变频技术第三章共38页
变频器使用说明书
烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题，请联络本公司或经销厂商。
● 检查内部：含本机、使用说明书一本、保修卡一张。
●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品
备用电路
在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外的故障发生时请增设本电路备用以保安全。
注：备用电路须事先确认及测试运转特性,确保工频与变频的相序一致。
第三章 操作键盘
按键说明及功能：
指示灯含义说明：
名称
状态
含 义
闪烁
指定行的4位数码显示的值为设定频率
亮
指定行的4位数码显示的值为输出频率
亮
指定行的4位数码显示的值为输出电流实际值
运行控制方式
0：操作键盘
1：端子台
2：RS485控制
0
×
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P002
频率设定模式
0：操作键盘上下键
1：模拟输入
2：PID调节运行
3：程序运行
4：摆频运行
5：端子台多段速度
6：上升/下降控制运行
7：RS485输入
0
P003
第一行LED监视选择
0：设定频率
1：输出频率
2：输出电流实际值
3：输出电流百分比
S/L2
T/L3
E/〨
接地端
接地
P(+),PB
制动电阻连接端
机器型号未尾含B，才有此端子
U/T1
输出端
接三相电机
V/T2
W/T3
P(+),N(-)
直流母线输出端
变频器技术精品PPT课件
u d1 a = 30° ua
ub
uc
O t1
t
u d2
ⅠⅡ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ
ud
u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac
（VT6和VT1）→ （VT1和VT2）→ （VT2和VT3）→ （VT3和VT4）→ （VT4和VT5）→ （VT5和VT6）
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内容
电力拖动的基本概念 交-直-交变频技术 变频调速系统的组成、特点 6SE70变频器的使用 变频调速系统常见的故障与维护 变频器现场应用实例
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第二部分 交-直-交变频技术 交-直-交变频器的主电路框图如图所示。主电路包括三个组成部分：整 流电路、中间电路和逆变电路。
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2.1整流电路
3) 六只晶闸管中每管导通120°，每间隔60°有一只晶闸管换流。 4）触发方式：可采用单宽脉冲触发，也可采用双窄脉冲触发。
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不同控制角时输出电压波形
三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0时的波形
uud21 a = 0°ua
ub
uc
O t1
u d2
ⅠⅡ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ
u 2L
u ab uac ubc u ba uca ucb u ab uac
静止的 实际上，气隙磁场是定子与转子绕组产生的电流
之和。
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异步电动机的转速
异步电动机的转速可表示为：
nn1(1s)12p0f (1s)
式中S称为滑差率； 当电机刚刚开始起动时，n=0，s=1； 若电机处于理想空载，n=n1, s=0，转子与定子旋转磁场同步，故n1称为同
步转速； 额定负载情况下，s为2—5%，所以异步电机的额定转速nN总是接近同步
《变频器应用技术》PPT课件
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一.异步电动机调速的基本原理
