纺织设备电气控制设计
谈《纺织设备电气控制》课程教学改革
习 状 态 会 让 他 们 深 感 困 惑 所 以 ．纺 织 设 备 电气 控 制 课 程 教 学
改 革 势 在 必 行 ．但 怎 样 改 革 才 会
习训练 教学 有 万 能表 的使 用 、 交 流 电路 功 率 冈 素 的 提 高 、 三 相 负 载 的
索 和 深 入 研 究 本 人 就 教 学 方
课 堂 教 学 模 式 ．基 础 课 和 专 业 基 础 课 已 经 被 缩 减 或 和 其 他 科 目 合 并 ． 授 课 课 时 更 是 被 大 幅 缩 减 了 ： 有 的班 级 课 时 已 经 缩 短 为 ３ ２节 ． 有 的班级 仍 为 ８ ０节 ． 课 时 相 差 较
组 织 安 排 上 以 实 用 、够 用 为 依 托 ， 精 炼 基 本 知 识 和 基 本 内容 ． 引 入 纺 织 设 备 中 应 用 到 的 新 知 识 、 新 技
关键词 ： 纺 织 设 备 电气控 制 ： 课 程 改革 ； 分组 讨 论 法 ； 网 络 资 源
中图 分 类 号 ： Ｇ７１ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ７ ２ ７（ ２ ０１ ３） ０ ４ 一Ｏ １ １ ６ —０ ２
在 科 技 日益 发 达 ． 自 动 化 不 断 提 升 的 今 天 ． 生 产 自动 化 已 深 入 到 各 行 各 业 ：在 纺 织 行 业 ． 纺 织 设 备 生 产 自动 化 的 不 断 提 升 使 产 品 质 量 和 生 产 效 率 得 到 较 大 幅
方法 ， 通 过 推 广 轻理 论 ， 重 实践 的 多 层 次教 学模 式 ， 有效 吸 引高 职 类 学 生 的 注 意 力 ， 提 高学 生 的学 习兴
梳棉机A186型电气控制系统改造设计
梳棉机A186型电气控制系统改造设计摘要：为了改善和提高a186型梳棉机生条条干均匀度，减少道夫传动过程中电磁离合器的损坏，寻求新的道夫速度控制方式来取代传统的飞轮电磁离合器这一课题而采用变频器驱动异步电机独立拖动道夫传动，同时为满足生产工艺要求加装速度继电器，断条光电控制，以确保a186型梳棉机运行稳定、可靠。
关键词：梳棉机；电气控制；变频器；技术改造中图分类号：ts103 文献标识码：a 文章编号：1674-7712 （2013）08-0000-02a186型梳棉机的道夫传动和变速机构都采用简易机械无级变速箱、电磁滑差离合器和双速电机变速形式。
传动刺毛辊采用倒向齿轮箱和交叉平皮带二种形式。
我厂a186a型由锡林通过倒向齿轮箱传动刺辊，经简易式无级变速箱后传动道夫大齿轮，然后以传统方式拖动剥棉机构及大压辊和圈条箱。
在道夫传动系统中设计了飞轮和电磁离合器，以满足生产工艺要求，但在生产使用中，由于电磁离合器故障率较高，维修困难，消耗费用大，且容易发生火警，使得a186型梳棉机无法正常生产。
因此，有的厂家为了降低消耗、减少停台，取消了电磁离合器。
另有一些厂家甚至取消了飞轮，使道夫速度完全失去了控制，造成了产品质量的下降。
我厂在生产实践中也遇到类似问题，为解决此问题，寻求新的道夫速度控制方式，取代传统的飞轮电磁离合器这一课题，采用变频器驱动异步电机独立拖动道夫传动。
一、改造前a186型梳棉机存在的问题（一）电气控制箱使用十几年，内部元件老化，经常出现短路和断路的故障。
同时线路号码褪色、脱落，很多无法辨清线号，电气故障维修时间长。
（二）输出生条质量差，由于道夫速度控制方式不合理，导致启动、刹车和道夫快慢速转换过程中速度变化不平稳，造成生条质量恶化。
（三）产量低，由于机器稳定性差，生条重量不匀率大等原因，致使锡林速度无法提高，影响梳棉机的产量。
