控制器常见故障的判断
控制器常见故障和解决方法
控制器常见故障和解决方法随着现代工业自动化水平的不断提高，控制器在生产过程中的地位越来越重要。
但是，由于控制器的复杂性和使用环境的变化，控制器常常会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
因此，熟悉控制器常见故障及其解决方法是非常必要的。
一、控制器无法开机控制器无法开机是一个比较常见的故障，可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象。
2.检查电源开关是否正常，是否损坏或堵塞。
3.检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
二、控制器无法正常工作控制器无法正常工作也是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、接线错误、传感器故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查接线是否正确，是否存在接线松动或接线错误。
3.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
三、控制器输出信号不稳定控制器输出信号不稳定是一个比较常见的故障，可能是由于电源噪声、电磁干扰、接线松动等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源。
2.检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩。
3.检查接线是否松动，是否存在接线错误。
四、控制器故障灯闪烁控制器故障灯闪烁是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、传感器故障、通讯故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
3.检查通讯线路是否正常，是否存在通讯故障或信号干扰。
五、控制器死机或死循环控制器死机或死循环是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、内存故障、电源故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏。
3.检查电源线路是否正常，是否存在电源故障或电源噪声。
控制器的调试与故障排除
控制器的调试与故障排除控制器是现代电子设备中一种常见的硬件组件，它用于监控和控制其他设备或系统的运行。
在使用控制器时，我们常常需要对其进行调试和排除故障，以确保其正常运行。
本文将介绍控制器的调试方法和故障排除步骤，以帮助读者更好地理解和应对控制器的问题。
一、调试控制器控制器的调试是保证其正确运行的关键步骤。
下面是调试控制器的一般步骤：1. 配置控制器：首先，将控制器与相应的设备或系统连接，并进行正确的配置。
这通常涉及到设置控制器的输入和输出参数，以确保其能与其他设备进行正常通信。
2. 检查连接：接下来，检查控制器与其他设备之间的连接。
确保所有的连接都牢固可靠，并且没有松动或断开的情况。
如果有连接问题，及时修复或更换连接线。
3. 校准传感器：如果控制器与传感器一起使用，那么需要先校准传感器。
通过校准传感器，确保传感器的输出值与实际测量值相符，以提高控制器的准确性和稳定性。
4. 设置参数：根据具体的控制需求，设置控制器的参数。
这些参数可能包括控制器的采样频率、控制增益等。
根据实际情况，逐步调整参数，并观察控制器的响应，以获取最佳的控制效果。
5. 监测运行：在控制器开始运行之前，需要监测其输出并验证其正确性。
通过检查控制器的输出值是否符合预期，可以判断控制器是否正常工作。
如果输出值与预期不符，那么需要进一步调试和排除故障。
二、故障排除尽管经过调试的控制器应该能够正常工作，但有时仍然会出现故障。
下面是一些常见的故障情况及其排除方法：1. 电源问题：如果控制器无法启动或无法正常工作，首先检查电源供应是否正常。
确保电源连接良好，并检查电源适配器或电池的电量是否充足。
如果电源供应正常，但控制器仍然无法正常工作，那么可能存在其他故障原因，需要进行更进一步的排查。
2. 通信故障：控制器通常会与其他设备进行通信，如果通信无法建立或中断，可能是由于连接问题、设备设置问题或通信协议不匹配等原因导致的。
在排除故障时，逐步检查各个环节，确认是否存在任何故障因素，并采取相应的措施进行修复。
电力电子技术中的PWM控制器故障排除方法
电力电子技术中的PWM控制器故障排除方法在电力电子技术中，PWM（脉宽调制）控制器是一种常用的电路设备，用于调节电路中的直流电压。
然而，由于各种原因，PWM控制器可能会出现故障，导致设备不正常工作。
