液压泵的变量控制(力士乐培训教材)
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液压泵的变量控制力士乐培训教材共62页文档
液压泵的变量控制力士乐培训教材
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
62
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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力士乐液压传动与控制内部培训资料ppt(63张)
• 干式电磁铁：
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页) 力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
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祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
力士乐液压泵的变量控制(培训教材)
力士乐液压泵的变量控制(培训教材)液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较P P P液压泵的变量控制Q 泵控系统执行机构AQ Q 节流阀控系统负荷传感阀控系统执行机构B 浪费掉的能量Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制ma_. powerPower: P= Q _ p液压泵的变量控制工作压力[ P= (qv _ p) / (600 _ ηt) ]→ 二次曲线VgTechnical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制液压系统对泵变量控制的要求液压泵的变量控制 1. 压力、流量和功率均可控制压力、液压系统, 液压系统特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 控制要求越来越高主要的有如下几点2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制流量控制范围大，可正向控制， 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要较短的换向时间，较高的固有频率， 4. 阀控系统中，节能高效阀控系统中， 5. 较高的功率利用率 - 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯电子控制，Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制液压油泵变量方式汇总_ 压力控制变量 _ 压差控制变量液压泵的变量控制 _ 带有反馈的排量控制变量 _ 速度感应变量 _ 电子控制变量 _ 压力指令变量 _逆向控制变量Technical Training Oct. 15 ____轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control 液压泵的变量控制P control 压力信号控制 P control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵 Pres. Comm. 压力指令变量 Mooring Cont. 逆向控制液压泵的变量控制恒压控制 DR DP 负荷传感控制 DFR HW 手动变量PstMq α 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 压力指令控制 DRG __177; q 控制控制A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02n速度感应控制 DAHD 液控变量恒功率控制 LRi二次调节 DS1EP 电控变量Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制DP 控制液压泵的变量控制Technical Training Oct. 15 ____液压泵的变量控制DP控制的优点1. 所有的泵同步变量所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点液压泵的变量控制3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的所有的泵都是同样的结构、同样的设定、参数; 参数 4. 均匀的载荷分布可提高泵的使用寿命均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀可以从主系统中任意切断或接通任何使用切断阀, 一个油泵; 一个油泵油泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。
力士乐液压培训教材5
4.2 ഃ̋䢮䕃时ٙ䁌ձ̋൷
ί̋̋过ʕdν؈䢮䕃度৷ɓ࠴d
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4.2.1 ̋ձ䁌൷
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Ϝ线 32. ഃ̋䢮䕃时ٙ̋ձ䁌时䞯 108
ˢ例阀开环છՓӻ䕠ٙ䕧计ࡘ则
—————————————————————————————————————————————————————
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这里̀须ءจd̋א䁌൷݊㯞ڋ度̻ٙ˙Ͼ
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Ϝ线 33. ഃ̋时ٙ̋൷ձ䁌൷ 109
ˢ例阀开环છՓӻ䕠ٙ䕧计ࡘ则 ————————————————————————————————————————————————————
4.3 ոϞ频率
3. ୌ㠈单З
3.1 ߔذ驱䕃
104
ˢ例阀开环છՓӻ䕠ٙ䕧计ࡘ则 —————————————————————————————————————————————————————
图 130.
图 131. ߔذա力ઋ䀒d՟䁑ɲ䕧计ۨόձτ㠠Зໄ. 105
ˢ例阀开环છՓӻ䕠ٙ䕧计ࡘ则 ————————————————————————————————————————————————————
力士乐工程机械液压培训
Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路 循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节 流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培训资料006
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
2020年12月7日星期一
16
Control Concepts Throttle Control, Serial Circuit；节流系统/串联
DB-损失=0 节流损失
低负载用户 的节流损失
2020年12月7日星期一
24
Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统
泵的排量为 系统所需
饱和状态
不饱和状态
2020年12月7日星期一
控制起点/控制范围：
Start of control / control range: - load independent 与负载无关
元件
方向控制 （流量控 制）元件
信号元件
动力源
阀控系统控制阀简介
2020年12月7日星期一
11
开式系统的控制形式： ➢ 节流控制系统、 ➢ 负荷敏感系统、 ➢ LUDV-系统、 ➢ 泵控系统
节流控制系统： （传统的控制形式3/6：旁路节流）
中位
精调阶段
全开阶段
源自定量 泵系统
2020年12月7日星期一
22Leabharlann 典型系统： -开芯回路 - SP12
2020年12月7日星期一
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀 低损失泄荷阀
23
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带有LS功能的阀
单用户负荷敏感系统：
力士乐工程机械液压培训资料002
力士乐工程机械液压培训资料002
DA-控制的结构和工作原理
6 01.11.2021
DA-控制的结构和工作原理
7 01.11.2021
DA-控制的结构和工作原理
pst
回转体及斜盘
DA-
n
起调点
补油溢流阀
变量活塞 4/3-方向阀 DA-阀及测量节流口
01.11.2021
发动机
补油泵
8
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
A6V 2179-e / VAV 08.99 11
01.11.2021
❖☺ 闭式回路系统的优点:
❖ 油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）.
