诺瓦泰GPS设置命令简介
GPS接收机常用命令
1.Log version 查看或输出接收机序列号和软件版本号2.Log comconfig 查看或输出接收机串口设置3.Log loglist 查看接收机输出的数据信息设置4.Log rxstatus 查看接收机状态信息5.Saveconfig 保存接收机设置 com1 9600 n 8 1 n off 设置接收机串口7.posave 0.01 取0.01小时的数据作平均值固定测站8.Log bestposa ontime ？输出GPS天线的纬度、经度和高程等信息9.Log GPGGA ontime ？输出GPS通用NMEA语句信息GGA10.Freset 清空接收机内存中所保存的所有设置和信息，使接收机恢复出厂设置设置PPS脉冲信号输出正脉冲：PPSCONTROL ENABLE POSITIVE period(周期) pulsewidth(脉冲宽度单位ns)负脉冲：PPSCONTROL ENABLE NEGATIVE period(周期) pulsewidth(脉冲宽度单位ns)log gpgga ontime * (GPS接收机的时间、位置及固定信息)log gpgsv ontime * (SV数，PRN号，仰角，方位角和SNR值)log gprmc ontime *（时间.日期.位置.跟踪数据.速度）log rangea ontime *(当前跟踪卫星信道测量)PPSCONTROL ENABLE POSITIVE 0.5(pps秒脉冲频率0.5秒)示波器调1PPS脉冲：将CH*每格波形电压设为2V，即可观察到PPS脉冲信号$GPGGA$GPGGA,015902.00,3725.6915,N,11842.0212,E,1,05,1.9,12.09,M,-1.50,M,,*4A字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6： GPS状态，0=不可用(FIX NOT valid)，1=单点定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=无效PPS，4=实时差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：单位：M（米）字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度WGS84水准面划分字段12：WGS84水准面划分单位：M（米）字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段14：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）字段15：校验值GPGSA$GPGSA,M,3,24,20,15,21,13,,,,,,,,4.6,2.4,3.9*31字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）字段18：校验值GPGSV$GPGSV,2,1,05,15,76,359,52,10,76,359,,20,75,036,48,21,52,294,49*72$GPGSV,2,2,05,13,47,043,49*47字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 2）字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 2）字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）字段7：信噪比（00－99）dbHz字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）字段11：信噪比（00－99）dbHz字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）字段15：信噪比（00－99）dbHz字段16：校验值GPRMC （推荐定位信息数据格式）$GPRMC,022442.00,A,3725.6947016,N,11842.0213880,E,0.114,148.4,100698,0.0,E,A*3A字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位，V=未定位字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段7：速度，节，Knots(节,海里每小时1节等于每小时1海里,也就是每小时行驶1.852千米(公里))字段8：方位角，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式(日、月、年)字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东W=西字段16：校验值RANGEA#RANGEA,COM1,0,68.5,FINESTEERING,961,283720.000,00000000,5103,3642;14,22,0,23717791.210,0.064,-124637862.195665,0.012,2005.867,44.9,298.980,18109c04,22,0,23717797.097,0.600,-97120398.286810,0.056,1563.012,25.6,293.460,11309c0b,32,0,20481805.368,0.027,-114574071.216334,0.007,-365.078,52.6,1440.050,08109c84,32,0,20481806.575,0.036,-89297863.506825,0.007,-284.480,50.1,1424.360,01309c8b,12,0,23771439.045,0.127,-124919717.172560,0.013,-3452.766,43.7,45.470,18109ca4,12,0,23771436.511,0.324,-97340061.981315,0.019,-2690.465,35.6,45.480,11309cab,25,0,21127 151.343,0.089,-111023925.222644,0.016,-1733.215,42.1,888.070,18109ce4,25,0,21127153.728,0.117,-86512157.302906,0.019,-1350.559,39.8,888.080,11309ceb,26,0,23093108.734,0.115,-121355119.424984,0.022,3477.047,39.9,175.590,18109d64,26,0,23093112.558,0.284,-94562418.771419,0.026,2709.387,32.0,168.940,11309d6b,31,0,20795104.834,0.033,-116220473.147846,0.006,855.531,50.6,1438.974,18109d84,31,0,20795103.425,0.053,-90580761.773172,0.006,666.648,46.6,1425.900,11309d8b,14,0,20697085.011,0.040,-115705378.147919,0.007,1156.406,49.0,1450.450,18109da4,14,0,20697084.251,0.045,-90179390.523722,0.007,901.098,48.1,1437.900,11309dab*7b0a6ebf字段0：数据头字段1：L1频段跟踪观察到的信息总数字段2：GPS卫星PRN数字段3：保留位 0字段4：伪距测量（M）字段5：伪距测量标准偏差（M）字段6：循环载波相位（累积多普勒范围）字段7：估计的循环载波相位偏差字段8：瞬时载波多普勒频率(Hz)字段9：C/N0载波噪声密度比，C/N 0 = 10[log 10 (S/N 0 )] (dB-Hz) 字段10：连续跟踪的秒数（无周期滑动）字段11：跟踪状态（如图1、2、3）字段12：校验值图1图2图3。
第三章：GPS指令操作
第三章：GPS指令操作省标一代省标车机型号：ET-578B车机标签：409…..(八位数)开头中心做数据：直接在ID409前面加“132”终端类型：ET-578B（省标车机）或“600”省标结构：由GPS车机和记录仪连接在一起省标二代车机标签：90005999前（包括90005999）中心做数据：直接在ID90前面加“132”终端类型：省标2代或“700”省标三代车机标签：90006000后（包括90006000）中心做数据：直接在ID90前面加“132”终端类型：省标2代或“700”指令说明：“6-”代表指令针对省标一代车机；“7”代表指令针对省标二代、三代车机；没有标注“6”和“7”代表指令对于省标一代和二代、三代车机都可以使用；省标终端指令发送1、查询终端当前位置：查询GPS是否在线；2、定时监控参数设置：每条包数设置为“1”，回传包数设置为：“65535”；3、定时监控参数查询：查询车辆设置的回传间隔、每包条数、回传包数的参数；4、速度监控参数设置：设置车辆的速度和车上提示、超速持续时间（规定为2秒），输入“0”取消速度和车上提示。