（四）机器的启动过程噪声大，由于锡林转动惯量大，启动时存在严重的皮带打滑现象，产生很大噪声。
纺粘柔性联合机电气控制系统的设计
２ 控 制 系 统
２ １ 控制 系统 的 网络 组成 ．
生 产 线 控 制 系 统 由 ３层 通 讯 网 络 构 成 。
辊传 动 、 辊 传 动 、 冷 卷绕 机 主 传动 等 。其 中 ， 网机 铺 的主 传动 、 热压 辊 传动 、 轧机 的上 辊 传 动 、 热 下辊 传 动、 卷绕机 的 主传动 等 ６个 电动机 构 成 同步控 制 系
２ ２ 控制 系统 的硬 件选 型及 配置 ．
维普资讯
纺织机械
２０ ０ ８年 第 ３期
・ 织 电 气 ・ ４ 纺 ｌ
系列 产 品 ， 于专 门应 用 于 风 机水 泵 类 的变 转 矩 负 属
载 的变 频器 。
个 相对 独立但 有 网络联 系的系统 ， 分别 为 ： 纺丝传 动
系统 、 多辊 同步传 动 系统 、 风机传 动 系统 、 温控系统 、 Ｐ Ｃ控 制 系统 、 Ｌ 上位机 通讯 系统 。
２． １ 纺 丝 传 动 系 统 ２．
控 制系统 是宏 大研究 院有 限公 司 自主研 发 的集现 场
２ ２． 风 机 传 动 系 统 ． ３
的采集 和压力 设定 ； ｌ条 Ｒ ８ Ｓ４ ５总线 连接 温 控 Ｐ Ｃ Ｌ
和 温控模组 专 用触 摸屏 ； ｌ条 Ｒ ８ 另 Ｓ４ ５总线 连接 触
摸屏 和温控 模组 。
风机 传 动系统 包括 ： 主冷 却风 传动 、 主抽 吸风 传 动 、 抽 吸风 传 动 等 ， 辅 以上 均 采 用 施 耐 德 电 气 的 ３ ８
护 、 易集 成于 Ｅ Ｐ等企 业资 源管 理 系统 。 容 Ｒ
本生产线 的工艺 流 程 ： 料 系 统 （ 料 回收 ） 喂 边 一
螺杆 挤压机一 熔 体过 滤一 计量 泵一 喷丝板 一牵 伸风
FA506型环锭细纱机集体落纱电气改造
FA506型环锭细纱机集体落纱电气改造作者：邬伟来源：《科技信息·上旬刊》2017年第03期摘要：分析目前国内传统纺织行业落纱用工现状。
针对FA506机型定制电气改造方案，通过加装西门子可编程控制器以及LUST伺服控制器对人字臂进行升降控制，分析比较PLC 发送脉冲控制伺服驱动与LUST自带16步位置控制的区别。
详细阐述了集体落纱的动作流程以及集体落纱的程序编写。
关键词：集体落纱；人工落纱；编程软件；伺服控制Abstract：The analysis of the current employment situation of domestic traditional textile industry doffing.Customized electrical retrofit program for FA506 models，lift and control the herringbone arm by installing a SIEMENS programmable controller and a Lust servo controller，analyze and compare the difference between PLC transmit pulse control servo drive and 16 step position control.Describes the operation process of collective doffing and collective doffing program.Key Words： collective doffing；Manual doffing；Programming software；Servo control0 引言随着传感器技术、伺服驱动控制及变频调速等高新技术与纺织生产电气控制的完美结合，使纺织技术取得了突飞猛进的发展。