本文将介绍一些常见的PWM控制器故障排除方法，帮助读者快速识别和解决问题。
一、PWM控制器无法正常工作1.1 电源问题首先要检查PWM控制器的电源供应是否正常。
可以使用万用表测量电源电压，确保电压值在规定范围内。
1.2 输入信号问题PWM控制器的输入信号可能没有正确连接或者信号源出现故障。
检查输入信号连接是否良好，以及信号源是否正常。
1.3 输出问题若PWM控制器输出电压不稳定或者无法产生脉冲信号，可能是输出电容损坏或者输出负载过大。
尝试更换输出电容，或者降低负载电流。
二、PWM控制器温度过高一些PWM控制器在工作过程中可能会发热，但若温度过高可能会影响设备的性能和寿命。
这里介绍几种排除PWM控制器温度过高的方法：2.1 散热器问题检查PWM控制器散热器是否正常工作。
如果散热器表面有灰尘或者杂物，应及时清理。
并确保散热器与散热风扇之间的连接良好，风扇工作正常。
2.2 过载问题PWM控制器可能在过载情况下工作，导致温度升高。
确保PWM 控制器的输入和输出都在规定电流范围内，并检查负载电流是否超过PWM控制器的额定值。
三、PWM控制器信号失真PWM控制器信号失真可能会导致输出电压波形不正常，进而影响整个电力电子系统的正常运行。
下面是一些解决PWM控制器信号失真问题的方法：3.1 滤波问题检查PWM控制器输出端的滤波电容是否损坏，如有需要可以更换新的滤波电容。
此外，还应检查滤波电容的连接是否良好。
3.2 信号干扰PWM控制器的信号可能受到电磁干扰或者其他干扰源的影响，进而引起信号失真。
在布置电子设备时，应尽量避免与其他电磁源附近的布线接触。
四、PWM控制器保护功能失效PWM控制器通常拥有过流、过压、过温等保护功能，当电路中出现异常时会自动切断电源以避免损坏。
电动车控制器常见故障的检查与维修方法
电动车控制器常见故障的检查与维修方法一、电动车有刷控制器没有输出先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障.之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致，检查出是外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
二、飞车飞车故障一般是由MOS管击穿引起的，如果MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器，一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
四、无刷控制器完全没有输出参照无刷控制器主相位检查测量图，检测电压是否与转把的转动角呈对应关系，如果没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断出是哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。
下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法：1、拆卸集成电路拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下，焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。
注意速度要快，以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
PLC控制系统信号衰减接地解决办法与故障判断方法
PLC控制系统信号衰减接地解决办法与故障判断方法PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是现代工业中常用的控制系统之一、信号衰减和接地问题是PLC控制系统中常见的故障，因此需要解决这些问题并进行故障判断。
首先，我们来讨论信号衰减的问题。
在PLC控制系统中，信号衰减通常是由信号传输过程中的噪声引起的。
这些噪声可以是电磁干扰、电源波动或其它外界因素引起的。
信号衰减会导致PLC无法正确地接收或解析输入信号，从而影响控制系统的正常运行。
为了解决信号衰减问题，我们可以采取以下几种方法：1.增加信号传输距离：可以使用信号放大器或信号转换器来增加信号传输距离，从而减少信号衰减。
2.使用屏蔽电缆：屏蔽电缆可以有效减少信号传输过程中的电磁干扰，提高信号的传输质量。
3.优化布线：合理布置信号线路，避免信号线与电源线或高功率设备线路相交。
通过减少信号线路与其它线路的接触，可以减少信号衰减。
接下来，我们来讨论接地问题。
在PLC控制系统中，接地问题通常是由接地不良或接地回路不完整引起的。
这些问题可能导致设备不稳定、信号失真或甚至设备损坏。