5、查询超速门限：对于车辆所设置的速度数值进行查询；6、6-车内超速报警操作：设置或查询车上提示功能；7、事故疑点数据：输入停车序号的数据，代表查询车辆当前时间停车前的第几次停车的数据，查询的数据每隔0.2秒一条，最多查询100条；8、查询驾驶员身份功能：查询行驶记录仪上主驾和副驾设置的编号；9、疲劳驾驶时限功能：当车辆连续驾驶多久时间还没停车休息时，车辆会有疲劳驾驶的报警上传中心，且主机会有一声响，（输入的数值需要乘以5为实际允许连续驾驶时间，单位以“分钟”计算；时，取消疲劳驾驶先发“终端复位”，输入的数值为“0”时，相当于取消疲劳驾驶的功能，输入的数值为“1”时，查询实际连续驾驶时间）；注：与工程测试完毕后应将疲劳驾驶取消。
10、下发显示国际汉字信息：当中心发送信息下去时，车机的显示屏会显示信息（最多发送60个字符，30个汉字(1个标点符号为1个字符)显示屏最多储存“20”条，查看信息在记录仪按“确认”键进入菜单栏，找到“调度信息”后，按确认后可以看到里面储存的信息内容）；11、紧急报警警情解除：相当于在报警灯取消报警的意思；12、远程断油控制：对车辆发送断油电或通油电指令；时效参数是指在输入时间段前的指令都生效；（例如：18：00测试断油电，时效参数输入：19：00，车辆会持续一个小时断油电）13、远程参数查看：查询设置的内容（例如：记录仪的车牌号码、车牌分类（车辆类型）、驾驶员代码（只可以输入数字）、驾驶证证号等等），查询车机版本，需要选择“固件版本号”进行查询。
GPS导航仪设置指南
GPS导航仪设置指南GPS导航仪是现代人出行的必备设备之一，它能够通过卫星信号确定位置，并提供最优路线指引，为我们的行程带来极大的便利。
本文将为您介绍如何正确设置GPS导航仪，以确保您能够充分利用它的功能。
一、开始使用之前在开始使用GPS导航仪之前，您需要确认以下几点：1. 检查设备电量：确保GPS导航仪的电量足够支持您的行程，如果电量不足，请及时充电。
2. 更新地图数据：打开设备的地图软件，检查地图数据是否过时，如需要更新，请连接至电脑或Wi-Fi网络进行更新。
3. 确认卫星连接：在开阔地带，打开设备，等待GPS信号连接，确认卫星图标显示稳定。
二、基本设置1. 语言选择：进入设备的设置菜单，找到“语言”选项，选择您想要的语言，确保设备的界面语言与您的使用习惯相符。
2. 时间和日期设置：进行时间和日期的调整，以确保设备与实际时间保持一致。
3. 单位设置：选择您习惯使用的单位制，例如公制或英制，这将影响到导航仪的测量结果和距离单位显示。
三、目的地输入与导航1. 目的地输入：在主界面上找到“目的地”或“导航”按钮，点击进入目的地输入界面。
您可以通过多种方式输入目的地，包括地址、POI（兴趣点）、坐标、最近位置等。
根据设备的操作指引，输入您的目的地信息。
2. 路线选择：在确认目的地后，设备将为您计算最优路线，并显示多条备选路线。
您可以根据实际情况选择您希望导航的路线。
四、导航过程中的常用功能1. 声音提示：确保设备的音量调至适宜，以便在导航过程中听到清晰的语音提示。
您可以在设置菜单中调整导航语音的音量和语音类型。
2. 实时交通信息：部分GPS导航仪支持实时交通信息的显示和路线优化，您可以根据需要在导航设置中开启此功能，以避开拥堵路段。
3. 路口放大图：在逼近路口时，设备会为您自动切换至路口放大图，显示清晰的路口图示，以便您更好地理解道路情况。
4. 路线偏离重新规划：如果您不小心偏离了导航路线，设备会重新计算最优路线，并为您提供新的引导指引。
诺瓦泰惯导数据说明书
诺瓦泰惯导数据一、概述诺瓦泰惯导系统是一种先进的导航设备，通过整合陀螺仪和加速度计等传感器数据，实现高精度的实时定位和姿态测量。
本说明书旨在为用户提供诺瓦泰惯导系统的数据解读、使用及注意事项等方面的信息。
二、数据解读数据格式诺瓦泰惯导系统输出的数据采用标准的RTCM格式，包含了位置、速度、姿态及传感器状态等信息。
主要数据内容a) 位置数据：经度、纬度、高度，以WGS-84坐标系表示。
b) 速度数据：水平速度、垂直速度，单位为米/秒。
c) 姿态数据：俯仰角、横滚角、偏航角，以度为单位。
d) 传感器状态：陀螺仪和加速度计的工作状态及校准参数等。
三、使用注意事项校准与标定使用前请确保对惯导系统进行充分的校准和标定，以保证数据的准确性和稳定性。
建议定期进行校准和标定，以适应环境和使用条件的变化。
数据融合处理为提高定位精度，可将惯导数据与GPS、里程计等数据进行融合处理。
根据实际需求选择合适的数据融合算法，如卡尔曼滤波等。
数据输出频率与采样间隔根据应用需求选择合适的输出频率和采样间隔。
较高的输出频率和采样间隔可以提高数据的实时性，但会增加数据处理负担和功耗；反之则会降低实时性，但可以降低处理负担和功耗。