❖ 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. ❖ 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. ❖ 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）. ❖ 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. ❖ 驱动可逆 ❖ 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
18 01.11.2021
柱塞：
❖ 不仅受轴向 力，而且受 径向力
❖ 加工精密， 润滑好，寿 命长。
19 01.11.2021
End
14 01.11.2021
1 6
3 5 84
27
9 , 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。
➢ 停车制动器的环行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。
➢ 蹄式制动器见图示
15
01.11.2021
自补偿结构， 自动补偿配流 盘的端面磨损
DA-控制的结构和工作原理
6 01.11.2021
DA-控制的结构和工作原理
7 01.11.2021
DA-控制的结构和工作原理
pst
回转体及斜盘
DA-
n
起调点
补油溢流阀
变量活塞 4/3-方向阀 DA-阀及测量节流口
01.11.2021
发动机
补油泵
8
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
A6V 2179-e / VAV 08.99 11
01.11.2021
❖☺ 闭式回路系统的优点:
❖ 油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）.
❖ 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. ❖ 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. ❖ 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）. ❖ 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. ❖ 驱动可逆 ❖ 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
18 01.11.2021
柱塞：
❖ 不仅受轴向 力，而且受 径向力
❖ 加工精密， 润滑好，寿 命长。
19 01.11.2021
End
14 01.11.2021
1 6
3 5 84
27
9 , 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。
➢ 停车制动器的环行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。
➢ 蹄式制动器见图示
15
01.11.2021
自补偿结构， 自动补偿配流 盘的端面磨损
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Page 9
液压泵的变量控制
pDowFerLcRurv–e (c双ons弹tan簧t) 恒功率控制
300
250
液压泵的变量控弹簧制2 200
150
额定压力 (恒压控制)
由两根弹簧组成 的近似于二次曲 线的恒功率控制
100
弹簧 1 50
起始变量点
0
0
50
100
150
200
Technical Training Oct. 15 2002
Technical Training Oct. 15 2002
Page 6
液压泵的变量控制
DP 控制
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 2002
Page 7
液压泵的变量控制
DP控制的优点
1. 所有的泵同步变量;
2液. 一压个泵先的导控变制量阀控设制定所有泵的恒压点;
M
液压泵的变量控制 n
恒压控制 DR DP
负荷传感控制 HW 手动变量 DFR
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量
恒功率控制 LR
i
EP 电控变量
伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE
二次调节 DS1
q
压力指令控制 DRG
α
± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
Technical Training Oct. 15 2002
Page 4
液压泵的变量控制
液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量
液压泵的*变量压差控控制制变量
* 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
Technical Training Oct. 15 2002
? **?
L
X
X 口 LS控制
? **?
? **?
? **? #
? **?
#
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? **?
Page 12
#
? **? #
? **?
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#
? **? L1
#
? **?
Technical Training Oct. 15 2002
液压泵的变量控制
XX
geh鰎t nicht zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY
flow [l/min]
液压泵的变量控制
A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 2002
nominal pressure:
280 bar
peak pressure:
350 bar
sizes:
(10) 18 28 45 71 100 140
液压泵的变量控制
液压泵液的变压量泵控制的变量控制
Technical Training Oct. 15 2002
Page 1
液压泵的变量控制
泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较
P
P
P
液压泵的变量控制
Q 泵控系统
执行机构A
Technical Training Oct. 15 2002
Q
Q
节流阀控系统 负荷传感阀控系统
液压泵的变量控制 geh鰎t nicht zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY
B
标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)
特殊型DFLR (将泵内阻尼孔移至远控阀前）
特殊控制功能 • 压力远控 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
Technical Training Oct. 15 2002 S
3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 参数;
4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何
一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。
Technical Training Oct. 15 2002
Page 8
working pressure [bar]
阻尼孔 0,8 mm
流量控制阀
压力控制阀
优先权:
1. 压力 2. 功率 3. 流量
Page 14
液压泵的变量控制
A10VSO...DFLR-特别变量控制
液压泵的变量控制
要求:
• 远程恒压控制 • 低压待命，低负荷启动
Page 15
Technical Training Oct. 15 2002
液压泵的变量控制
执行机构B
浪费掉的能量
Page 2
液压泵的变量控制
max. power
液压泵的变量控制
Power: P= Q x p
[ P= (qv * Δp) / (600 * ηt) ]
恒定输入功率
工作压力
→ 二次曲线
Vg
Technical Training Oct. 15 2002
Page 3
液压泵的变量控制
Page 5
轴向液柱压塞泵泵的的变量变控量制 控Pum制p Control
P control 压力信号控制
Δ P control 负荷传感控制
Q control
DA-SSC control Electronic control Pres. Comm.
