球型云台12位拨码开关解码板设置
九、球型云台12位拨码开关解码板设置
此解码板拨码开关为12位，其中1-6位为地址位，7-10位为协议位，11-12位为波特率位。
本拨码开关，拨到下有效“1”，否则无效，1位为地位，6位为高位。
PELCD-D 2400 (↓↑↑↑↑↓); PELCD-D 2400普通型(↑↓↓↑↑↓); PELCD-P 9600(↑↑↓↑↓↓);
波特率：1200（↑↑）； 2400(↑↓) ；4800（↓↑）； 9600（↓↓）；
备注：
RS485控制（黄+白-）；电源（AC24V红色和黑色）。
摄像机上接线如下：
两芯线：白黑（12V+），黑（12V-）；
四芯黑线：黄（变倍ZOOM）,绿（聚焦FOCUS）,黑（公共COM）
云台测试手册
云台测试手册 1.测试中要用到的设备； A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。 2.安装，调试； 先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。 在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。 在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。11发13收。《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》 3接线法 1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰. 白线接直流供电12V，绿灰用不到。白线接直流+，蓝色接—， 在直流的正极电线上要安装一个200欧姆的电阻。 2.变焦，对焦，变倍的接线法；一共6根线只用到其中的三根 蓝色的线接云台的com接口。【公共线】 绿色的线接云台的focus接口。【对焦】 黄色的线接云台的Z 接口。【变倍】 橙蓝是接变倍 绿蓝是接聚焦 3.调试的方法； 1.把视野和焦距调到最大，在调整摄像机的后焦距【在调整前把A V机芯上的上下2 个小螺丝松开】再把焦距的调整到最清晰为止。 2.把视野拉到最小，然后用云台控制器把焦距调整到最清晰为止。 3.调试完成后，视野的大小在来回观看一下，应该是不管视野调到那个位置都是很清 晰的。如果不成，那就要从第一步开始从新调整。
摄像机、云台、解码器的安装和调试
摄像机、云台、解码器的安装和调试 摄像机、云台、解码器的安装和调试 1.3.1 任务目标 通过特定场合摄像机镜头支架的安装和调试，了解摄像机镜头的分类和各项技术指标，学会摄像机镜头的选型，掌握摄像机镜头安装和调试技巧。 通过特定场合云台、解码器的安装和调试，了解云台、解码器的功能分类选型；学会云台解码器的安装接线，能够对系统故障进行调试； 1.3.2 任务内容 学校工业中心是实验室聚集地晚上没有人值班，需要安装固定彩色摄像机和全方位转动摄像机，方便校门口门卫监控工业中心楼梯口情况。 1.3.3 知识点 1．摄像机 监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜
头都是依据实际情况而定的。 （1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 （2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。 多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率 水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到
摄像机、云台、解码器的安装和调试
摄像机、云台、解码器的安装和调试 1 ?摄像机 红外线摄像机红外複视球型摄像机距离红外陵水CCD摄像机 红外複视一体化攝慷机 图131红外摄像机 锻型彩转黑感红外摄像机
團133宽动鎂像机 监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。 （1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device（电荷耦合器件）是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点 外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输岀。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看 低陽度彩色半球 彩色低觀度懈机低惑舷机 器直半球謎机惡色髙済怖低除度C珀起1TI吏制息帯豫枫CP62F3- I MD倍轴克甜态银憾机0C-240盘吏就）移徒翳机 肝翱兀池輕级克劲态融机 滋胡态駁骏背光申噪数码翳机-第二佚翎菠克幼在瞬机
到与原始图像相同的视频图像 图门.4 CCD摄像机 （2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）C CD尺寸（摄像机靶面大小）。 多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素 以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500 （高）*582 （宽），有的 给岀两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率 水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到线数最多。分辨率不仅与CCD和镜头有关，还与摄像机电路通道频带宽度直接有关，通常 规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。 4）灵敏度 也称最小照度，是CCD对环境光线的敏感程度，即CCD正常成像时所需要最暗光亮度。照度单位是LUX，数值越小，表示需要的光亮度越小，摄像机越灵敏。月光级或星光级等高敏感度摄像机可工作在很暗的条件下，2?3LUX属一般照度。 5）扫描制式 扫描制式，有PAL制和NTSC制之分。 6）摄像机电源 摄像机电源，交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。 7）信噪比 是信号对于噪声的比值取对数后乘以20，单位为分贝（dB）。一般摄像机给出的信噪比值均是在AGC （自动增益控制）关闭时的值，因为当AGC接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高。 CCD摄像机的信噪比的典型值一般为45?55dB。 8）视频输岀 视频输出多为1Vp-p、75Q，均采用BNC接头。 9）镜头安装方式 镜头安装方式，有C和CS方式，两者间感光距离不同。
云台控制键盘说明书
云台控制键盘说明书一、键盘示意图： 图一（正面） 图二（侧面） 二、按键说明：
三、简单操作说明： 把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图： 图三 确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：