建议根据具体应用需求进行选择。
数据异常处理当检测到数据异常时，如大幅度位置跳跃、速度突变等，应进行数据异常处理，避免对后续数据处理和分析造成影响。
可以根据实际情况采用滤波算法、数据剔除等方法进行处理。
存储与备份为防止数据丢失，建议定期对惯导数据进行存储和备份。
同时，对于重要数据，可以采用加密方式进行存储，以保护数据安全。
四、维护与保养清洁与保养定期对惯导系统进行清洁和保养，保持设备表面整洁，避免灰尘和污垢对传感器精度造成影响。
同时，检查各连接线是否松动或损坏，及时进行紧固或更换。
GPS使用说明
GPS使用说明一、开关机：开机按一下符号，锁上、连上都说了才可以进行下一步；仪器必须在固定状态下才能测量（无解时不能测量），出现质量不佳时退出不测。
关机时长按键。
二、手薄测量：1、开机点后双击HI-RTKRoad等进入2.GPS(点)→连接GPS→…→连接→选择HX-7121500(点击) →连接（显示）→点X退出→点5.测量→按Ent〔点两下，点一下时测量，此时需输入杆子高度（从天线高入点一下，点名时同点。
按一下调整高度数据，该高度加了GPS头高度，所以比实际杆子上高度尺寸大10多cm）点两下时储存) →确定→应用（必须是）。
2、导出数据：点击左下角（）一下（记录点库不写）→点击右下角最后一个图标，选择文件格式南方Cass7.0(*.dat)文件（必须选点一下）可以编文件名，如5月10日（写作5.10），不可用汉字→点确定→点OK(导出)。
三、保存文件的路径：我的设备（双击）→点NandFlash→点Project(双击)→Road(双击) →jc20140914（双击）→Points(双击) →5.10.dat(先前所编测量编号，必须是dat文件)→长按→复制→退出→找原一样图标→空白处长按→粘贴。
三、手薄放样：开机点后双击HI-RTKRoad等进入2.GPS(点)→连接GPS→…→连接→选择HX-7121500(点击) →连接（显示）→点X退出→点5.测量进入测量项→点左上角碎部测量→选点放样→点左下角箭头（→）出来点名（随便输入，必须输数字）→输一个X、Y数字→点V→跟着提示走→接近0→→必须固定（无解等不行，放线时不提示固定，必须时时看）→下一个放样，再点左下角→不该点名，只改X、Y值→选V→重复步骤（点名永远不该，只改X、Y）→退出→左下角→挂起（即关机）。
注意：金川不用架设基准点，但可以测一下校核点坐标。
在坡坎、坡顶、坡脚等部位必须打点（提前手写等，做好记录，以确保测量结果的准确性）。
GPS操作规程
GPS操作规程引言概述全球定位系统（GPS）是一种通过卫星技术来确定地理位置的系统，已经被广泛应用于航空、航海、车辆导航等领域。
正确操作GPS设备对于确保位置信息的准确性至关重要。
本文将介绍GPS操作规程，匡助用户正确操作GPS设备。
一、启动GPS设备1.1 确保设备处于开启状态：按下电源按钮或者开关，等待设备启动。
1.2 检查卫星信号：在开阔地带或者室外，等待设备连接卫星信号。
1.3 确认位置信息：在设备显示屏上查看当前位置信息，确保准确性。
二、设定目的地2.1 输入目的地地址：使用设备上的键盘或者触摸屏输入目的地的地址信息。
2.2 设置导航模式：选择驾车、步行或者其他导航模式，根据需求设定。
2.3 确认路线：查看设备显示的推荐路线，确认是否符合需求。
三、导航过程3.1 尾随导航指示：在驾驶或者步行过程中，遵循设备上显示的导航指示。
3.2 避开交通拥堵：根据设备提示，选择绕行道路避开交通拥堵区域。
3.3 更新位置信息：在行驶过程中，设备会不断更新位置信息，确保导航准确性。
四、终止导航4.1 到达目的地：当到达目的地时，设备会提示到达，确认到达后终止导航。
4.2 关闭设备：在不需要导航时，及时关闭设备以节省电量。
4.3 清除历史记录：根据需要清除设备上的历史记录，保护个人隐私。
五、注意事项5.1 避免遮挡天线：在使用GPS设备时，避免遮挡天线，确保设备正常连接卫星信号。
5.2 定期更新地图：定期更新设备上的地图数据，以确保导航准确性。
5.3 注意安全驾驶：在驾驶过程中，不要盯着设备屏幕，注意安全驾驶。
结语正确操作GPS设备对于获取准确的位置信息至关重要。
遵循以上GPS操作规程，可以匡助用户正确、高效地使用GPS设备，确保导航准确性和安全性。
希翼本文对读者有所匡助。
GPS使用说明
GPS使用说明
功能设定:接口设定
NMEA/NMEA：GPS以国际标准的
NMEA0180、0182、0183(1.5/2.0)等协议输出 卫星定位的有关信息。
RTCM/NONE：接收RTCM SC－104 2.0
的实时差分校正数据，波特率300－9600波特 可任意调节，GPS差分后精度可达1－5米。
