液压泵的变量控制
恒压变量泵的液压原理
恒压变量泵的液压原理
恒压变量泵的基本液压原理是流量定量和压力自调节。
恒压变量泵由齿轮泵和调压阀组成。
齿轮泵通过齿轮的旋转，产生流体流动，将液体从低压区域吸入并推送到高压区域。
齿轮泵的流量输出通过调节齿轮泵的转速控制。
而调压阀则用于控制泵输出的液压压力。
恒压变量泵通过调节调压阀的工作状态来实现流量控制和压力控制。
恒压变量泵的调压阀一般采用油液压力控制阀。
该阀由控制阀芯和控制阀座组成。
当系统压力低于设定压力时，控制阀芯向上移动，泵的出口压力上升；当系统压力高于设定压力时，控制阀芯向下移动，泵的出口压力下降。
通过这种方式，调压阀能够根据系统需求自动调节泵的输出压力。
恒压变量泵的液压原理使得它能够根据系统需求自动调节输出流量和压力，从而实现恒定的液压工作状态。
当系统负载增加时，恒压变量泵可以自动增加输出流量来满足系统所需的液压能量；当系统负载减少时，恒压变量泵可以自动减小输出流量，以避免能量的浪费。
总之，恒压变量泵的液压原理基于流量定量和压力自调节。
通过控制泵输出的流量和压力，它能够在系统工作中保持恒定的液压工作状态，满足系统对液压能量的需求。
这种液压原理使得恒压变量泵在工业自动化控制系统等领域具有广泛的应用。
恒压变量泵的液压原理
恒压变量泵的液压原理
恒压变量泵是利用液压传动原理进行工作的，它的液压原理与普通变量泵有所不同。
普通变量泵的工作原理是通过改变变量式的体积，来增加或减少泵的供油能力，从而达到控制液压系统压力和流量的目的。
而恒压变量泵则通过先将压力控制在一定范围内，再进行变量式的体积调节，进而达到保持压力稳定的效果。
恒压变量泵具有几个比较重要的组成部分。
首先是压力控制阀，它是保持液压系统压力稳定的关键因素。
压力控制阀会检测液压系统的压力情况，然后相应地控制液压泵的供油量。
当系统的液压压力超过预设值时，压力控制阀会自动调节泵的供油量，使得系统压力能够在设定范围内保持稳定。
其次是变量式结构，它由转子和定子两部分组成。
转子部分是由几个齿轮型叶片和一段转子轴组成，它们可以旋转，使得体积随之变化。
定子部分则是泵的机壳，由于它固定不动，所以可以作为参照点，来确定泵的供油量。
最后，是泵的进、出口，这里是液压流动的通道。
当液压油进入泵的进口后，会先经过压力控制阀，然后再进入到变量式结构中。
由于压力控制阀的调节作用，很大程度上会影响变量式结构的旋转速度，从而决定了油液被吸入泵的体积大小。
当变量式结构旋转时，便会将吸入的油液压缩，然后经过泵的出口流出，从而形成液压能量，为液压系统提供所需的压力和流量。
总体来说，恒压变量泵的液压原理是将压力控制在固定的范围内，再通过调节变
量式结构的旋转速度来控制供油量，以确保液压系统能够获得稳定的压力和流量。
此种设计与其他变量泵相比，能够更加准确地控制液压系统的动作速度和压力水平，从而使得液压系统更加稳定可靠。
液压挖掘机K3V泵变量调节器工作原理[专家讲解]
![液压挖掘机K3V泵变量调节器工作原理[专家讲解]](https://img.taocdn.com/s3/m/0d38e012fad6195f312ba6d8.png)
毕.
只好收下提回家去。出门时她还一个劲地嘱咐我老公：小舅舅
真服了液压挖掘机 K3V 泵变量调节器原理 [专家讲解].
1cv0f2c9a 易博
量柱塞左移,反馈杆围绕销钉逆时针旋转,这样
带动滑阀右移,使阀口逐渐闭合,达到一个新的
平衡点,伺服变量柱塞,控制变量柱塞,控制活塞,
滑阀在一个新的位置平衡.
