ControlLogix系统概述罗克韦尔自动化
RSView SE-Logix5000-ControlNet
ControlLogix 系统介绍1. ControlLogix 系统特点介绍ControlLogix系统是罗克韦尔自动化有限公司（原艾伦布拉德利有限公司）继传统的可变程序控制器PLC2、PLC5/SLC500之后推出的第三代工业控制产品，从硬件配置、通信方式到数据结构都有基本性的变化，控制和数据传送概念也完全不同。
它是高度模块化结构的、可灵活的进行任意组合和扩中的高性能控制平台；通过背板总线强大的网关功能完成信息层、控制层和设备层三个开放式的通信平台之间的自由转换，并兼容DH+、RI/O、DH485/串口等传统通信网络；IEC1131-3标准的结构体数据形式可完善的表达生产过程数据实体，并使得控制器与外部系统的数据交换可实现无缝连接。
Logix 控制器类型介绍ControlLogix控制器ControlLogix控制器适合上千个I/O点的控制系统，具有极强的网络功能，通过强大的网关作用的背板可以连接AB控制器的所有网络，具有更为强大的功能和广阔的应用背前景，作为第三代控制器产品，其特点是：●尺寸小巧，占用单槽的控制器具有极高的性能。
●所需空间比传统的控制器小20%~50%。
●允许各种模块混合使用的模块化结构。
●允许多个控制器位于同一机架中。
●每个控制器允许最多250个通信连接。
●可寻址最多128000GE 离散点或4000个模拟量点。
●可扩展内存以适应各种应用尺寸●容易与现有的传统产品系统集成。
●支持NetLinx网络。
DeviceNetControlNetEtherNet/IPControlLogix控制器硬件的基本结构是●机架4槽、7槽、10槽、13槽、17槽，每个机架自供电源。
、●控制器模块Logix5550、Logxi5553、Logix5555、Logix556X。
●I/O模块离散量模块、模拟量模块、告诉技术模块。
与控制器数据交换使用生产者/用户使用。
外信号回路带电子保险。
外信号回路隔离。
Controllogix介绍
Controllogix介绍自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。
罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB(AllenBradley)是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。
此主题相关图片如下：此主题相关图片如下：Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。
下图（见附件一）展示了典型的网络架构：从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。
在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。
鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图（见附件二）：除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。
ControlLogix 系统介绍
7/22/98
Rockwell Automation Confidential
12
使用数据标记别名并行开发项目
Logix5000 的标记别名能力能缩短开发时间和费用
没有完整的电气设计即可开发程序 创建一个可重用的程序库以在 1. 基于系统设备需要创建标记 多个项目中使用 为相同数据值定义多个名字以 改善文档
ControlBusTM 通过提供基于并行通讯网络的多主生产者/客户信 息打破了这种模式
将 ControlNetTM 生产者/客户技术直接应用于背板 (1 对 1, 1 对 多) 控制器不再作为控制中心 无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯 提高了系统带宽和性能 构造控制系统具有更大的灵活性 让控制器专注于控制
I/O 数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享 I/O 共享为构造系统提供了更大的灵活性
Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK
O K
RUN
REM
PROG
DIAGNOSTIC
7/22/98
Rockwell Automation Confidential
4
背板和网络 通讯
基于通讯的模板框架
250 个机架模板或数字 I/O框架的同步连接
Logix5550基于 I/O的连接 提供了增强的 I/O能力
32点数字量 I/O的250 x 17 槽框架具有 128,000 点的最大数字 量* 模拟量 I/O模板250 x 16 通道具有多达4000通道的模拟量I/O*
*根据所用的I/O模板和物理,I/O能力是不同的
罗克韦尔自动化控制系统介绍课件
目录
• 罗克韦尔自动化控制系统概述 • 罗克韦尔自动化控制系统技术特点 • 罗克韦尔自动化控制系统应用案例 • 罗克韦尔自动化控制系统行业趋势与未来
发展 • 罗克韦尔自动化控制系统解决方案的价值
与优势
01
罗克韦尔自动化控制系统概述
