混料机PLC控制系统设计
plc液料混合控制课程设计
plc液料混合控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和液料混合控制的基本流程。
2. 学生能够掌握液料混合过程中涉及的传感器、执行器及其在PLC系统中的作用。
3. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的液料混合控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，分析和解决实际液料混合过程中出现的问题。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个液料混合控制系统，提高实践操作能力。
3. 学生能够熟练使用PLC编程软件及相关设备，具备一定的自动化设备维护和调试能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化技术的兴趣，增强学习动力。
2. 学生在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神和集体荣誉感。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，树立正确的职业观念，为未来从事相关工作打下基础。
课程性质：本课程为专业实践课程，注重理论与实践相结合，以提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC基础知识，对实践操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需采用案例教学、小组合作等方式，引导学生主动参与课堂，提高实践操作能力。
同时，注重培养学生的自主学习能力，提高课程的学习效果。
通过对课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基础理论复习：包括PLC的工作原理、结构组成、编程语言等，重点回顾与液料混合控制相关的知识点，确保学生对基础知识有扎实掌握。
2. 液料混合控制系统认知：介绍液料混合过程中涉及的传感器（如液位传感器、流量计等）、执行器（如电磁阀、搅拌电机等）及其在PLC系统中的作用。
3. PLC编程软件操作：讲解PLC编程软件的使用方法，使学生能够独立进行程序编写、调试和运行。
4. 液料混合控制程序设计：根据实际液料混合工艺要求，引导学生运用所学知识设计控制程序，包括输入输出信号的分配、逻辑控制等。
03 用PLC进行混料罐的控制线路设计,并进行模拟调试
用PLC进行混料罐的控制线路设计，并进行模拟调试一、实验目的熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。
二、液体混料罐控制模拟实验面板图：图1三、控制要求从面板图可知，本装置为两种液体混合的模拟。
SB1用于启动装置，SB2用于停止装置，开关S1用于选择配方，S2用于流程的循环选择，SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电机，由KM控制控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，排液阀打开 3 秒。
启动操作：按下启动按钮SB1，装置开始按照以下约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入混料罐，当液位升到SL2时，（若选配方1，S1=1）A阀门关闭，B阀门打开；（若选配方2，S1=0）A阀门、B阀门均开。
当液位升到SL1时，A阀门、B阀门关闭，搅拌机运行3秒，运行时间到，（配方1）排液阀YV3开，液位降至SL2时，搅拌机关；（配方2）搅拌机停止，排液阀YV3打开。
液位降到SL3时，延时3秒，混料罐放空，YV3关闭，此时完成一个工作循环，若S2=0，装置继续下一个工作循环，若S2=1，装置停止运行。
四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2指令表五、将PTS-11挂件上PLC输出端的COM，COM0，COM1，COM2相接。
将PWD-42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PTS-11挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PTS-11挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41挂件上的+24V六．实验操作过程按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行PLC，排液阀YV3打开（指示灯亮），排出混料罐内剩余液体，3秒后关闭（指示灯灭）。
将SL1、SL2、SL3断开。
液体混合PLC控制系统设计
液体混合PLC控制系统设计液体混合是一种广泛应用的工业制程。
为了实现可靠和高效的控制，现代工业中常常采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统。
本文将介绍PLC控制液体混合的系统设计。
一、系统功能需求液体混合的系统功能需求通常包括：液体流量计量、液体掺杂比例控制、液体混合搅拌等。
