机器人篮球竞赛规则
机器人投篮竞赛规则
机器人投篮竞赛规则一、任务：竞赛双方轮番担任进攻方和防守方，进攻方在预备区放置机器人，让机器人躲开防守方放置的防守队员的干扰，投篮得分；防守方在进攻方动身前，在指定防守区域内随意放置4个防守队员，干扰对方进攻。
每个参赛队由两位选手组成,协作完成进攻和防守。
二、场地和器材：场地总尺寸为1500*2800mm，边缘有30cm的白色边缘区。
分左右半场〔见场地图片〕，黑色区域为进攻机器人动身区。
场地标线宽度为2cm。
篮球：竞赛中使用组委会统一提供的乒乓球〔直径40mm、重5克〕代替篮球。
篮板：为木质底板，白底黑线。
篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。
篮球架：用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内。
光源：在篮筐正下方，距地面25cm处，设置红外线光源，用于机器人识别篮筐。
投篮机器人动身区：投篮机器人动身时以本方后场的右边线作为动身起点线，越过该线进入场地。
从其他位置进入场地判为犯规。
防守区：防守方除篮下梯形外的整个半场区域，可用来摆放防守队员。
三、细那么：1．抽签：抽签决定第一持球的一方和选择场地。
2．赛前预备：时刻20秒钟，双方选手各悠闲防守区域摆放好4个防守队员位置;进攻方在动身区摆放好投篮机器人。
3．进攻：在裁判吹哨后30秒内，进攻方选手赶忙启动机器人进攻投篮任务，并同时在本方防守区域内摆放好防守队员。
在对方进攻时，防守方选手不得触动本方防守队员。
进攻机器人进入场地后，选手不能再触碰机器人，直至完成投篮或者显现犯规，由裁判吹哨交换球权，方可取回场地内的机器人，以预备下一轮的进攻。
每方进攻限时30秒，交替进行，进攻前预备时刻计入30秒限时之内。
4．得分：机器人能够在前场〔垂直投影全部过中线〕任意位置投篮得分。
投篮时机器人投影完全在三分线外得三分，否那么得2分。
5．犯规：〔1〕撞人犯规：机器人能够碰撞防守队员，但不能推倒防守队员，推倒那么算撞人犯规。
〔2〕出界：机器人投影完全在场地外算出界，交换球权。
青少年智能机器人竞赛活动方案-精准投篮比赛规则
第十九届河南省青少年机器人竞赛精准投篮比赛规则1．项目介绍机器人精准投篮比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一，其目的是检验青少年对机器人基础知识的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装、调试和操作机器人。
参赛队员可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行训练比赛。
2.比赛主题本次竞赛主题是智能运动会。
NBA比赛是影响力最强的篮球比赛，在这几年中，最突出球员之一库里，是一名超级3分队员，他的3分球让人印象深刻，库里3分球的命中率是队伍取胜的关键。
本届比赛就是让队员们在自动化设计方面更进一步，要求制作的机器人必须能够自动投篮，不能人工手动放球。
更增加了投球数量限制，并且需要你制作的机器人有更高的投篮准确度。
3.比赛场地：3.1．比赛场地图为标准篮球场地的半场，按照10:1的比列缩小为长150CM，宽1400mm的喷绘图（绿色区）。
3.2．篮球框离地面约300mm处，篮球框的内直径大于100mm球筐下安装篮球收集箱，确保投进篮筐内的球不会跑出来。
3.3．比赛所使用的球为乒乓球。
4．比赛规则4.1．机器人在比赛时不能用手触碰机器人，可以利用重物来增加机器人稳定性。
如果用手扶或压的方式来稳定机器人，则比赛直接结束。
4.2．场地上设置3个投篮点，编号为1-3，比赛进行2轮，参赛队随机抽取1个编号位置进行投篮，但两轮位置不重复比赛时队员上场将机器人摆放到相应位置，调试时间40秒。
听到口令后开始计时，投篮时间30秒，投球数量最多30个球。
分数按照3分线内每球2分，3分线外每球3分。
4.3．机器人投篮时与场地接触点必须在指定的直径350mm圆形位置内，不能超出，超出后投进球无效，如果超出，需要关闭机器人，调整位置，重新开机投球，计时不停。
4.4．比赛开始后机器人可以任意变形，机器人的变形动作须是自主的，机器人架空的延伸部分，投影不能超出圆形投篮点外100mm范围。
创智机器人投篮竞赛规则
创智机器人投篮竞赛规则1.内容简介机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
2．场地简介2.1以木板和场地纸等搭建而成。
2.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
2.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.2.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
2.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
2.6绿色区域为投球区。
2.7用于投射的球为橙色乒乓球。
3. 机器人要求3.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
3.2机器人只允许使用一个控制器，马达不超过3个，传感器数量不限。
3.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
3.4参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。
3.4机器人限定江苏省普及机器人竞赛组委会规定的创智机器人中级套装。
4.比赛规则4.1组委会宣布开始后，队伍开始组装并进行测试，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。
队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
4.2机器人完成任务的比赛时间为2分钟。
从裁判员的哨声响起开始计时。
4.3机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。
