48
FX2N-64MR-001
FX2N-64MS-001
FX22N-80MR-001
FX2N-80MS-001
FX2N-80MT-001
名称 4CH模拟量输入(4路) 4CH模拟量输出(4路) 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口
RS232通信接板
RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板
.
占有点数 8 8 8 8 8 8 8 -
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
.
7
FX2N系列的扩展单元种类共有4种,如表6-2 所示
表6-2 FX2N系列扩展单元型号种类
FX2N系列扩展单元 AD电源 DC输入
继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
FX2N-32ER
-
FX2N-32ET
16
16
扩展模块(Extension Module)用于增加I/ O点数及改变I/O比例,内部无电源,由基本单 元或扩展单元供电。
因扩展单元及扩展模块无CPU,因此必须与 基本单元一起使用。
特殊功能单元(Special Function Unit)是一 些专门用途的装置,如位置控制模块、模拟量控 制模块、计算机通讯模块等等。
.

plc的ppt课件

plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备,它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点,因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代,随着技术的不断进步,P于指令的编程方式,通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ,适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式,通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等,通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式,通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点,适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等, 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点,适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等,通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ,通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ,适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ,对输入信号进行采样,根据程 序逻辑执行相应的操作,并输出

一PLC简介及基础知识ppt课件

一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么?
• 可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是以微处理器为基础,综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数
据发生变化,I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变,直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任 何情况下,该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块(PS) 2. 中央处理器(CPU) 3. 信号模块(SM) 4. 功能模块(FM) 5. 接口模块(IM) 6. 通信处理器(CP)
04、PLC基本结构
• 1、电源模块(PS) 电源模块的作用是把外部电源(通常是220V交流电源)转换成内部工作电压,能适应电网
另一方面,向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展,人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高,要求用户存储器2)、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作,通过扫描方式,将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域,PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等,然后将结果送到输出映像寄存器区域。
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山东建筑大学
《电气控制与PLC》 范文利
2012
可编程序控制器的历史 第一代在1969-1972年。CPU由中小规模集成电路组成,存储 器为磁芯存储器。
第二代在1973-1975年。开始使用微处理器作为CPU,存储器 采用半导体存储器。
第三代在1976-1983年。PLC进入大发展阶段,采用8位和16 位微处理器作为CPU,部分产品还采用了多微处理器结构。 第四代为1983年到现在。采用16位以上的微处理器作为CPU外, 内存容量更大,有的已达数兆字节;多台PLC可实现资源共享; 可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统。
2012
8 监控功能
PLC设置了较强的监控功能。利用编程 器或监视器,操作人员可以对PLC有关部分 的运行状态进行监视。利用编程器,可以调 整定时器、计数器的设定值和当前值,并可 以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及 数据区的数据内容,为调整和维护提供了极 大的方便。
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《电气控制与PLC》 范文利
增长。
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PLC的发展趋势
朝着小型,简易,价格低廉方向发展(PLR-可编程继电器)
朝着大型,高速,多功能方向发展(PPC-过程控制;PMC-运动控制)
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言,PLC仍 然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发 展的论文中,这个结论是众口一词的,尽管对PLC的未来发展有着许多 不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺;PC控制有了引人注目的进展,但 毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争;小型、超小型PLC的发展势头令人 刮目相看;PLC和PC控制在今后可能相互融合。 从PLC的发展趋势看,PLC控制技术将成为今后工业自动化的重要手 段。在未来的工业生产中,PLC技术,机器人技术和CAD/CAM技术将成为 实现工业生产自动化的三大支柱.
韩国、台湾等PLC产品应当属于日系产品流派。
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
我国PLC研发与生产的现状 我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发,如中 国科学院自动化研究所的PLC-0088,北京联想计算机集团公 司的GK-40,上海机床电器厂的CKY-40,上海起重电器厂的 CF-40MR/ER,苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A,原机电部 北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40,杭州 机床电器厂的DKK02,天津中环自动化仪表公司的DJK-S84/86/480,上海自立电子设备厂的KKI系列,上海香岛机电制 造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256,无锡华光电子工业 有限公司(合资)的SR-10、SR-20/21等。 总的市场份额少于2%。
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可编程序控制器的产生