在系统设计过程中，应考虑该制程的特殊性需求，例如液体成分、流速以及搅拌程度等。
二、PLC选择PLC控制系统是液体混合制程中最常用的自动化控制器，因为它拥有很高的控制精度和可靠性。
在选择PLC时，应考虑其I/O点数、处理器性能、扩展性、通信口数量和支持的编程软件等因素。
三、系统功能模块1.流量计量模块。
通常采用电磁流量计或者重力流量计，用于测量液体的质量流量，与PLC通讯以获取液体流量数据。
2.比例控制模块。
通常采用调节阀或者脉宽调制控制方式，用于控制液体的掺杂比例，比例控制事件可根据PLC内存程序进行设定。
3.搅拌控制模块。
通常采用调速电机，用于控制搅拌桨的转速，PLC控制搅拌桨的转速等参数。
四、编程设计针对系统功能模块，需要进行编程设计。
PLC编程可以采用多种编程方式，如Ladder Diagram（LD）、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）、Instruction List（IL）等。
其中Ladder Diagram是最常使用的一种方式，是一种类似于电路图的编程格式。
在设计过程中需要定时存储数据，数据库可以自行搭建或者直接采用PLC内部的存储器。
五、系统控制策略在液体混合制程中，系统的控制策略应尽量保证其稳定性和精准度。
系统控制策略通常包括以下几种方式：1.滞后控制。
在处理液体混合制程时，只有等到液体流动到特定位置时才开始进行搅拌操作，这使得混合不是非常均匀。
2.脉冲控制。
通过控制调节阀或者脉宽调制的方式，设置掺杂比例，可以较精确的控制液体混合。
3.前馈控制。
在搅拌过程中，通过加入一定的预测信息来实现搅拌效果的改善。
基于PLC的液体混料罐控制系统设计毕业设计
目录摘要 (1)关键字 (1)一、概述 (2)1.1液体混合系统的发展前景 (2)1.2液体混合系统的应用价值 (3)二、混料罐控制系统方案设计 (4)2.1 方案设计原则 (4)2.2 系统的总体设计要求 (4)2.3 总体结构设计方案 (5)2.4 控制对象分析 (5)三、混料罐控制系统的硬件设计 (6)3.1 选择PLC............................................. . (6)3.2 选择接触器 (7)3.3 选择搅拌电机 (8)3.4 小型三极断路器的选择 (9)3.5 液位传感器的选择 (10)3.6 选择电磁阀 (11)3.7 选择热继电器 (12)3.8 PLC I/O点分配 (12)3.9 主电路的设计 (13)四、混料罐控制系统的程序设计 (15)4.1 分析控制要求 (15)4.2 梯形图执行原理分析 (16)五、总结 (22)参考文献 (23)基于PLC的液体混料罐控制系统设计摘要随着科技的发展，PLC的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。
强大的抗干扰能力使它在工业方面取代了微型计算机，方便的软件编程使他代替了继电器的繁杂连线，灵活、方便，效率高。
本设计主要是对两种液体混合搅拌机PLC控制系统的设计，在设计中针对控制对象：三只传感器监视容器高、中、低液位，设三电磁阀控制液体A、B输入与混合液体C输出，设搅拌电机M。
工艺流程是：启动后放入液体A至中液位后，关A，放液体B 至高液位，关B，启动搅拌电机M，当搅拌电机正反转3次后停止搅拌，开阀放出混合液体C，当到达低液位后延时2S放空后关阀，又重复上述过程，要求工作过程中按下停止按纽后搅拌器不立即停止工作，完成当前工作循环后再停止搅拌器。
关键字：液体混料装置自动控制PLC 电动机传感器一、概述1.1液体混合系统的发展前景为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正想缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
物料自动混合控制系统设计制作
物料自动混合控制系统设计制作1. 引言物料自动混合控制系统是一种用于自动控制不同物料的混合比例和流量的系统。
该系统在许多工业领域中广泛应用，例如化工、食品加工和制药等行业。
本文将介绍物料自动混合控制系统的设计和制作过程。
2. 设计目标物料自动混合控制系统的设计目标是实现对不同物料的自动混合控制，确保混合比例的准确性和混合过程的稳定性。
具体设计要求如下：•可以自动控制多个物料的流量；•可以根据设定比例自动调节各个物料的流量；•可以实时监测和调整混合物料的比例；•可以显示和记录混合物料的流量和比例。
3. 系统组成物料自动混合控制系统主要由以下几个部分组成：3.1 控制设备控制设备用于对物料的流量和比例进行控制和调节。
可以使用可编程逻辑控制器（PLC）或单片机作为控制设备，通过接口电路连接传感器和执行机构。
3.2 传感器传感器用于实时监测物料的流量和比例。
常用的传感器包括流量传感器和压力传感器。
流量传感器用于检测物料的流量，而压力传感器用于检测管道中的压力变化。
3.3 执行机构执行机构用于根据控制信号调节物料的流量。
常用的执行机构包括电动阀门和输送带。
电动阀门可以根据控制信号打开或关闭，从而控制物料的流量；输送带可以根据控制信号调节物料的输送速度。
3.4 控制软件控制软件用于对控制设备进行编程，实现对物料流量和比例的控制。
可以使用编程软件，例如 ladder diagram（梯形图）语言或 C 语言来编写控制程序。
