智能车库系统设计与开发
新能源充电式智能泊车库方案设计
摘要随着城市建设的加快和汽车的大量增加，智能立体停车是今后停车改革的主要方向，尤其是在寸土寸金的大城市，采用智能立体车库是解决停车难的必然出路。
智能立体车库主要由停车机构,传动机构,智能化管理系统三大局部组成。
停车结构的技术开展现在已经相当的成熟，转动系统的动力装置一般采用电动机，传动方式有带传动、链传动、液压传动等,考虑到停车场传动的力或者力矩都比拟大,一般多采用链传动和液压传动，也是应用最广的传动方式。
智能化管理系统的应用和使用已经形成了很好的开展势头和成熟的市场。
智能车库行业对于大城市来说，前景非常广阔，是一块非常诱人的蛋糕。
但是此行业在我国还是新兴行业，人们要有一个逐步接受的过程，另外提高智能车库各项技术含量及合理收费等，才能让智能车库真正效劳百姓，越走越远。
关键词：智能化管理支架车位 PLCAbstractWith the acceleration of urban construction and the large increase in motor vehicle, three-dimensional wisdom future parking garage is the major direction of the reform, especially in urban cities, a smart three-dimensional solution to the parking garage is not an inevitable way. Smart three-dimensional parking garage from the main body, thin bodies, intelligent management system has three major components.Parking structure technology development is now quite mature, keeping system used for the installation of electric motors generally, a transmission belt transmission mode, chain transmission, hydraulic transmission, taking into account the power-transmission or greater moment than the general use of chain transmission and hydraulic transmission, and is also the broadest applications of transmission.Intelligent management systems and the use of applications has createda very good development momentum and the mature market.Smart garage for major industries, the prospects are very bright, is a very attractive cake. But this industry is still emerging industries in the country, people have gradually accepted a process, and improve the technological content and wisdom garage reasonable charges can really let wisdom garage service population, and farther down.Keyword：Intelligent management Cradles Parking spaces PLC目录前言 (1)正文 (2)1.市场调查分析 (2)1.1 当前情况 (2)1.2 开展方向 (3)1.3 汽车数据的调查分析 (5)2.停车场的分类及相关分析 (7)3.具体方案分析设计 (8)3.1 蜂窝煤式旋转立体车库 (8)3.1.1 方案分析 (8)3.1.2 功能设计 (11)3.1.3 结构设计 (11)3.1.4 平面图结构 (14)3.1.5 材料的选取 (15)3.1.6 投资收益分析 (16)3.1.7 值得讨论的一些问题 (17)3.2 双升降台旋转式立体停车库 (17)3.2.1 方案分析 (17)3.2.2 功能设计 (18)3.2.3 结构设计 (18)3.2.4 一些讨论的问题 (20)3.3 地坑式 (20)3.3.1 方案分析 (21)3.3.2 其它设计 (21)3.4 垂直升降〔塔式〕式停车库 (21)3.4.1 方案分析 (22)3.4.2 垂直升降类停车库的主要结构 (23)3.5 陕西农民李永利创造的旋转车库 (24)3.5.1 方案分析 (25)3.5.2 值得讨论的一些问题 (25)4.智能系统设计 (26)4.1 总体设计 (26)4.2 系统功能 (26)4.2.1 读卡器 (26)4.2.2 自动栏杆机 (27)汽车牌号自动识别一体机 (35)5.太阳能智能充电柱 (36)6.方案比照 (48)7.结论 (49)致谢 (49)参考文献 (50)附件 (52)自动化垂直循环立体车库介绍 (52)露天智能泊车库方案设计前言据预测，2007年全国汽车保有量将达3356万辆，2021年达1.3亿辆，这些车辆主要集中在大城市。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
智能化立体车库的设计与研究毕业设计
摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。
本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。
根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。
然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。
最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。
研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。
关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件AbstractNo vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system.The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface.Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access.Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................... I I 1 绪论........................................................................................................... - 1 -1.1智能立体车库的概述. (1)1.2课题研究的意义 (2)1.3课题研究的方法 (2)1.4课题研究的主要内容 (3)2 智能立体车库的总体设计....................................................................... - 4 -2.1立体车库的分类 (4)2.2智能立体车库的过程 (7)2.3智能立体车库的设计要求 (8)2.4智能立体车库的控制系统方案的确定 (8)2.4.1 电气控制方案的确定.................................................................. - 8 -2.4.2 电气控制系统的框架.................................................................. - 9 -3 升降横移式智能立体车库控制系统的硬件组成................................. - 11 -3.1可编程控制器的选择.. (11)3.2工控计算机 (13)3.3电机 (14)3.4变频器 (15)3.5安全措施与可靠性 (15)4 立体车库的软件设计............................................................................. - 17 -4.1程序软件的设计. (17)4.1.1 PLC工作过程............................................................................. - 17 -4.1.2 PLC程序编制原则..................................................................... - 18 -4.1.3 程序设计流程及I/O点分配..................................................... - 19 -4.2组态软件. (21)4.2.1 组态软件的控制功能、仿真实现的意义................................ - 21 -4.2.2 组态软件的设计步骤................................................................ - 21 -4.2.3 监控系统上位机功能的实现.................................................... - 28 -5 总结与展望............................................................................................. - 33 -参考文献..................................................................................................... - 34 -结束语......................................................................................................... - 35 -致谢............................................................................................................. - 36 -附录下位机PLC程序.............................................................................. - 37 -1 绪论智能立体车库是一个新兴的行业，它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点，越来越受到人们的青睐，具有很大的发展空间。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于单片机的智能停车场管理系统毕业论文设计
基于单片机的智能停车场管理系统毕业论文设计停车场智能化管理系统设计摘要本设计基于RFID智能识别和高速的视频图像和存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、车牌识别和车位诱导等，以实现停车场全方位智能管理。
本设计是以AT89C51型单片机为主控芯片的智能停车场系统，主要是针对车辆诱导和车辆检测系统的设计。
系统利用地感线圈对进出停车场的车辆进行检测，控制闸杆机的自动起落，并具备车位显示以及语音提示功能。
该系统配合IC卡和图像监测处理装置构成一套完整的智能停车系统，从而实现大型停车场的智能化管理。
总体说该系统主要有以下特点：远距离感应读卡，无需停车，速度快，效率高；电脑管理，科学高效；简化车辆进出管理手续，而且安全可靠。
关键词：智能管理，车牌识别，车位诱导，车辆检测DESIGN OF THE PARKING INTELLIGENTMANAGEMENT SYSTEMABSTRACTThis design is a type of single chip microcomputer AT89C51 as the controller chip intelligent parking system, mainly is aims at the vehicle induction and vehicle detection system. The system of pass in and out of the parking lot coils vehicle detection and control brake rod machine automatic ups and downs, and have parking display and audio function. The system with IC card and image processing device can monitor form a complete set of intelligent parking system, so as to realize intelligent management of large parking lot. In the design of the vehicle detection is the key said of design principle, and the corresponding hardware interface circuit and software programming essentials.In general the system basically has the following characteristics: remote sensing reading card, without stopping, speed, high efficiency; The computer management, scientific and efficient; Simplify the vehicle pass in and out management procedures, and safe; System equipment less investment, construction period is short, the effect is remarkable.This design emphasis of intelligent parking system lies in the parking places induction and vehicle detection.KEY WORDS: Intelligent Management,Intelligent Charging, License Plate Identification, Parking Iinduction and Vehicle Detection.前言在现代化的大型停车场中，智能停车管理系统使得车辆进出手续简单，安全性高，实现了对车辆的自动检测、计费、统计、显示等功能，大大节省了人力资源，提高了工作效率。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快，人口数量的不断增长，汽车数量也随之快速增加。
随之而来的问题就是停车难的问题。
传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用，而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。