解决接地问题的方法如下：1.确保良好的接地：PLC系统中的设备应正确地接地，确保接地回路畅通。
可以使用专门的接地线或接地棒来实现良好的接地。
2.检查接地回路的完整性：使用万用表或地卡测试接地回路的电阻值，确保接地回路的电阻在正常范围内。
如果发现接地回路有断开或电阻过大的情况，应及时修复。
除了解决信号衰减和接地问题，我们还需要一套故障判断方法来判断PLC控制系统中是否存在故障。
故障判断方法如下：1.观察指示灯：PLC控制系统中的PLC设备通常会配备多个指示灯，用于显示设备的状态。
通过观察指示灯的闪烁模式和频率，可以初步判断设备是否存在故障。
2.检查报警信息：PLC控制系统通常会配备报警功能，当系统发生故障时会发出报警信息。
检查报警信息可以快速了解系统的故障情况。
3.运行监控软件：PLC控制系统通常会配备运行监控软件，用于实时监测系统的运行状态。
MC3336控制器常见故障
MC3336控制器常见故障关于MC3336控制器装控制器装车后车辆不能正常运行的可能情况及排查建议；一、控制器上电是否正常；1、仪表通讯中有R/D显示的车可以根据仪表是否显示判断上电是否正常；例如御捷车在上电的情况下推方向档把切换方向，仪表盘R/D会跟着变换显示。
2、开钥匙时听一下是否有继电器吸合声音。
3、打开钥匙时踩加速器听控制器是否报长鸣。
4、在开钥匙的情况下测接线端子1脚与B-之间是否有电压；电压为电池电压二、前进/后退信号是否正常判断方法；1、在仪表可以显示时检查仪表显示R/D是否正确。
2、在控制器断电的情况下分别测量接线端子4脚（档把推到前进档）3脚（档把推到后退档）是否与5脚相通。
若确定方向信号不正确或无信号显示，请检查档位器以及接线。
三、刹车信号刹车信号1、在未踩刹车的情况下检查刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。
2、在刹车灯未亮的情况下测量端子26、27脚之间是否有12V电压，若有则为线路问题。
四、加速器不输出加速器不输出1、在控制器能正常上电的前提下，打开钥匙时踩加速器，听控制器是否长鸣。
如果没有长鸣声，说明加速器没有输出。
2、打开钥匙后，挂空挡，踩加速器，测量加速器的输出电平，如果端子的8、31脚之间在12V左右，说明加速器供电正常；再测量端子的20、31脚之间是否有电压，如果输出电压小于0.5V，说明加速器输出异常。
五、编码器信号异常控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度移动，同时电机发热快则表明电机编码器信号可能异常了。
第一步：如果电机编码器正常，更换电机相序，即调换电机的U V 或者V W两相，然后试一下车辆是否可以正常行走了，如果仍然不能正常开动，说明编码器信号有问题了。
第二步：判断电机编码器是否损坏的方法：1、打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认引脚6、29之间电压应该在5V左右。
2、控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者在拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表盘的转速表是否有指示，或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示。
智能温度控制器常见的五个故障及解决办法
智能温度控制器常见的五个故障及解决办法掌握几个常见的智能温度控制器的常见故障，遇到问题就可以自己解决了，不需要再费时费力的找人维修，常见的故障如下：1、加温一段时间，温度没变化。
一直显示现场环境温度（如室温25℃）遇到此类故障，首先查看SV值设定值是否设好、仪表OUT指示灯是否点亮、用“万用表”测量仪表的3与4号端子是否有12VDC输出。
如果灯亮，3与4号端子也有12VDC输出。
则表明问题出在发热体的控制器件上（如；交流接触器、固态继电器，中继等），查看控制器件是否有开路、器件规格是否有误（如220的电路中接380V的器件）、线路是否接错等现象。
另外查看传感器是否有短路现象（热电偶短路时，仪表始终显示室温）。
2、加温一段时间，温度显示越来越低遇到此类故障，一般为传感器的正负极性接反，此时应查看仪表传感器输入端子接线（热电偶：8接正极，、9接负极；PT100热电阻：?8接单色线、9与10接颜色相同的两条线）。
3、加温一段时间，仪表测量显示的温度值（PV值）与发热体的实际温度相差很大（比如，发热体的实际温度为200℃，而仪表显示为230℃或180℃）遇到此类故障，首先查看温度探温头与发热体接触点是否有松动等接触不良现象、测温点选择是否正确、温度传感器的规格选择是否与温度控制器输入规格一致（如温控表为K型热电偶输入，而现场安装了J型热电偶测温度）。