(1) .结构
定子 转子
定子绕组、铁芯、机座 绕线式: 三相转子绕组 可串电阻 鼠笼式
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(2).旋转磁场:
当三相对称的电流流入三相定子绕组后，电
动机内便会产生旋转磁场. 方向: 相序决定 大小: 电流决定
转速:
n0
60 f1 P
恒压控制的过程
当用水量Q0上升 → XF下降→XE=X0-XF>0，经PID调 节，XG上升→f上升→供水量Qi上升→XF上升，直至 XE=XD-XF=0，水压回升到设定值恒压供水，此时，XG、 f 、Qi 保持不变。
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当用水量Q0下降→XF上升→XE=XD-XF<0，经 PID调节，XG下降→f下降→供水量Qi下降 →XF下降，直至XE=X0-XF=0，水压回升到设 定值恒压供水，此时，XG，f ，Qi 保持不变。 可见，供水系统在任何情况下，经过恒压供 水系统，其水压始终恒定在设定状态。
④制动电路: 吸收泵生电压和增大电机制动转
矩
⑤逆变电路: 在驱动电路的控制，将直流电变
成交流电
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整
逆
流
变
电
电
路
路
变频器主电路
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整流模块主要参数
①耐压1600V(1200V) ②电流 根据实际需要
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GTR 、电力 MOSFET 和 IGBT 等器件
专用电动机所具有的优点： （1）具有很好的转矩特性 （2）解决了低速散热和高速动态平衡及轴承承受能 力 （3）允许在基频的基础上作较大范围的变化
变频技术讲座.ppt
二、变频器分类和工作原理
3 制动电阻RB和制动单元VB
电机在工作频率下降中，异步电机的转子转速将可能超过此 时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系 统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压 UD不断上升（即所说的泵升电压），这样变频器将会产生过压保 护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻 就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管与驱动电路构成， 其功能是用来控制流经RB的放电电流IB
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二、变频器分类和工作原理
4. 逆变电路： 逆变管V1-V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都 可调的交流电，是变频器的核心部分。常用逆变模块有：GTO、IGBT、 IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元。 续流二极管D1-D6：其主要作用为：
（1）电机绕组为感性具有无功分量，D1-D6为无功电流返回到直流电源 提供通道
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二、变频器分类和工作原理
一、变频器的类型 从结构上可分为：交—交变频器；交—直—交变频器
1.交交变频器 1）晶闸管交-交直接变频：fo.max≤20Hz 用于大功率，低速传动
5
变频器分类和工作原理
2）矩阵变频器: fo不受限制，研究中尚未实用
6
二、变频器分类和工作原理
2.交—直—交变频又可分为 电流源型：中间直流滤波环节采用大电感滤波，电源内阻抗为 零
（2）当电机处于制动状态时，再生电流通过D1-D6返回直流电路。 （3）V1-V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止，
在换相过程中也需要D1-D6提供通路。 缓冲电路作用
