液压泵和液压控制阀

液压传动的基本工作原理

液压传动的基本工作原理
液压传动的基本工作原理是利用液体的压力来传递力量和能量。

液压传动系统由液压泵、液压缸、液压控制阀和液压油箱等组成。

工作原理如下：
1. 液压泵负责将油液从液压油箱中抽取，并通过压力产生器产生高压油。

2. 高压油经过液压控制阀进入液压缸，使液压缸的活塞运动。

3. 活塞运动时，液压缸内的液体受到压力作用，将力量传递到执行器上，完成相应的工作，如举升重物或推动机械设备的运动。

4. 油液经过液压控制阀调节流量和压力，并流回液压油箱中，准备再次循环使用。

液压传动的优点是传递力量平稳可靠，并且可以在远距离传递力量。

此外，液压传动还可以根据需要调整液压泵的流量和压力，实现力量的调节和控制。

总结起来，液压传动利用液体的压力来传递力量和能量，通过液压泵、液压缸、液压控制阀和液压油箱等组件的配合工作，实现机械设备的运动控制。

液压式操纵机构的工作原理

液压式操纵机构的工作原理液压式操纵机构是一种常见的机电传动装置，其主要应用于工业领域中的各种机械设备中，如机床、起重机、挖掘机、农业机械等等。

液压式操纵机构的主要特点是具有高效、可靠、稳定、灵活等优点，其工作原理主要是利用压缩介质（通常是油）在管路中的流动来完成机械运动的控制。

液压式操纵机构由三部分组成：液压泵、液压缸和控制阀。

液压泵作为液压系统的动力源，将机械能转换为液压能，将液体压力提高到需要的工作压力，然后通过液压管路输送到液压缸中。

液压缸是液压系统的执行机构，由活塞、缸体、密封件等组成，其作用是将液压能转换为机械能，完成机械运动。

控制阀作为液压系统的控制元件，通过控制液压系统中的液体流动方向、流量和压力大小等参数，实现对液压缸的控制。

液压式操纵机构的工作过程可以分为四个阶段：压力建立阶段、液压缸运动阶段、压力释放阶段和液压油回流阶段。

在压力建立阶段，液压泵将机械能转换为液压能，将液体压力提高到需要的工作压力，然后通过控制阀输送到液压缸中。

在液压缸运动阶段，液压缸受到液压系统的控制，活塞在缸体内做直线运动，完成机械运动的控制。

在压力释放阶段，控制阀将液压缸中的液体流回到液压油箱中，使液压缸失去液压能，机械运动停止。

在液压油回流阶段，液压油从液压缸中回流到液压油箱中，同时液压泵又开始工作，循环运行。

液压式操纵机构的优点是显著的。

首先，液压式操纵机构具有高效性，能够快速、准确地完成机械运动；其次，液压式操纵机构具有可靠性，液压缸受到液压系统的控制，机械运动的稳定性和精度得到了保证；再次，液压式操纵机构具有灵活性，可以通过控制阀实现对液压缸的控制，完成不同的机械运动；最后，液压式操纵机构具有稳定性，液压缸在工作过程中不会产生冲击和震动，机械设备的寿命得到了延长。

总之，液压式操纵机构是一种常见的机电传动装置，其工作原理是利用压缩介质在管路中的流动来完成机械运动的控制。

液压式操纵机构具有高效、可靠、稳定、灵活等优点，是工业领域中不可或缺的重要设备。

液压传动与控制之液压控制阀

▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压设备中
操纵方式：手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出，流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退

第五章液压控制阀.

2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章液压控制阀
第一节方向控制阀第二节压力控制阀第三节流量控制阀第四节其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为：方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力，可采用带卸荷阀芯的液控单向阀，反向开启控制压力小，最小控制压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。

第5章液压控制阀

1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通）如下页图所示，直动式溢流阀是利用系统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作，以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下端位置，P与T不能相通；当进口压力升高，阀芯下端压力油产生的作换向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又可以实现对较大流量回路的控制。几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度，从而使主油路的换向平稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作；向右推动手柄→右位工作。弹簧复位。如图（b）：为钢球定位的手动换向阀，与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或利用压力信号实现控制（以液体压力的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。本节主要介绍压力阀的工作原理、调节性能、典型结构及主要用途。一、溢流阀溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某一调定值上，从而进行安全保护。按其调压性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式和先导式两大类。（一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来接通、断开或改变系统中油液的流动方向。

