斜盘式变量双液压泵
变量双向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵
Sd
武汉理工大学 轮机工程系
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第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵
? 实际上，柱塞泵中每一小柱塞的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，
就柱塞数而言， 柱塞数为奇数时的脉动率比柱塞数为偶数时小，且柱塞数越 多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数，从结构工艺性和脉动率综
第二节 液压泵
? 径向柱塞泵 ? 轴向柱塞泵 ? 管理
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第二节 液压泵
一、 径向柱塞泵
? 图是径向柱塞泵的工作原理图，由图 可见，径向柱塞泵的柱塞径向布置在 缸体上；在转子2上径向均匀分布着数 个柱塞孔，孔中装有柱塞5；转子2的 中心与定子1的中心之间有一个偏心量 e。在固定不动的配流轴3上，相对于 柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个 配油窗口，该配油窗口又分别通过所 在部位的两个轴向孔与泵的吸、排油 口连通。
? 定心弹簧 的反力又将缸体压在配流盘上，
改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效 变化量 ， 实现泵的变量。
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第二节 液压泵
2. 轴向柱塞变向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵
根据几何关系 ,斜盘式轴向柱塞泵的每转排量为：
V = Z?F?S = Z ?(π/4)d2 ?D?tan?
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? 径向柱塞泵的平均排量为：
V ? ? d 2 2ez 4
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第二节 液压泵
海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵,按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵,管片安装机种使用两个单向变量泵,注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
1a.定量齿轮泵注:右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的2c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油,排量一定d.斜盘式柱塞泵3注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力,如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
4a。
单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p25b.溢流阀注:油从压力口进入,通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口6c。
液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，7d。
插装阀8注:控制油路克服弹簧力，接通进出口,该阀一般用于主油路e。
减压阀注：主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能(如电能、风能)转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
A10VSO液压泵简介( 变量调节过程)
A10VSO液压泵功能简介一、结构及工作原理A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。
如图1为其结构图。
图1 结构图1 驱动轴2 止推盘3 控制活塞4 控制阀5 压力侧6 配油盘7 吸油侧8 缸体9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。
通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。
在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。
在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。
这就极大地减少了压力冲击。
摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。
在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。
增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。
斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：冷却柱塞补偿内泄漏润滑所有运动部件二、变量形式与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。
1、两位控制简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控制方式。
结构和原理分别如图2和图3所示。
图2 DG 结构图 图3 DG 原理图通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。
变量双作用叶片泵研究
能与 阀 ＰＩ ． 曲线 对 应 ， 这会 对 开环 控 制 系统 的 控 制精 度产生较 大影响 ， 以 ， 所 需对 阀进 行定期 校准 。
参考文献 ：
（ ）比例减 压 阀使 用 一段 时 问 后 ， 于磨损 及 各 ３ 由 种 因素的影 响 ． 制信 号与 比例减 压 阀的 出 口压 力未 控
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（ 济南交通高 等专科 学校 ， 山东省济南市 天桥区交校路 ５ 号
２ ０２ 电话：０ ３ ）９７０ ） ５０３ （５ １５８３ １
摘
要： 文说 明 了某些配流盘式液 压泵旋转 配流盘 变量的 不可行 性和 双作 用叶 片泵等 配流 盘式 液压 该
泵的 变量方 法 ； 定性 分析 了变量 双作用叶 片泵的工作原 理 ； 通过 对 定子 在 ３个不 阿位 置的排 量计 算 ， 一 步 进
配流盘需 同步旋转 ， 且在 它们旋转时 ． 子还需 固定 并 定
不 动 ． 结 构 上 实 现 就 非 常 困 难 某 些 液 压 采 旋 转 配 在
流盘将 使封 油区缩 短 ， 旋转 角 过 人时 ． 甚至 造成 高 、 低