由于逆变管V1-V6每次由导通切换到截止状态的瞬间，C极和E极间的 电压将由近乎0V上升到直流电压值UD，这过高的电压增长率可能会 损坏逆变管，吸收电容的作用便是降低V1-V6关断时的电压增长率。
变频器原理及接线图 (1) 共38页
变频恒压供水系统原理图
电源
变频器不仅可以用于恒压供水，供油、送风同 样适用。化工厂、化纤厂、冶金厂、铸造厂、印染 厂、纺织、制药厂、塑料厂、水泥厂、矿井，各行 各业的工厂，根据它们工艺要求，会派上不同的用 场。提升机、皮带传送、送风机，引风机，给料系 统，注塑机，挤塑机，油田磕头机，可以说每一个 行业的每一个生产工艺中，都能用上变频器。 不论 机关、院校、工厂，变频器都很适用，生活、消防 也都需要。
三、变频器的安装方法
1、变频器应垂直安装,在正前方能看到 FRENIC5000G11S或FRENIC5000P11S。
2、变频器运行时要产生热量，为确保冷却空 气的通路，在设计时要在变频器的各个方向 留有一定的空间。
3、变频器运行时，散热板的温度能达到接近 90摄氏度，所以，变频器背面的安装面必须 要用能耐受较高温度的材质。
具体连线方法如 右图所示:
FWD
变 频REV 器 CM
具体连线：
2、连接电位器 端子11（黄线）、12（绿线）、13（红线）接电位器的
三个端子，其中，12（绿线）接电位器的中间的端子。 注：此线组为软线；变频器在正常工作过程中，电位器两端 有10V的电压。（已经接好，请同学们确认） 3、连接电源
主电路电源端子L1/R、L2/S、L3/T与电源连接。（已接好） 4、连接电动机
电工实训
接 受 生 活 挑 战
培
养
全
面
素
质
变频器简介
主要内容
一、变频器简介 二、变频器的用途 三、变频器的安装方法 四、变频器外部线路的连接 五、变频器的主要功能操作键说明 六、变频器的参数设定
一、变频器简介
变频器是利用电力半导体器件的通断作用 将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
变频技术概述
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电力电子器件是电力电子技术的物质基础和技术关键，也是变频技术技术 发展的“龙头”。
可以说，电力电子技术起步于晶闸管，普及于GTR，提高于IGBT。新型 电力电子器件的涌现与发展，促进了电力电子电路的结构、控制方式、装置 性能的提高。本章从应用的角度出发，对电力电子器件的种类、性能及应用 等加以介绍。
5）浪涌电流ITSM
（3） 晶闸管的门极定额
1）门极触发电流IGT：是在室温下，通态电压直流6V时使晶闸管由断态转入 通态所必需的最小门极电流。
2）门极触发电压UGT：是产生门极触发电流所必需的最小门极电压。
（4）动态参数
1）断态临界电压上升率du/dt：是在额定结温和门极开路的情况下，不使从断 态到通态转换的最大电压上升率。如果du/dt过大，会使充电电流足够大，使晶闸 管误导通，此时应采取措施，使其在临界值内。
（4）维持电流IH
（5）门极关断电流IGM 它是GTO从通态转为断态所需的门极反向瞬时峰值电流的最小值。
（6）开通时间ton 开通时间是指延迟时间td 和上升时间tr 之和，即
（7）关断时间toff 关断时间一般指储存时间ts 和下降时间tf 之和，即
（8）断态不重复峰值电压URSM
ton =td+tr toff=ts+tf
（2）电压与电流上升率的限制
限制电压变化率的措施有：
1）装设有整流变压器的变流装置 2）对于没有整流变压器而直接由电网供电的装置，可在交流电源输入端串接
《空调-变频技术》课件
变频技术的最新发展
变频技术自问世以来，经历了多个历史阶段，不断得到改进和应用。 来展望，随着技术的发展，变频技术将继续在节能环保领域发挥重要作用， 并不断拓展应用范围。
变频空调的工作原理
变频空调采用变频压缩机和变频控制系统实现精确控制和高效运行。 变频压缩机通过调整转速来控制制冷剂的流量和压缩比，实现室内温度的快 速调节和保持恒温状态。 变频控制系统根据环境温度和需求进行智能调节，提供更加舒适的室内环境。
变频空调的优缺点
优势
高能效，节能环保
缺点
价格相对较高
市场状况
《空调-变频技术》PPT课 件