1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定 后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。 Ⅰ、PTZ SETUP: 在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅱ、DVR SETUP: 进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。 Ⅲ、SYSTEM SETUP： 进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。 2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号 （此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。 3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有： 录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。 4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操 作的按键有： 云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
云台命令集
云台命令集 1．数据格式 通讯格式：2400/4800bps，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位 数据连续不断发出，方式为： 128 128 (5ms) 128 128 128 ( 5ms) 128 128 128 (5ms) … … 在键盘没有发出指令时，键盘一直发出128 数据流；在键盘发出指令时，按以下方式发送指令： 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX YYY ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 2．云台控制命令 XXX代表解码器地址，计算方法是： 当解码器地址=0时：XXX=128 当解码器地址<256时：XXX=解码器地址 当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ>63 当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ>63 ZZZ计算方法是： 当解码器地址<256时：ZZZ=15、31、63等 当解码器地址>=256时：ZZZ=64、75、95等 YYY代表云台命令：上（136）、下（138）、左（145）、右（129） 向右上运动时，如下所示： 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX 129 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX 136 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 3．镜头控制命令 XXX代表解码器地址，ZZZ代表监视器地址，计算方法是： 当解码器地址=0时：XXX=128 ZZZ=监视器地址 当解码器地址<256时：XXX=解码器地址ZZZ=监视器地址 当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ=监视器地址+63 当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ=监视器地址+63 YYY代表镜头命令。
云台使用方法
云台的使用方法和注意事项 其实云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。 云台有多种类型： * 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 * 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 * 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。 按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。 按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。 按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。 根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。 * 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。 云台的内部结构 全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V 及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。 需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。 室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。 通用型云台的性能指标 一云台的转动速度 云台的转动速度衡量云台档次高低的重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
拨码开关选择屏幕说明
拨码开关选择屏幕说明 （ON 是0 ， OFF 是 1） 1 2 3 4 Panel 1 1 1 1 STD_1366_768_Voltage① 1 1 1 STD_1366_768_PWM② 1 0 1 1 STD_1920_1080_8Bit_Voltage③ 0 1 1 STD_1920_1080_8Bit_PWM④ 1 1 0 1 STD_1920_1080_10Bit_Voltage⑤ 1 0 1 STD_1920_1080_10Bit_PWM⑥ 1 0 0 1 TBD 0 0 1 TBD 1 1 1 0 TBD 1 1 0 TBD 1 0 1 0 TBD 0 1 0 TBD 1 1 0 0 TBD
1 0 0 TBD 1 0 0 0 TBD 0 0 0 0 TBD ① STD_1366_768_Voltage 表示我们支持标准的1366X768分辨率的屏,不分具体的三星的还是LG,或者其他品牌的,只要是分辨率1366X768的都支持,并且是通过电压控制背光亮度的. ② STD_1366_768_PWM 表示我们支持标准的1366X768分辨率的屏,不分具体的三星的还是LG,或者其他品牌的,只要是分辨率1366X768的都支持,并且是通过PWM 控制背光亮度的. ③ STD_1920_1080_8Bit_Voltage 表示我们支持标准的1920X1080分辨率的屏,并且输出是 8BIT 的 RGB 数据,不分具体的三星的还是 LG,或者其他品牌的,只要是分辨率 1920X1080的都支持,并且是通过电压控制背光亮度的. ④ STD_1920_1080_8Bit_PWM 表示我们支持标准的1920X1080分辨率的屏, 并且输出是8BIT 的RGB 数据,不分具体的三星的还是LG,或者其他品牌的,只要是分辨率1920X1080的都支持,并且是通过PWM 控制背光亮度的. ⑤ STD_1920_1080_10Bit_Voltage 表示我们支持标准的1920X1080分辨率的屏, 并且输出是10BIT 的RGB 数据,不分具体的三星的还是LG,或者其他品牌的,只要是分辨率1920X1080的都支持,并且是通过电压控制背光亮度的. ⑥ STD_1920_1080_10Bit_PWM 表示我们支持标准的1920X1080分辨率的屏, 并且输出是10BIT 的RGB 数据,不分具体的三星的还是LG,或者其他品牌的,只要是分辨率1920X1080的都支持,并且是通过PWM 控制背光亮度的. ⑦ TBD 的都是预留给以后其他分辨率的屏.