1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造，将车辆停放于垂直方向的停车系统。
它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点，成为了解决市区停车难问题的有效途径。
而智能立体车库则通过自动化控制系统，实现了停车、取车全自动化，大大提高了停车效率，减少了人力资源消耗，为停车管理提供了新的思路和方法。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。
它需要根据立体车库的结构和停车位布局，设计合理的控制方案和算法，以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。
该系统应具有智能化的特点，能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划，提高停车效率，减少取车时间。
3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果，可以进行模拟应用。
通过建立立体车库的数学模型，考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素，对设计的自动控制系统进行仿真测试。
模拟应用可以通过不同的场景和参数设置，评估系统的性能和稳定性，使其更加贴合实际应用需求。
总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。
通过合理的设计和模拟测试，可以不断改进自动控制系统的性能，提高立体车库的停车效率和安全性。
随着智能化技术的不断发展，智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新，为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。
个人观点在我看来，智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。
它不仅可以为城市停车问题提供解决方案，也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。
立体停车库智能控制系统设计
立体停车库智能控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着城市化进程的加快，土地资源日益紧张，停车难问题逐渐成为城市管理的难题。
为了缓解这一问题，立体停车库作为一种高效、节约土地资源的停车方式，受到了广泛的关注和应用。
然而，立体停车库的运行管理涉及多个环节，其中智能控制系统的设计与应用尤为关键。
本文旨在探讨立体停车库智能控制系统的设计，以期为提升立体停车库的运营效率、安全性和用户体验提供理论和技术支持。
With the acceleration of urbanization, land resources are becoming increasingly scarce, and parking difficulties have gradually become a challenge in urban management. In order to alleviate this problem, the three-dimensional parking garage, as an efficient and land saving parking method, has received widespread attention and application. However, the operation and management of three-dimensional parking garages involve multiple links, among which the design and application of intelligent control systems are particularly crucial. Thisarticle aims to explore the design of an intelligent control system for three-dimensional parking garages, in order to provide theoretical and technical support for improving the operational efficiency, safety, and user experience ofthree-dimensional parking garages.文章首先对立体停车库及其智能控制系统的基本概念进行阐述，明确系统的功能和要求。
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智能车库系统设计与开发
随着科学技术的不断发展，人们的生活方式也在不断地改变。
现代人追求快速、便捷、高效的生活方式，而智能设备就是实现这一目标的重要代表。
智能车库系统因其便捷高效的特点而备受关注。
本文将介绍智能车库系统的设计与开发，从技术层面上分析其实现原理。
一、智能车库系统的需求分析
目前，传统的车库管理方式已经不能满足人们的需求，因此需要引入智能化的
设计。
智能车库系统应具备的功能包括车辆进入管理、GPS定位系统、车位计数
与查询、语音提示等。
在设计智能车库系统时，需要充分考虑用户的需求，确保系统的可靠性和稳定性。
二、智能车库系统的构成
智能车库系统主要由硬件设备和软件应用两部分组成。
硬件设备包括控制器、
传感器、执行器、语音播报器、图像识别模块等组成。
软件应用通过网络管理器和远程操控终端，实现车库的远程管理。
1.控制器
控制器是智能车库系统的核心部件，它负责收集所有传感器的数据，并将它们
结合起来，采取相应的行动。
目前，常见的控制器包括Arduino、Raspberry Pi等，它们具有性价比较高、易于操作、灵活性强等优点。
2.传感器
传感器是智能车库系统中不可或缺的部件，它们负责感知车库内外的环境变化。
目前，常用的传感器有温度传感器、湿度传感器、气体传感器、倾斜传感器、压力传感器等。
通过这些传感器的配合，车库系统可以更准确地感知车辆的位置、温度、湿度等信息。
执行器是智能车库系统的另一重要组成部分，它们可以对车库的各种设备实施操作。
例如，门禁传感器可以控制门的开关，以确保车辆进出的顺畅。
4.语音播报器
语音播报器可以实现车位计数、语音提示等功能，使车主更方便地使用车库。
例如，“欢迎光临”，“车辆停放成功”等语音提示能够极大提高用户的使用体验。
5.图像识别模块
图像识别模块通过使用计算机视觉技术，可以对车库内外的图像进行处理。
例如，智能车库系统可以通过图像识别模块来实现车辆进出的记录、车位号的确定等功能。
三、智能车库系统的开发流程
智能车库系统的开发需要按照一定的流程进行，分为需求分析、系统设计、软硬件调试、实现测试和运行维护五个阶段。
1.需求分析
在需求分析方面，需要考虑用户需求，确定系统的功能、性能指标等，并在实际应用中进行测试和评估。
2.系统设计
根据需求分析结果，进行系统设计，包括硬件设计、软件设计和网络设计等，同时需要考虑系统的整体可靠性和稳定性。
3.软硬件调试
在软硬件调试方面，需要对控制器、传感器、执行器和语音播放器等硬件设备进行调试，并通过网络管理器进行软件调试。
在实现测试方面，需要对软硬件组件整体进行测试，并对其进行评估，以确保
系统的功能、性能指标达到预期要求。
5.运行维护
在智能车库系统的运行维护方面，需要对系统进行不断的维护和更新，并及时
发现和修复故障。
四、未来发展方向
随着智能技术的不断发展，智能车库系统的功能、性能指标等将不断得到提高
和更新，同时还需要考虑新型传感器和执行器的应用。
未来，智能车库系统有望实现自动泊车、自动充电、预测车辆空间等更为便捷的功能，以满足更多用户的需求。
总之，智能车库系统的设计和开发是一项综合性的工作。
在整个设计流程中，
需要充分考虑安全性、可靠性、使用体验等综合因素。
仅有良好的系统设计才能够实现智能车库系统的真正实用化。