本课件介绍空调变频技术的概念、工作原理以及优缺点，以及最新发展和未 来展望。了解变频技术的重要性和应用。
什么是空调变频技术
空调变频技术通过调整压缩机的工作频率，控制制冷剂的流量，以便根据室 内外温度的变化实现精确的室内温度控制。
变频空调具有通过调整压缩机转速和制冷剂运行状态实现能效优化的功能， 与定频空调相比更加高效节能。
变频空调市场增长迅速， 趋势向高效低能耗发展
变频空调的维护与保养
变频空调常见故障包括电路故障、制冷系数不足等，可以通过定期检查和维 护来延长使用寿命。
保养变频空调时，需注意清洁过滤器、检查制冷剂压力，以及进行定期清洗 和防霉处理。
噪音处理技巧包括选择合适的安装位置、增加隔音材料等，以降低变频空调 的噪音影响。
《变频器技术》课件
变频器的控制方式
V/f控制
01
通过改变输出电压的幅值和频率，保持电动机的磁通量为恒定
，适用于对调速精度要求不高的场合。
转差频率控制
02
通过改变电动机的转差频率来实现调速，调速范围较小，但稳
定性较好。
矢量控制
03
通过控制电动机的励磁电流和转矩电流，实现对电动机转矩的
直接控制，调速范围广，精度高。
变频器的调速原理
《变频器技术》PPT 课件
目录
• 变频器技术概述 • 变频器的组成与分类 • 变频器的工作原理 • 变频器的应用实例 • 变频器的安装与维护 • 变频器技术的发展前景与展望
变频器技术概述
01
变频器技术的定义与原理
总结词：理解基础
详细描述：变频器技术是一种通过改变交流电频率来控制电机速度的电力电子技术。其基本原理是利 用半导体开关器件的通断控制，将工频电源转换成不同频率的交流电源，从而实现电机的变速运行。
02
03
安装环境应干燥、通风良好，避免潮湿和高 温环境。
确保电机与变频器之间的电缆连接正确，避 免短路或断路。
04
安装过程中应遵循产品说明书，遵循安全规 范，防止触电等事故。
变频器的日常维护与保养
定期检查变频器的散热 风扇是否正常运转，确 保散热良好。
检查电缆连接是否紧固 ，避免因接触不良引起 的故障。
随着技术的不断进步和应用需求的不 断提高，高效能变频器的性能指标将 得到进一步提升，应用领域也将不断 扩大。
智能化变频器的探索与研究
智能化是当前工业自动化领域的重要 趋势，变频器作为工业自动化控制的 核心设备之一，其智能化水平直接影 响到工业自动化水平。
智能化变频器具备自适应、自学习、 自诊断等功能，能够根据不同的工况 和运行需求自动调整运行参数，提高 运行效率和稳定性。
《变频器技术》课件
分类
按控制对象分类有交流变频器和直流变频器； 按电机个数分类有单电机变频器和多电机变 频器。
领域应用
广泛应用于电机控制、空调控制、液压泵控 制等领域。
变频器的硬件组成
变频器电路
由电源、整流器、滤波器、逆 变器等电路组成。
变频器控制部分
由键盘、显示器、CPU等控制 设备组成。
变频器故障检测与保护 模块
变频器技术
欢迎来到本课程！变频器技术是现代电气技术发展中的重要组成部分。在这 个PPT课件中，我们将深入探索变频器的原理、应用、技术发展趋势和安装 维护等方面，帮助您更好地理解和应用这一技术。
Hale Waihona Puke 频器概述定义变频器是一种能控制电机运行转速的调速装 置。
原理和工作方式
变频器通过改变电机输入电压的频率和幅值 来控制电机的转速。
变频器的安装与维护
安装注意事项
变频器应安装在干燥通风、无 腐蚀气体的环境，尽量避免机 器振动和冲击。
维护常见问题解决方法
合理设计结构、选用质量好的 元件、合理选用电源可以减少 出现问题的概率。
故障排除和维修技巧
通过查阅设备说明书、了解电 路、查找故障现象等方法，进 行针对性的排查。
结语
1 重要性与意义
变频器技术是电气自动化领域中的重要组成部分，可以提高电机控制的灵活性和精度。
2 未来发展方向与趋势
随着信息技术和工业互联网的发展，变频器技术将越来越关注智能化和高性能的发展方 向。
3 知识点回顾与考点解析
在上述各个方面中，可能会遇到一些概念和技术细节，需要注意掌握。
包括过流、过压、过载、缺相 等多种保护功能。
变频器的应用
1
电机控制
数控机床、印刷机械、输送机等需要变速运行的设备都需要使用变频器。
变频器技术讲座PPT培训课件
变频器的选型原则
根据电机功率选择变频器
确保变频器的额定电流大于或等于电机的额定电流。
根据控制精度选择变频器
如果需要精确控制速度，选择具有高控制精度的变频器。