纺织厂供配电系统课程设计
XX纺织厂供配电系统设计内容摘要：本设计是为XX纺织厂设计一座高压配电所，该纺织厂主要生产化纤产品，大部分车间为三班制，少数车间为两班或一班制。
该厂属二级负荷。
二级负荷也属于重要负荷，所以供电电源由两回路供电，供电变压器也应有两台。
在其中一回路或一台变压器发生常见障碍时，二级负荷应不致中断供电，或中断后能迅速恢复供电。
只有当负荷较小或者当地供电条件困难时，二级负荷可由一回路 6KV 及以上的专用架空线路供电。
这是考虑架空线路发生故障时，较之电缆线路发生故障时易于发现且易于检查和修复。
当采用电缆线路时，必须采用两根电缆并列供电，每根电缆应能承受全部二级负荷。
关键词供电系统；电力负荷；功率补偿；短路电流；电气设备；主接线；防雷与接地；引言电能是现代工业生产的主要能源和动力，电能的输送的分配既简单经济，又便于控制、调节和测量，有利于实现生产过程自动化。
因此，电能在现代工业生产及整个国民经济生活中应用极为广泛。
随着工业生产化的发展，电能在工业也是不可缺乏的能源。
因此，做好工厂企业供配电的设计，可以有效的利用电能为经济的发展而服务，所以工厂企业供配电的电路设计要联系到各个方面，负荷计算及无功补偿，变压器的型号、容量和数量的分配；短路的计算、设备的选择、线路的分配和设计、保护措施等方面进行设计分析，把最好的供配电设计应用到现实生产中来，为经济的发展做出最好的服务。
目录1 工厂供电概述 (2)1.1工厂供电的意义和要求 (2)1.2工厂供电设计的一般原则 (2)1.3供配电系统的主要电气设备 (3)2 电力负荷及计算 (4)2.1电力负荷计算的内容和目的 (4)2.2电力负荷的表达式 (4)2.3负荷的确定 (7)3 设计变电站的主接线 (15)3.1单母线主接线 (15)3.2单母线分段 (15)4 选择并校验电源进线及工厂高压配电线路 (17)4.1电源进线 (17)4.2高压配电室至主变的电缆的选择 (17)5 短路计算 (18)5.1短路电流计算的目的 (18)5.2短路电流计算的方法 (19)6 设备选择 (25)6.1高、低压设备的选择 (25)6.2配电所高压开关柜的选择 (25)7 变电站续电保护规划设计、作保护接线图 (26)7.1主变压器的续电保护装置 (26)7.2作为备用电源的高压联络线的继电保护装置 (27)8 防雷与接地 (28)8.1防雷 (28)8.2接地 (29)9 附录 (31)9.1工厂负荷情况 (31)9.2系统电气总图 (32)10 结束语 (33)11参考文献 (33)1 工厂供电概述1.1工厂供电的意义和要求工厂供电，就是指工厂所需电能的供应和分配，亦称工厂配电。
色织厂电气设备的管理与安全
１ ． １电气设备管理责任 。车间电气设 备（ 含辅机及附房 ） 传统做 考核制度 ， 以保证设备运转正常。 法是维修 、 保养 、 检修责任 在动力部门 ， 也有一 部分 在使 用部 门。比 ２ ． ２电气运转 工应该 维修与保 养并重 。在 实际工作中按个人 工
如部分工序电子计长装置、 络筒工序电子清纱器、 整经机的停车装 区划分区域建立考核责任制 ， 重点维护和保持电气设备完好无损和 置、 浆纱机的温控装置等。 近几年新设备上的触摸屏， 由于功能比较 清整洁等最基本工作， 重大设备要定期巡查 ， 并做记录分析报告 ， 将 集中、 比较多， 这一部分的管理责任划分还不是很清晰。 故障消灭在萌芽状态。比如： 电气控制系统中热继电器对于保护机 １ ． ２维修 、 保养 、 检修责任的划分 。电气设备的维修主要是处 理 电过 载比较有效 ， 定期检查更换 时效受损热 继电器对 于减少电机烧 各类电气故障， 确保生产正常。 保养是处理各类电气设备的缺陷， 清 毁效果显著。 