GPS定位以后，在到达我们所需要的位置时，按 一下定位键，机器立刻存储刚才按键瞬间所处位 置画面。GPS自动给出存储点的编号及记录的经 纬度，可按输入键确认此编号为存储点名
GPS使用说明
单点定位求平均
➢ 按定位键显示如图 ➢ 用光标键将光标移至“平均？”处，“平均”反白，
按输入键，此时机器开始自动平滑 ➢ “误差”处平滑参考值，数字越小，精度越高。 ➢ 待“误差”处数字固定不变或达到期望值时，将光标
初识GPS
内置天线 导航键 开机键 退出键 电池盖
GPS使用说明
翻页键 定位键 输入键 显示屏
初识GPS
数据通信接口
GPS使用说明
外置天线接口
快速定位
热启动（warm start)
15秒
冷启动（cold start）
45秒
自动定位（auto locate） 1.5分钟
搜索天空（search the sky） 4至5分钟
建立航点：输入经纬度
直接输入经纬度建立航点：
1.连续按翻页键或退出键，直到功能设定画面。 2.按上、下光标键移光标至第2行“航点”，按输入键 ，显示航点画面。 3.按光标键，移光标到“名称”处，按输入键，再用光 标键选择所要的存贮点编号或名称，例如“HC”。然后 按输入键，再按上、下光标键将光标移至经纬度处。
DGPS设置方法(通用方案)
DGPS设置及使用说明一、基准站（星网宇达1060接收机）XW-ETS1060天线接口通过天线电缆连接GPS天线（蘑菇头）。
另有两根多芯电缆，一根为带T型插头的电源线，可接入直流12V或3S聚合物锂电池供电。
另一根为数据电缆，分出三个RS-232插头，其线上的标记如下：【差分/RS232】为GPS接收机的COM1，发送差分数据，接数传电台；【调试/RS232】为GPS接收机的COM2，用来连接电脑进行调试、测试等；【协议/RS232】不使用。
常用命令：freset复位命令（恢复出厂设置，可根据情况选用）（注：复位后COM1、COM2波特率为9600bps，如发送此命令无回应，则输入大写的@S2B3，可将基站的COM2波特率改为9600。
）com com1 115200将串口1设为115200com com2 115200将串口2设为115200log comconfig查看各串口的设置saveconfig保存设置设置命令：interfacemode com1 none rtca 设置com1发送rtca差分信息log com1 rtca ontime 0.2 设置com1输出频率为5Hzlog bestposa ontime 1 输出GPS的纬度、经度及高度等数据posave 0.05 取0.05小时的数据作平均值固定测站（或使用fix position 纬经高数据）手动输入基准站坐标saveconfig 保存设置注：如基准站需要改变位置，应先输入fix none，取消之前的坐标，然后用fix position再输入新的坐标，重新固定基准站，最后saveconfig保存设置。
二、移动站（诺瓦泰OEM615）设置命令：interfacemode com1 rtca none 设置com1接收rtca差分信息log com2 GPGGA ontime 0.1 设置com2输出10Hz定位信息（可根据需要调整为二进制输出）saveconfig 保存设置NovAtel GPS接收机常用命令说明1．Log version 查看或输出接收机序列号和软件版本号2．Log comconfig 查看或输出接收机串口设置3．Log loglist 查看接收机输出的数据信息设置4．Log rxstatus 查看接收机状态信息5．Log GPGGA ontime ？输出GPS通用NMEA语句信息GGA6．Log bestposa ontime ？输出GPS天线的纬度、经度和高程等信息7．Saveconfig 保存接收机设置8．Com com1 9600 n 8 1 n off 设置接收机串口9．posave 0.01 取0.01小时的数据作平均值固定测站10．Interfacemode com2 none rtca 设置串口输入或输出形式11．Fix none 取消输入的坐标，使接收机的定位状态由Fix恢复到Single12．Freset 清空接收机内存中所保存的所有设置和信息，使接收机恢复出厂设置备注：ontime ？用以控制输出数据的输出频率，？为数字，即为每？秒输出一次，根据接收机功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值为0.1，即接收机的最高输出频率为10Hz；输入命令时，对输入字母的大小写没有要求，可任意输入。
GPS(诺瓦泰)静态平差
平差步骤一、新建工程：工程设定中工程文件名、定位等设定。