云台常见故障的解决方法
1、码转灯不闪。 对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。而一般的码转厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。 解决方法： 检查232转485码转没有问题（输出端测量有没有直流电流输出4V-5V），如没有更换码转。485信号线路是否畅通，云台地址协议与软件地址协议是否匹配，更换串口（com）。 2、无法控制解码器。 控制信号发出后解码器不受控制，接受不到指令（根据解码器里面的指示灯和声音判断）。 解决方法： 首先检查解码器的供电是否正常，是否能够正常自检。然后必顺确认控制信号有没有传入解码器，通常解码器都有一个通讯灯，当有控制信号传入解码器时，其指示灯会闪，如果在控制时指示灯没有动作，则看前控制端的码转是否拔到了输出信号为485信号和控制信号传输线路有没有问题，再检查控制线的A和B 有没有接错，当所有硬件问题排除时，检查主机设置与解码器的拔码开关是否正确。主要从控制协议、地址码和波特率这几方面来检查。当解码器与主机通讯没有问题时，主机控制解码器时，继电器式解码器里面会有“滴答”的响声。 3、云台全部无法使用或部分功能无法实现。 这里指部分功能是云台上下左右方向动作是只能上下或者只能左右，或者云台可以动作，摄像机不能变倍的问题。 解决方法： 云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错（主要是COM公共端）。将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题，如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。如一个台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台的电压AC24V云台就接一个AC24V电压，AC220V云台就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。对于后者，可以找厂家联系，提供匹配正常的协议。 4、云台控制信号受干扰，传输信号衰减。 云台故障除了上述问题外，还有一些比较容易出现的故障，比如云台有时正常有时不正常，这种大部分云台的安装不正确（如正装的安成了吊装的），导致云台工作不正常，长期下去可能导致云台损坏。另外一个就是干扰问题了，其经常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都没有控制时云台会自行旋转，这都是由于传输信号的衰减和干扰。
云台控制问题定位
1、现象、问题描述 对外开局或调试过程中经常会碰到EC无法控制云台的问题，软件界面下发命令，云台没有丝毫响应，或者响应不灵敏，每次都要花费大量时间定位。下面就此类问题定位方法作个小结。 2、云台问题定位方法 方法一：检查接线，云台控制线AB线是否接反，波特率、地址码、云台协议是否设置正确。波特率、地址码、云台协议（通常是Pelco_D或Pelco_P）通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置，一般需要拆开云台，云台用户手册有详细图示说明。还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。我司软件界面上需要与其配置一致。 方法二：如果接线和参数设置都确认ok，要先排除云台本身问题。可以用RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。如果没有键盘，可以通过PC机串口接RS232/RS485转换器再连接云台，通过PC的串口下发云台控制指令，RS232/RS485转换器将232电平转化成485电平进而控制云台（见下图图示）。PC下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手（见附件），也可以用自行编写的云台控制程序（见附件）（监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”，定位问题十分好用）。 方法三：如果云台一切正常，此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。将EC的485线缆接RS232/RS485转换器将485电平转化成232电平，再将转换器连到PC上（见下图图示），用PC的串口调试助手接收指令进行比对。如果此时指令不正确，可以通过抓包确认哪一步出错。 方法四：如果方法三串口没有接收到指令，需要通过示波器测量AB信号，是否有信号电平变化， A-B的电压是否大于200mv。根据485协议，当在接收端A-B之间有大于+200mV的电平时，输出为正逻辑电平；小于-200mV时，输出为负逻辑电平。如果排除方法一接线或设置问题后，接口没有信号，或信号电平异常，则通常是EC的485接口硬件故障，此时需要检查
大华硬盘录像机云台设置使用说明书
大华硬盘录像机云台设置使用说明书 一、云台的操作（设置） 在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台 控制”就进入了云台设置窗口。如下： ①通道：选择通道号 ②协议：选择云台协议 ③地址：对应通道球机的地址 ④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）
DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口. 通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）◆菜单控制页面。对球机菜单进行操作的页面 基本控制页面。 包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。
