液压实验指导书
(液压与气压传动）实验指导书
必修实验
实验一液压泵拆装
一、实验目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解.并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料
内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件
三、实验内容及步骤
拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵
型号:cy14-1型轴向柱塞泵（手动变量）
结构见图1—1
图1—1
(1）实验原理
当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘,因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求
A。根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B。简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题
a。cy14———1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？
b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？
c.所谓的“闭死容积"和“困油现象”指的是什么？如何消除.
2。齿轮泵
型号：CB—-—B型齿轮泵
结构图见图1—2
图1—2
（1）工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程.
(2)实验报告要求
a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b。简要说明齿轮泵的结构组成。
（3)思考题
a.卸荷槽的作用是什么？
b。齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
3。双作用叶片泵
型号:YB-——6型叶片泵
结构图见图1-——3
图1—3
(1)工作原理
当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动.叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
（2）试验报告要求
a.根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。
b.简要说明叶片泵的结构组成.
（3）思考题
a。叙述单作用叶片泵和双作用叶片泵的主要区别.
b。双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的?
c。变量叶片泵有几种形式?
实验二液压阀拆装
一、实验目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解.并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料
内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件
三、实验内容及步骤
拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。
1.溢流阀
型号：Y型溢流阀(板式）
结构图见图1—4
图1—4
(1)工作原理
溢流阀进口的压力油除经轴向孔a 进入主阀芯的下端A 腔外，还经轴向小孔b 进入主阀芯的上腔B ，并经锥阀座上的小孔d 作用在先导阀锥阀体8上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动,主阀芯上下两腔液压力相等,主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。
(2）实验报告要求
a 。 补全溢流阀溢流时的工作原理.
b 。 写出YF 型及P 型溢流阀与Y 型溢流阀的区别。 （3）思考题
a.先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？ b 。遥控口的作用是什么?原程调压和卸荷是怎样来实现的？ c 。溢流阀的静特性包括那几个部分？ 2.减压阀 型号：J 型减压阀 结构图见图1—-—5 （1）工作原理
进口压力1p 经减压缝隙减压后，压力变为2p 经主阀芯的轴向小孔a 和b 进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧).再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C 作用在先导阀的锥阀体上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。
图1—5
（2）实验报告要求
a.补全减压阀起减压作用时的工作原理。
b。Y型减压阀和Y 型溢流阀结构上的相同点与不同点是什么？
(1)思考题
a。静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态?
b.泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作?为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？
3.换向阀
型号：34E-25D电磁阀
结构图见图1—6
（1）工作原理
利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开,以满足液压回路的各种要求.电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
图1-6
（2）实验报告要求
a. 根据实物说出该阀有几种工作位置？
b. 说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理。 （3）思考题
a. 说明实物中的34D-10B 电磁换向阀的中位机能。
b. 左右电磁铁都不得电时,阀芯靠什么对中?
c. 电磁换向阀的泄油口的作用是什么？ 4。单向阀 型号:I-25型 结构图见图1—7 （4）工作原理
压力油从1p 口流入，克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由2p 口流出。反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。
图1—7
(5)实验报告要求
根据实物,画出单向阀的结构简图. (6）思考题
液控单向阀与普通单向阀有何区别？ 5。节流阀
型号：L--—10B 型节流阀 结构图见图1--—8
（1)工作原理
转动手柄3，通过推杆2使筏芯1作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。
（2）验报告要求
根据实物，叙述节流阀的结构组成及工作原理
（3）思考题
调速阀与节流阀的主要区别是什么？
图1—8
实验三节流调速回路性能实验
一、实验目的
1.了解节流调速回路的构成,掌握其回路的特点。
2。通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3。通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理
原理图见图2-1
1。通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化.
2.通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器
QCSOO3B教学实验台
四、实验内容
1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能.
2。采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能.
3。采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。
五、实验步骤（参考实验系统原理图)
1.调速回路的调整
进口节流调速回路:将调速阀4、节流阀5、节流阀7关闭,回油路节流阀6全开，松开
溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4—5M a P (1P ），将电磁换向阀3的P ，A 口连通，漫漫调节节流阀7的开度,使工作缸活塞杆运动速度适中.反复切换电磁换向阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。
2。加载系统的调整
节流阀10全闭，启动油泵8，调节溢流阀9使系统压力为0.5a mp ,通过三位四通电磁换向阀12的切换，使加载油缸活塞往复运动3-5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3。节流调速实验数据的采集
(1）伸出加载缸活塞杆,顶到工作缸活塞杆头上,通过电磁换向阀3使工作缸活塞杆克复加载缸活塞杆的推力伸出。测得工作缸活塞杆的运动的速度。退回工作缸活塞杆。
（2）通过溢流阀9调节加载缸的工作压力7p (每次增加0.5m a p ）,重复步骤步骤（1）逐次记载工作缸活塞杆运动的速度,直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止.