再比如 ： 电机因轴承损坏而烧毁有较明显的前兆， 或者 理花 毛杂 物和紧 固电气部 件的接触 、 及时补充润 滑剂等 ， 使其 在工 响声异常或者温升异常 ， 值车工 、 修机工 、 电工如果及时发现及 时更 作和待机状态都能够保持最佳状态； 检修是按照周期或者依据设备 换轴承就能避免烧毁电机， 工厂应该定期给员工培训基本的专业知 的使用状态进行的维修 ， 检查 电机安 全运 行状 况等。有各种原 因检 识和故障判断方法 ， 使有明显故障前兆及 时发现 ， 及时处 理。 可建立 修 的功能近些年在 弱化 ， 导致 了承担维修 、 保养责 任的 电气 运转任 重大设备损失连带考核责任 制是解决此类 问题积极管理方法。 务加重 。应该重视 电气设备 的保养和检修 ， 使电气故障消灭在萌芽 ２ ． ３不断引进新技术 、 新工艺 、 新材料 ， 提高电气设备管理水平 。 状态 ， 保证生产的正常运转。 随着 Ｐ Ｌ Ｃ技术 、 变频设备在 电气控 制 中的应用 日 趋 成熟 ， 传 统进行 １ ． ３电气运转重维修轻保养。由于车 间机 台电气故障直接影响 了改造 ， 大大提高了设备运行可靠性 。我们用 Ｆ Ａ ０ ０ ２ Ｃ — Ｗ 型自 动抓 生产正常与否 ， 所 以电气运转处理这部分故 障还是很及时 。 但是 ， 电 棉机中心导 电器更换 了原来的滑环导 电器 ， 降低 了清花工序火 险几
基于变频器与PLC的F23系列针梳机的电气控制系统设计
器 电路 。充 分 体 现 了 可靠 、 速 、 活 的控 制 特 点 。 快 灵 实现 了 以往 难 以做 到 的 多种 复 杂 控 制 和 故 障 保 护 ， 使 系统具 备 了操作 维 护简 单化 和控 制 智能化 。
１ １ 变 频器 的选 用 ．
２ Ｆ ３系列 针 梳 机 控 制 系统 硬 件 设计 ２
行稳 定 ， 干扰 能 力 强 ， 具 有 良好 的 自诊 断 功 能 。 抗 并 机器一 旦 出现故 障 ， 修 人 员 即 可根 据 信 号 灯 及 触 维 摸屏 的故 障界 面 提 示 ， 速 查 找 并 排 除 故 障 。采 用 迅
Ｐ Ｃ和人 机界 面取 代 了原 来 Ｆ Ｌ Ｂ系 列针 梳 机 的 继 电
的人机 对话 功能 。 总体设 计框 图如 图 １所示 。 现 场 工艺信 号 的采集 ， 用 了光 电传感 器 、 电 采 磁 式传感 器 、 压力传 感 器及部 分 接近 开关 、 行程 开 关和 按钮 开关 ， 使输 入给 Ｐ Ｃ的机械 工 艺信 号准确 、 Ｌ 可
自动 电压调 整 功能 保证 了高启 动转 矩 的实现 。
的先进 经验 的基 础上 研制 生产 的 。在传 动６ ６ Ｖ７小 型通 用 矢 量 控 制 变 频 ０ 器控制 三 相异步 电动 机 ， 度 稳 定 、 态 响 应 快 ， 速 动 控
A186E梳棉机
A186E型梳棉机是国内较普及采用的一种机型，其任务有：
（1）梳理
原棉经清棉工序制成的棉卷或棉层中，纤维多呈束，块状，因此，要求进一步予以细致梳理，使束，块状纤维大部分分离为单纤维状态。
（2）除杂
原棉中的杂质，疵点在开清棉工序中只能除去60%左右，留在棉卷或棉层中的多为较小的纤维或粘附性较强的杂质，如带纤维仔屑，破籽，不孕籽，软籽，软籽表皮及棉结等，必须继续清除。
前言
随着电气行业的发展，各种元器件的性能，适用范围也都得到了长足的发同样也带来了棉纺织业的巨大进步，推进了纺织工艺的自动化，机械化。