4. 设计流程物料自动混合控制系统的设计流程主要包括以下几个步骤：4.1 系统需求分析首先，需要对系统的需求进行分析，明确控制的物料类型、混合比例的要求、流量控制的范围等。
4.2 系统设计接下来，根据需求分析的结果进行系统设计。
包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计包括传感器和执行机构的选择和连接方式；软件设计包括控制程序的编写和调试。
4.3 系统组装与调试系统设计完成后，需要进行系统组装和调试。
混料plc课程设计
混料plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解混料PLC的基本原理和组成结构；2. 使学生掌握混料PLC的编程方法和操作流程；3. 帮助学生了解混料PLC在工业生产中的应用场景。
技能目标：1. 培养学生能够运用所学知识进行混料PLC程序的编写和调试；2. 提高学生动手操作混料PLC设备的能力，具备一定的设备维护与故障排查技巧；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就混料PLC项目进行有效讨论和分工。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对混料PLC技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，养成良好的操作习惯；3. 增强学生的环保意识，认识到混料PLC在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，结合理论知识与实际操作，旨在培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，充分调动学生的主观能动性，培养解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生达到以上设定的知识、技能和情感态度价值观目标，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 混料PLC基础理论：- PLC的定义、分类和工作原理；- 混料PLC的组成结构及其功能；- 混料PLC的编程语言与编程规则。
2. 混料PLC编程与操作：- 混料PLC编程软件的使用方法；- 常见指令及其应用；- 混料PLC程序编写与调试技巧；- 混料PLC操作流程及安全注意事项。
3. 混料PLC应用案例：- 混料PLC在工业生产中的应用场景；- 典型混料PLC控制系统的案例分析；- 混料PLC项目实施与维护。
4. 实践教学：- 混料PLC设备的认识与操作；- 混料PLC程序的编写与调试；- 混料PLC设备维护与故障排查；- 小组项目：设计并实现一个简单的混料PLC控制系统。
教学内容依据课程目标和教材章节进行安排，注重科学性和系统性。
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计
ＰＬＣ ｐｌｕｓ ｔｏｕｃｈ
ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｙ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ
ｔｏ
ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．
Ａｔ ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｐａｐｅｒ
论文成果归广东工业大学所有。
申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任，特此声明。
指导教师签字：
论文作者签字：
周秀善
ｚ卯窘年多月么日
第一章绪论
第一章绪论
１．１选题背景及意义
混凝土搅拌站最初是以单机的形式出现，各工地自拌自用，随着基础设施建 设大规模的开展，商品混凝土的销售逐渐增大。随着计算机技术和测控技术的发 展，高可靠、高自动化的自动控制系统便成了混凝土搅拌站的发展方向。 在混凝土搅拌站自动控制系统中，系统的稳定性、数据采集处理的精确性直 接影响到混凝土的质量。而在市场竞争日趋激烈的今天，搅拌站自动控制系统的 性价比也与企业的生存紧密的联系在一起。因此，研究一种低成本、高可靠性的 新型搅拌站自动控制系统，具有极为广阔的市场前景。 混凝土搅拌站包括贮料、配料、物料称量、搅拌及卸料等过程，是一个受多 环节制约的复杂系统，物料的配比和称重精度等因素都直接影响混凝土的质量。 由于ＰＬＣ运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高、使用方便、编程灵活及 抗干扰能力强等特点，如今成为工业控制领域的主要控制设备，始终处于工业自 动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了安全可靠和比较完 善的控制应用；但由于其本身不具备人机交互功能，在工艺参数较多，需要人机 交互时，使用具有触摸操作功能的触摸屏是一种很好的选择，通过触摸屏和ＰＬＣ 结合使用，可以在触摸屏中直接设定目标值与实际值进行比较，并可实时监控到 系统实际值的大小，实现报警等功能；配料控制器性能可靠、性价比高，可方便 地利用通信接口扩展成计算机控制系统。综上所述，本系统采用“ＰＬＣ＋触摸屏＋ 显示仪表＂这样一种控制方式的搅拌站系统有着重要的意义，适应当今技术发展