公司背景与历史
成立于1903年，总部位于美国 密歇根州，是全球领先的工业 自动化解决方案提供商。
总结词
罗克韦尔自动化控制系统在智能仓储与物流系统中提供高效、准确的物资管理， 提升物流运作效率。
详细描述
该系统通过自动化识别、跟踪和调度等功能，实现了物资的高效管理、快速分拣 和准确配送，提高了物流运作效率和物资的利用率，降低了库存成本和运营风险 。
能源管理解决方案
总结词
罗克韦尔自动化控制系统为能源管理提供全面的解决方案， 帮助企业实现节能减排和可持续发展。
通过精确控制生产过程，自动化系统可以优化资源利用，降低能源消耗和生产成本 。
自动化系统能够实现快速响应和高效生产调度，缩短产品上市时间，提高企业竞争 力。
增强设备可靠性与安全性
01
罗克韦尔自动化控制系统具备高度可靠性和稳定性，能够保证 设备的长期稳定运行。
02
系统具备故障预警和诊断功能，可以及时发现并处理设备故障
，减少意外停机时间。
通过安全功能的集成，自动化系统能够降低安全风险，保障员
03
工和企业的安全。
优化企业运营管理与决策支持
罗克韦尔自动化控制系统提供全面的数据采集、分析和可视化功能，帮助 企业实现精细化运营管理。
系统能够整合企业内各部门的数据资源，促进信息共享和协同工作，提高 整体运营效率。
基于大数据分析和人工智能技术，自动化系统为企业提供科学决策支持， 助力企业战略发展。
罗克韦尔自动化控制系统介绍
人机界面具备实时监控和数据记录功能，能够及时反映系统运行状态 和参数变化。
04
人机界面具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据用户需求进行定 制和开发。
网络通讯
01 02 03 04
网络通讯是罗克韦尔自动化控制系统中的重要组成部分，负责实现各 设备之间的信息传输和控制。
网络通讯采用工业以太网技术，支持多种通信协议和数据传输方式。
云计算与远程监控
借助云计算技术实现远程监控和数据存储，降低 运营成本，提高系统可扩展性和灵活性。
行业应用拓展
智能制造
随着智能制造的快速发展，罗克韦尔自动化控制系统将进 一步应用于制造业领域，实现生产过程的自动化和智能化。
能源管理
针对能源行业的节能减排需求，罗克韦尔自动化控制系统 将提供能源监测、管理和优化解决方案，提高能源利用效 率。
后期维护与升级
定期对系统进行维护和升级， 确保系统持续稳定运行。
成功案例分享
某汽车制造企业生产线自动化改造
通过实施罗克韦尔自动化控制系统，实现了生产线的自动化控制和优化，提高了生产效率 和产品质量。
某化工企业安全监控系统建设
采用罗克韦尔自动化控制系统，实现了对化工生产过程中的各项参数进行实时监测和预警 ，保障了生产安全。
网络通讯具备高可靠性和实时性，能够保证信息传输的准确性和及时 性。
网络通讯具备良好的可扩展性和灵活性，可以根据用户需求进行网络 架构的调整和扩展。
驱动与电机
驱动与电机是罗克韦尔自 动化控制系统中执行机构 的组成部分，负责将控制 器的控制信号转换为实际 动作。
驱动与电机具备高效、稳 定和可靠的性能，能够保 证生产过程的连续性和稳 定性。
某电力企业的能源管理系统建设
罗克韦尔自动化实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化技术的飞速发展，自动化设备在各个领域的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力和工程实践能力，我校组织了一次罗克韦尔自动化实训。
本次实训以罗克韦尔自动化公司在我国国内建立的50余所实验室及实训室的设备为背景，结合各高校的实验指导与课程设计，旨在让学生深入了解和掌握罗克韦尔自动化相关产品的基本使用方法。
二、实训内容本次实训主要内容包括：1. ControlLogix控制系统：ControlLogix控制系统是罗克韦尔自动化公司的一款高性能、模块化可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于工业自动化领域。
实训中，我们学习了ControlLogix控制系统的硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
2. RSView：RSView是罗克韦尔自动化公司的一款可视化软件，用于实时监控和操作工业自动化系统。
实训中，我们学习了RSView的组态、数据绑定、报警处理等功能。
3. CCW：CCW是罗克韦尔自动化公司的一款编程软件，用于编写PLC控制程序。
实训中，我们学习了CCW的编程环境、编程语言、编程技巧等方面的知识。
4. Micro800系统：Micro800系统是罗克韦尔自动化公司的一款经济型PLC，适用于中小型自动化项目。
实训中，我们学习了Micro800系统的硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
5. Powerflex 4M变频器：Powerflex 4M变频器是罗克韦尔自动化公司的一款高性能变频器，广泛应用于电机调速领域。
实训中，我们学习了Powerflex 4M变频器的安装、调试、参数设置等方面的知识。
三、实训过程本次实训分为以下几个阶段：1. 理论学习：首先，我们学习了罗克韦尔自动化相关产品的理论知识，包括硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