节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。 六、实验报告
1。根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线
2.分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。 七、思考题
1。那种调速回路的性能较好？
2。进油路采用调速阀节流调速时 ，为何速度-负载特性变硬?而在最后速度却下降的很快？指出实验条件下，调速阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度-负载特性曲线比较）.
实验四 具有单循环和全自动循环的气动回路
1. 实验目的
a. 掌握气压元件在气动控制回路中的应用，通过拆装气压回路了解单往复动作回路和
连续往复动作回路的组成及性能.
b. 能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。 2. 实验装置 QST —1型气压传动回路实验台 3. 实验原理 见系统原理图
4. 实验内容 组合具有单循环和全自动循环的气动回路。
5. 实验步骤 （1）。按需要选择气压元件（2）。根据系统原理图联接管道
(3）。接通压缩空气源 (4）.实现所要求的单循环和全自动循环动作。
6. 实验报告 叙述单循环和全自动循环气动回路的工作原理。
7. 思考题 （1）。气压传动有何特点?(2）。气动系统中为何要有油雾器？
图2—1
实验三 的实验记录
1。实验内容 采用节流阀的进口节流调速回路性能
2.实验条件 油温： 0C 液压缸无杆腔有效面积1A =12.562
cm
2。实验内容:采用节流阀的出口节流调速回路性能
实验条件：油温：C 0
；液压缸无杆腔有效面积 1A =12
。562
CM 3。实验内容：采用调速阀的进口节流调速回路性能
实验条件：油温：
C 0
;液压缸无杆腔有效面积 1A =12.562
CM
选修实验
实验一 液压传动系统回路组装实验
一、实验仪器
QCS014可拆式多回路液压系统教学实验台
二、实验报告
1.叙述所组装的液压回路的工作原理
2。分析该回路特性
三、实验基本回路
㈠ 速回路
㈡ 速回路
㈢ 度换接回路
㈣ 压回路
㈤ 压，泵卸荷回路
㈥ 压回路
㈦ 衡回路
㈧ 缸顺序控制回路
㈨ 步回路
㈠ 调速回路
1。实验目的
速度调节回路时液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机的运动速度，例如在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度地调节，一般有三种，即节流调速，容积调速，节流－容积调速。
2。实验内容
（1)通过亲自装拆，了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度—负载特性曲线并与其它节流调速回路进行比较。
（2）通过该回路实验，加深理解 Q=C A m
P ∆关系，式中P ∆、m 分别由什么决定，如何保证Q=const 。
（3）利用现有液压元件拟定其它方案，进行比较。
3.实验原理
单向调速阀或单项节流阀进油路调速回路原理见图
4。实验步骤
（1）按照实验回路图的要求,取出说要用的液压元件，检查型号是否正确。
(2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置.通过块换接头和液压软管按回路要求连接.
（3）据矩阵板和侧面板示例,进行电气线路连接，并把选择开关拨至所要求的位置。
(4)装完毕，定出两只行程开关之间的距离，放松溢流阀（Ⅰ)（Ⅱ)，启动YBX－16，YB－4泵，调节溢流(Ⅰ）阀压力为40kg/c㎡，溢流阀（Ⅱ）压力为5kg/c㎡，调节单向调速阀或单向节流阀开口.
(5）按动“复位”按钮复零,随之按动“启动”按钮，即可实现动作，在运行中读出单向调速阀或单向节流阀进出口压力，记录计时器显示时间。
（6)根据回路记录表,调节溢流阀(Ⅱ）压力（即调节负载压力)，记录相应时间和压力,填入表中，绘制V－F曲线。
5。思考题
（1)该油路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀），在出口或旁路调速回路中是否可行,为什么？
向调速阀进口调速为什么能保证工作缸速度基本不变?
(2）实验可知,当负载压力升到接近与系统压力时，为什么缸速度开始变慢?
（3）出三种节流阀的节流调速方案性能表（调速方法，V—F特性，承载能力，调速范围，功率消耗等）
(4）单向调速阀进口调速为什么能保证工作缸运动速度基本不变？
调速回路
㈡增速回路
§1 实验目的
有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小，要求流量大，压力低；慢速时负载大，要求流量小，压力高。因此,在单泵供油系统中，如不采用差动回路，则慢速运动时，势必有大量流量从溢流阀回油箱，造成很大功率损耗，并使油温升高.因此，采用增速回路时要满足快速运动要求，又要使系统在合理的功率损耗下工作。
§2 实验内容
1.通过亲自装拆,了解增速回路(差动回路）的组成和性能。
2.利用现有液压元件，拟定其它方案,进行比较.
§3 实验原理
差动回路原理见图.
§4 实验步骤
参阅本指导书中示例。
§5 思考题
1.在差动快速回路中，两腔是否因同时进油而造成“顶牛"现象？
2。差动连接与非差动连接,输出压力哪一个大，为什么?
3。慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大，根据回路进行分析.
4。如该回路中液压缸，改为双出杆液压缸，在回路不变情况下，是否能实现增速，为什么？
5。该回路中，如把二位三通阀两个出口对换,是否能实现上述工况，可能会出现什么问题（由实验现象进行分析）？
6。该回路如要求记录工进时间,工况表如何编排?