“坐标系统”中选择“GEO”其他删除。
“平差”中“期望的观测网精度”垂直精度调为与水平精度一致。
点击“OK”二、从磁盘导入数据，把三台仪器观测数据全部导入。
三、双击点号重命名点名。
四、“选择”-“点”按仪器类型在“测量高度”中输入每个文件的仪器高（0026、0002选择6100IS slant ,5255选择3100IS slant）五、“处理参数”中PDOP值选择6，处理间隔选择10S-30S六、选择网图中间与周围点相连较多的点，双击设为“参考站”七、处理基线：查看基线报告，看卫星使用量是否都超过90%，若是-右键保存报告。
若存在低于90%的基线，则记录该基线，在软件中双击基线，查看观测时间以便找出同时段观测的三个观测文件，在“分析”-“原始的观测值”-“使用的卫星”中查看使用效率不高的卫星（三个文件都存在），予以剔除，但要确保使用卫星数要>4颗。
直到所有基线都满足要求，保存基线报告。
部分基线实在处理不过的，可不考虑。
八、添加坐标系统：1、TM（Transverse Mercator横向麦卡托投影法）:比例改为“1”、中央子午线调整（本地区为117）、东方向偏移设定为500000、Datum选择“西安80。
2、添加LocalGrid(当地坐标方格)，导入已知点，对应输入已知点坐标-X、Y相反。
计算残差，一般在0.02左右。
“高级”中查看比例，越接近“1”越好。
九、双击已知点，重新修改坐标，改“正高”（输入高程）。
固定一个已知点的水平与垂直进行无约束平差十、固定所有已知点的水平与垂直，进行约束平差。
平差时，水平观测网精度D级<10 ppm,E级<20ppm。
第三章：GPS指令操作
第三章：GPS指令操作省标一代省标车机型号：ET-578B车机标签：409…..(八位数)开头中心做数据：直接在ID409前面加“132”终端类型：ET-578B（省标车机）或“600”省标结构：由GPS车机和记录仪连接在一起省标二代车机标签：90005999前（包括90005999）中心做数据：直接在ID90前面加“132”终端类型：省标2代或“700”省标三代车机标签：90006000后（包括90006000）中心做数据：直接在ID90前面加“132”终端类型：省标2代或“700”指令说明：“6-”代表指令针对省标一代车机；“7”代表指令针对省标二代、三代车机；没有标注“6”和“7”代表指令对于省标一代和二代、三代车机都可以使用；省标终端指令发送1、查询终端当前位置：查询GPS是否在线；2、定时监控参数设置：每条包数设置为“1”，回传包数设置为：“65535”；3、定时监控参数查询：查询车辆设置的回传间隔、每包条数、回传包数的参数；4、速度监控参数设置：设置车辆的速度和车上提示、超速持续时间（规定为2秒），输入“0”取消速度和车上提示。
5、查询超速门限：对于车辆所设置的速度数值进行查询；6、6-车内超速报警操作：设置或查询车上提示功能；7、事故疑点数据：输入停车序号的数据，代表查询车辆当前时间停车前的第几次停车的数据，查询的数据每隔0.2秒一条，最多查询100条；8、查询驾驶员身份功能：查询行驶记录仪上主驾和副驾设置的编号；9、疲劳驾驶时限功能：当车辆连续驾驶多久时间还没停车休息时，车辆会有疲劳驾驶的报警上传中心，且主机会有一声响，（输入的数值需要乘以5为实际允许连续驾驶时间，单位以“分钟”计算；时，取消疲劳驾驶先发“终端复位”，输入的数值为“0”时，相当于取消疲劳驾驶的功能，输入的数值为“1”时，查询实际连续驾驶时间）；注：与工程测试完毕后应将疲劳驾驶取消。
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诺瓦泰GPS设置命令简介1.设置GPS语句输出*关闭语句为：UNLOG COMX 语句不加COMX关闭当前串口语句，加“COMX”为关闭相应COM口数据2.查询GPS当前状态及系统信息1）log version查询当前设备定位模式及固件版本，发送后有回复，例如：[COM1]<VERSION COM1 0 96.0 UNKNOWN 0 478.259 004c0001 3681 6302< 1< GPSCARD "L12RVF" "BZZ11180070" "OEMV2G-5.01-2T" "3.803" "3.010" "2010/Nov/11" "13:04:22"“L12R VF”当前接收机模式为双频单星移动站50Hz数据输出，当此处显示“Invalid authcode”时表示当前的功能码失效，需要重新申请“BZZ11180070”是当前板卡的序列号“3.803”为板卡内部固件版本，升级时功能码的固件版本要与设备匹配，否则不能正常升级2）log validmodels查询当前功能码的有效期限，例如：#V ALIDMODELSA,COM1,0,54.0,FINESTEERING,1337,414753.310,00000000,342f,1984;1,"ME3",0,0,0*16c0b1a3“1,"ME3",0,0,0”表示第一个功能码的功能是“ME3”；“0,0,0”表示无使用期限即可永久使用，若显示日期，则表示该机器码的有效期限到该日期为止，3）MODEL model设置当前的接收机功能码模式，即使用的功能码，发送如：MODEL L12通过log validmodels命令可以得知当前有的功能码，log version可以常看当前使用的功能码，用此命令可以在各功能码之间进行切换。