压 腔 的 串 通 。例 如 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 泵 ， 转 配 流 盘 时 ， 旋 由 于泵 体 上与 配 流 盘 相 对 应 的 腰 形 槽 无 法 跟 随 配 流 盘
究 ” 文 ， 出 了一 种 对 于 采 用 配 流 盘 配＿ 的 液 压 泵 ， 一 提 流
别在泵 体上 用销钉定位 ， 在叶 片泵 吸 、 排油 口的侧 面设
变量机 构（ 图 １ 示 ） 驱 动定 子 旋转 通过 改 变双 如 所 ， 作用叶 片泵定 子和配流 盘 的位 置 关 系， 变吸 油和 排 改 油 的开始和结 柬位 置 ， 实现 泵 的排量 变 化。由 图 １ 可 见， 在传统 的双作 用叶 片泵的基础 上稍加改 动 ， 即可成 为变量双作 用叶片泵 。下面分析 双作用叶 片泵通过旋 转 定子变量 的变量双作 用叶 片泵 。
心得体会 双作用液压泵拆装实验心得体会
双作用液压泵拆装实验心得体会双作用液压泵拆装实验心得体会海南大学液压试验（二○一四至二○一五学年度第一学期）心得体会学生姓名：xxx学生学号：所在学院：年级专业：xx级机械设计制造及其自动化专业任课教师：梁栋完成日期：xx年1月13日海南大学机电工程学院制液压试验心得体会（xxx，xx级机械设计及其自动化专业）一、实验目的掌握快进-工进回路特点和工作原理二、实验要求画出快进-工进回路原理图。
使液压缸在伸出的过程中具有两个不同的工作速度。
液压缸返回时快速退回。
三、实验准备一个调速阀、二个二位四通换向阀、二个压力表、一个单向阀、二个分配接头、二个压力软管、二个测量软管、二个电感式限位开关、压力软管若干。
四、实验连接1.关掉液压泵，使系统不带压力。
2.所需要的液压元件安装在实验台上。
3.根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。
4.确保重物已被液压缸上卸下。
5.检查传感器的位置。
如果，液压缸碰撞到传感器的话，液压缸的有机玻璃罩和传感器都可能会被损坏。
五、实验步骤1.检查所连接的回路。
2.确保元件与软管连接正确。
3.启动液压泵。
4.将两通调速阀的开口位置设置在1.0上。
5.使液压缸伸出。
记录并将液压缸快速运动和工进运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。
6.使液压缸返回。
记录并将液压缸返回运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。
7.调速阀的开口位置设置在1.5上，重复步骤5到6。
8.关掉液压泵。
液压原理图如下图所示：六、数据记录七、实验改进经过认真思考，可以在原来的基础上减少一个二位三通的电磁阀，把O型三位四通电磁阀换成P型三位四通阀构成差动回路形成快进动作从而简化油路结构，降低系统压力，提高系统效率。
由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动，于是无杆腔排出的油液与泵输出的油液合流进入无杆腔，亦即相当于在不增加泵的流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压挖掘机工作无力故障的维修(三篇)
液压挖掘机工作无力故障的维修PC200-6型全液压履带式挖掘机有时会出现整机工作无力、动作缓慢的现象，分析其主要原因是液压系统出现了故障。
1、主泵压力偏低PC200-6型挖掘机采用双联斜盘式轴向变量柱塞泵。
正常情况下，主泵输出油压30MPa。
如果主泵的柱塞与缸体之间或者缸体的端面与配流盘之间的磨损量超过标准(柱塞与缸体之间的间隙应小于0.02mm，缸体端面与配流盘之间的接触面积应不低于90%)，就会造成主泵输出压力偏低，反映到机械的工作装置，就会出现整机工作无力的现象。
2、主泵输出流量控制阀组有故障以主泵与发动机的功率达到最佳匹配、充分发挥发动机的作用为前提，该机主泵的输出流量是随着发动机功率的变化而变化的。
如果用于调节主泵输出流量的控制阀组出现了故障，如PLS反馈回路堵塞、LS阀阀芯卡死、PC阀阀芯卡死或PCEPC电磁阀内部线圈被烧坏等情况，都会造成主泵始终处于一种流量不变的状态。
如果主泵一直处于小流量状态，机器在工作时就会无力、动作缓慢。
同样，如果直接控制主泵流量变化的主泵的斜盘、伺服活塞等零件被卡死，那么主泵的输出流量也不会变化。
3、减压阀输出的控制压力偏低正常情况下，减压阀能够将主泵的输出油压降低并稳定在3.3MPa，形成控制油压。
如果因油质太脏而使减压阀上的锥形阀芯关闭不严，就会导致减压阀的输出压力低于3.3MPa。
这时，无论操作手柄怎样动作，控制油压始终偏低，各种工作装置的主控制阀的阀芯移动量偏小，从而导致流向工作装置的流量也偏小，造成整机无力。
4．主溢流阀的溢流压力偏低主溢流阀将整个液压系统的最高压力限定在32.5MPa，对于超过此值的高压，主溢流阀将开启卸压，以保护系统不受损坏。
如果因油质不良而将主溢流阀阀芯上的小孔堵塞而导致阀芯常开，或者主溢流阀的设定溢流压力偏低，都会造成实际溢流压力偏低，即系统压力偏低。
5、卸荷阀有故障当驾驶员启动发动机并将操作杆置于空挡时，主泵输出液压油通过卸荷阀直接返回油箱，卸荷压力为3MPa。
液压与气动技术智慧树知到答案章节测试2023年沈阳职业技术学院
任务一测试1.液压传动是以_为传动介质，利用液体的_来实现运动和动力传递的一种传动方式。
答案:2.液压传动系统由_、_、____、____和____五部分组成。
答案:3.在液压传动中，液压泵是_元件，它将输入的_能转换成____能，向系统提供动力。
答案:4.在液压传动中，液压缸是_元件，它将输入的_能转换成____能。
答案:5.各种控制阀用以控制液压系统所需要的_、_和____，以保证执行元件满足各种不同的工作要求。
答案:6.液压元件的图形符号只表示元件的_，不表示元件的_和____。
答案:7.液压传动系统因其工作压力很高，因而其最突出的特点是：结构紧凑，能输出很大的力或转矩。
（）A:对B:错答案:B8.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速启动、制动和频繁换向。
（）A:对B:错答案:A9.液压传动能保证严格的传动比。
（）A:对B:错答案:B10.液压传动与机械、电气传动相配合，能很方便地实现复杂的自动工作循环。
（）A:对B:错答案:B任务二测试1.液压系统的两个重要参数是压力和流量。
（）A:错B:对答案:B2.油液的粘温特性显示，油液的粘度与温度无关。
（）A:错B:对答案:A3.一台工程机械，在严寒条件下工作，应当选用粘度较高的液压油。
（）A:对B:错答案:B4.一般情况下压力对黏度的影响很小，可以不考虑（）A:对B:错答案:A5.在液压传动系统中，所选用的油液的粘度越小越好。
（）A:对B:错答案:B6.油液在截面积相同的直管中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是（）A:流量损失B:容积损失C:沿程压力损失D:局部压力损失答案:C7.同一管道中，分别用Re1、Re2、Re3表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的正确关系是（）A:Re1=Re2=Re3B:Re2<Re3<Re1C:Re1<Re2Re2>Re3答案:D8.液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口时，所引起的损失是（）。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。