力士乐变量泵控制培训资料
恒压控制 DR DP
恒功率控制 LR
M
负荷传感控制 HW 手动变量 DFR
n
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量
i
EP 电控变量
伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE
二次调节 DS1
q
压力指令控制 DRG
± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
DP 控制
DP控制的优点
1. 压力、流量和功率均可控制 2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 4. 阀控系统中，节能高效 5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯
液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制 内供控制油到流量控制阀
变量控制功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 无流量控制
L1 L
A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
Y口用于远程压力控制和待命控制
Y
塞死
„**… # „**… #
L
„**… #
„**… #
„**… #
1. 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的
参数; 4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何
一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。
working pressure [bar]
„**… #
„**… „**…
#
„**…
L1
X
gehört nicht zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY
B
S
L1 L
A10VSO...DFLR 组合阀块 DBAW 组合阀块实现下列变量功能
• 待命控制 • 双级压力控制 • 最高压力限定安全阀
0.8的阻尼孔装于阀块上
变量功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
L1 L
Y 口用于待命和远程恒压控制
X 口LS 控制
Y
„**… # „**… #
L
X
„**… #
„**… #
„**… „**…
#
„**…
L1
„**… #
„**… #
Y
B
S
A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
pDowFerLcRurv–e (c双ons弹tan簧t) 恒功率控制
300
250 弹簧 2
200
150
额定压力 (恒压控制)
由两根弹簧组成 的近似于二次曲 线的恒功率控制
100
弹簧 1 50
起始变量点
0
0
50
100
150
200
flow [l/min]
A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
nominal pressure:
液压泵的变量控制
泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较
P
P
P
Q 泵控系统
执行机构A
Q
Q
节流阀控系统 负荷传感阀控系统
执行机构B
浪费掉的能量
工作压力
max. power
Power: P= Q x p
[ P= (qv * p) / (600 * t) ]
二次曲线
Vg
液压系统对泵变量控制的要求
液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量 控制要求越来越高, 主要的有如下几点:
280 bar
peak pressure:
350 bar
sizes:
(10) 18 28 45 71 100 140
恒压控制 恒功率控制 流量控制
A10VSO...DFLR 标准型
X X 口 LS控制
„**…
„**…
„**…
# T9y1p.e50n20s5A90c-16140-h0.0980ilV7d18.N070r.99
拆除X口的0.8阻尼孔
SYDFEE (internal electronics)
SYDFE1 (external elektronics)
300
250
200
p [bar]
150
100
50
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
IM [A]
B
S
L1
L
S
L1
L
Electro-hydraulic pressure control with positive I-p characteristic
„**…
L
X
„**… #
„**…
#
„**… „**…
#
„**…
#
„**… #
„**…
„**… #
„**… #
„**…
#
„**… L1
#
„**…
gehört nicht zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY
B
XX
X 口装有0.8 阻尼孔
标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)
Applications
Plastics machines Presses Other stationary applications Power units
Features: • A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 • Hysteresis < 3 bar • pmax, pmin adjustable • Fail safe (zero current= pmin)
B
标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔)
特殊型DFLR (将泵内阻尼孔移至远控阀前）
特殊控制功能 • 压力远控 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
S
L1 L
Y
gehört nicht zum Lieferumfang
B
S
A10VSO...DFLR 特殊变量: -SO 385 X
DFLR -SO 385 (X-口装有 0,8阻尼孔) Y-口接远程控制阀
轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control
P control 压力信号控制
P control 负荷传感控制
Q control