增速回路
㈢速度换接回路
§1 实验目的
机床工作部件在现实自动工作循环过程中,往往需要不同速度(快进→第一工进→第二工进→快退→卸荷），图自动刀架先带刀具快速接近工件,后以Ⅰ工进速度（有时慢速有二档速度）对工件进行加工,加工完迅速退回原处，在泵不停转情况下，要求泵处与卸荷状态。这种工作循环,是机床中最重要的基本循环。因此在液压系统中，需用速度换接回路来实现这些要求。
§2 实验内容
1.通过亲自装拆,了解速度换接回路组成和性能。
2.利用现有液压元件，拟定其他方案进行比较。
§3 实验原理
速度换接回路原理见图。
§4 实验步骤
步骤1~3与实验（Ⅰ）中第一步骤1~3相同。
a）安装完毕，放松溢流阀,启动YXB－16泵，调节溢流阀压力为30kg,分别调节单向调速阀的开口（QI（Ⅰ）开口大于QI（Ⅱ)开口）。
b）按动“复位”按钮复零,随之按动”启动"按钮，即可实现动作.
§5 思考题
1。在该回路中，为什么选用带有单向阀的调速阀,如用不带单向阀的调速阀，该回路是否能工作,为什么？
2。如使用单向节流阀和调速阀串联,在实际工况中与使用二只QI串联，那一种方案好,为什么？
1.QI （Ⅰ）开口是否可以小于QI（Ⅱ）开口,为什么?
2。该回路如要求记录工进Ⅰ或工进Ⅱ时间，如何编排工况表,矩阵板与侧面板是否与该回路在不计时上的排列相同?
速度换接回路
㈣调压回路
§1 实验目的
采用液压传动的装置,液压系统必须提供与负载相适应的油压,这样可以节约动力损耗，减少油液发热，增加运动时平稳性，因此必须采用调压回路。调压回路是由定量泵，压力调制阀,方向控制阀和测压元件等组成，通过压力控制阀调节或限制系统或其局部的压力，使之保持恒定，或限制其最高峰值。
§2 实验内容
1.通过亲自装拆，了解调压回路组成和性能。
2.通过三个不同调定压力的溢流阀，加深对Y1遥控口的作用。
3。利用现有液压元件,拟定其它调压回路.
§3 实验原理
调压回路原理见图
§4 实验步骤
步骤1～3与实验（Ⅰ)中第一步骤1～3相同。
1。放松溢流阀（Ⅰ)(Ⅱ)（Ⅲ），启动YB－4泵，调节Y1（Ⅱ）压力为40kgf/c㎡
2.用顺序手动开关2使电磁阀1ZT出于通电状态，调节Y1（Ⅲ），压力为30kgf/c㎡，调整完毕开关拨至断的状态.
3.拨动顺序手动开关3，使电磁阀2ZT出于通电状态,调节Y3压力为20kgf/c㎡，调整完毕开关拨至断的状态.
4。调节完毕，回路就能达到三种不同压力，重复上述循环,观察各压力表数值。
§5 思考题
1。多Y1调压回路中，如果三位四通换向阀的中位改为“M"型，则泵启动后回路压力为多大？是否能实现原来的三种压力值。
2。该回路中，如Y1（Ⅱ)（Ⅲ)调整压力都大于Y1（Ⅰ）压力值，将会出现什么问题？
3。该回路中，如不采用遥控式溢流阀,三只Y1并联于回路中，情况如何？
调压回路
㈤保压、泵卸荷回路
§1实验目的
有些装置要求工作过程中保压,即液压缸在工作循环某一阶段，需保持规定的压力值，例如在加紧装置的液压系统中，当工作加紧后，活塞就不动,如果液压泵还处在高压状态工作，则全部压力油通过Y1流会油箱，时状态发热,降低液压泵使用寿命和效率。因此功率较大，工作部件“停歇”时间长的液压系统，一般采用保压、泵卸荷回路，以节省功率消耗。所谓液压泵卸荷指的是泵以很小的功率运转（N＝P·Q≈0）.
§2实验内容
1。通过亲自拆装，了解其工作性能.
2。利用现有元件，拟定其它方案,进行比较.