◆扩展控制页面 包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。 云台的操作（控制）如下图所示：
◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小 ◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度 ◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面 不清楚 云台的操作（控制） 在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机） 将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方 向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的 操作。所画矩形越小，则放大倍数越高 点击“SIT”后进入全屏模式， 便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小. 云台的操作（预置点设置）
预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。 云台的操作（预置点清除） 云台的操作（预置点调用）
解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图
解码器与云台镜头及报摄像机电源接线示意图： 使 用 说 明 书 （通用型） 公共 光圈 聚焦 变焦 终端开关 LED 地址开关 协议开关 AC 24V 辅助2 辅助1 自动 右 左 下 上 公共
技术参考： 工作电压： 工作电流：AC 200mA（不含云台工作电流）环境温度：-30o C-+70o C 自身温度：≤50o C（3小时后恒定温度） 工作寿命：继电器触点寿命20万次 元器件八年 镜头电压：DC 6-12（可调整） 镜头控制：光圈、聚焦、变倍 云台电压：AC 24V/220V（可选择） 云台控制：上、下、左、右、自动 摄像机电源：DC 12V，800Ma 通讯接口：RS485/RS232（可选） 辅助开关：3个（2常开触点，1个AC 24V）5．解码器安装尺寸： 下图为解码器背面安装孔位示意图。 1．用型、加强型安装尺寸： A-B=121mm B-D=225mm AD=BD 2．室内塑胶型安装尺寸： A-B=108mm B-D=175mm AD=BD AC 220V+10%
4. 常见故障排除： 以下所死故障主要是针对解码器而言，有关系统主机及云台镜头的故障在此不再作讨论。. 指示灯不亮，解码器不动作 可能原因： ①无电源； ②LED 开关未短接 ③保险烧坏；（此种情形最多，主要是因为错误地连接云台控 制线而造成） 自检正常，但无法控制 可能原因 ④协议庙宇不正确 ⑤地址设置不正确 ⑥数据线接 ⑦通讯线路故障 ⑧码转换器故障 自检正常，部分功能控制失效 可能原因 ⑨协议不正确 ⑩R232与RS485转换器故障，未按RS485的布线规则布线 电源指示灯亮，但自检不起作用 可能原因： 此种情况比较少见。 当系统无法自检时，证明此解码器有故障，请联系您的经销商或直接与生产商联系，不要随意自行拆卸，以免故障范围扩大 1．设备概述 本解码器是与安防监控系统设备配套使用的一种前端控制设备，可控制室内外云台，电动变焦镜头，一体化摄像机，灯光或雨刷。支持RS-232和RS-485两种通讯接口，兼容多种控制协议。其款式多样，外型设计美观大方，且具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，是各款数字硬盘录像系统及矩阵系统最理想的配套设备。 2．系统设置 ●自检： 按“自检”开关将对云台、镜头功能进行自检控制，自检时，将对每一项进行为时一秒钟的动作，通过自检，您可以听到解码 器内继电器动作的声音，看到主板上LED的闪亮，以及云台镜 头的动作，从而方便检测解码器的好坏，及云台、镜头接线是否 正确等等。 ●通讯协议选择： “协议选择”协议开关是解码器通讯协议选择开关。系统最多可提供16种协议供用户选择。您需要根据下表所列，为您的 系统以及解码器选择个最合适的协议，并设定之。 协议及波特率选择表 序号 协议开关 通讯协议推荐使用波特率
云台安装、使用说明书
HS-8801重型云台 使 用 说 明 书 在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。 出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V
安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避 免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像 机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请 专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。 声明 此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。 本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。 本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
云台解码器使用说明
云台解码器使用说明书 使用说明书 （中文版第一版） Copyright 2002-2010. Kingvee All Rights Reserved.