4、仪表PV窗口显示HHH或LLL字符。
遇到此类故障，则表示仪表测量的信号出现异常（仪表测量温度低于-19℃时显示LLL、高于849℃时显示HHH）。
处理办法：如果温度传感器为热电偶，则可拆下传感器、直接用导线短接仪表的热电偶输入端子（8与9端子），上电后如果仪表能正常显示室温（现场环境温度如：30℃），则问题出在温度传感器，用万用表工具检测温度传感器（测热电偶或PT100热电阻）是否有开路（断线）、传感器线是否接反、接错，或传感器的规格与仪表不一致。
如果以上问题都排除则可能由于传感器的漏电而烧毁仪表内部温度测量电路。
电力电子技术中的PWM控制器故障判断方法
电力电子技术中的PWM控制器故障判断方法电力电子技术在现代工业和电力系统中扮演着重要的角色。
脉宽调制（PWM）控制器作为电力电子器件中常用的一种控制方式，用于调节和控制电力转换系统的输出信号。
然而，PWM控制器在长时间运行和高负载工作条件下可能会出现故障，因此，准确快速地判断和排除故障对于确保电力电子系统的稳定性和可靠性至关重要。
本文将探讨几种常用的PWM控制器故障判断方法。
一、过温故障判断方法过温是导致PWM控制器故障的常见原因之一，当PWM控制器的温度超过了其额定工作温度范围，可能导致器件失效或损坏。
因此，实时监测PWM控制器的温度是非常重要的。
一种常用的过温故障判断方法是使用温度传感器对PWM控制器进行温度检测，并将温度值与设定的阈值进行比较。
当温度超过阈值时，系统可以发出警报或采取相应的保护措施，比如自动降低功率或关闭PWM控制器，以防止温度继续升高。
二、电流过载故障判断方法PWM控制器在应用中通常需要处理大电流，在电力转换系统中起到关键作用。
然而，过高的电流可能导致PWM控制器工作异常或损坏。
因此，电流过载故障的判断对于PWM控制器的可靠工作非常重要。
一种常见的电流过载故障判断方法是使用电流传感器实时监测PWM控制器的输出电流，并根据设定的阈值进行比较。
当输出电流超过阈值时，系统可以及时采取相应的保护措施，比如减小输出功率或停止输出。
三、电压异常故障判断方法PWM控制器通常与其他电力电子器件一起使用，比如逆变器和整流器。
电压异常可能导致PWM控制器无法正常工作，损坏其他电力电子器件甚至整个电力系统。
因此，对于电压异常故障的判断也是至关重要的。
一种常用的电压异常故障判断方法是通过测量PWM控制器输入和输出的电压，并对电压值进行实时监测。
当输入或输出电压异常时，系统可以及时检测到并采取相应的措施，比如切断电源或调整电力电子器件的工作参数。
四、PWM信号异常故障判断方法PWM控制器的工作原理是通过控制输出信号的脉冲宽度来调节电力转换器的输出功率。
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控制器常见故障的判断(整车维修)控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)控制器是否功率管损坏(用万用表检测)控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测)1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测)……位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。
位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。
电动机缺相——转动异常千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。
是无刷车, 检查控制器与电机接线该现象为缺相，可能接线松动了电机绕组断路/短路：A、绕组线应相通B、绕组大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。
C、短路绕组线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。
D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。
若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路霍尔故障/霍尔输出电压缺相——电机出现哒哒的异常声音/转动异常电机/霍尔相序错误磁钢脱落/磁钢排序错误磁钢取下和粘贴短路/绝缘不良空载电流/负载电流无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。
一般是断开红色的粗线，并串入电流表。