2. 实际操作：在理论学习的基础上，我们进行了实际操作。
首先，我们按照实验指导书的要求，搭建了实验平台，并对实验设备进行了调试。
ControlLogix 控制系统特点
2. ControlLogix 控制系统特点ControlLogix控制系统的整体特点包括：➢可靠、安全（Safety）：ControlLogix控制站模块MTBF百万小时级，并且是TUV认证的SIL2安全控制系统；全冗余结构，冗余控制器，冗余电源，冗余IO网络，冗余以太网CIP网络。
➢功能强大：强大的32位多处理器结构的Logix PAC控制引擎，运行实时多任务内核系统，结合智能化的I/O卡件和和恒定5Mbps通讯速率的ControlNet总线，实现现场一个完美的自动化控制系统。
➢易维护、易扩展：带电插拔、在线编程、在线扩展系统、远程在线组态、诊断及维护、集成的资产管理系统等等。
➢开放系统：与各种厂商的PLC及自动化系统的实时通讯、与各种专家模型系统和信息管理系统的双向、稳定高速数据连接（无需编程）。
2.1可靠、安全（Safety）2.1.1 ControlLogix控制站模块平均无故障间隔时间(MTBF)百万小时级。
2.1.2 单机ControlLogix控制站即已是获得TUV认证的SIL2安全控制系统。
这意味着高达99.9999%的故障安全率，即每小时连续运行系统安全失效率（PFH）小于千万分之一。
当然，每一DO和AO通道均可图形化组态为当故障及在线编程时为关断、保持上次值及预定义值三种状态之一，以确保工艺系统及设备有安全的控制输出。
2.1.3 ControlLogix热备冗余：在2个独立框架中电源、控制器、通讯及热备冗余模块完全按1：1配置，热备模块通过高速光纤同步数据。
在主控制器意外故障时系统自动切换，由“从控制器”使用最新数据内容执行程序并更新I/O。
热备冗余系统实现主从之间平稳无扰动切换。
并且，以太网模板IP地址在切换时亦能自动切换，保证系统可靠地连续运行。
2.1.4 IEC 61158国际标准现场总线的冗余ControlNet用于IO网络：二条通道同时传送数据，没有任何切换延迟。
罗克韦尔 ControlLogix 系统 说明书
准备事宜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1756-L7x 控制器部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
未随 1756-L6x 控制器提供的部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1756-L6x 控制器安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 CF 卡的安装和取出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 电池的连接与更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 将控制器插入机架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 将控制器从机架拆下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
安装 1756-L7x 控制器 安装 1756-L6x 控制器
控制器使用入门
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– 将ControlNet 的producer/consumer 技术直接应用到系统的背板 (1 to 1, 1 to n)
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
I/O Producer/Consumer(生产者/消费者)模式
化
•Photo •Switch
ControlLogix突破性设计：集成控制（续）
• 集成的控制系统将为用户带来的利益
–设计方法的统一: 节省培训, 设计联络, 设计接 口的时间, 费用
–采购的统一:统一的采购,可以节省大量的人力,物 力,可以容易得到较大的价格优惠
–技术服务的统一: 免除了各厂商间的协调,联络和 配合的问题
•NetLinx 通讯体系结构 •面向实时控制、数据采集和系统组态目 标开发的优化的领先的通讯体系结构， 在不同的介质类型均能完美实现。
•ViewAnyWare 可视化解决方案 •从电子操作员终端，到高端工业控制 计算机的全系列信息可视化解决方案， 共享统一的标准化的开发环境。
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
•运动控制 •过程控制
•高速顺序 •(伺服系统) •(DCS系统) •传动控制
•控制
•(传动系统)
•(PLC系统)
•Logix5000TM •ControlLogixTM •RSLogix5000
•EOI/MMI
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计：集成控制（续）
集成体系结构
•集成控制
•ControlLogixTM
•过程控制
•CompactLogixTM
•ProcessLogixTM