根据负载类型选择变频器
根据不同的负载类型（如恒转矩负载、恒功率负载等）选择合适的 变频器。
变频器的使用方法
设置参数
根据实际需求，合理设置 变频器的参数，如频率、 电流、电压等。
启动与停止
按照规定的操作顺序启动 和停止变频器，避免因操 作不当导致设备损坏。
故障处理
当变频器出现故障时，应 立即停机检查，并根据故 障代码进行相应的处理。
变频器的维护与保养
定期检查
定期检查变频器的外观、接线、 散热风扇等是否正常。
清理灰尘
定期清理变频器内部和外部的灰 尘，保持设备清洁。
更换元件
根据需要，定期更换变频器内部 的元件，如电容、电阻等。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
变频器的主要应用领域
总结词
列举变频器在各行业的典型应用案例，如冶金、化工 、纺织等。
详细描述
变频器作为一种高效、智能的电力控制设备，广泛应用 于各个行业。在冶金行业，变频器可用于轧钢机的速度 控制，提高产品质量和节能降耗；在化工行业，变频器 可用于泵和风机的流量和压力控制，实现工艺流程的自 动化；在纺织行业，变频器可用于控制织机的转速，提 高织物质量和生产效率。此外，变频器还广泛应用于电 梯、空调、洗衣机等家电领域，改善用户体验和节能减 排。
过载保护
当电动机过载时，变频器会自动 降低输出频率或电压，以保护电
动机不受损坏。
过电流保护
当输出电流超过额定值时，变频器 会自动切断输出或降低输出频率， 以保护逆变器和电动机不受损坏。
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第三章通用变频器的操作与运行3.1 三菱变频器及其端子接线图3.1.1 三菱变频器的特点和铭牌1 特点 (p86)（1）通用型的A系列.一般用于工业应用（2）简易型的S系列。
（3）经济型的E系列。
适用于位能性负载（4）节能型的F系列。
适用于风机和泵类负载。
2 铭牌3.1.2 三菱FR-A540变频器的端子接线图3.1.3 主回路接线端子1. 主回路接线端子功能端子符号端子名称说明R、S、T交流电源输入端子连接工频电源，当使用高功率因数转换器选件时，确保这些端子不连接（FR-HC）U、V、W变频器输出端子接三相笼型异步电动机2．主回路接线说明（1）主回路电源和电动机的连接如图2.3所示。
（2）接线后，保持变频器清洁。
（3）选用适当型号的电线接线。
（4）布线距离最长为500m。
（5）在P和PR端子间建议连接制定的制动电阻选件，端子间原来的短路片必须拆下。
（6）电磁波干扰。
（7）变频器运行后，若需要改变接线的操作，必需在电源切断l0min 以上，用万用表检查电压后进行。
（8）由于变频器内有漏电流, 为了防止触电，变频器和电机必须分别接地。
3.1.4 控制回路接线端子1 控制回路接线端子功能控制回路接线端子见图。
2 控制回路端子接线说明（1）端子SD、SE和5为I/O信号的公共端子，相互隔离，不要将这些公共端子互相连接或接地。
（2）控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路、强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。
（3）由于控制回路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的接点或使用双生接点。
(4）输入信号中RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS等端子以及输出信号中RUN、SU、IPF、OL、FU、A、B、C等端子是多功能端子，又称为可编程端子。
3.1.5 三菱变频器的操作面板1 操作面板的名称及功能表3.4 按键功能表示表3.5 单位和运行状态显示2 操作面板的使用监示模式频率设定模式参数设定模式运行操作模式帮助模式复制模式3 变频器的运行操作模式•PU运行操作模式PU操作模式主要通过变频器的面板设定变频器的运行频率、起动指令、监示操作命令、显示参数等。
这种模式不需要外接其他的操作控制信号，可直接在变频器的面板上进行操作。
操作面板也可以从变频器上取下来，通过FR-CB2选件或通过RJ45接口和符合EIA568的电缆连接进行远距离操作。
