认识液压泵
《液压系统安装与调试》教案-项目2 认识液压泵
项目二认识液压泵一、教学目标1.了解液压泵的基本参数概念。
2.掌握液压泵的工作原理。
3.了解各类液压泵的优缺点及应用二、课时分配本章共4个任务，本章安排12课时。
三、教学重点通过本章的学习，能了解叶片泵的分类，掌握叶片泵的工作原理以及了解各类叶片泵的优缺点及应用。
四、教学难点1.了解柱塞泵的分类。
2.掌握柱塞泵的工作原理。
3.了解各类柱塞泵的优缺点及应用五、课后作业完成课后习题。
六、教学过程和组织任务一液压泵基础知识知识储备一、液压泵的工作原理液压泵作为液压系统的动力元件,它把原动机输入的机械能转变成液压能输出,即向整个系统提供具有一定压力的油液。
偏心轮6被其他动力（如电动机）带动旋转时，柱塞5在缸体4中往复移动。
当柱塞向下移动时，密封油腔a的容积逐渐增大，产生局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下顶开单向阀1进入油腔a，完成泵的吸油过程。
当柱塞向上移动时，油腔a的容积变小，油腔中的油液使单向阀1切断与油箱的通路，并顶开单向阀3进入系统中，完成压油过程。
偏心轮不断旋转，泵就不断地吸油和压油。
容积式液压泵正常工作必须具备的条件如下：（1）具有密封容积。
（2）密封容积能交替变化。
（3）应有配流装置。
（4）吸油过程中油箱必须和大气相通。
二、液压泵的性能参数1．液压泵的压力液压泵的压力有工作压力和额定压力：是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，其大小取决于（1）工作压力Pp工作负载。
（2）额定压力P是指泵在正常工作条件下允许达到的最大工作压力。
n由于液压传动的用途不同，各种液压系统所需的压力不同，为了便于液压元件的设计、制造和使用，液压泵的压力可分为几个不同的等级。
2．液压泵的排量是指不考虑泄漏情况下泵轴转一周所排出的油液体积，常用单位为排量VpmL/r或cm3/r，其大小取决于泵的密封容积的变化值。
3．流量流量是指泵在单位时间内输出的油液体积。
流量按工作条件的不同，有理论流量、实际流量和额定流量之分。
机械理论—液压泵
五、液压泵常见故障分析
叶片泵故障分析
序号 故障现象 原因 处理方法
1、转速未达到额定转速
2
流量不足 或达不到 额定值
1、按说明书指定额定转速 2、系统中有泄漏 选用电动机转速 3、由于泵长时间工作、振动使泵盖 2、检查系统，修补泄漏点； 3、拧紧泵盖螺钉 螺钉松动 4、检查各连接处，并予以 修补紧固； 4、吸入管道漏气 5、重新调节至所需流量。 5、变量泵流量调节不当
四、典型液压泵的特点 五、液压泵常见故障分析
三、液压泵的主要工作参数
液
液压泵压力分级
压力分级 压力 （MPa） 低压 2.5 中压 >2.5~8 中高压 >8~16 高压 >16~32 超高压 >32压泵的主要工作参数
液 压
（1）实际压力 液压泵实际工作中输出的液体压力。 （2）额定压力 在正常工作条件下，按试验标准规定，能 连续运转的最高压力。 （3）最高允许压力 按试验标准规定，超过额定压力允许 短暂运行的最高压力。
一对相互啮合的小齿 轮和内齿轮与侧板所 围成的密闭容积被齿 啮合线分割成两部分， 当传动轴带动小齿轮 旋转时，轮齿脱开啮 合的一侧密闭容积增 大，为吸油腔；轮齿 进入啮合的一侧密闭 容积减小，为压油腔
四、典型液压泵的主要特点
叶片泵
优点： 输油量均匀，压力脉动小，容积效率 高 缺点： 结构复杂，难以加工，叶片易被脏物 卡死 工作压力：中压
四、典型液压泵的主要特点
柱塞泵：
柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向 布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油， 柱塞数必须大于等于3。
优点： 结构紧凑，径向尺寸小，容积效率 高 缺点： 结构复杂，价格较贵 工作压力：高压
液压泵基础知识
或
2πnT Pr = 60
b、理论输出功率（Pt）：理论流量与泵进出
口压力差的乘积。 Pt= qt . ∆ p
c、实际输出功率（P）：实际流量与泵进出
口压力差的乘积。Pt= q . ∆ p
∆p、q
机械效率ηm 容积效率ηv 总效率η