DA-SSC control Electronic control 速度感应变量
电子泵
压力指令变量
Mooring Cont. 逆向控制
变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
S
L1 L
恒功率控制阀
阻尼孔 0,8 mm 流量控制阀
压力控制阀
优先权:
1. 压力 2. 功率 3. 流量
A10VSO...DFLR-特别变量控制
要求:
• 远程恒压控制 • 低压待命，低负荷启动
gehört nicht zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY
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泵的控制方式11 (1)
变量泵控制方式及其应用分类方式一：变量泵可以通过排量调节来适应机械在作业时的复杂工况要求，由于其具有明显的优点而被泛使用。
变量泵的控制方式多种多样，主要有压力切断控制、功率控制、排量控制和负载敏感控制四基本控制方式。
通过这四种基本控制方式的组合，可以得到具有复杂输出特性的组合控制。
1.1 压力切断控制压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，有时也简称为压力控制。
当系统压力达到切断压力值，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下，其输出特性如图1-1a所示。
如果切断力值在工作中可以调节则称为变压力控制，否则称为恒压力控制。
图1-1b所示为压力切断控制的典型实方式。
当系统压力升高达到切断压力时，变量控制阀阀芯左移，推动变量机构使排量减小，从而实现压力断控制。
阀芯上的Pr为液控口，可以对切断压力进行液压远程控制和电液比例控制。
一些液压工况复杂，作业中执行机构需要的流量变化很大，压力切断控制可以根据执行机构的调速要按所需供油，避免了溢流产生的能量损失，同时对系统起到过载保护的作用。
a输出特性b典型实现形式图1-l 压力切断控制变量泵1.2 功率控制功率控制是对系统功率限制的控制方式。
当系统功率达到调定的功率值时，排量调节机构通过减小排量使系统的功率限制在调定功率值以下。
如果功率限制值在工作中可调则称为变功率控制，否则称为恒功率控制。
图1-2中所示为力士乐(Rexroth)A11VO恒功率泵的输出特性和具体实现结构。
其工作原理如下：变量油缸和复位油缸分别布置在泵体两侧，对变量机构进行差动控制，其中面积较大的变量油缸的压力受到变量控制阀的控制。
作用在小活塞上的系统压力经摇杆在控制阀芯左侧作用推力F，而阀芯右侧受到弹簧力的作用。
由于小活塞装在与变量机构一起运动的复位活塞上，所以摇杆对阀芯的推力为F=PAL l/L2(1)式中：P为系统压力；A为小活塞面积；L1为小活塞到摇杆铰点的距离；L2为变量控制阀杆到摇杆铰点的距离。
力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)概论
液压系统的组成
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2020年11月15日星期日
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
2020年11月15日星期日
1
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
2020年11月15日星期日
4
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
力士乐内部培训资料
1
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
10
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Proportional Directional Valve 4WRZE-7X
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相频特性(-900, 50%输入信号):10 ~ 25
Hz 14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
© All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
力士乐工程机械液压培训资料001共7篇PPT文档共42页
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
力士乐齿轮泵培训资料
力士乐齿轮泵培训资料选择油泵需要考虑的因素工作介质所需要的工作压力范围期望的速度范围最低最高工作温度最低最高工作介质粘度安装要求（配管方式等）驱动方式（连轴器等）期望的使用寿命最大允许噪音值维护容易度最高造价Hydraulics© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.1齿轮泵外啮合齿轮泵Hydraulics© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, .1齿轮泵外啮合齿轮泵Hydraulics© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.1齿轮泵内啮合齿轮泵Hydraulics© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.1齿轮泵内啮合齿轮泵Hydraulics© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. b。
力士乐液压培训资料_178页
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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风力发电
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generator gear unit
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Yaw gears
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力士乐A11VLO资料说明书课件.ppt
就可以，注意如果卡的很紧。不能强行拆卸。可以用柴油浸泡后拆 卸。 油泵最小排量过大，将油泵的最小排量调节螺钉向外旋出。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
2、操作执行机构，油泵没有压力或只有待命压力。