4.4如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，比赛自动结束。
4.5比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1分、蓝色篮筐记2分、白色篮筐记3分，白色中间篮筐得分记6分。
4.6只有当投球动作完成后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。
4.7机器人每次携带一个球到达投球区投出，回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。
山东中小学机器人比赛四方战斗规则
四方战斗比赛规则一、比赛任务要求参赛队使用符合要求的器材，设计制作一个既可以执行手动遥控操作，又可以自行执行程序控制要求的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成找球、取球、投球于规定的球门中的比赛任务。
二、比赛场地与环境1、场地示意图(参见示意图一)示意图一(场地立体示意图)2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长240 cm宽240 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为20厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白色哑光，纸上由线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成40厘米乘 40厘米的36个方格。
（见示意图二）启始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。
3）沿场地的四角上各架设有一座“桥式球门”，共有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们对称分布，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图一和桥柱剖面图）。
4）场地内有长80厘米，宽40厘米的红、蓝色矩形区域各一个，分别为红方联队与蓝方联队的起始区域（见示意图二）。
起始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。
示意图二(场地平面示意图)5）在场地中间，有一个底边长为40厘米，高为1.5厘米的正方形白色甲板，用于摆放比赛用球及竞赛结束时机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球为黄色和黑色的海棉球，其外直径为5.0厘米，重量约为8+/-1克。
（见竞赛用球示意图）7）比赛用球总共73个球,其中黄色球为基本球，共68个，黑色球为奖金球共5个。
比赛场地内共有9处摆球区。
分别包含四边侧板中间位置的摆球区、中央摆球区（停泊区内）以及4个场地边墙夹角的摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄色球56个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，甲板处各摆放4个。
另外12个黄色球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各6个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球投入球门内，每个机器人内最多只能放4个球。
机器人投篮竞赛规则概要
第三届东莞市科协青少年机器人竞赛机器人投篮竞赛规则一、竞赛目标:通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
二、参赛范围:小学组、初中组、高中组。
三、竞赛规则:(一机器人投篮比赛简介机器人投篮比赛是中小学生,按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程,使机器人分别在程序控制和手动控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
(二竞赛主题机器人投篮比赛的每场比赛中,由红、蓝两方各出两个机器人分别进行自动和手动两部分比赛,各队的机器人分别从各自的红色、蓝色启动区出发,在尽可能短的时间内,在各自的投蓝区投入更多球,以获得尽可能高的得分。
(三比赛场地与环境1、场地比赛场地尺寸:外部尺寸为长2200mm、宽2000mm,周围有高为100 mm的围边。
图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地示意图(平面图中兰色园为白色球位置2、赛场规格与要求(1机器人比赛场地的地面为哑光场地纸,二边分别有高为600 mm的篮板,正中间各有高为400 mm的内径为300mm的篮框。
(2在哑光场地上有黑色引导线,线宽度为20mm。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
(3场上有一块长600mm、宽300mm的蓝色方形区和一块长600mm、宽300mm的红色方形区,分别是红方和蓝方的机器人启动区。
(4场地上有六块直径为200mm的投篮点区,外圈颜色分别是红色和蓝色,分别是红方和蓝方的机器人投球区。
红方投球区所要投的球蓝为红方球蓝,蓝方投球区所要投的球蓝为蓝方球蓝。
(5比赛所使用的球是国际标准的乒乓球,其直径为40mm,重量为2.7克的橙色乒乓球和白色乒乓球各46个(共计92个。
红方要投的是橙色球,蓝方要投的是白色球。
3.2.6球的摆放位置如场地平面示意图中橙、白色球的摆放位置,场地上共计有80个乒乓球(红、黄各40个,另橙、白色各有6个用于自动时由选手确定是否手动装载到机器人中。
投篮机器人
球类——投篮
●这种比赛项目主要考验机器人在篮球运动中只对投篮动作所需的运动规划能力及基于视觉
的智能控制技术。
●这种比赛和点球不同点是，点球比赛用脚将球踢进球门，而篮球比赛则用双手协调将球投
进篮球筐里。
●比赛过程是：首先机器人用视觉系统对球和篮筐进行识别和定位后，走到球前停下来，并