泵进出口压差∆p
T、ω 泵 电机
输入T、ω
Pr = ωT
泵的理论流量qt
（3）流量
a、平均理论流量（qt）：泵在不考虑泄漏和脉 动的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积，称为 泵的理论流量。 qt =ω V 或 qt =2π n V/60 （式中的 V 可用空
载排量代入）
b、（平均）实际流量（q）：泵工作时实际排出的 流量。 q= qt - ∆ q （ ∆q 为容积损失）
§3-1 液压泵概述
（2）液压泵工作的特点 a、吸油腔和压油腔要相互隔开，并有良好 的密封性；（可以达到很高的工作压力） b、由吸油腔扩大吸入液体；靠压油腔容积 缩小排出液体；（容积式泵）
（3）泵的输出功率是如何计算？
F G Pi = Fv1 = A1v1 = pq = A2 v2 = Gv2 = po A1 A2
四、液压泵的性能要求
1、结构简单、体积小重量轻、工作可靠、维护简单、 寿命长、价格低廉 2、机械效率和容积效率高 3、自吸性能好 4、耐污染能力强 5、流量脉动小 6、噪声小
五、液压泵的选用
选用原则： 选用原则： 单作用叶片泵、 变量 单作用叶片泵、柱塞泵 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 柱塞泵的额定压力最高。 齿轮泵的抗污染能力最好。 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 内啮合齿轮泵、 噪声 内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵 属低噪声泵， 属低噪声泵，柱塞泵的噪声高 效率 轴向柱塞泵的总效率最高 齿轮泵好， 自吸能力 齿轮泵好，柱塞泵差 外啮合齿轮泵最低， 价格 外啮合齿轮泵最低，柱塞泵高
液压泵
二 径向柱塞泵 （1）．（轴配流）工作原理 （2）．特点
定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合）
改变偏心距，可以 改变排量，做成 变量泵。 径向尺寸大。
§3.5 液压泵的选用
负载小，功率小的机械设备，可采用齿轮泵、叶片泵； 精度较高的机械设备（如磨床），可采用螺杆泵、双作 用叶片泵； 负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备（如组合 机床），可使用限压式变量叶片泵； 负载大，功率大的机械设备（如龙门刨床，拉床），可 使用柱塞泵； 送料、加紧等不重要的地方，可使用价廉的齿轮泵。
8 ．泵的额定流量为 100L/min ，额定压力 为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机 械效率为 0.9 。由实验测得，当泵出口 压力为零时，流量为 106L/min ，压力 为2.5MPa时，流量为100.7L/min ，求： 1）泵的容积效率；2）驱动电机的功率； 3）总效率； 4）驱动泵的扭矩。
3．径向不平衡力 作用在齿轮外圆上的压力是逐级降低 的。这些液体压力综合作用的合力，相 当于给齿轮一个径向的作用力。 减小径向不平衡力的方法： 缩小压油口直径。
1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。
※ 压油口缩小后， 安装时注意不能反转。
定量泵
单向变量泵
双向变量泵
三、性能参数
1．压力
额定压力：在正常工作条件下，按试验标准
规定的连续运转的最高压力(铭牌压力)。
它取决于泵的结构强度和密封条件。
工作压力：液压泵工作时实际输出压力。 取决于外负载的大小。
2．排量qp、流量Q 排量qp ：
在无泄漏的情况下，泵轴每转一转排出的液体体积， 它取决于泵的几何尺寸，又称几何排量，单位: m 3/ r 。
液压泵的知识
液压泵的知识一、泵的定义泵是输送液体或使液体增压的机械。
它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。
二、泵的主要用途泵主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。