千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器.角度错误更换霍尔元件1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。
取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。
清除残留胶水。
（原则上3只全部替换）2、焊接霍尔元件的要求：①、烙铁最好采用12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全④、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。
防止高压穿击霍尔元件。
控制器1.基本功能给电动机供电（电源线）刹车断电——指刹车信号出现时控制器应立即停止输出，否则发生飞车将危及骑行者人身安全。
刹车制动按电平有高低之分速度调节/控制——指转动调速把后，电机转速与车速应能平稳、线性增加的操纵功能。
该功能优劣与转把及控制器质量高低都有关。
对控制器而言，通常调速电压为1.2～4V时,车速应能由零逐渐增加至最大。
早期产品有反把式，即4～1V，也有0—5V的类型，相应在控制器上注明。
欠压保护电压Vmin：指电池放电至欠压保护电压时控制器将停止工作的功能。
欠压保护电压值应正确，过高将缩短续行里程，过低将大大缩短电池使用寿命。
过流保护电流Imax：指在零起动或爬坡等重载情况下，控制器被自动限制的最大电流值。
由于直流电机的输出转矩与工作电流成线性比例关系，过流点高，电机输出转矩及整车牵引力大，驱动强劲。
但大电流下电机效率通常将降低，因而将缩短续行里程，过大还将引起电机与控制器严重发热，还可能导致电机逐步退磁，效率降低、寿命缩短。
助力：，目前常见的产品仅为速度传感器型，它在爬坡与顶风时无法真正实现比例助力；力矩传感器尚未能普及。
工作状态显示堵转保护缺相保护巡航功能自检功能常用控制器参数表限流值（A）欠压保护值（v）36v 180w 10－12 31.536v 250w 15—17 31.536v 350w 15--20 31.548v 350w 15--25 4248v 500w以上22以上 42现市场常用的5种智能控制器和一种新型的控制器方波控制器：采用霍尔传感器采集转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相而达到让电机转动，因为它的技术成熟，也是市场上普遍使用的控制器。
缺点是：方波控制器对于整个电动车来说，电机换相导致电流突变而导致转矩脉动较大，使车子启动噪音大且不平稳，起步扭矩小，效率不高。
零功耗控制器：把电源锁钥匙关掉，然后按一下车把上的防盗键。
控制器进入防盗预警状态，强行推动电机时，触发控制器里单片机工作，喇叭会发出报警声并锁死电机。
3.无霍尔控制器：因为没有霍尔传感器件，所以采用的是一种反向电压的模糊计算方式而达到换相，这种控制器一般用在维修市场，特点是：免去了配对相位的麻烦，装上就能使用。
缺点是：因没有霍尔传感器件，所以起步有死角，效率比方波控制器还低。
此类型控制器也逐渐被市场所淘汰。
4.智能双模控制器：双模，顾名思义就是两种工作模式，普通方波控制+无霍尔控制，在普通状态下，控制器可自动识别电动车电机的换相角度，霍尔相位和电机输出相位，当电动车在正常行驶时，出现霍尔故障或者霍尔器件坏掉时，可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔模式，方便用户将车骑到维修店，维修好后又能自动切换回有霍尔状态。
这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器，成为二级维修市场的主要产品。
有部分整车公司也在使用这种控制器。
5.正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空间矢量变频控制算法，控制器转换效率高，能有效减少控制器温升和延长电池续航里程，解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩大，效率高，但温升较快，对控制器本身的器件都是考验，要配合正弦电机才能达到最佳的效果。
6.总线控制器：一种新型的控制方式，内部同样是采用方波桥式开关电路，整车的仪表和控制器是配合使用，车身前后电路连接，中间只有三根线，一根电源正，一根电源负，一根通讯线，采用的是汽车总线技术。
因其线束少了，节点少了，故障点也就少了。
3.1常用功能：1、自检功能：控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
2、启动方式：软启动和硬启动。
软件启动：可以保护电池，保护电机，起步平缓。
硬启动：在起步时的电流是不可控的过载电流，起步生猛，对电池同电机伤害极大3、防盗功能：针对控制器而言分两种，一种是分体式的，和一体式的。