1968年,美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽 车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接 线,降低成本,缩短开发周期,而提出了研制新型逻 辑顺序控制装置,并提出了10项招标技术指标。 1、编程简单,可在现场修改和调试程序; 2、维护方便,各部件最好采用插件方式; 3、可靠性高于继电接触器控制系统; 4、设备体积要小于继电器控制柜; 5、数据可以直接送给管理计算机; 6、成本可与继电接触器控制系统相竞争;
2012
PLC在小型生产线上的应用
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《电气控制与PLC》 范文利
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PLC在啤酒灌装生产线上的应用
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《电气控制与PLC》 范文利
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以PLC为控制核心的电控柜
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《电气控制与PLC》 范文利
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生产线的组态控制
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
2009年,中国PLC市场的总规模将超过7亿美金
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《电气控制与PLC》 范文利
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三菱系列PLC
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
西门子系列PLC
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OMRON系列PLC
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
PLC的现状
目前,世界上有200多家PLC厂商,400多品种的PLC产 品,PLC产品可按地域分成三大流派:欧洲产品; 美国产品; 日本产品 。 ●欧洲:西门子(Siemens); 法国的TE (Telemecanique) ●美国:A-B(Allen-Bradly)、GE(General Electric) ●日本:三菱电机(Mitsubishi Electric)、 欧姆龙 (OMRON)、 FUJI (日本主要发展中小型PLC,其小型 机性能先进,结构紧凑,价格便宜)
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《电气控制与PLC》 范文利
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2.按控制规模分类
输入输出的总路数,又称为I/O点数,是表征PLC控制规模的重 要参数。因此,按控制规模对PLC分类时,可分为: 1.小型PLC:I/O点数较少,在256点以下的PLC。 2.中型PLC:I/O点数较多,在256点以上、2048点以下的PLC。 3.大型PLC:I/O点数较多,在2048点以上的PLC。 但大中小型PLC的划分并无严格的界限,PLC的I/O点数可 以依据需要灵活配置。
2012
3 计数控制功能
计数控制功能是PLC的最基本功能之
一.PLC为用户提供了许多计数器,计数器计 数到某一数值时,产生一个状态信号(计数值
到),利用该状态信号实现对某个操作的计数
控制.计数器的设定值可以在编程时设定,也 可以在运行过程中根据需要进行修改.
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《电气控制与PLC》 范文利
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第五章 PLC基础知识
基本内容: PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。
重点: 定义、基本功能、工作方式。 难点: 工作方式、扫描时间。
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2012
PLC在单台设备上的应用
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PLC的特点 1.灵活通用 2.安全可靠
3.环境适应性好
4.使用方便、维护简单 5.速度较慢、价格较高
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9 停电记忆功能
PLC内部的部分存储器所使用的 RAM设置了停电保持器件(备用电池等), 以保证断电后这部分存储器中的信息能够长 期保存。利用某些记忆指令,可以对工作状 态进行记忆,以保持PLC断电后的数据内容 不变。PLC电源恢复后,可以在原工作基础 上继续工作。
1.按结构形式分类
整体式PLC:整体式是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、 电源等安装在同一机体内,构成主机,另外还有I/O扩展单元 配合主机使用,用以扩展I/O点数。整体式PLC的特点是结构 紧凑、体积小、成本低、安装方便,但输入输出点数固定,灵 活性较低,小型PLC多采用这种结构。 组合式PLC:组合式PLC是由一些标准模块单元组成,采 用总线结构,不同功能的模块(如CPU模块、输入模块、输出 模块、电源模块等)通过总线连接起来。组合式PLC的特点是 可以根据功能需要灵活配置,构成具有不同功能和不同控制规 模的PLC,多用于大型和中型PLC。
2012
可编程序控制器的定义
可编程序控制器: 是一种数字运算操作的电子系 统,专为在工业环境下应用而设计的。它采用可 编程的存储器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令, 并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种 类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有 关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整 体,易于扩展其功能的原则设计。 简单地说:PLC就是一种工业用计算机。
2012
2 定时控制功能
定时控制功能是PLC的最基本功能之一.PLC 中有许多可供用户使用的定时器,其功能类似于继 电器线路中的时间继电器.定时器的设定值(定时时 间)可以在编程时设定,也可以在运动过程中根据需 要进行修改,使用方便灵活.同时PLC还提供了高精 度的时钟脉冲,用于准确的实时控制。
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用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配
线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生 产线的控制等。
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《电气控制与PLC》 范文利
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用PLC控制马达工作
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《电气控制与PLC》 范文利
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组合式PLC
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2012
系统总线
通信单元
智能
单元
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10 故障诊断功能
PLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令 的合法性等进行自诊断,发现异常情况,发出报警 并显示错误类型,如属严重错误则自动中止运行。 PLC的故障自诊断功能,大大提高了PLC控制系统 的安全和可维护性。
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《电气控制与PLC》 范文利
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《电气控制与PLC》 范文利
2012
PLC的基本功能
1 逻辑控制功能 2 定时控制功能 3 计数控制功能 4 步进控制功能 5 数据处理功能 6 回路控制功能 7 通讯联网功能 8 监控功能 9 停电记忆功能 10 故障诊断功能
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