4 功率控制: 当泵的出口压力增加时,泵的变量斜盘减小 以避免发动机过载.变量调节器控制泵的输出功 率,同时,控制两台泵的变量斜盘角度是相同的, 从而使两台泵的输出流量是相同的.功率控制的 调 节 过 程 与 流 量 控 制 的 调 节 过 程 相 同 ,Tin=Pi×q/2π ﹢
同时也可能压缩内部弹簧,泵的出口压力P1和P2
与弹簧力相平衡.差动杆的右移通过销钉带动杆 菌围绕着支点逆时针转动,在支点的销钉固定在 外壳上,销钉固定在反馈杆上,同时插入杆的大 孔内,当杆围绕着支点逆时针转动时,带动反馈
杆围绕支点顺时针转动,这样就带动滑阀右移,
滑阀右移时压力 P1 口与控制 CI 口相通,伺服变
下左移,同时杆绕 B 点顺时针转动,销钉在回程弹
簧的作用下使滑阀左移,同时销钉和反馈杆围绕
只好收下提回家去。出门时她还一个劲地嘱咐我老公：小舅舅
反馈杆的下端反时针旋转,滑阀的 CI 口与 T 口相 通,控制腔回油,这时伺服变量柱塞大腔的压力 减小,伺服变量柱塞在小腔的压力的作用下左移. 变量斜盘的角度增加,泵的排量增加.当伺服变
形部分,差动(补偿)杆都停止运动.
6 流量复位控制: 当 P1 泵的出口压围绕支点顺时针 旋转,滑阀向左移动,使控制阀口 CI 与回油口 T 相通,伺服变量柱塞的控制压力下降,伺服变量 柱塞左移,变量斜盘的角度增加,同时由于伺服
液压双向变量泵的工作原理
液压双向变量泵的工作原理
液压双向变量泵是一种常用于液压系统中的泵，它具有调节输出流量和压力的能力。
它的工作原理可以简单地描述如下：
1. 结构：液压双向变量泵通常由一个可调节的斜盘和一个驱动轴组成。
斜盘上有一对叶片，它们可以通过调整斜盘的角度来改变泵的输出流量和压力。
2. 工作过程：当液压双向变量泵开始工作时，驱动轴会转动，带动斜盘和叶片一起旋转。
在旋转过程中，液体会被吸入泵的进口，并被叶片推到泵的出口。
3. 流量调节：通过调整斜盘的角度，可以改变叶片的位置和倾斜角度，从而控制泵的输出流量。
当斜盘的角度增加时，叶片的倾斜角度也会增加，导致泵的输出流量增加。
相反，当斜盘的角度减小时，叶片的倾斜角度减小，泵的输出流量也会减小。
4. 压力调节：液压双向变量泵还可以通过调整斜盘的角度来控制输出压力。
当斜盘的角度增加时，泵的输出压力也会增加。
相反，当斜盘的角度减小时，泵的输出压力也会减小。
总之，液压双向变量泵通过调整斜盘的角度来控制泵的输出流量和压力。
这种泵在液压系统中广泛应用，可以根据实际需求进行灵活调节，以满足不同工作条件
下的要求。
液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵（马达）是液压传动中一种常用的液压元件，它有着广泛的应用范围和较高的性能指标。
液压变量泵（马达）的可变容积能力是其最大的特点之一，而其变量调节原理与应用则是实现这一特点的关键。
一、变量调节原理
液压变量泵（马达）的可变容积主要通过改变工作腔内有效容积实现。
这种有效容积的变化可以通过机械、液压或电控手段来实现，形成了不同的变量调节方式。
目前主要有以下几种方式：
1. 机械式变量调节
机械式变量调节主要通过改变可变容积泵或马达的偏心距或液压缸路程，实现泵或马达的输出流量调节。
此种方式调节简单，但调节范围较小、调节量不稳定，适用范围较窄。
以上三种方式各有优劣，应根据液压传动系统的实际需要选择适合的变量调节方式。
二、应用
液压变量泵（马达）是液压传动中实现定量供油的重要元件，其可变容积的特点使得其能够适应不同的负载需求，进而实现更高的效率和更低的能耗。
液压变量泵（马达）广泛应用于各种液压传动系统中，如工程机械、农业机械、船舶、飞机和机床等领域。
液压变量泵（马达）的特点决定了其在液压传动中具有广泛的应用前景。
未来，液压变量泵（马达）会更加普及化，应用范围更加广泛，同时为了适应能源的节约和减排等要求，高性能、高效率、节能的液压变量泵（马达）将成为液压传动领域的主流趋势。
泵的控制方式11 (1)
变量泵控制方式及其应用分类方式一：变量泵可以通过排量调节来适应机械在作业时的复杂工况要求，由于其具有明显的优点而被泛使用。
变量泵的控制方式多种多样，主要有压力切断控制、功率控制、排量控制和负载敏感控制四基本控制方式。
通过这四种基本控制方式的组合，可以得到具有复杂输出特性的组合控制。
1.1 压力切断控制压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，有时也简称为压力控制。
当系统压力达到切断压力值，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下，其输出特性如图1-1a所示。
如果切断力值在工作中可以调节则称为变压力控制，否则称为恒压力控制。
图1-1b所示为压力切断控制的典型实方式。
当系统压力升高达到切断压力时，变量控制阀阀芯左移，推动变量机构使排量减小，从而实现压力断控制。
阀芯上的Pr为液控口，可以对切断压力进行液压远程控制和电液比例控制。
一些液压工况复杂，作业中执行机构需要的流量变化很大，压力切断控制可以根据执行机构的调速要按所需供油，避免了溢流产生的能量损失，同时对系统起到过载保护的作用。
a输出特性b典型实现形式图1-l 压力切断控制变量泵1.2 功率控制功率控制是对系统功率限制的控制方式。
当系统功率达到调定的功率值时，排量调节机构通过减小排量使系统的功率限制在调定功率值以下。
如果功率限制值在工作中可调则称为变功率控制，否则称为恒功率控制。
图1-2中所示为力士乐(Rexroth)A11VO恒功率泵的输出特性和具体实现结构。
其工作原理如下：变量油缸和复位油缸分别布置在泵体两侧，对变量机构进行差动控制，其中面积较大的变量油缸的压力受到变量控制阀的控制。
作用在小活塞上的系统压力经摇杆在控制阀芯左侧作用推力F，而阀芯右侧受到弹簧力的作用。
由于小活塞装在与变量机构一起运动的复位活塞上，所以摇杆对阀芯的推力为F=PAL l/L2(1)式中：P为系统压力；A为小活塞面积；L1为小活塞到摇杆铰点的距离；L2为变量控制阀杆到摇杆铰点的距离。
工程机械液压传动系统形式—变量泵的控制方式
功
率
曲
线
P有一个最大值，为溢流阀预设
定的压力值
Q有一个最大值，为液压泵最大
流量值
任一点的功率（N=PQ）始终不
变（恒功率）
2. 液压泵功率控制曲线
双
泵
合
流
总功率等于分泵功率之和
分泵可以单独控制，也可以互控
有总功率变量和分功率变量两种形式
3. 总功率控制
3.1 总功率控制目的
• 负荷传感压力Pls为系统的最高
负荷，由梭阀链选取
2. 负荷传感（LS）控制工作原理
• 主控阀为中位常闭
•
•
•
•
•
•
•
•
Q=KA√∆ ，∆=Pp-Pls
LS阀阀芯受力情况
液压泵输出压力Pp
负荷传感压力Pls
弹簧力Pk
Pk=ΔP=Pp-Pls
调节弹簧预压力Pk，可调整ΔP
一般取ΔP=2.2MPa左右
压力增大而增大，呈正比关
系
• 先导控制压力P↑，则输出流
量↑
第36页
2. 正流量控制信号采样点
• 先导控制压力Pi采用操纵阀
的先导控制阀油压
• 先导泵输出液压油经先导阀
输出后，一部分去控制主阀，
另一部分用来控制液压泵变
量机构
• 先导控制压力Pi为各先导油
中的最高压力
第37页
3. 正流量控制工作原理
Pk=ΔP=Pp-Pls
②主控阀动作
如果主控阀开度变大
动态∆P减小
LS阀阀芯左移活塞右移
排量增大
2. 负荷传感（LS）控制工作原理
•
•
A10VSO液压泵简介( 变量调节过程)