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，使用了可编程序存储器以存储指令，用来执行逻辑、顺序、定时、计数以及算术运算功能，并通过数字式、模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械和生产过程.PLC可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便，在机械制造、冶金、能源、化工等领域中，越来越多的重要设备、工艺、关键部位都采用PLC来组成控制系统，以代替体积大、耗能大、可靠性差的继电器-接触器控制系统.梳棉是棉纺加工过程中的一道重要工序，A186E型梳棉机为国内普遍采用的一种机型，采用PLC对A186E型梳棉机进行控制改造，旨在提高其稳定可靠性。
（3）道夫启动： 锡林启动后，按下5SB1,6KM线圈得电吸合，道夫电动机16级慢速启动，同时2KA得电，飞轮与道夫电动机连接。防止道夫升速过快产生生条干不均匀。升头后按动6SB1,6KM线圈断电，7KM,8KM,2KT线圈得电，使道夫电动机5M4级Y连接升速，并且7KM自锁。当2KT延时到达时，8KM线圈断电，9KM线圈的电，将道夫电动机切换成4极三角形连接正常运行。同时，1KT得电，使2KA断电（又使1KT断电），电磁离合器YC断电，飞轮与道夫电动机脱开，至此，全机启动完毕。
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4SB1 4FR 4KM YK
KM
2FU
3FU
4FU
2KM
3KM
4KM
YK 11 2Q 1KM
KA
1FR
4FR
R R1R4KAFra bibliotek1KA
L2
1HL HL 2 1KM 2KM 3KM
4HL
4KM
A006B型自動混棉機的電氣原理
6/27/2014
1．拖動特點：
由四臺電動機拖動。其中，1M拖動打手，2M施動角釘簾， 3M拖動輸棉簾，4M拖動凝棉器，並在工作中都要求單方向 運行。 2．控制過程 (1)開車：開車前先將開關Q和1Q合上。然後按動lSB2則 1KM線圈得電並自鎖，打手開始工作。當前面機台要棉時， 2KM和3KM線圈得電，2M和3M同時旋轉，角釘簾和輸棉簾 開始工作，向前面機台供棉；當棉箱中存棉量不足時．通過 搖柵控制水銀開關YK，使其閉合，中間繼電器KA線圈得電， 其觸點控制抓棉機的給棉，使其向棉相中送棉；按動4SB2時， 凝棉器開始開作。
6/27/2014
(2)停車：當前級不需供棉時，KA釋放、2KM1釋放，小 車停止正轉；當打手下降到底時，1SQ動作，其下降自動 停止；當按動1SB時，1KM線圈斷電，打手電動機1M停 止轉動。 (3)調整操作：2SB為小車反轉點動按鈕，3SB為打手下降點 動按鈕；4SB2和4SB1分別為打手上升的起動和停止按鈕， 2SQ為打手上升的限位開關。 (4)聯鎖與保護：打手轉動後小車方可正轉，打手方可下 降，打手由1SQ和2SQ作為下降和上升的限位保護；另 外還具有短路，欠壓，失壓保護，打手電動機還有超載 保護。 抓棉小車順時針轉動，大手順時針旋轉。
6/27/2014
二、開清棉機械的種類
• （1）抓棉機械：從棉包抓取塊棉，喂後面的機械；
• （2）混棉機械：將抓棉機械送來的原料在箱內進行充分 的混合； • （3）開棉機械：將原料扯松或打擊開松，使原料進一步 得到松解、並除掉其中的雜質； • （4）清棉機械：對原料進行較細緻的開松和除雜。
6/27/2014
第三章 紡紗設備電氣控制
紡紗工藝流程：
普梳紗工藝流程：開清棉
細紗。 精梳紗工藝流程：開清棉 粗紗 細紗。
梳棉
梳棉
並條
精梳
粗紗
並條
所用的設備：開清棉機(包括抓棉機、混棉機、開棉 機、清棉機、成卷機等)、梳棉機、精梳機、並條機、 粗紗機、細紗機以及後加工的絡筒機、撚線機等。
6/27/2014
紡紗設備電氣控制
6/27/2014
(2)停車：