一技术参数 工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。 工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。 环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度 90%RH。 镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA； DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。 镜头控制：光圈、聚焦、变倍。 云台电压：AC 24V/1000MA、 云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、 右上、右下）。 摄像机电源：DC 12V/500MA。 通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。 支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。 地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。 板尺寸：80X90（mm）。 二系统概述： 1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。 2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常 用的控制协议；自带120欧匹配电阻。 3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。 4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。 三．云台： 1．可控制云台的种类： 可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。 2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。 3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。 本系统有完善的保险措施，共使用六个自恢复保 险丝：RS-485通讯接口保险丝250V/120MA二个、系统总保险丝（含云台供电保险）1850MA一个、摄像机电源保险丝750MA一个、系统控制部分保险丝300MA一个、镜头保险丝200MA一个。如系统工作不正常，说明负载有短路或超负载的地方，保险丝已将电路断开保护系统不致烧毁。此时请将所有的负载（镜头、摄像机、云台）断开，等一分钟后开机，再逐一加载试验，找出故障之所在。 负载短路和云台接错线一般不会烧坏解码器板，但会影响系统工作，请仔细查找并排除故障，重新接好线，稍后再开机即可（不用换保险丝）。 4．解码器与云台的连接(参照附图接线) ：
如何设置云台地址码
如何设置云台地址码 悬赏分：5 |解决时间：2008-7-19 09:29 |提问者：lextion 云台地址码是臬一会事。。。如何设置云台地址码 问题补充： 云台地址码的编号，是不是随便搞个上去都可以的，，还是有规律的？ 云台的协议地址波特率具体有什么用。。如何进行正确的设置？？？ 最佳答案 云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言对云台进行控制, 波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（Bps）为单位。 地址码的作用是用来区分每一个摄像机的,比如你的监控系统中有5个云台,这样你为了在后端的操作系统中操作每个云台,你就得对每个云台进行编号,这就是云台的地址码.云台的地址码是有一定的规律可询的,以派尔高P/D为例,走的 就是标准的二进制,有一个公式可遵询,具体的我忘一怎么的,不过你在操作系统中,只要你拔了某个地址码,你就只能在操作系统中通过这一地址对球机进行操作,所以说关键的就是你先拔了一个地址码后,你的后端的操作系统就只能跟你拔的地址码一样,这么说你可能更明白:云台的地址码拔好后安装上去了,后端的操作 系统只能选择相对应的地址码进行控制,而不能随意用另一个. 12码云台解码器如何设置? 悬赏分：10 |解决时间：2010-12-29 20:29 |提问者：shanshan09228 07年的!无说明书！线路板标注Code Address ：12345678 Baut：1234 （共12位拨码开关）是什么意思？如何设置？谢谢！ 前面8位是地址码，一般从低到高按照从1-8位2进制计算。后面1234位波特率协议，一般12为速率选择1200、2400、4800、9600. 34位协议选择如；p-p、p-d、亚安等，这个一般要按照说明书设置，没有的话只能试试拨了。 我这里有个云台解码器上一共是八位但是我的说明书丢了现在想设置地址谁有说明书发一下谢谢 悬赏分：10 |提问时间：2010-9-8 16:55 |提问者：死人还是死神|问题为何被关闭
S3实验三 按键拨码开关实验指导手册
高性能软件无线电平台 X6-面向高性能SoC验证和科学仿真 主要特性 支持PCI Express? Gen2 ×8 （但IP另配） 搭载DDR3 SDRAM SO-DIMM系统 搭载FMC连接器，可使用大部分Rocket I/O(GTX) 利用FMC可选基板能够对应各种接口 提供PCI Express和DMA等参考设计 无限扩展行业应用