§3 实验原理
保压、泵卸荷回路原理见图。
§4实验步骤
步骤1～3与实验(Ⅰ）中第一步骤1～3相同。
1。旋松启动YB－4泵，调节Y1压力为30kgf/c㎡
2.按动“复位"按钮，随之按动“启动”按钮，调节DP压力为20kgf/c㎡，使之发讯（在工作过程中调节)。
3.当缸前进到底时，压力上升至DP调定值时发讯，时电磁铁2ZT出于通电状态,泵在很低压力下工作。
4.每一次循环，开始必须按动“复位"按钮，在按动“启动”按钮。
§5思考题
1.分析蓄能器、压力继电器和行程开关等液压元件组成的保压、卸荷回路，当泵从卸荷转换成溢流状态时,为什么缸的动作会出现滞后现象？
2.假设用二位三通换向阀代替二位四通换向阀，是否能实现工况表顺序动作的要求,为什么？
液压实验指导书
液压传动实验 指导书 广东省技师学院
目录 注意事项 (3) 实验一、溢流阀的二级调压回路 (4) 实验二、三位四通电磁换向阀卸荷回路 (7) 实验三、锁紧回路 (11) 实验四、二级减压回路 (14) 实验五、差动连接的增速回路 (17) 实验六、电磁阀和调速阀调速回路 (21) 实验七、调速阀串联的二次进给回路 (24) 实验八、顺序动作回路 (28) 实验九、液压缸并联的同步回路 (33) 实验十、平衡回路 (36) 附表：实验台备用元件 (40)
注意事项 ⒈因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误后才能进行加压实验。 ⒉做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不能强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。 ⒊实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm 之内即可感应信号。 ⒋严禁带负载启动（要将溢流阀旋松），以免造成安全事故。 ⒌学生做实验时，系统压力不得超过额定压力6.3MPa。 ⒍学生做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。 ⒎学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向指导老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。 ⒏实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。
实验一、溢流阀的二级调压回路 一、实验目的 了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理，掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压。 二、实验设备 YZ-01（或YZ-02）液压实验台 1台 泵站 1台 先导溢流阀 1只 直动式溢流阀 1只 二位二通电磁换向阀 1只 压力表 1只 三、实验的回路原理图如下： 电磁阀
液压实验指导书
(液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解.并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号:cy14-1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1—1 (1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘,因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A。根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B。简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题 a。cy14———1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积"和“困油现象”指的是什么？如何消除. 2。齿轮泵 型号：CB—-—B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1—2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程. (2)实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b。简要说明齿轮泵的结构组成。 （3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b。齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3。双作用叶片泵 型号:YB-——6型叶片泵 结构图见图1-——3
实验指导书(液压)
实验一液压传动基础实验 液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。 本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。 基础实验可分为二部分： 1、示范实验：边演示、边讲解、边提出问题。 2、学生自行实验：观察现象，记录数据，解答问题。 第一部分：液压传动基础示范实验 一、实验目的： 通过教师边实验演示，边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。 二、实验装置： 图1为液压基础实验系统图。按图1所示用带快速接头体Ⅱ的软管分别连接各模块(按各元件接口所注的字母连接其中P3、P5、P7为带三通的软管)组成实验用的液压系统图。
图1 注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。 三、实验步骤： 1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。 2、读通图1的液压系统回路，油缸2-1，油缸2-2运动时的油路走向 3、压力控制： (1)、调压 1)、溢流阀调压：开泵，观察实验台左下方的泵出口压力表P没有压力，何故？Z5得电，油缸一开始动作，当油缸到底(顶)时，压力表P有压力，调节溢流阀6 (带溢流阀泵源)，泵出口压力表P指示逐渐上升(下降)，说明溢流阀可调节系统压力。把溢流阀6 (带溢流阀泵源)调至2~2.5MPa 2)、远程调压：电磁阀Z8、Z7不得电，旋紧溢流阀(电磁换向阀上面)，Z8得电，再调溢流阀(电磁换向阀下面) 系统压力P6随之变化。 3)、演示动作步骤：将P6、P7的接头上的软管去掉，开泵，调节溢流阀6(带溢流阀泵源)，使泵的出口压力为2.5MPa，停泵，将P6、 P7的软管接回原油路，开泵，油缸开始运动，当油缸到底时，再旋紧
实验指导书(液压)
——实验指导书 实验老师：龙向前 单位：机电工程学院
目录 一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2 二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 计算机操作步骤 （Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9 三、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 14 四、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23 （Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25 （Ⅲ）实验内容（仅供参考） 实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 26 实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈27 实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 29 实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30 实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 32 实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 33 实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 35 实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 36