三、泵的发展简史水的提升对于人类生活和生产都十分重要。
古代就已有各种提水器具，例如埃及的链泵(公元前17世纪)，中国的桔槔(公元前17世纪)、辘轳(公元前11世纪)和水车(公元1世纪)。
比较著名的还有公元前三世纪，阿基米德发明的螺旋杆，可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代螺杆泵所利用。
公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火泵是一种最原始的活塞泵，已具备典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。
1840～1850年，美国沃辛顿发明泵缸和蒸汽缸对置的，蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。
19世纪是活塞泵发展的高潮时期，当时已用于水压机等多种机械中。
然而随着需水量的剧增，从20世纪20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐渐被高速的离心泵和回转泵所代替。
但是在高压小流量领域往复泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵独具优点，应用日益增多。
回转泵的出现与工业上对液体输送的要求日益多样化有关。
早在1588年就有了关于四叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了其他各种回转泵，但直到19世纪回转泵仍存在泄漏大、磨损大和效率低等缺点。
20世纪初，人们解决了转子润滑和密封等问题，并采用高速电动机驱动，适合较高压力、中小流量和各种粘性液体的回转泵才得到迅速发展。
回转泵的类型和适宜输送的液体种类之多为其他各类泵所不及。
利用离心力输水的想法最早出现在列奥纳多达芬奇所作的草图中。
1689年，法国物理学家帕潘发明了四叶片叶轮的蜗壳离心泵。
但更接近于现代离心泵的，则是1818年在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的所谓马萨诸塞泵。
简述液压泵的结构分类和适用场合
液压泵是液压系统中的一个重要组成部分，它的结构分类和适用场合对于液压系统的设计和应用至关重要。
在本文中，我将从简述液压泵的基本结构开始，逐步深入探讨不同类型的液压泵的特点和适用场合，并结合个人理解和观点进行分析和总结。
一、基本结构液压泵一般包括泵体、泵盖、泵轴、活塞、吸油口、排油口等组件。
根据工作原理和结构特点的不同，液压泵可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵等不同类型。
其中，柱塞泵由柱塞、柱塞套、曲轴等部件组成；齿轮泵由齿轮、泵壳等部件组成；叶片泵由叶片、壳体等部件组成。
这些不同类型的液压泵在结构上有着各自独特的特点，因此在实际应用中需要根据具体的工况和要求进行选择。
二、结构分类和特点1. 柱塞泵柱塞泵以柱塞在柱塞套内作往复运动来实现液压能量转换，具有结构紧凑、功率密度高的特点，适用于对工作压力和流量要求较高的场合，例如冶金设备、注塑机械等。
2. 齿轮泵齿轮泵以齿轮啮合运动来实现液压能量转换，具有结构简单、价格较低的特点，适用于一般工况下的液压系统，例如挖掘机、起重机等。
3. 叶片泵叶片泵以叶片在叶片槽内作往复运动来实现液压能量转换，具有噪音低、容积效率高的特点，适用于对液压系统噪音和体积要求较高的场合，例如航空设备、飞机起落架等。
三、适用场合根据液压泵的结构特点和适用范围，可以针对不同工况和要求进行选择和应用。
对于工作压力和流量要求较高的场合，柱塞泵是一个比较理想的选择；对于一般工况下的液压系统，齿轮泵具有性价比较高的优势；对于对噪音和体积要求较高的场合，叶片泵是一个比较合适的选择。
个人观点和总结在实际应用中，液压泵的选择必须考虑到具体的工况和要求，不同类型的液压泵具有各自独特的优势和特点，因此需要根据实际情况进行合理的选择。
液压泵作为液压系统中的一个重要组成部分，对于系统的性能和稳定性有着重要的影响，因此在选择和应用液压泵时需要谨慎对待，确保其在系统中发挥最佳的作用。