4）auth xxxx xxxx xxxx xxxx刷写功能码的命令，通过手中的功能码对板卡进行升级，例如：Auth ADC9,2EAC,B9A7,430A,80CF,L12RVF把当前板卡升级到L12RVF功能5）log loglist查询当前各数据口状态，发送后如下：#LOGLISTA,COM1,0,60.5,FINESTEERING,1337,398279.996,00000000,c00c,1984; 8,COM1,RXSTATUSEVENTA,ONNEW,0.000000,0.000000,HOLD,COM2,RXSTATUSEVENTA,ONNEW,0.000000,0.000000,HOLD,COM3,RXSTATUSEVENTA,ONNEW,0.000000,0.000000,HOLD,USB1,RXSTATUSEVENTA,ONNEW,0.000000,0.000000,HOLD,USB2,RXSTATUSEVENTA,ONNEW,0.000000,0.000000,HOLD,USB3,RXSTATUSEVENTA,ONNEW,0.000000,0.000000,HOLD,COM1,BESTPOSA,ONTIME,10.000000,0.000000,NOHOLD,COM1,LOGLISTA,ONCE,0.000000,0.000000,NOHOLD*5b29eed36）assignall gpsL1 idle关闭当前接收的L1波段信息，不在解算中使用“gpsL1”表示gpsL1的专用通道.具体列表如下：“idle”表示关闭，可更换为“auto”3.设置GPS当前工作模式1）设置差分模式（差分数据最大更新率1Hz）RTCA 基站：interfacemode com2 none rtca offfix position 51.11358042 -114.04358013 1059.4105 (输入当地纬度，经度，高度)log com2 rtcaobs ontime 1log com2 rtcaref ontime 10log com2 rtca1 ontime 5 (可选, 启用码差分定位)log com2 rtcaephem ontime 10 1 (可选)RTCA 移动站：interfacemode com2 rtca none offRTCAOBS2 基站：interfacemode com2 none rtca off(recommended) fix position 51.11358042 -114.04358013 1059.4105(输入当地纬度，经度，高度) log com2 rtcaobs2 ontime 1log com2 rtcaref ontime 10RTCAOBS2 移动站：interfacemode com2 rtca none offRTCM V2.3 基站：interfacemode com2 none rtcm offfix position 51.11358042 -114.04358013 1059.4105(输入当地纬度，经度，高度)log com2 rtcm3 ontime 10log com2 rtcm22 ontime 10 1log com2 rtcm1819 ontime 1log com2 rtcm1 ontime 5 (可选)RTCM V2.3 移动站：interfacemode com2 rtcm none offRTCM V3 基站：interfacemode com2 none rtcmv3 offfix position 51.11358042 -114.04358013 1059.4105 (输入当地纬度，经度，高度)log com2 rtcm1002 ontime 1 (供L1模式的OEMV1 and OEMV1G使用)log com2 rtcm1004 ontime 1 (供L1/L2模式的OEMV1DF, OEMV2G, and OEMV3G使用)log com2 rtcm1006 ontime 10log com2 rtcm1019 