PLC混凝土配料机搅拌系统
混凝土配料及搅拌系统设计设计名称：机电传动控制第十组1．设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计2．设计内容：1）完成上述工作循环2）要求有三种工作方式：手动、自动、单周期。
3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天目录0 前言 (3)1 课程设计的任务和要求 (4)1.1 课程设计的任务 (4)1.2 课程设计的基本要求 (4)2 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2 PLC端子接线 (7)3 PLC程序设计 (8)3.1 设计思想 (8)3.2 顺序功能图 (9)3.3 PLC梯形图 (10)4 程序调试说明 (21)5 结束语 (22)6 参考文献 (23)0 前言1968年，美国通用汽车公司为适应生产工艺不管更新需求，提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种通用控制装置。
第二年，美国数字设备公司根据这一设想，于1969年研制成功第一台可编程序控制器，在汽车自动装配线上使用并成功，该设备用计算机作为核心设备。
进入20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，也使得可编程序控制器逐步形成了具有特色的多种系列产品。
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法，掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
本课题目“混凝土配料及搅拌系统设计”掌握混凝土配料及搅拌系统设计的基本方法，从课题的分析到研究从而设计出整体的流程图，端子分配图等。
最后设计出PLC控制梯形图。
在整个过程中我们运用了课本中所学习到的知识，让我们通过这个课题把课堂所学到的知识在设计应用出得到体现。
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一、设计题目：一种逆流式混料机PLC控制系统设计
二、设计目的：
巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。
以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令的目的。
三、设计时间：一周
四、设计内容及要求：
1、内容：
根据设计资料中的控制要求，采用S7-300系列PLC来实现逆流式混料机PLC控制系统设计。
2、要求
（1）提交课程设计报告书纸质档，PLC源程序电子档，共2项内容。
（2）注意：课程设计报告书，不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。
（3）课程设计报告的内容应包括以下几个部分：
①设计题目、设计要求以及系统功能需求分析；
② PLC硬件模块选型，控制电路接线图；
③信号表，程序流程图、梯形图及程序注释；
④对程序调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等）；
⑤课程设计小结。
包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识以及自己的建议等内
容。
五、设计资料：
混料机是由一个旋转的容器（料锅）和内部固定犁板（犁板有二组）等组成，当料锅转动，犁板的一组使料向外翻动，另一组使料向里翻动，混料过程使料在不断分开与翻动。
达到混合的目的。
成型料各颗粒间运动方向交叉，互相接触的机会增多，逆流混料机对料的挤压力小，发热量低，搅拌效率高，混料较为均匀。
料锅上方有两个进料口A和B，分别由2个进料泵控制进料；料锅有3个位置高度传感器，分别是料空位置、料中位、料高位；料锅旋转由一台三相380V交流电机控制。
料锅下方出料口有排放阀放出混合料。
一、控制要求
1、手动控制
2个进料泵、料锅旋转、排放阀分别能单独控制就（启动和停止）
2、自动控制要求
按下自动按钮后，启动进料口A的进料泵，当位置料中位信号到位时，关掉进料口A的进料泵并启动进料口B的进料泵；当位置料高位信号到位时，关掉进料口B的进料泵，同时启动料锅旋转过程（旋转过程是：旋转一定时间后停止10秒，其中时间有电位器确定，定时为1分~50分钟，这个过程重复多次，次数由2位BCD拨码开关输入。
）；过程结束后，打开排放阀进行放料，当位置料空信号到位时，关闭排放阀，再重复上述所叙过程，直到按下停止按钮后结束所有过程。
3、选做内容：
旋转过程定时时间选用LED数码管显示。
六、参考资料：
●《PLC技术》教材和实验指导书
●S7-300硬件手册
Step7编程手册
七、成绩评定：
课程设计的成绩分为：优秀、良好、中等、及格，不及格五个等级。
说明
1、梯形图部分，可手写，也可打印，其余文字部分必须手写。
2、纸张大小没有限制，但是全班应统一。
3、交的时候，请按照学号顺序排列。
4、请负责人将每人程序的电子文档一并收齐，电子文档压缩后命名：学号+姓名。
文件夹名称为PLC技术课程设计-自动化1106班。