按動1SB1時打手停止工作；當前級不要棉或2Q打開時， 角釘簾和輸棉簾停止工作；按動4SBl時凝棉器停止工作。 (3)聯鎖與保護：
觸點1KM(7～9)起聯鎖保護作用，即只有當打手起動後，角 釘簾和輸棉簾方可工作；觸點4KM(1～11)聯鎖抓棉機給棉， 即只有當凝棉器工作後抓棉機方可向混棉機輸棉。另外控 制電路中還具有短路，失壓、欠壓保護，打手和凝棉器還 具有超載保護。
• 儲存量下降時——搖柵擺動——水銀開關控制電 氣系統——向抓棉機要棉。
6/27/2014
控制電路
電 源
L1 L2
L3 Q 1FU 1KM
打 手
角 釘 簾
輸 棉 簾
凝 棉 器
打 手
L1
1 FU 1Q 1FR 1SB2 1KM
角 釘 簾
輸 凝 後方 棉 棉 要棉 簾 器
前 方
1SB1 4SB2 1KA 4KM
園盤式自動抓棉機電氣控制
6/27/2014
1、A002C型自動抓棉機控制電路
電 源
L1 L2 L3 1Q 1FU
打 手
U V W
小 車
打手 升降
U 3FU
3KM1
打 手
小 車 正 轉
小 車 反 轉
打 手 下 降
打 手 上 升
前級 要棉
1SB1
2FU
2KM1
1KM
KA
1SQ
2SQ
3KM2
1SB2
2SB
6/27/2014
3、A036B型豪豬開棉機控制電路
• 工藝流程：
• 混棉機輸送的棉花——凝棉器吸引——儲棉箱—
—給棉羅拉——打手
• 棉量控制： • 位臵開關控制給棉厚度——給棉厚度超過限度— —位臵開關控制給棉電機停止
6/27/2014
水銀開關工作原理
6/27/2014
2、A006B型自動混棉機控制電路 • 工藝流程： • 抓棉機輸送的棉花——凝棉器吸引——梳棉簾— —梳棉簾、壓棉簾夾持——喂給角釘簾——開 松——儲棉箱 • 要棉控制：
• 儲棉箱搖柵控制存棉量——存棉量超過一定高度 時——搖柵擺動——水銀開關控制電氣系統—— 停止要棉
4、單打手成卷機控制電路
5、梳棉機控制電路 6、FA502細紗機控制電路
6/27/2014
第一節 開清棉機電氣控制
• 一、開清棉工序的任務 （1）開松 把棉包中壓緊的棉塊松解成小棉束； （2）除雜 清除原料中的雜質和疵點以及原料 中的 部分短絨；
（3）混合 使不同的原料充分混合； （4）成卷 均勻喂給，製成一定重量和長度的棉卷 以滿足下道工序的需要。
2Q
2KM1
3SB
1KM 1FR
2KM2
3SQ 4SB1 3KM2 4SB2
4KM
1FR R1 R2
1KM
YK
2KM2
2KM1
3KM2
3KM1 KA
2KM1
2KM2
1KM
1HL
V
圖3.1 A002C型自動抓棉機的電氣原理圖 YK：水銀開關 6/27/2014
2HL
3KM1
3KM2
控制特點 （1）本機採用多電動機拖動：打手、小車和打手升降分別由 1M、2M、3M單獨拖動。 （2）由於該機是回轉抓棉機，所以電動機及部分電氣設備經 滑環聯接。滑環是實現兩個相對轉動機構的信號及電流傳遞 的精密輸電裝臵。特別適合應用在需要無限制的、連續或斷 續旋轉，同時又需要從固定位臵到旋轉位臵傳送功率或數據 的場所。 控制過程 （1）開車：按動1SB2、1KM線圈得電並自鎖，打手電動機 1M開始工作。當前級要棉時KA吸合，使2KM1吸合，小車 正轉開始順序抓棉：小車每轉一周．觸動行程開關3SQ動作 一次，使打手升降電動機3M的正轉接觸器3KM1接通，打手 下降一段距離。
• 紡紗設備絕大多數是由三相籠型非同步電機拖動。 • 起動方法有：全壓直接起動、降壓起動、變速起 動等方法。 • 保護方式主要有：短路保護、超載保護、欠壓和 失壓保護等。 • 品質控制方面主要有：光電控制、限位控制、速 度控制、自調勻整以及防粗細節等控制環節。
6/27/2014
紡紗設備電氣控制
1、自動抓棉機控制電路 2、自動混棉機控制電路 3、豪豬開棉機控制電路