通过本文的学习和分析，相信读者对液压泵的结构分类和适用场合有了更深入的理解和认识。
液压泵知识
腔和吸油腔接通时,封闭腔不会出现真空也没有压力冲击,这样改进后,使齿轮泵的振动和噪声得到 了进一步改善。
图 3-6 齿轮泵的困油卸荷槽图
图 3-7 齿轮泵的径向不平衡力
2、 2、 径向不平衡力 三、齿轮泵的径向不平衡力 齿轮泵工作时,在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。 如图 3-7 所示,泵的右侧为吸油腔, 左侧为压油腔。在压油腔内有液压力作用于齿轮上,沿着齿顶的泄漏油,具有大小不等的压力,就是 齿轮和轴承受到的径向不平衡力。液压力越高,这个不平衡力就越大,其结果不仅加速了轴承的磨损, 降低了轴承的寿命,甚至使轴变形,造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。为了解决径向力不平衡问题,在 有些齿轮泵上 ,采用开压力平衡槽的办法来消除径向不平衡力 , 但这将使泄漏增大 ,容积效率降低 等。CB—B 型齿轮泵则采用缩小压油腔,以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力, 所以泵的压油口孔径比吸油口孔径要小。 四、齿轮泵的流量计算 齿轮泵的排量 V 相当于一对齿轮所有齿谷容积之和,假如齿谷容积大致等于轮齿的体积,那么齿 轮泵的排量等于一个齿轮的齿谷容积和轮齿容积体积的总和,即相当于以有效齿高(h=2m)和齿宽构 成的平面所扫过的环形体积,即：
(1)排量 V。液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵 的排量。排量可调节的液压泵称为变量泵;排量为常数的液压泵则称为定量泵。 (2)理论流量 qi。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液 体体积的平均值。显然,如果液压泵的排量为 V,其主轴转速为 n,则该液压泵的理论流量 qi 为： (3-1) (3)实际流量 q。 液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量,它等于 理论流量 qi 减去泄漏流量 Δq,即： (3-2) (4)额定流量 qn。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须 保证的流量。 3.功率和效率 (1)液压泵的功率损失。液压泵的功率损失有容积损失和机械损失两部分: ①容积损失。容积损失是指液压泵流量上的损失,液压泵的实际输出流量总是小于其理论流量, 其主要原因是由于液压泵内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油 液粘度大以及液压泵转速高等原因而导致油液不能全部充满密封工作腔。液压泵的容积损失用容积 效率来表示,它等于液压泵的实际输出流量 q 与其理论流量 qi 之比即：
液压泵基本知识介绍
液压泵的主要技术参数
3.2、排量和流量: 排量 V:液压泵轴转一周，所排出的液体体积。 常用单位 (mL/r)； 理论流量qt:单位时间内理论上（不考虑泄露损 失）可排出的液体体积。 等于排量和转速的乘 积。 实际流量：考虑泄露损失，实际工作时所能提 供的流量。
液压泵的主要技术参数
3.3、转速 额定转速：在额定压力下，能够连续长 时间正常运转的最高转速。 最高转速：超过额定转速允许短暂运行 的转速。 常用单位:r/min;
液压泵的介绍
1、液压泵的作用
液压泵是液压系统的动力元件，其作 用是把原动机输入的机械能转换为液压能， 向系统提供一定压力和流量的液流。
2、液压泵的分类
结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺 杆泵等； 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵； 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和 高压泵。
3、液压泵的主要技术参数
5.9、公司使用的齿轮泵
① 产品代号 ② 压力等级 ③ 齿轮模数 ④ 公称排量 ⑤ 安装形式 ⑥ 油口形式 ⑦ 轴伸形式 ⑧旋 向