实验一液压泵性能实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能,并学会小功率液压泵主要技术性能的测试方法。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了解实验系统； 实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据； 深入理解液压泵性能参数的物理意义； 实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验装置 对液压泵进行性能测试，需要将被测泵安装在一个液压系统中，这个液压系统要能够控制被测泵的转速,能够给被测泵加载,还要能测量被测泵的压力、流量、转矩和转速,这样的液压系统称为液压泵性能测试系统。 实验室的液压泵性能测试系统采用交流变频调速系统来控制被测泵的转速，液压泵速度控制系统如图1-1所示。采用可编程控制器来控制系统的各个电磁阀,以控制液压泵测试过程中的各种操作。液压泵性能测试系统中，采用节流阀作为液压泵的加载元件。当节流阀的流通面积大时,液压泵的负载小；当节流阀的通流面积减小时,液压泵的负载增大。液压泵性能测试系统的油路如图1-2所示。 由压力变送器、容积式流量计、转矩和转速传感器、可编程控制器、微型计算机等组成的被测泵参数测试系统，完成对被测泵的压力、流量、转沮和转速的测量。 四、实验内容 液压泵的主要性能包括:能否达到额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动(振摆)值、嗓声、寿命、温升、振动等项,其中前几项最为重要。
液压实验指导书
节流调速回路性能实验指导书 课程名称：液压传动与控制技术 指导老师：商执亿
节流调速回路性能实验 节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同，有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速方式不同，它们的调速性能也有差别。 一、实验目的： 1、通过节流阀的进口、调速阀进口、节流阀旁路三个节流调速回路的实验，得出各自的调速回路特性曲线（速度—负载特性）。并分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和功率特性）。 2、学习、掌握液压传动节流调速系统的基本调试方法 3、初步掌握比例溢流阀的特性（压力－信号特性） 二、实验内容： 1、节流阀的进口节流调速回路的调速性能 2、调速阀的进口节流调速回路的调速性能 3、节流阀的旁路节流调速回路的调速性能 4、比例溢流阀的压力－信号性能测试 三、实验结构及参数 实验台采用插件板及带有连接插头的各种液压元件，可以在不使用其他工具条件下，快速、灵活、方便的插接成所需要的实验回路。主要由插件板、电机、泵站（带油箱）、抽屉、油管、电控元件、液压元器件等构成。插件板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便地安装液压元件，搭接实验回路。 工作台尺寸：长×宽×高=2160mm×1050mm×1860mm 液压泵额定工作压力：6.3MPa，额定流量：4 L/min 电源电压：220伏 液压缸无杆腔面积：256mm2，液压缸有杆腔面积：156mm2，液压缸有效行程：200mm 四、注意事项 1、操作人员在使用本实验台前必须详细阅读本实验台说明书，指导教师必须向学生介绍本实验台的使用方法。 2、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。 3、必须先实验液压系统原理图，按图进行连接。连接胶管两端带有自闭式快速接头，将胶管接头与各元件接头连接时，需用力将接头的外套往后拨，插接后再往前推。用一只手压住元件底座，一只手往外拉胶管，以确认连接是否可靠。 4、搭接液压回路前，先停泵，以免带压操作；确认连接正确后，松开回路溢流阀的旋钮，启动电机，然后通过调节溢流阀调整系统压力，调整过程中速度不得太快，一边调整一边观察压力表的显示值。 5、学生做实验时不应将压力调的太高(一般为4-6Mpa)。 6、实验结束后，首先要松开溢流阀，先将液压回路中的压力卸掉，以免油管中的压力过高，给插接带来困难，即必须卸压后再关电机。 7、油管及元件用后要放回原处，以备后用。 五、实验原理 实验原理图如下图所示：
液压实验指导书
实验一液压油粘度及粘度指数测定实验 一、概述 １、粘度 流体受外力作用下流动时，在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质，叫作流体的粘性。 粘性的大小可用粘度表示，粘度是流体最重要的特性之一，是选择液压油的主要指标，粘度大小直接影响着液压传动装置的工作，效率和灵敏性以及使用寿命。 常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度（μ），运动粘度（γ）和相对粘度，目前我国主要采用运动粘度。 动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度，它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位，都难以直接测量，因此，工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。 相对粘度又称为条件粘度，各国采用的相对粘度单位有所不同，有的用赛氏粘度（SSU），有的用雷氏粘度（°R），有的用巴氏粘度（°B），我国采用恩氏粘度（°E）。用恩氏粘度计来测定，其方法是将200（厘米） 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔（孔径为2.8厘米）流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比，该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度，用符号°E t 表示。 工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，相应恩氏粘度符号为°E 20 ，°E 50 和°E 100 ，恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式： 运动粘度(厘斯) 或运动粘度(厘米 2 /秒) 或者由有关手册中图表上查得。
２、粘度指数 液压油的粘温性能呆用粘度指数（ V 。 1）来表示，它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值，如图１所示，粘度指数越大，油的粘度随温度变化的程度就越小，即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上，优良的在100以上。粘度指数（V 。I）一般采用如下公式求出： 式中： U---是被试油在37.8℃（100°F）时的运动粘度。 L---是V 。 1为零的油在37.8℃（100°F）时之运动粘度，其98.9℃(210°F)时的粘度与被试油粘度相同。 H---是V.1值为100标准油在37.8°C（100°F）时的运动粘度，而其98.9℃（210°F）时的粘度与被试油粘度相同。 L和L-H均可根据被试油在98.9℃时运动粘度从预先制好的图表上查得。 或者根据被试油在50℃和100℃时的运动粘度，从预先制好的图表上直接查出其粘度指数。 二、实验目的： １、熟悉并掌握恩氏粘度计测量恩氏粘度的原理和步骤； ２、掌握粘度指数的测量和运算方法；
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南昌工程学院《液压传动与控制》实验指导书 机械设计制造及自动化专业 机械电子专业 车辆工程专业 文红民编 2010 年 7 月
目录 实验一液压元器件结构与功能 (3) 实验二两位两通卸荷回路 (8) 实验三回油节流调速回路 (10) 实验四多缸顺序控制回路................................................. 错误！未定义书签。