车子在防盗状态下，电机在受到外力转动或者车身受到外界的震动时，车子均可发出报警，同时锁死电机。
4、电子刹车：控制器使电机产生和电机运行方向相反的机械能，起到缩小制动距离、保护机械制动装置的效果。
5、反充电功能：在刹车、减速或下坡滑行时控制器将电机产生的能量反馈给电池，起到充电的效果，延长电池寿命，增加了续航里程。
6、防飞车功能：电动车控制器不会因转把或线路故障引起飞车现象。
提高了系统的安全性。
7、1+1助力功能：能自动检测中轴转速，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉轻松。
8、巡航功能：分自动巡航和手动巡航，能根据需要自行选择，进入巡航的时间，稳定行驶速度，无须手柄控制。
9、限速功能：按下限速开关，电动车只能以不超过20km/h的速度行使3.2保护功能：1、过流保护：控制器时刻在对电源线，电机相线，内部功率器件和MOS管进行检测，出现电源短路、电机相线短路或有MOS管烧坏时能及时停止输出，防止控制器烧坏或击穿更多MOS管。
有效的保护控制器和电池。
2、欠压保护：当电池电压低于控制器设定的电压值时，控制器停止输出，进入欠压保护状态，保护电池，防止电池过放而减少使用寿命或损坏。
3、堵转保护：控制器能自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；确保控制器及电池的安全。
影响控制器性能的因素从表现形式来看，一般有以下四种：1、控制器功率管损坏：一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率管本身的质量差或选用等级不够引起的；安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率管驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
应改进驱动电路设计，选用匹配的功率器件。
2、控制器内部供电电路损坏：一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。
出现这种情况应改进电源电路的布局，设计单独的供电电路，与大电流工作区域分开。
各引出线做短路保护并附接线说明。
3、控制器工作时断时续：一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数发生漂移；控制器总体设计功耗大，导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。
出现这种现象应选用耐温适合的元件，降低控制器整体功耗，控制温升。
4、控制器连接线老化磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失：一般有以下几种可能：线材选择不合理；对线材的保护不完善；接插件的选型不好；线束与接插件的压接不牢。
线束与接插件之间，接插件与接插件之间应连接可靠，应做到耐高温、防水、抗震，防氧化，防磨损。
1.外观要求控制器外观应光洁、平整、无裂痕、毛刺飞边、锈蚀等工艺缺陷、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落。
2.标志应具有制造厂标志或厂家代理、标志、产品型号或规格、额定电压、限流值、欠压值、转把电压、相位角、刹车方式、特殊功能标注及相关内容标注。
1、控制器：控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，具有欠压、限流、过流保护、多种骑行模式和整车电气部件自检功能。
控制器是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件。
2、充电器：给蓄电池充电，将市电转换成直流电并控制其电流和电压充入蓄电池贮存起来。
当前电动车所配置的充电器多属于传统的三段式充电器：恒流-恒压-涓流（浮充）。
充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后，转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，小电流充电以保养电池和供给电池的自放电电流。
但是没能解决温度变化导致电池最高充电电压值随着变化的问题，正是因为如此，电池夏季过充，冬季欠充造成铅酸电池缺水和硫酸盐化，使得电池寿命受到严重损害。
为了让这一现象不发生，应该给充电器加温度检测。
霍尔元件的排列方式霍尔功能是换相，它检测电机的位置，它安装在定子上。
转动电机，灯泡均能出现亮和灭情况，如果常亮或不亮说明霍尔坏。
它的摆放位置决定电机的相位，一种为平行摆放，另一种中间为反的。