F:20MPa 5 (mL/r) B: 方形法兰 F: 法兰联接 P: 平键 H: 矩形花键 L: 左旋 （逆时针） R:右旋 （顺时针）（省略）
合肥长源液压件有限公司产品
3.1、压力: P 额定压力：在正常条件下，可连续运输的最高 压力。其值取决于泵的密封性能和有关零件的 强度。 工作压力：实际工作时的压力。其值取决于负 载。 压力的单位：Mpa, bar, psi等。 1 Mpa=106 Par 1bar= 105 Par 145psi=1Mpa ，1psi = 6.89kPa
定量泵
变量泵
5、齿轮泵
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概述
液 压 泵 是液压系统的动力元件，将原动机
输入的机械能转换为液体的压力能, 向系统供油。
液压马达 是液压系统的执行元件，将泵输入
的液压能转换为机械能，驱动工作 机工作。
二者的关系 功用上 — 相反
结构上 — 相似 原理上 — 互逆
容积式液压泵的共同工作原理如下：
容积式泵必定有一个或若干个周期变化的 密封容积。密封容积变小使油液被挤出， 密封容积变大时形成一定真空度，油液通 过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及 变化频率决定泵的流量。
好 不敏感
较差 较敏感
最小
小
较差 较敏感
较大
差 很敏感
差 很敏感
大
大
选价
便宜
较贵
较贵
较贵
贵
贵
液压泵的主要任务就是为液压系统提供足 够流量和足够压力的液压油，必要时能改 变供油的流向和流量。
液压泵及液压马达的分类
(1)按结构分:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵； (2)按排量是否可调分:定量泵、变量泵； (3)按排油方向分:单向泵、双向泵； (4)按压力级别分:低压泵、中压泵、中高压泵、超高压泵；
结构和工作原理
单作用叶片泵的优点： 结构工艺简单，可以实 现各种形式的变量。
单作用叶片泵的缺点： 作用在转子上的液压力 不平衡，增大轴承磨损， 缩短泵的寿命。
双作用叶片泵
工作原理
下图为双作用叶片泵的工作原理图，它的作用原理和单 作用叶片泵相似，不同之处在于定子内表面是近似椭圆 形状，且定子和转子是同心的，当转子逆时针方向旋转 时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐减小，
•当转子转一圈，油泵每一工作容积吸、排油各两次，称为双作 用叶片泵。双作用叶片泵则只能做成定量泵结构。
单作用叶片泵
•当转子回转时，叶片靠自身的离心力贴紧定子的内表面， 并在转子槽里作往复运动。定子、转子、叶片和配油盘 间形成了若干个密封工作容积。
•当发动机带动转子按逆 时针方向旋转时，右边的 叶片逐渐伸出，相邻两叶 片间的空间容积逐渐增大， 形成局部真空，从吸油口 吸油；左边的叶片被定子 的内表面逐渐压进槽内， 两相邻叶片间的空间容积 逐渐减小，将工作油液从 压油口压出。
螺杆泵的特点
优点是：结构简单紧凑，体积小，质量小， 运转平稳，输油量均匀，噪声小，容许采 用高转速，容积效率较高（可达0.95）， 对油液的污染不敏感。因此，螺杆泵在精 密机床等设备中应用日趋广泛。
缺点是：螺杆齿形复杂，加工较困难，不易 保证精度。
各类液压泵的性能比较及应用
1、在负载小、功率小的机械设备中，可用齿轮泵、 双作用叶片泵；
3、结构紧凑，制造、安装、维修
方便。
4、尺寸较小而流量较大。
定
配流
子
盘
叶片
双作用叶片泵的缺点：
1、对油液清洁度和粘度比较敏感。
2、结构较复杂，零件制造精度要
求较高。
3、柱塞泵
• 柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往返运动时密封工作容积的 变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱 表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄漏小， 容积效率高，可以在高压下工作。
吸 油 腔
被动 齿轮
外啮合齿轮泵实物结构
外啮合齿轮泵实物结构