ontime 120RTCM V3 移动站：interfacemode com2 rtcmv3 none offRTCM V3 with GLONASS 基站：interfacemode com2 none rtcmv3 off(recommended) fix position 51.11358042 -114.04358013 1059.4105 (输入当地纬度，经度，高度) log com2 rtcm1002 ontime 1 (供L1模式的OEMV1 和OEMV1G使用)log com2 rtcm1004 ontime 1 (供L1/L2模式的OEMV1DF, OEMV2G, 和OEMV3G使用)log com2 rtcm1010 ontime 1 (供L1模式的OEMV1 和OEMV1G使用)log com2 rtcm1012 ontime 1 (供L1/L2模式的OEMV1DF, OEMV2G, and OEMV3G使用)log com2 rtcm1006 ontime 10log com2 rtcm1033 ontime 10log com2 rtcm1019 ontime 120log com2 rtcm1020 ontime 120RTCM V3 with GLONASS 移动站：interfacemode com2 rtcmv3 none offCMRPLUS (CMR+) 基站：interfacemode com2 none cmr offfix position 51.11358042 -114.04358013 1059.4105 (输入当地纬度，经度，高度)log com2 cmrobs ontime 1log com2 cmrgloobs ontime 1log com2 cmrplus ontime 1 (要设置为ontime 1才可使用)CMR+ 移动站：interfacemode com2 cmr none offCMR 基站：interfacemode com2 none cmr offfix position 51.11358042 -114.04358013 1059.4105 (输入当地纬度，经度，高度)log com2 cmrobs ontime 1log com2 cmrgloobs ontime 1log com2 cmrref ontime 10log com2 cmrdesc ontime 10 1 (可选)CMR 移动站：interfacemode com2 cmr none off (与CMR+相同)双频双星RTK设置：基站设置：fix position lat lon hgt（输入当地纬度，经度，高度）com com2 115200 N 8 1 N offinterfacemode com2 none rtca offlog com2 rtcaref ontime 10log com2 rtcaobs2 ontime 1log com2 rtca1 ontime 5（可选, 启用码差分定位）saveconfig（可选，保存设置至flash）移动站设置：com com2 115200 N 8 1 N offinterfacemode com2 rtca none offlog com1 bestposa ontime 1（可选，查看位置信息）saveconfig（可选，保存设置至flash）2）设置ALIGN（定向）模式：主站：interfacemode com2 none rtca offfix position lat lon hgt (输入当地纬度，经度，高度)或movingbasestation enablelog com2 rtcaobs2 ontime 1log com2 rtcaref ontime 10移动站：interfacemode com2 rtca none offlog headinga onchanged (航向, 基线长度, 俯仰角数据等)log gphdt ontime 1 (NMEA格式的航向数据)hdtoutthreshold 1.0 (可选，控制HDT的输出频率)数据格式：#HEADINGA,COM1,0,77.0,FINESTEERING,1481,418557.000,00000000,3663,36137;SOL_COMPUTED,L1_INT,5.913998127（基线）,75.566444397（航向）,-0.152066842（俯仰角）,0.0,0.1049811170.222061798,"AAAA",13,10,10,0,0,00,0,11*481a5bab移动站读取基站位置信息命令：给移动站串口发送一个命令：log mastertosA onchanged。