检查电机旋向，以及油箱液位。 检查油泵X口压力，是不是没有反馈压力。 LS阀卡死在全开位置或完全拧松。 DR阀－压力切断阀卡死在全开位置或者调节不当，清洗和调节。 油泵损坏。
A11VLO...LRDS
负载敏感压差 压力切断
最小排量调节
功率调 节螺钉
A11VO 2162-e / VAV 08.99
最大排量调节
A11VO Controllers Load Sensing
LRDS
Dp
主控制阀块 M4, M7 (负载感应节流孔)
orifice
负载感应 压力切断 功率调节
A11VO 2178-e / 10.99
液压介质不相容。例如，磷酸脂用丁腈橡胶密封，两者发生化学反 应。表象是泄漏处有絮状物。
联轴器没装好，有侧向力引起轴封单边磨损而漏油。表象是明显的 一侧磨损，另一侧没有磨损。
自然老化，失去弹性。表面龟裂，裂口。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵） 5、噪音、发热、泵损坏问题。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
3、油泵输出流量不足 。
油泵磨损，泄露量超标。 LR恒功率阀调节不当，功率设定值太小。重新调节 驱动电机转速丢失。 油泵最大流量调节不对。向外松，排量加大；向里紧，排量减小。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
2、操作执行机构，油泵没有压力或只有待命压力。
检查电机旋向，以及油箱液位。 检查油泵X口压力，是不是没有反馈压力。 LS阀卡死在全开位置或完全拧松。 DR阀－压力切断阀卡死在全开位置或者调节不当，清洗和调节。 油泵损坏。
A11VLO...LRDS
负载敏感压差 压力切断
最小排量调节
功率调 节螺钉
A11VO 2162-e / VAV 08.99
最大排量调节
A11VO Controllers Load Sensing
LRDS
Dp
主控制阀块 M4, M7 (负载感应节流孔)
orifice
负载感应 压力切断 功率调节
A11VO 2178-e / 10.99
液压介质不相容。例如，磷酸脂用丁腈橡胶密封，两者发生化学反 应。表象是泄漏处有絮状物。
联轴器没装好，有侧向力引起轴封单边磨损而漏油。表象是明显的 一侧磨损，另一侧没有磨损。
自然老化，失去弹性。表面龟裂，裂口。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵） 5、噪音、发热、泵损坏问题。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
3、油泵输出流量不足 。
油泵磨损，泄露量超标。 LR恒功率阀调节不当，功率设定值太小。重新调节 驱动电机转速丢失。 油泵最大流量调节不对。向外松，排量加大；向里紧，排量减小。
油泵的常见故障现象及原因（针对A11VOLRDS、A11VODRS泵）
力士乐内部培训资料2ppt课件
直动式溢流阀的结构
简单 价廉 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏置. – 偏流盘：流线型
泄油口,平衡液动 力.
将整个调压范围分区，
采用不同刚度的调压 弹簧，以使特性曲线 更加理想
大流量的场合压力波
动大、装配调节困 难…
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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8
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泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
利用电信号泄荷响应很快，
易造成系统的压力尖峰， 噪音等，
5
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先导式溢流阀的结构
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简单 价廉 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏置. – 偏流盘：流线型
泄油口,平衡液动 力.
将整个调压范围分区，
采用不同刚度的调压 弹簧，以使特性曲线 更加理想
大流量的场合压力波
动大、装配调节困 难…
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8
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泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
利用电信号泄荷响应很快，
易造成系统的压力尖峰， 噪音等，
5
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先导式溢流阀的结构
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力士乐A8VO变量泵(个人苦心详解版)
A8V
O
55 80 107 140 200 55 80 107 140 200
●
❍
l
❍
❍ LA0H2
–
–
❍
❍
❍ LA0S
l
l
l
❍
– LA0K
–
❍
❍
l
❍ LA0KS
❍
❍
❍
❍
❍ LA0KH1
l
l
l
l
l LA0KH2
❍
❍
l
l
l LA0KH3
l
l
l
l
l LA1H2
–
–
l
l
l LA1S
❍
❍
❍
❍
– LA1K
–
❍
该管路的内径必须 ≥ 15 mm.
注: 油箱油面必须比 R4 油口的位置高（参见第 37 页）。
转速 n / nmax 1 进油压力 pabs in bar
1,22 (速度极限)
1,2
1,5 1,4
1,1
1,2
1,1
1,0
1,0
0,9
0,9
0,8
0,8
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
排量 Vg / Vg max
示例:
设：规格 80，输入转速为2560 rpm
求：吸油口 S 要压力pabs
解：转速比
n
2560
=
= 1,14
nmax 1
2240
可得出在全摆角 (Vg max)下的进油压力pabs = 1.3 bar 如只能在 pabs = 1 bar时获得自由进油流量，则排量必须减小 至 0.88 • Vg max.
力士乐内部培训资料
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路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China