弯腰后用双手将地面上的球抓住，然后伸腰后机器人走到离篮筐外25cm处停下来，并将球扔进篮筐里。
如果球进就得分，否则不得分，比赛结果得分最多者取胜。
●比赛时对球及篮筐的识别与定位都靠机器人视觉系统来完成。
●在比赛过程中，如果机器人倒下去或投不中或进入到25cm以内则论失败，不能得分。
●投篮比赛场地尺寸如图7所示。
比赛前机器人与球之间距离为0.5m，对与蓝框架之间距离
为0.5m。
人形机器人控球对抗赛规则
人形机器人控球对抗赛规则一、竞赛项目描述：人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事，要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务，是对学生综合素质的一次展示。
二、竞赛任务双方参赛队员各控制本队两个机器人，分别为自控机器人和遥控机器人在规定场地内进行对抗竞赛，以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。
赛前，学生可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。
三、竞赛（一）赛制及时间比赛分为小学、初中、高中组别。
比赛时间：上下半场各五分钟，中场休息五分钟。
（二）竞赛要求１、参赛队员由4名学生组成。
如有跨学段队伍以最高学段分组。
２、比赛期间，教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。
３、竞赛器材及工具应符合安全标准，不得选用污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不允许使用一切电动工具。
易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。
４、竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。
一经发现，将被取消比赛资格。
四、机器人标准：（1）机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分；（2）机器人必须有不少于十二个自由度组成（伺服舵机或伺服电机）；（3）双腿间及双足间均不能有任何连接；（4）机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构，并且可以独立控制，不得联动；（5）机器人必须采用行走方式进行移动，不得采用滚动方式进行移动，更不得以故意摔倒方式进行移动；（6）所有参赛机器人不得拖缆控制；（7）机器人要具备一定的抗环境干扰能力；（8）机器人必须能够连走五步而不跌倒；（9）机器人行走的时候，两只脚需交替离地，不允许有除双足外的额外支点；（10）机器人必须能改变行走方向。
五、限制要求：（1）机器人不可损害选手、场地及对方机器人；（2）机器人不得携带激光、电磁脉冲、电磁铁等干扰对方选手或机器人的设备；（3）机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体；（4）机器人在得分过程中只允许双足接触地面。
投篮机器人规则规则
投篮机器人竞赛规则
一、比赛场地规格：
1）、场地示意图
2）、投篮机器人所投的球为标准乒乓球，篮筐为直径20cm，高度25cm的圆柱形篮框。
机器人在投篮前放置的准备区为40*40cm的正方形区域。
准备区到篮筐的距离为50cm。
二、竞赛要求：
（1）机器人投篮时有投掷的动作，不能使用滑道等方式进球。
（2）机器人所使用材料不限，高度不限，大小以不超过准备区的黑线为准。
机器人使用电机和传感器数量不限。
（3）机器人使用独立电源供电，自动运行；切记不可使用易燃物品及设备。
（4）参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预，否则视成绩无效。
（5）机器人在准备区进行投篮，机器人底盘不可出黑线，否则成绩视为无效。
（6）机器人程序设计所使用的编程语言不限。
（7）赛前，学生可以进入场地测试、调试程序。
（8）记分方法：在规定2分钟内，以进篮筐的乒乓球数量多少作为最终的比赛成绩。
（9）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛组委会决定。
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附件4机器人篮球竞赛规则该规则适用于2对2篮球比赛。
在场地中，机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高12cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为12cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.边界：墙壁作为边界。
边界四角有等腰（15cm）直角三角形柱（与外框齐高）。
4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间，在篮架中线25cm高处放臵内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐。
篮筐上每隔15mm扎一根3*100mm标准尼龙扎线带并粘牢，向中间成锥形作为篮网（见下图）。
5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为35cm的绿色实心半圆为投篮区。
6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。
7.开球点：场地中央处，直径为3cm的红色圆。
8.坠球点：场地中黑白交界线离墙壁3cm处，直径为3cm的红色实心圆。
9.罚球位：距离场地底线中间30cm处，直径为3cm的红色实心圆。
10.照明：场地照明根据实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。
竞赛期间照明条件是相对稳定的。