机械反馈变量 速度感应变量
电子泵
压力指令变量
Mooring Cont. 逆向控制
Page 10
液压泵的变量控制 液压泵的变量控制
恒压控制 恒功率控制 流量控制
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Technical Training Oct. 15 2002
液压泵的变量控制
A10VSO...DFLR 标准型
X
液压泵的变量控制 ? **?
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# T9y1p.e50n20s5A90c-16410-h0.9080il7Vd18.N070r.99
液压系统对泵变量控制的要求
液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量
液控压1.制压泵要力的求、越流变量来量和越功控高率,制均主可要控的制有如下几点:
2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 4. 阀控系统中，节能高效 5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯
L1 L
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液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
B
X 口装有0.8 阻尼孔
标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)
变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
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S
L1 L
液压泵的变量控制
恒功率控制阀
液压的变量控制
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液压泵的变量控制
pDowFerLcRurv–e (c双ons弹tan簧t) 恒功率控制
300
250
液压泵的变量控弹簧制2 200
150
额定压力 (恒压控制)
由两根弹簧组成 的近似于二次曲 线的恒功率控制
100
弹簧 1 50
起始变量点
0
0
50
100
150
200
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液压泵的变量控制
DP 控制
液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
DP控制的优点
1. 所有的泵同步变量;
2液. 一压个泵先的导控变制量阀控设制定所有泵的恒压点;
M
液压泵的变量控制 n
恒压控制 DR DP
负荷传感控制 HW 手动变量 DFR
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量
恒功率控制 LR
i
EP 电控变量
伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE
二次调节 DS1
q
压力指令控制 DRG
α
± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
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液压泵的变量控制
液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量
液压泵的*变量压差控控制制变量
* 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
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L
X
X 口 LS控制
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液压泵的变量控制
XX
geh鰎t nicht zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY
flow [l/min]
液压泵的变量控制
A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
液压泵的变量控制
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nominal pressure:
280 bar
peak pressure:
350 bar
sizes:
(10) 18 28 45 71 100 140
液压泵的变量控制
液压泵液的变压量泵控制的变量控制
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液压泵的变量控制
泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较
P
P
P
液压泵的变量控制
Q 泵控系统
执行机构A
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Q
Q
节流阀控系统 负荷传感阀控系统
液压泵的变量控制 geh鰎t nicht zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY
B
标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)
特殊型DFLR (将泵内阻尼孔移至远控阀前）
特殊控制功能 • 压力远控 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
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3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 参数;
4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何
一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。
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working pressure [bar]
阻尼孔 0,8 mm
流量控制阀
压力控制阀
优先权:
1. 压力 2. 功率 3. 流量
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液压泵的变量控制
A10VSO...DFLR-特别变量控制
液压泵的变量控制
要求:
• 远程恒压控制 • 低压待命，低负荷启动
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液压泵的变量控制
执行机构B
浪费掉的能量
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液压泵的变量控制
max. power
液压泵的变量控制
Power: P= Q x p
[ P= (qv * Δp) / (600 * ηt) ]
恒定输入功率
工作压力
→ 二次曲线
Vg
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液压泵的变量控制
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轴向液柱压塞泵泵的的变量变控量制 控Pum制p Control
P control 压力信号控制
Δ P control 负荷传感控制
Q control
DA-SSC control Electronic control Pres. Comm.
机械反馈变量 速度感应变量
电子泵
压力指令变量
Mooring Cont. 逆向控制
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液压泵的变量控制 液压泵的变量控制
恒压控制 恒功率控制 流量控制
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液压泵的变量控制
A10VSO...DFLR 标准型
X
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液压系统对泵变量控制的要求
液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量
液控压1.制压泵要力的求、越流变量来量和越功控高率,制均主可要控的制有如下几点:
2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 4. 阀控系统中，节能高效 5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯
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液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
B
X 口装有0.8 阻尼孔
标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)
变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
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液压泵的变量控制
恒功率控制阀
液压的变量控制
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