力士乐液压泵的变量控制(培训教材)
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力士乐液压泵的调节方法【干货技巧】
一、力士乐液压泵油量调节的原理一般在工作的时候为了可以适应着柴油机在负载的具体的要求之下，喷油泵在运作的供油量的时候必须可以在整个机器最大的供油量到零供油量的范围之内进行着调节的作用。
而供油量的调节必须要通过齿杆、转动套可以使喷油泵上的全部使用的柱塞可以同时的转动起来实现的。
在进行工作的时候当柱寒转动起来的时候，那么供油也会开始产时间不发生着变化，而如果供油时间没了，那么就会由于柱塞的斜边在对着柱塞套内的各种的回油孔的位置的改变而发生着变化。
而随着柱塞的转动的角度不相同的话，那么柱塞的这时的有效的行程也会发生着变化，那么也会因为供油量的不同而发生着变化。
二、力士乐液压泵油量调节方法泵调节流量的办法无外乎两种，一种是在泵出口处加一个调速阀，用于调整流量输出，这种办法比较笨，而且能量损失也不小。
另一种就是改用变量泵，用液力或电磁力或手动调节液压泵配油盘角度，从而达到改变流量输出的目的，这种方法可节省能量，同时为可能的自动化控制奠定基础。
扩展资料：清洁度控制:必须注意油液的污染控制，否则将破坏元件和缩短元件寿命，请保洁污染度在NAS10级以内，油口必须安装至少100UM的管道滤油器。
安装安装泵时，加油口位置应向上，以便第一次启动时像壳内注油，有可能用时绕性联轴节，以免弯曲，或推力引起的任何应力，泵入口允许压力在16.7+50Kpa之间，力士乐液压泵如何连接吸入管如泵安装于液面以上，吸入管和吸入管滤油器应低于泵的安装位置，以防止空气进入吸入管。
特点：1）泵的流量正比于泵的转速和排量，调节它的斜盘摆角可进行排量的无级调节2）同轴结构，可形成组合泵3）位置约束回程结构4）球面配流，柱塞围绕主轴倾斜布置5）无级变量6）优良的吸入能力7）控制相应时间短8) 低噪音9）长寿命10）优良的功率/重量比11）模块化设计力士乐油泵在路面机械应用中涵盖了压路机，摊铺机，路面冷热器设备，在路面机械。
博世力士乐液压基础培训
• 进油阀门打开 • 在空载和卸荷的情况下启动油泵，先点动确定转
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)概论
液压系统的组成
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2020年11月15日星期日
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
2020年11月15日星期日
1
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
2020年11月15日星期日
4
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐工程机械液压培训资料001共7篇PPT文档共42页
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
变量泵变量调节和控制技术恒功率专题培训课件
（4）当无动作时，由回油油路上的节流口反馈来的 负流量压力控制信号pi将泵斜盘推到最小角度，从而实 现节能。
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制
在全功率变量系统中，液压泵的功率调节有两种形式。一 种是两个液压泵共用一个功率调节器，如Rexroth的A8VO泵，经 压力平衡器将两液压泵的工作压力PA1、PA2之和的一半作用到调 节器上实现两泵共同变量；另一种是两个液压泵各配置一个调节 器，如川崎的K3V泵，两个调节器由液压联动，两个液压泵的压 力油各通入本泵调节器的环行腔和另一个液压泵调节器的小端面 腔，实现液压联动，因小端面腔面积与环行腔面积相等，各液压 泵压力的变化对调节器的推动效应相等，使两个液压泵的斜盘摆 角相等，输出流量相等，可使两个规格相同且又同时动作的执行 机构保持同步关系。
恒功率控制曲线
3.4.1 位移力反馈调节型恒功率控制
在伺服阀与反馈杠杆之间装有两根弹簧，之间有一定间距， 大弹簧一直与反馈杠杆接触，且有一定初始压缩量，作为控制 机构的起调压力；小弹簧在开始时，与反馈杠杆间有一定间距， 负载压力小于起调压力时，斜盘倾角最大，泵输出最大流量。 当负载压力增加，超过起调压力时，伺服阀平衡被破坏，阀芯 右移，伺服阀处于左位，伺服柱塞左移，斜盘倾角变小，泵输 出流量减小，同时伺服柱塞通过反馈杠杆压缩大弹簧，并与负 载压力达到平衡；当负载压力继续增加时，反馈杠杆与大、小 弹簧都接触，此时随着伺服柱塞的移动，反馈杠杆压缩大、小 弹簧，弹簧总刚度增加，随着控制压力增加，泵输出流量继续 变小，但此时由于弹簧总刚度增加，压力——流量变化直线斜 率减小；控制压力减小时，动作过程与之相反。
3.4.7 LRH1型带液压行程限制器的恒功率控制
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制
3.4.3全功率控制，分功率控制，交叉功率控制
在全功率变量系统中，液压泵的功率调节有两种形式。一 种是两个液压泵共用一个功率调节器，如Rexroth的A8VO泵，经 压力平衡器将两液压泵的工作压力PA1、PA2之和的一半作用到调 节器上实现两泵共同变量；另一种是两个液压泵各配置一个调节 器，如川崎的K3V泵，两个调节器由液压联动，两个液压泵的压 力油各通入本泵调节器的环行腔和另一个液压泵调节器的小端面 腔，实现液压联动，因小端面腔面积与环行腔面积相等，各液压 泵压力的变化对调节器的推动效应相等，使两个液压泵的斜盘摆 角相等，输出流量相等，可使两个规格相同且又同时动作的执行 机构保持同步关系。
恒功率控制曲线
3.4.1 位移力反馈调节型恒功率控制
在伺服阀与反馈杠杆之间装有两根弹簧，之间有一定间距， 大弹簧一直与反馈杠杆接触，且有一定初始压缩量，作为控制 机构的起调压力；小弹簧在开始时，与反馈杠杆间有一定间距， 负载压力小于起调压力时，斜盘倾角最大，泵输出最大流量。 当负载压力增加，超过起调压力时，伺服阀平衡被破坏，阀芯 右移，伺服阀处于左位，伺服柱塞左移，斜盘倾角变小，泵输 出流量减小，同时伺服柱塞通过反馈杠杆压缩大弹簧，并与负 载压力达到平衡；当负载压力继续增加时，反馈杠杆与大、小 弹簧都接触，此时随着伺服柱塞的移动，反馈杠杆压缩大、小 弹簧，弹簧总刚度增加，随着控制压力增加，泵输出流量继续 变小，但此时由于弹簧总刚度增加，压力——流量变化直线斜 率减小；控制压力减小时，动作过程与之相反。
3.4.7 LRH1型带液压行程限制器的恒功率控制