•基于PC的控制
•SoftLogixTM
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•NetLinx™通讯技术
•FlexLogixTM
•分布式控制
•PanelView
•ViewAnyWare™
•HMI Devices
•Input •Module
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
•ProcessLogix 服务器 •(可冗余)
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
•PanelVie
•RSBatch w
•ControlNet
•ProcessLogix •控制器 •(可冗余)
•ControlNet/EtherNet
–集中式的设计方法
•CPU及 •总线控制器
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix 系统的背板设计
• ControlLogix 通过提供多主的 Producer/ Consumer (生产者/客户) 方式的, 基于并行通讯网络技术的信 息交换, 打破了传统的控制模式:
ControlLogix系统概述 罗克韦尔自动化
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2020/10/30
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix 新一代集成通讯与控制平台
基于核心产品和先进通讯技术的集成架构
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Logix 控制平台 代表自动化发展新趋势的新一代控制 平台,从传统单纯的PLC和DCS控制转 为PLC和DCS融合发展的方式,Logix平 台是罗可伟尔自动化顺应发展潮流的 工业集成架构之一。
–备件的统文档演模板
ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计：集成通讯平台
• 传统控制系统背板总线设计方法: 采用单一的主/从地址总线
–由单一设备管理总线, 控制通讯，负荷很重， 影响系统性能
–单点故障: 当控制器或总线“仲裁器”故障时, 整个系统“Down”掉
ProcessLogix (DCS)
•ControlNet
•连接控制器至 •服务器
•Process
•Logic •处理器
•模拟&离散 •输入
•离散逻辑 •处理器
•模拟&离散 •输出
•ControlNet
•连接I/O模件至 •控制器
•ControlLogix •底版
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•Remote •I/O
•Remote
•Remote
•I/O ControlLogix系统概述罗克韦尔自动•I/O
化
•ProcessLogix 过程控制系统
•工厂管理系统
•RSView for Windows NT
•ProcessLogix 用户站
•ControlLogix
•Ethernet
•High Alarm •Low Alarm •Comm. Err.
• 将多种控制方式集成在单一的控制器上
–顺序控制 (PLC系统) –运动控制 (伺服系统) –传动控制 (传动系统) –过程控制 (DCS系统)
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
运动控制系统构造
•Kinetix6000
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ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
• DriveLogix
•嵌入式控制 ControlLogix系统概述罗克韦尔自动 化
ControlLogix突破性设计：集成控制
•解决方案 •应用领域 •控制方式 •控制产品
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•客户需求
•轮胎
•包装线 •SCADA •组装线
•材料处理线
•电力监控
•轧钢 •批处理
•纺织机
•测试台 •石油化工 •混合/搅拌
ControlNetTM 为所有模板的界面:
输入模板为系统 PRODUCE数据 控制器和输出模板是 PRODUCER和CONSUMER 输出响应 (PRODUCE) 系统所用的输出状态 多 设备可同时CONSUME数据
应用响应更快
减少处理器负担和缩短处理时间 减少网络和背板数据传输 缩短 I/O 等待时间 应用可被中断驱动
•FF
•ControlLogix • DH +
•DeviceNet
•PLC-5
•远程 I/O •1305/1336+
•Drive
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•FLEX Ex I/O
•FlexLogix •FF现场总线
H1
•1305/1336+
•Drive
•Smart
•MCC’s
•一种结构,一个公司
•提供一个完整地C应ont用rolL方ogi案x系统概述罗克韦尔自动