11.机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常臵放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.0kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个,启动、停止开关应设于机器人上方。
在相对的上下半场比赛进行中禁止参赛队更换机器人。
防守机器人（静止和比赛状态）正常臵放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过1.5kg，机器人用于行动的驱动轮及对应电机不超过2个，控球装臵深度不超过0.2cm。
机器人除马达以外的部件，禁止使用磁性材料。
防守机器人禁止使用任何红外发射装臵，也不允许使用红外测距装臵。
无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装臵在比赛中不能占据球，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。
根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V，不得使用升压器。
每台机器人必须提供电池组原端的一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。
单场比赛期间不允许充电或更换电池，更换机器人需继续使用原来的电池。
12.球：直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
二、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及准备调试。
每个机器人需要接受检录，不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参赛。
2.机器人：参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别于其他参赛队的机器人，装饰物或标记被视为机器人的一部分，如对机器人产生影响则由参赛选手负责。
禁止使用无线或红外线装臵等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位臵放臵“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。
每个比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。
每队最多可带4台机器人。
比赛过程中因机器人对抗或者抛出的球将对自己或对方机器人造成损坏，参赛机器人需做好自身的保护措施。
禁止参赛队携带机器人主要维修配件，例如：马达、控制器、线路板、轮胎等（其余具体物品由现场检录人员界定），每队允许携带最多两组备用电源（需要检录）。
如发生维修需要时，建议队员在备用机上进行合理利用。
3.猜边：参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者开球。
选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。
4.开球：采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位。
由裁判将球放臵在开球点，裁判可以调整机器人的位臵，并宣布完成调整。
裁判吹哨后，比赛开始。
在裁判哨声响起前，抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人将被判罚技术犯规。
一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断、死球或出现机器人被动与篮网缠住的情况（计时5秒）时，重新开球继续比赛，开球时双方防守机器人离球的距离均为25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位；下半场，参赛双方互换场地。
5.竞赛计时常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息3分钟，在此期间参赛队可以调试机器人。
上下半场比赛时钟将持续计时。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、罚球、延误时间及其他原因损失的时间在上下半场比赛中均进行相应的补时，补时时间不超过1分钟。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。
加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。
加时赛完成后以得分较多的一方为获胜方。
6.胜负判定：对于加时赛平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果净胜分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜分数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的总分数进行评判。
7.计胜方法：在比赛中，得分较多的一方为得胜队，如双方均未得分或得分数相等，则该场比赛视为“平局”。
8.犯规罚球：在比赛中，机器人犯规被判罚球。
罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新开球；罚球未进，对方防守机器人可以马上进入场地（活动半场的坠球点），继续比赛。
从罚球开始计时，10秒内仍末完成罚球，换由对方重新开球。
无论机器人在任何位臵罚球，罚球时进球均得2分；罚球时出界则重新开球（不累计出界球次数）；全场累积犯规次数。
9.坠球：球出界时，由裁判员进行坠球。
10.参赛队员：在开球前由参赛选手负责放臵、启动机器人，比赛过程中未经裁判允许不得再触碰机器人。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方10比0胜；如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。