液压站液压系统原理

液压站液压系统原理液压站是一种利用液体传递能量和控制机械设备的装置。

液压站由液压泵、液压阀、加油油箱、工作油路和控制部件等组成。

液压系统原理是基于帕斯卡定律的，即压力传递原理。

液压站工作原理如下：1. 液压泵：液压泵通过转动提供液体的动能，将液体吸入泵腔并推送液压机械。

液压泵有很多类型，如齿轮泵、柱塞泵等。

液压站中常用的是柱塞泵，其工作原理是通过柱塞在气缸中上下运动，形成吸入和排出两个腔体，实现液体的吸入和推送。

2. 液压阀：液压站中的液压阀用于控制和调整液体的流量和压力。

液压阀有很多种类，分别用于不同的控制目的，如方向控制阀、溢流阀、压力阀等。

液压阀的工作原理是通过阀芯的移动来改变液体的流动方向和压力大小。

3. 加油油箱：液压站的加油油箱用于储存液体，并通过油箱上的滤网过滤杂质。

油箱还具有冷却液体的功能，通过油箱中的散热器将液体的热量散发出去，保持系统的温度稳定。

4. 工作油路：液压站的工作油路是液体传输和控制的路径，液体从泵送到执行元件(液压缸或液压马达)进行动作传输。

工作油路包括液压管道、接头、密封件和管路连接件等。

5. 控制部件：液压站的控制部件用于接收和处理来自执行元件的反馈信号，并根据需要发出控制信号，调整液压泵和液压阀的工作状态。

控制部件有很多种类，如压力开关、位置传感器、流量计等。

液压站的工作原理是基于帕斯卡定律，该定律是物理学中的一个基本定律，描述了液体在封闭容器中的压力传递机制。

帕斯卡定律表明，一个封闭容器中的液体，任何地方施加的压力都会被均匀地传递到容器的其他部分。

液压站利用这一原理，通过控制液体压力和流量，实现各种机械设备的动作传输和控制。

具有以下优点：1. 力量大：由于液体是不可压缩的，液压系统可以提供更大的力，适用于需要较大力的工作环境。

2. 灵活性高：液压系统可以通过控制液体压力和流量来实现精确的运动控制，适用于需要高精度和多功能的应用。

3. 安全可靠：液压系统的传动部件少，摩擦小，减少了机械故障的可能性。

常用的液压控制阀

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4.1 常用的液压控制阀

4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
和先导阀两部分组成.其主要特点是利用主阀.平衡活塞上、
下两腔油液压力差和弹簧力相平衡用于中、高压大流量系统。
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4.1 常用的液压控制阀

(2)溢流阀的应用溢流阀除了在回路中起调压作用[如图4-13 (a) ]、作安全阀用外[如图4-13(b)所示].还有下列用途。 ①远程压力控制回路。从较远距离的地方来控制泵工作压力的回路.图4-16所示为用溢流阀作遥控调压回路.其回路压力调定是由遥控溢流阀所控制的.回路压力维持在3 MPa,7MPa、10 MPa。遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力.否则等于将主溢流阀引压口堵塞。 ②多级压力切换回路。图4-17所示为多级压力切换回路.利用电磁换向阀可调出3种回路压力.注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。

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4.1 常用的液压控制阀

又当出口压力户:降到调定压力以下时.提动头关闭.则作用在滑轴内的弹簧力使滑轴向下移动.减压阀口全打开.减压阀不起减压作用。 (2)减压阀的应用

图4-19所示为减压回路.不管回路压力多高,A缸压力绝不会
超过3 MPa。必须指出.应用减压阀必然有压力损失.这将增加功耗和使油

该阀的工作状态(不考虑内部结构)和普通电磁阀一样.但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。

5.《液压传动》液压控制阀

结构简图
1—液动阀阀芯 2、8—单向阀 3、7—节流阀 4、6—电磁铁 5—电磁阀阀芯
图形符号
液动换向阀的换向速度可由两端节流阀调整，因而可使换向平稳，无冲击。
图5-8 电液换向阀
5.2.2 换向阀
(5) 手动换向阀
利用手动杠杆改变阀芯和阀体的相对位置，实现换向。阀芯靠钢球、弹簧定位。自动复位式换向阀,可用手操作使换向阀左位或右位工作，当操纵力取消后,阀芯便在弹簧力作用下自动恢复至中位，停止工作。适用于换向动作频繁,工作持续时间短的场合。钢球定位式换向阀,其阀芯端部的钢球定位装置可使阀芯分别停止在左、中、右三个位置上，当松开手柄后，阀仍保持在所需的工作位置上，可用于工作持续时间较长的场合。
5.2.2 换向阀
3.滑阀机能
滑阀式换向阀处于中位或原始位置时，各油口的连通方式称为滑阀机能(也称中位机能)。不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。
表5-2 三位换向阀的滑阀机能滑阀中位符号
机能
中位时的滑阀状态三位四通三位五通
中位时的性能特点
O H
各油口全部关闭，系统保持压力，执行元件各油口封闭各油口P、T、A、B全部连通，泵卸荷，执行元件两腔与回油连通 A、B、T口连通，P口保持压力，执行元件两腔与回油连通
5.2.1 单向阀
2. 液控单向阀
1-控制活塞 2-顶杆 3-阀体
结构图
图形符号
原理：当控制油口Κ不通压力油时,油液只可以从P1进、P2出，此时阀的作用与单向阀相同;当控制口Κ通压力油时，阀芯3 右移,阀保持开启状态,液流双向流动。一般控制油的压力不应低于油路压力的30%~50%。
液控单向阀具有良好的单向密封性,常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况下。这种阀也称为液压锁。