A10VSO液压泵功能简介一、结构及工作原理A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。
如图1为其结构图。
图1 结构图1 驱动轴2 止推盘3 控制活塞4 控制阀5 压力侧6 配油盘7 吸油侧8 缸体9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。
通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。
在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。
在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。
这就极大地减少了压力冲击。
摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。
在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。
增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。
斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：冷却柱塞补偿内泄漏润滑所有运动部件二、变量形式与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。
1、两位控制简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控制方式。
结构和原理分别如图2和图3所示。
图2 DG 结构图 图3 DG 原理图通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。
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•3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要
•4. 阀控系统中，节能高效
•5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控
制•6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通
讯
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液压泵的变量控制
•液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR3GN
•恒压控制 (远程) 恒功率控制 (远程) •流量控制 (先导控制)
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR3GN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•远程恒压控制阀 •远程恒功率控制阀
液压泵的变量控制
•连接控制压力和恒功率阀
•液压系统设计常出现的错误: •1) 设定功率低于给定功率:
• Response time comparable with DR
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•A10VSO...ER,
Series:
31•
Can be combinated with hydr. load-sensing control
液压泵的变量控制
•A4 VSO (高压泵) 用于开式系统
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液压泵的变量控制
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• DFLR – 双弹簧恒功率控制
•弹簧 2 •弹簧 1
•额定压力 •(恒压控制)
•由两根弹簧组 成 •的近似于二次 曲线的恒功率控 •制起始变量点
液压泵的变量控制
•A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
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•nominal pressure:
•Hysteresis •of
•HS3
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•min. repeatability <0,5% of Vg max min. linearity deviation <2% of Vg max
•Swivel angle
•Swivel angle
液压泵的变量控制
•位移传感器
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•A10VSO...DFLR-特别变量控制
•要求:
•• 远程恒压控制 • 低压待命，低负荷启动
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液压泵的变量控制
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•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•特殊型DFLR •(将泵内阻尼孔移至远控阀前）
•特殊控制功能 • 压力远控 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
•编辑器
•控制阀 •主泵 A4VSO •数字控制器
•压力传感器
液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•Actuator 执行结构
•压力传感器
•pact
•Enable 使能 •pcomm
•machine control (PLC)
act
comm
•sact
•Pcomm •VT 12350
•Ivalv
液压泵的变量控制
•LR2G •远程压力控制 恒功率控制
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2 •恒功率G控制阀
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•远程压力控制口 •恒压控制阀
液压泵的变量控制
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•stand-by
•A4VSO...LR2G
•pressure control
•恒功率控制
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•X
• X 口装有0.8 阻尼孔
•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
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•阻尼孔 0,8 mm •流量控制阀
•压力控制阀
•优先权:
•1. 压力 •2. 功率 •3. 流量
液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