• 齿轮泵是一种常用的液压泵，主要特点是结构 简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量 轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作 可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪 声大，排量不可调。
• 齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内 啮合两种，其中外啮合齿轮泵应用较广，而内 啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2、精度较高的机械设备（如磨床）可用螺杆泵、双 作用叶片泵；
3、在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备 （如组合机床）中可使用限压式变量叶片泵；
4、对负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉 床），可使用柱塞泵；
5、而在机械设备的辅助装置（如送料、夹紧等不重 要的地方）可使用价廉的齿轮泵。
机床常用液压泵性能比较
• 齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备， 建筑机械，工程机械，农林机械等小功率泵，排油均匀，工作平稳，噪声小，它是 一种单向运转、单向排油的油泵。
• 叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。 •当转子转一圈，油泵每一工作容积吸、排油各一次，称为单作 用叶片泵。单作用叶片泵往往是做成变量泵结构。
为压油区；在左下角和 右上角处逐渐增大，为 吸油区。吸油区和压油 区之间有一段封油区将 吸、压油区隔开。称过 渡区，这四个过渡区有 四段过渡曲线。
泵体 配流盘
转子
定子 叶片
双作用叶片泵的特点
双作用叶片泵的优点：
1、流量较均匀，运转平稳，噪声 较低。
泵体
转子
2、体积相对较小，尤其双作用泵
是所有液压泵中重量最轻。
主动螺杆每转一周，每个密封工作腔便移动一个导程。 最左面的一个密封工作容腔容积逐渐增大，因而吸油；最右 面的容积逐渐减小，则将油压出。螺杆直径愈大，螺旋槽愈 深，泵的排量就愈大；螺杆愈长，吸油口和压油口之间的密 封层次愈多，泵的额定压力就愈高。
螺杆泵 1－从动螺杆 2－吸油口 3－主动螺杆 4－压油口
D
径向柱塞泵
径向柱塞泵的径向尺 寸大，结构较复杂， 自吸能力差，并且配 流轴受到径向不平衡 液压力的作用，易于 磨损，这些都限制了 它的速度和压力的提 高。
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵原理 图中斜盘1和配流盘4固定不转，电机带 动轴5、缸体2以及缸体内柱塞3一起旋转。柱 塞尾有弹簧，使其球头与斜盘保持接触。
性能 外啮合 螺杆泵 双作用 限压式变 轴向柱 径向柱
齿轮泵
叶片泵 量叶片泵 塞泵
塞泵
工作压力 低压、中 低压 高压
中压、中 中压、中 高压
高压
高压
高压
流量调节 不能
效率
低
流量脉动 很大
不能 较高 最小
不能 较高 很小
能 较高 一般
能 高 一般
能 高 一般
自吸能力 对油的污 染敏感性
噪声
好 不敏感
大
图3-21 直轴式轴向柱塞泵的工作原理 斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出 压力高，效率也高，径向尺寸小、结 构紧凑、体积小、重量轻。但结构较 径向柱塞泵复杂，加工制造要求高， 价格较贵。
螺杆泵
螺杆泵
螺杆泵实质上是一种外啮合式摆线齿轮泵。在螺杆泵内 的螺杆可以有两根，也可以有三根。
液压泵的 职能符号：
单向定量泵 单向变量泵 双向定量泵 双向变量泵
液压马达的 职能符号：
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
1、齿轮泵
由一对完全相同 的圆柱齿轮及泵 体、前后泵盖、 传动轴、密封件 等组成。其组成 及工作原理如图 所示。
外啮合齿轮泵的工作原理
泵 体
压 油 腔
主动 齿轮