采用PU操作模式时，可通过设定“运行操作模式选择”参数Pr.79=1或0来实现。
•外部运行操作模式外部操作模式通常为出厂设定。
这种模式通过外接的起动开关、频率设定电位器等产生外部操作信号，控制变频器的运行。
外部频率设定信号为0-5V、0-10V或4-20mA的直流信号。
起动开关与变频器的正转起动STF 端/反转起动STR端连接，频率设定电位器与变频器的10、2、5端相连接，外部控制操作的基本电路如图2.14所示。
采用外部操作模式时，可通过设定“运行操作模式选择”参数Pr.79=2或0来实现。
•组合运行操作模式PU和外部操作模式可以进行组合操作，此时 Pr.79=3或4，采用下列两种方法中的一种：（1）起动信号用外部信号设定（通过STF或STR端子设定），频率信号用PU模式操作设定或通过多段速端子RH、RM、RL设定。
（2）起动信号用PU键盘设定，频率信号用外部频率设定电位器或多段速选择端子RH、RM、RL进行设定•程序运行操作模式（1）工作方式，包括正转、反转、停止、本程序步结束后应转入的程序步的步号等。
（2）工作频率。
（3）工作时间。
图2.14 外部操作模式的接线图•计算机通信模式通过RS485接口和通信电缆可以将变频器的PU接口与PLC、工业用计算机（PC）等数字化控制器进行连接，实现先进的数字化控制、现场总线系统等。
这个领域有着广阔的应用和开发前景。
当计算机（通常称为上位机）的通信接口为RS232C时，应该加接一个RS485与RS232C的转换器，例如RC-55A。
计算机通信模式可以通过设定参数Pr.79＝6来实现，这时不仅可以进行数字化控制器与变频器的通信操作，还可以进行计算机通信操作与其他操作模式的相互切换。
作业：1、介绍一下三菱FR-A540变频器主回路，控制回路端子的功能？2、介绍三菱FR-A540变频器的各种操作模式。
3.2与频率有关的功能设置3.2.1 频率给定的方法与原则1 给定方法的基本含义要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也称为频率指令信号或频率参考信号。
所谓给定方法，就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。
2 频率给定方法（1）面板给定（2）预置给定（3）外接给定①外接电压给定信号端（10、2、5）。
图3.1 三菱变频器的给定信号图②外接电流给定信号端（4、5）。
（4）通信给定由上位机或PLC通过通信接口进行给定。
该给定属于数字量给定。
需要注意的是，三菱FR-A540变频器所提供的都是RS485接口，如果上位机的通信接口位RS232C接口的话，须加接一个RS485与RS232C的转换器。
3 选择给定方式的原则（1）面板给定和外接给定中，优先选择面板给定。
因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。
例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。
但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。
（2）数字量给定和模拟量给定中，优先选择数字量给定。
因为数字量给定时频率精度较高，且抗干扰能力强。
（3）在电压信号和电流信号中，优先选择电流信号。
3.2.2 外接给定时的频率给定线及相关参数设置1 频率给定线的定义由模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定信号X 与对应的给定频率fX 之间的关系曲线fX=f（X），称为频率给定线。
这里的给定信号X，既可以是电压信号UG，也可以是电流信号IG。
2 基本频率给定线在给定信号X 从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fX线性地从0增大到fmax的频率给定线称为基本频率给定线。
其起点为（X＝0，fX＝0），终点为（X＝Xmax，fX＝fmax），如图3.2中曲线①所示。
图3.2 频率给定线3 频率给定线的调整（1）调整的必要性。
（2）调整的要点。
（a）起点坐标（X＝0，fX＝fBI）。
这里，fBI为给定信号X＝0时所对应的给定频率，称为偏置频率。