试验一液压元器件结构与功能 一、实验目的： 1、根据现有实验室条件，掌握各种常见液压元件的基本结构及工作原理。 2、掌握各种常见液压元件的结构特点。 3、进一步熟练使用拆装工具，了解一般拆装方法。 4、掌握液压泵拆装与维修方法，能正确拆装液压泵。 二、实验设备和仪器 齿轮泵；双作用式定量；叶片泵；各种其他液压元件。 主要工具:内六角搬手；端面搬手；常用工具。 三、实验内容及要求 1．齿轮泵拆装分析 （1）齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵 （2）主要零件分析： 1）泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）前后端盖内侧开有卸荷槽e用来消除困油。端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 2．YB型双作用式定量叶片泵的拆装 （1）叶片泵型号：YB型叶片泵 （2）主要零件分析： 1）观察YB泵的主要组成零件，弄清它们各起什么作用。 2）观察定于内表面曲线的组成情况，分析其赤字波曲线的特点，分析其大圆弧半径R与小半径r之差的大小与泵的流量有什么关系。 3）数出叶片数，分析它应为奇数还是偶数。 4）观察转子上叶片槽倾斜角度的大小和方向，分析泵叶片槽为什么必须前倾。 5）观察配油盆的结构，找出吸油区、压油区、封油区；找出吸油区、压油区、三角槽及环形糟，分析它们的配置原则。 6）观察泵用密封圈的位置及所用密封圈的形式。 3．限压式变量叶片泵拆装分析 （1）叶片泵型号：YBX型变量叶片泵
液压传动实验(四)定值减压阀实验指导书
定值减压阀实验指导书 一、实验目的： 通过实验加深认识定值减压阀的功能以及其出口压力由负载决定，但不超过定值减压阀调定压力这一特性。 二、实验内容： 1.液压缸负载不变，通过泵出口溢流阀改变系统调定压力，测量 定值减压阀出口压力。 2.改变液压缸负载，测量定值减压阀出口压力变化情况。 三、实验装置参数： 液压泵的铭牌参数： 型号: YB1---6.3 流量: 2ml/min 额定压力: 6.3MPa 额定转速: 1450r/m 液压缸活塞直径18mm 四、实验原理： 定值减压阀为压力控制元件，其功能为在高压系统中获得一支低压回路。定值减压阀出口最高压力由其调定值确定，系统压力在高于定值减压阀出口调定压力的条件下，系统压力的变化不会对定值减压阀的最高出口压力造成影响。实际测量的定值减压阀的出口压力由外负载决定，但其值不会高于定值减压阀调定压力。
五、实验步骤： 1.将溢流阀溢流压力调制最低。 2.启动泵，空载运行一分钟。 3.调节泵出口溢流阀使泵出口压力达到P=6MPa。 4.关闭节流阀，调节定值减压阀的调定压力为2MPa。 5.节流阀开到最大，扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸 内空气。 6.调节节流阀至合适开度，调节泵出口溢流阀使系统压力由0.5MPa
升至5MPa，记录系统压力和减压阀出口压力值。 7.通过泵出口溢流阀调定系统压力为5MPa。 8.由溢流阀9给液压缸加载，测量并记录不同液压缸负载条件下减压 阀出口压力。 实验数据记录 六、实验报告要求： 根据数据画出系统压力与减压阀出口压力的关系以及负载与减压阀出口压力的关系。 七、思考题： 液压缸在运动过程中，为何测得的减压阀出口压力不是减压阀的调定压力？
液压实验指导书
实验一液压系统中工作压力形成的原理 一实验目的 1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系； 2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成； 3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。 二实验原理 （一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。 实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。 注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。 （二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。 液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。观察压力变化值及速度情况。 注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。 液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。 实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。 （四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。 实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。 三实验步骤 本实验在QCS002实验台上进行。 实验前调试： （1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。 （2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。 1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。 （1）在QCS002实验台上，接通二位四通电磁阀7，使活塞处于下端，将液压缸下端的调节螺母放松。 （2）将液压缸的砝盘上分别挂上不同的砝码，给二位四通电磁阀7断电，活塞上行，观察各有关压力表值的变化情况，记下此时P1、P6、P8的压力值（P1—泵出口压力值；P6—液压缸上腔压力值；P8—液压缸下腔压力值），断开电磁阀7，再使活塞处于下端。 （3）实验完毕，取下砝码。 2、观测进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。 （1）任选一个液压缸，通过调节节流阀，使其它液压缸油路关闭。 （2）在QCS002实验台的液压缸活塞下端加一负载，调节调速阀6的开度，使活塞速度各次有
11116161液压实验指导书ver1.0剖析
《液压与气压传动》实验指导书 孙荣权编 沈阳大学机械工程学院
目录 实验一：液压泵性能实验 实验二：液压泵拆装实验 实验三：液压阀拆装实验 实验四：节流调速回路特性实验
课程编号： 11116161适用层次：本科课程总学时： 44 实验学时： 8 撰写人：孙荣权 课程类别：专业 适用专业：机械设计制造及其自动化 适用学期:第6学期 开设实验项目数： 4 审核人：教学院长： 实验一：液压泵性能实验 一、实验目的与要求 1.了解液压泵的主要性能 2.学会小功率液压泵的测试方法 3.严格按实验要求的步骤做，认真记录数据，根据数据绘出曲线. 二、实验类型 验证型 三.实验原理 图 1-1 液压泵特性实验液压原理图 液压泵的工作压力由其外加负载所决定。若定量泵出口串联一节流阀作为泵的外加负 载，且节流阀出口直通油箱，则泵的工作压力就由这一串联油路各项负载压力之和所决定。 如果管道沿程及局部压力损失很小，可以忽略不计的话，那么调节节流阀通流截面积就可造 成泵的不同负载，泵的工作压力将随之变化。 图2-1为 QCS003型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图，图中8 为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9 和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10 和椭圆齿轮流量计20 流回油箱。用节流阀10 对被试泵加载。 使用QCS008型液压实验台，还可采用电动机平衡法测量泵的输入扭矩，电动机壳体两端由滚动轴承支承在轴承支座中。因此，壳体（定子）可自由摆动，壳体上固定一杠杆，此 时，转矩 T（ T = GL ）就是电动机的输出扭矩，也就是液压泵的输入扭矩，则泵的输入功率 N in = T.2π n。
液压传动实验指导书
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB －B20 型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6 个紧固螺钉2，分开端盖1 和5；从泵体4 中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。装配顺序与拆卸相反。3．主要零件分析
1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d, 此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