11.球的运动：在比赛中投篮机器人连续“持球”时间不能超过10秒，否则由对方罚球；机器人在比赛中任何时间都不能“占据”球，即：机器人控球装臵不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。
比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到人员的安全。
12.破坏篮筐：在比赛中机器人冲撞篮筐造成其倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时视为机器人破坏篮筐，判对方罚球。
13.越界：投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。
即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于对方活动半场。
在无对方机器人冲撞的情况下越界则视为主动越界，否则视为被动越界。
主动越界由裁判把机器人罚出场地，30秒后重新放入活动半场的坠球点；被动越界的机器人如5秒内无法返回自己的活动半场则由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。
14.出界球的判定：以最后接触球的机器人作为出界球的标准，在双方争球时同时接触到球，球出界则判坠球；全场累积出界球次数。
15.计时暂停：比赛中没有计时暂停。
16.更换机器人：半场比赛过程中禁止更换机器人，如需更换和调整机器人，只能在中场休息时进行。
更换机器人需继续使用原来的电池。
17.修复机器人：在比赛中机器人因出现运行中止（机器人未能启动不属于此类情况）、部件受损或脱落、犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛等故障时，经裁判允许后可将故障机器人移至场外维修，比赛继续进行；30秒后参赛选手示意裁判，经允许后方可返回竞赛场地相应活动半场，放到出现故障时最近的坠球点继续比赛。
机器人下场修复次数不限。
18.更换竞赛场地和比赛用球：比赛过程中，根据球和场地的损坏及比赛进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。
如果比赛中，球发生2个以上电珠不亮或破裂等情况时，应视为比赛中断，将更换的球放在开球点，重新开球。
19.红黄牌制度：在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方10比0胜；如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。
20.小组赛出线方法：小组比赛中胜一场积3分，平一场积1分，输一场积0分。
积分多的队伍进入下一轮比赛。
出现积分相同的队伍以净胜分多的队伍排名靠前；净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则由抽签决定名次。
21.5-8名排名方法：前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。
淘汰赛中净胜分多的队伍排名靠前，净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法跟小组赛出线方法相同。
三、名词定义解释1.出界球：球中心越过场地墙壁。
2.进球：球自上而下穿过篮筐。
机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按2分计算；机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。
3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。
4.比赛中断：比赛过程中，在5秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5.坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远的坠球点坠球。
6.占据球：机器人利用装臵完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。
即进攻机器人在控制球时，从防守机器人视角观察（0-20cm水平高度，相距30cm）,在控球装臵前方180°范围内的任意角度必须保证正常发光的球内8个发光小电珠至少有1个可被肉眼直接（无任何遮挡）看见。
7.持球：球进入控球装臵。
8.控球装臵深度：机器人边沿的任一点到控球装臵突出的两点之间连线的最远垂直距离。
9.活动半场：白色区域或黑色区域。
四、技术犯规与罚球1.技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，由对方罚球。
（1）当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人导致对方机器人损坏时；（2）防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动（对球不产生反应），或防守方任意一台机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上；（3）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；（4）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；（5）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人；（6）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。
2.处罚（1）开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球，换由对方开球；（2）破坏竞赛场地和竞赛用球时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。