（b）终点坐标（X＝Xmax，fX＝fXM）。
这里，fXM为给定信号X＝Xmax 时对应的给定频率，称为最大给定频率。
预置时，偏置频率fBI是直接设定的频率值；而最大给定频率fXM常常是通过预置“频率增益”G％来设定的。
G％的定义是：最大给定频率fXM与最大频率fmax之比的百分数，即G％＝（fXM/fmax）×100％在这里，fXM是虚拟的最大给定频率，其值不一定与最大频率fmax相等。
若G％＞100％，则fXM＞fmax。
这时的fXM为假想值，其中，fXM＞fmax的部分，变频器的实际输出最大频率等于fmax，其频率给定线如图3.2中③所示；若G％＜100％，则fXM＜fmax，变频器能够输出的最大频率由fXM决定，fXM与fmax对应，其频率给定线如图3.2中②所示。
图3.2 频率给定线4 频率给定线的参数设置频率给定线的设置对变频器的运行具有重要的意义。
变频器“偏置”和“增益”功能调节从变频器外部输入的输入信号到设定输出频率的关系，设置的内容包括运用偏置、增益功能实现频率给定线的设置，涉及频率设定、电压偏置设定和增益调整。
图3.3所示曲图3.3 频率给定线设置说明线来说明频率给定线相关参数的设置。
图3.3 频率给定线设置说明表3.1 频率给定线设置的相关参数意义及设定范围3.2.3 与工作频率有关的功能设置1 基本频率fb当变频器的输出电压等于额定电压时的最小输出频率，称为基本频率，用来作为调节频率的基准。
基本频率的参数号是Pr.3，设定范围是0～400Hz，出厂设定值为50Hz。
2 最大频率当频率给定信号为最大值（X＝Xmax）时，变频器的给定频率。
3 上限频率fH和下限频率fL变频器在运行前必须设定其上限频率和下限频率，用Pr.1设定输出频率的上限，如果频率设定值高于此设定值，则输出频率被钳位在上限频设定输出频率的下限频率，若频率设定值低于此设定值，则输出频率被钳位在下限频率，如图3.4所示。
图3.4 输出频率和设定频率的关系表3.2 上限频率、下限频率的参数意义及设定范围4 频率跳变无级调速时，有可能出现在某一转速或某几个转速下，机械的振动频率和它的固有频率相一致而发生谐振的情形。
频率跳变的定义：为了避免机械谐振的发生，必须使拖动系统“回避”可能引起谐振的转速，与回避转速对应的工作频率就是频率跳变。
三菱FR-A540变频器最多可设定3个区域可以使其跳过共振发生的频率点。
表3.3 频率跳变各参数意义及设定范围Pr.3299990～400Hz，9999频率跳变1B Pr.3399990～400Hz，9999频率跳变2A Pr.3499990～400Hz，9999频率跳变2B Pr.3599990～400Hz，9999频率跳变3A Pr.3699990～400Hz，9999频率跳变3B 例如：设定Pr.34=35Hz, Pr.33=30Hz,回避30~35Hz之间的频率。
图3.5 频率跳变5 点动频率表3.4 点动频率设定范围参数号出厂设定设定范围功能备注Pr.155Hz0～400Hz点动频率Pr.160.5s0～3600s点动加/减速时间当Pr.21 = 00～360s当Pr.21 = 1 Pr.2050Hz0～400Hz加/减基准频率图3.6 点动频率输出示意图作业1与频率有关的功能有哪些？如何设置？2频率给定的方法有哪些？3频率给定线参数如何设置？3.3 变频器的PID控制功能PID闭环控制的特点：首先，PID应用范围广。
其次，PID参数较易整定。
第三，PID控制器在实践中也不断地得到改进，如结合人工智能系统、模糊控制等。
1 PID控制原理（1）PID的分类。
①PI控制。
PI控制是由比例控制（P）和积分控制（I）组合成的，根据偏差及时间变化，产生一个执行量。
PI运算是P和I运算之和。
②PD控制。
PD控制是由比例控制（P）和微分控制（D）组合成的，根据改变动态特性的偏差速率，产生一个执行量。
PD运算是P和D运算之和。
③PID控制。
利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。
PID运算是P、I和D三个运算的总和。
（2）PID的控制逻辑。
①负作用。
图3.23 PID负作用示意图②正作用。
图3.24 PID正作用示意图2 P、I、D的控制作用（1）比例控制比例控制是一种最简单的控制方式。