2) 端盖1 与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e (见图中虚线所示)，用来消除困油。 上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3) 齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03? 0.04mm , 轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1) 齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2) 该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3) 该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4) 该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5) 该齿轮泵如何消除困油现象的？ (二)、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX 型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1) 松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧 4 及弹簧座5 ； 2) 松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞 11； 3) 松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8 及滚针9 ； 4) 松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配 流盘； 5) 分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析 端盖1
液压实验指导书
液压实验指导书 一、液压元件拆装实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 二、液压泵性能实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18 三、节流调速性能实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21 计算机操作步骤 （Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25 四、气动多种回路实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30 五、液压回路实验 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39 （Ⅰ）实验准备及注意事项 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）
实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46 实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48 实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49 实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51 实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52 液压实验指导书 实验一液压元件拆装实验 一、液压泵拆装 （一）实验目的 液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的： 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
液压实验指导书
液压实验指导书 一、实验装置及参数 （1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。 实训装置分台架和液压站两大部分。〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。 （2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。并配有电气控制单元：PLC 主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。 （3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。 二、系统配置 液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只，增压缸1只。 三、实验项目 实验1：液压传动基础演示实验 1、目的：理解液压传动的基本工作原理和基本概念；演示实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。 2、装置：用带有快速接头的软管连接相应的透明液压件组成图1所示的液压传动基础的实训系统图。
实验二、液压泵的静态性能测试实验指导书
实验二液压泵性能实验 §1 实验目的 1．深入理解液压泵的静态特性。着重测试液压泵静态特性中： ①实际流量q与工作压力p之间的关系即q—p曲线； ②容积效率ην、总效率η与工作压力p之间的关系即ην—p和η--p曲线； ③输入功率Ni与工作压力p之间的关系即Ni--p曲线。 2．了解液压泵的动态特性。液压泵输出流量的瞬时变化会引起其输出压力的瞬时变化，动态特性就是表示这两种瞬时变化之间的关系。 3．掌握液压泵工作特性测试的原理和方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。 §2 实验原理 一、液压泵的空载流量与理论流量 液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。 泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。 额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。 二、液压泵的流量----压力特性 液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。超过此值就是过载。但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。 液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出油泵的流量—压力特性：q = f1（p）。 实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。 三、液压泵的容积效率、总效率----压力特性 1．容积效率ηv：液压油泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。 ην＝q／q t＝1-q泄/q t＝1-（k泄·p/V·n）= f2（p）。 式中：实际流量q＝60·Δν／Δt，单位为L/min。其中，Δν--油液体积（L），Δt--时间（s）。理论流量qt＝0.001V·n＝q空，单位为L/min。其中，V--油泵排量（mL/r），n—转速（r/min）。 液压油泵的容积效率随着输出油压力的升高而降低。 2．.总效率η：液压油泵的输出功率与输入功率的比值称为液压油泵的总效率。 η＝N t／N i＝ην·ηm= f3（p）。 式中：油泵的输出功率Nt＝（q·p）/60= f4（p），单位为KW。其中，p为实际工作压力（MPa）。 油泵的输入功率N i＝P·ηd= f5（p），单位为KW。其中，P为电机输入功率（功率表的读数），ηd为电机效率，两者之间的联系可查电动机效率曲线（略）。实验计算时，ηd一般取80％。 油泵的机械效率ηm，反映油液在泵内流动时液体粘性引起的摩擦转矩损失和泵内机件相对运动时机械摩擦引起的摩擦损失之和。若摩擦转矩损失越大，则泵的机械效率越低。要直接测定ηm比较困难，一般是测出ην和η，然后算出ηm。
液压基本回路综合实验实验指导书
液压基本回路综合实验 实 验 指 导 书 济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月