下一代软件无线电平台 微软研究院软件无线电（ Sora ）是一种新型基于PC 的可编程无线电平台架构。 Sora 结合了可 编程性和通用处理器（GPP ）平台的性能和灵活性，同时使用的硬件和软件技术，以满足高性能 的无线通信算法的计算挑战。 Sora 平台提供 Soft WiFi 开源代码。SoftWiFi 目前支持率的802.11a/b/g 全部协议，无缝 地与商业802.11网卡实现互操作，并达到商业网卡相当的性能。 Sora 是第一平台真正的软件 无线电平台，支持用户开发的802.11a/b/g ，如物理层和MAC ，软件完全是标准PC 架构。 典型应用： White Spaces Mobile Phones Public Safety Radio Land Mobile Broadcast TV and FM Radio Satellite navigation Covers 6 Amateur Radio Bands 射频部分主要特性： Dull-duplex Transceiver 50 MHz to 5.8 GHz coverage 50-100mW (17-20dBm) from 50 MHz to 1.2 GHz 30-70mW (15-18dBm) from 1.2 GHz to 2.2 GHz 25+ dB Output power control range under software control Receive Specs: Noise figure of 5-7 dB IIP3 of 5-10 dBm;IIP2 of 40-55 dBm 全频带射频收发模块
云台解码器硬盘录像机之间的连接
云台，解码器硬盘录像机之间的连接 每一款云台与解码器的连接方式都是不一样的，但是万变不离其宗。 一般云台有六根线：上、下、左、右、自动、公共。 摄像机有四根线：变倍、聚焦、光圈、公共。当然现在有自动光圈的镜头，也就少一根线了。只需要将云台及摄像机的各线与解码器对应的接口连接即可。 解码器到硬盘录像机比较简单，就是用两芯线，解码器的485A、485B 与硬盘录像机的485A、485B连接即可。 这只是线路连接，还需要在解码器及硬盘录像机上设备协议、波特率、地址（一致）才能控制。 在一个工程里，所有解码器、硬盘录像机的协议、波特率都要设置成一样的。在一个工程里面，最好是所有解码器和硬盘录像机的协议和波特率都要设置成一样的。当然也不绝对。比如说有普通云台也有高速球的时候，有些高速球必须设置成某个特定的协议和波特率。最关键的问题是每个解码器的设置要与连接到硬盘录像机上那一路的设置相对应。比如说这个解码器控制的摄像机的图像是接在硬盘录像机的第1路上面，那么硬盘录像机第一路关于控制的设置必须与那个解码器一一对应。 常用协议包括PECLO-D或者PECLO-P，波特率一般设置成2400或者4800，解码器说明书上怎么拨码设置都有详细说明，每款解码器不一样。 每台解码器的地址不能设置成一样的，一般从1开始设置，一直顺延。 前端解码器设置好后，要在硬盘录像机上也进行设置，这台解码器对应的图像接在哪个接口，就将这一路的云台设置成相应的协议、波特率、地址码即可。 每款设备都不一样，只能说方法，不可能说清楚具体怎么接。的确是这样，硬盘录像机的485口是有两个线位的，也有三个线位的，两个线位的就是485A和485B，接对就可以了，三个线位的会多一个地线，这个不管它就行了，还是只接485A和485B。 每个解码器都有说明书，设置协议、波特率、地址码都有详细说明，这个是必须的。
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
Dl1通用型使用说明书
DL1 电梯应急装置安装、调试、使用说明书 广东省佛山市顺德区陈村镇鼎力电源设备厂 2004.06.12 地址：广东省佛山市顺德区陈村镇永兴工业区 电话：(0757)23350222 (0757)23331533转801 传真：(0757)23331533转808 E-mail：sddldy@https://www.360docs.net/doc/558166504.html,
安装前注意事项 ● 1.为了正确安装、调试和使用DL1型电梯应急装置，请您务必先认真阅读本产品说明书。 ● 2.为了避免造成人员及设备事故，本产品的安装、调试及维修等必须采取以下安全措施：（1）.在进行本产品的安装、连接工作之前，心须切断电梯总电源。 （2）.电梯设备应接地良好。 （3）.请按本说明书中提示或警告小心行事，以防对安装或维修人员造成伤害，同时避免损坏电梯设备。 （4）.在接通电源调试之前，心须确保电梯应急装置与电梯电气系统之间连接正确。（5）.由于电梯系统中有移动部件，对人员和设备等都会产生危险，因此要求本产品的安装、连接及维修等工作均应该由懂得电梯操作、电梯性能和有关现行电梯行业安全规程的专业人员进行，以便能识别和避免可能发生的危险。 ● 3.本说明书陈述了DL1型电梯应急装置的安装和连接步骤，信号端子说明，调试和使用、 以及出现的故障和排除方法等。对电梯应急装置的安全操作，必须仔细阅读本说明书，才能防止由于方法不当而造成对人员伤害和电梯系统的损坏。 ● 4.若须技术咨询请电话或传真与本厂技术部联系。 电话：(0757)23331533－803 传真：(0757)23331533－808 ● 5.本着遵循企业不断发展的原则，本厂可能未作通知而对产品进行修改。
拨码开关控制实验电路
拨码开关控制实验电路图 流程图
/* 基本开关控制实验 */ //==宣告区================================= #include
按钮ON-OFF控制实验 按钮 ON-OFF 控制实验电路图 流程图如下：
/* 基本按钮 ON-OFF控制实验 */ //==声明区======================================= #include