•Y
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•A10VSO...DFLR 特殊变量: -SO 385 •X
•DFLR -SO 385 •(X-口装有 0,8阻尼孔) •Y-口接远程控制阀
•变量功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•Y 口用于待命和远程恒压控制
•X 口LS 控制
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•N-先导阀
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•N-控阀 •恒功率控制阀
•LR2N
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•恒压控制 恒功率控制 流量控制 (先导压力控制)
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•恒压控制阀 •恒功率控制阀
2)
泵停留在Vg min
• 2) 在N-控制阀上的阻尼 孔 (1 mm) 杂质堵塞
• 泵将停留在Vg min
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•HS3
•压力控制 (数字控制) 恒功率控制 (数字控制)
流量控制 (数字控制)
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•Swivel angle command value [%] •working pressure p [bar]
•For clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!
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•A4VSO...HM2 - common comissioning errors
液压泵的变量控制
•A4VSO...HD
•流量控制 （先导控制) 可选项：恒功率控制
•恒功率控制
•起始变量点 •待命控制
液压泵的变量控制
•远程压力控制 恒功率控制
流量控制（LS压差控制）
•LR2S
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液压泵的变量控制
•LR2S
•恒功率控制阀
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•LS-口 •LS-控制阀
液压泵的变量控制
•外接控制阀
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液压泵的变量控制
•LR2N
•恒功率控制 •流量控制 (先导压力控制)
•nominal pressure: 350
bar
•peak pressure: 400
bar
•sizes:
•40 •71 •125 •180 •250 •355 •500 •750 液压•泵1的0变0量0控制
•A4VSO...LR2 恒功率控制
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液压泵的变量控制
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•额定压力 •由一根弹簧组成 •的二次曲线恒功 •率控制 •起始变量点
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液压泵的变量控制
•轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control
•P control •压力信号控制
• P control •负荷传感控制
•Q control
•DA-SSC control •Electronic control •Pres. Comm.
•机械反馈变量 •速度感应变量
•q
•
•压力指令控制 •DRG
•± q 控制控制 •A10V-DFE1 •A4VSO E1 - S02
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液压泵的变量控制
•DP 控制
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液压泵的变量控制
•DP控制的优点
•1. 所有的泵同步变量; •2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; •3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 • 参数; •4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; •5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何 • 一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 • 系统中隔离开。
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2020/11/25
液压泵的变量控制
•泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较
•P
•P
•P
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•Q •泵控系统
•执行机构A
•Q
•Q
•节流阀控系 •负荷传感阀控系
统 •执行机构B 统
•浪费掉的能量
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•工作压力
•max. power
•Power: P= Q x p
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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•S
•L1
•L
液压泵的变量控制
•Electro-hydraulic pressure control with positive I-p characteristic
• Applications
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•HD1P-control for A4VSH / A4VSG •HD-控制阀
280 bar
•peak pressure:
•350 bar
•sizes:
•(10) •18 •28 •45 •71 •100 •140
液压泵的变量控制
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•恒压控制 恒功率控制
流量控制
液压泵的变量控制
•A10VSO...DFLR 标准型
•X •X 口 LS控制
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液压泵的变量控制
工作压力高于控制起始点压力 • 泵无法达到应有的流量