前言 液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《QCS014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。 实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。 为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头,电路电源及信号采用了24V驱动联接。 本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。
液压与气动实验指导书
河南工业大学 液压与气压传动实验指导书
目录 实验一液阻特性实验········错误!未指定书签。实验二液压泵性能测试实验·····错误!未指定书签。实验三溢流阀静态特性实验·····错误!未指定书签。实验四节流调速回路性能测试实验··错误!未指定书签。实验五气动程序控制回路设计与调试·错误!未指定书签。
实验一液阻特性实验 （必修，综合性） 一、实验目的 1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解； 2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念； 3、掌握测试液阻特性的原理及方法。 二、实验内容及方案 液压传动的主要理论基础是流体力学。油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。 本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。 在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为： ϕp KA Q T ∆=（1.1） K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差； ϕ——与液阻特性有关的指数。 令 T KA R =1 ,则 ϕ p R Q ∆= 1 （1.2）
液压实验指导书.docx
《液压与气压传动》与实验指导书 课程编号：02208520 课程名称：液压与气压传动 概述 一. 实验项目 1.液压泵的特性实验； 2.节流调速性能实验； 3.溢流阀性能实验. 第1、2两项实验为必作实验，第3项为选作实验，但希望有条件的教学班尽量做. 二. 实验设备和仪器 以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003 （或QCS003B®）和QCS008 （或QCS014）型液压实验台进行.也可采用自行设计、加工、安装的实验台. QCS003B型实验台 QCS003B型实验台可进行液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图. QCS003B型实验台共分五部分： 1.动力部分 动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为102-22-4交流感应电动机，额定功率1. 5KW,满载转速1410rpm,此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6 定量叶片泵（件号1、8）,额定压力63kgf/cm2,排量为6ml/r。电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安装在实验台左后部分。 2.控制部分 控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。这些阀的额定压力为63kgf/cm2,流量为101/min,全部装在实验台的面板上。 3.执行部分 工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。缸径e = 16mm，行程L=250mni。并排装在实验台的台面上。 4.电器部分 包括电器箱和电器按钮操纵箱。电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。它位于实验台后部的右下角。电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。它位于实验台的右侧。 5.测量部分 主要包括压力表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的面板上。 该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W,测量范围3KW,精度等级2. 5。用它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输入功率）。将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功
液压实验指导书
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵〔液压马达〕按其在单位时间内所能输出〔所需输入〕油液体积可否调节而分为定量泵〔定量马达〕和变量泵〔变量马达〕两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵〔马达〕实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵〔液压马达〕的额定压力是指泵〔马达〕在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵〔液压马达〕的排量〔用V 表示〕是指泵〔马达〕轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出〔输入〕液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出〔所需输入〕的液体体积。 液压泵〔液压马达〕的理论流量〔用q t 表示〕是指泵〔马达〕在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出〔输入〕的液体体积。泵〔马达〕的转速为n 时，泵〔马达〕的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩〔主要是内泄漏〕而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 11 1-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
液压实验指导书
目录 实验注意事项 (3) 项目一、液压元件拆装 (4) 项目二、液压回路搭建 (5) 项目三、气压回路搭建 (21) 项目四、根据要求构建回路 (28)
实验注意事项 一、液压传动综合实践是一门在学完液压与气压传动课程后集中一段时间专门进行的重要实践环节，通过该环节的训练，主要目的是让学生把已经学习到的液压与气压传动知识全面、综合性的运用到液压基本回路实践中去，进一步总结和理解液压元件的结构、工作原理、功用；熟练掌握正确选用液压与气压元件连接成基本回路，初步具备液压与气压系统的设计、安装、调试、故障诊断和排除的能力，同时该课程进一步培养学生阅读分析液压与气压传动系统图的能力，也可培养学生综合应用所学知识解决实际工程问题的能力。 二、实践前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验目的，完成指导书中提出的各项要求。 三、实践时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析能力。 四、正确使用各项设备、器具，注意安全。遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。 （1）液压实训台工作电压是380V，气压实训台工作电压是220V。在做实验的过程中，请务必注意人身安全。 （2）按钮模块、中间继电器模块为24VDC直流供电，电磁阀的工作电压是直流24V，红色一头接正极，蓝色一头接负极。 （3）要求所有的布管和拆管工作不准许带压或带气操作，要求关闭液压泵和压缩机再操作。 （4）设备启动后，要求不要接触任何运动的部件（活塞杆、换向凸轮），小心手指夹伤。
五、注意卫生，实验室内不准吸烟；随地吐痰；不准乱扔纸屑；保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。 六、认真完成实验报告，必须以认真负责、实事求是的态度完成。 按时交给指导教师批阅、评分。